CN109884953A - 一种智能自动化打疫苗设备 - Google Patents

Abstract

一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面上；当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。

Description

一种智能自动化打疫苗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能自动化打疫苗设备。

背景技术

目前注射疫苗是通过护士去给需要接种疫苗的人进行注射，需要耗费大量的人力，没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化注射疫苗的设备，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率，减少了护士的工作量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能自动化打疫苗设备当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的底座行走部分包括底板、第一控制器、万向轮座、行走轮、第一支撑块、第一伸缩机构、第一支座、第一舵机、第一连接板、显示屏、第二伸缩机构、圆盘、电动转轴、座位板、靠背板和第二控制器，所述的底板是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器和万向轮座；行走轮固定安装在万向轮座槽口处的转轴上；第一支撑块固定安装在底板的侧端面上；第一伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与第一支座的底端固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一连接板的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏的后端面固定连接；第二伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与圆盘的下端面固定连接；电动转轴的固定部分与圆盘的上端面固定连接，其转动部分与座位板的下端面固定连接；靠背板的底端面凸出部分与座位板槽口处的连接轴固定连接，靠背板的后端面设有第二控制器。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的手臂支撑部分包括第一支撑板、第一长板、第一滑槽、第一滑块、第一支座、第二舵机、第三伸缩机构、第二长板、第二滑槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、第二齿条、第二电机、第二齿轮、第二滑块、第一直角边固定条、第二支撑块、大臂放置弧形板和小臂放置弧形板，所述的第一支撑板是一个长方形的板子；第一长板固定安装在第一支撑板的上端面上，在其上端面设有第一滑槽，第一长板的侧端面设有第二齿条；第一滑块与第一滑槽滑动连接；第一电机固定安装在第一滑块的侧端面上，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿条相互啮合；第一支座固定安装在第一滑块的上端面上；第二舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二长板的底端面固定连接，第二长板上面设有第二滑槽，第二长板的侧端面设有第一齿条；第二滑块与第二滑槽滑动连接；第二电机固定安装在第二滑块的侧端面上，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；大臂放置弧形板的外侧弧形面与第二滑块的上端面固定连接；第一直角边固定条的一端与第二滑块的前端面固定连接，其另一端与第二支撑块的侧端面固定连接；小臂放置弧形板的外侧弧形面与第二支撑块的上端面固定连接。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的消毒擦拭部分包括第二支撑板、第四伸缩机构、第三长板、第三滑槽、第三滑块、第三电机、第三齿轮、第二支座、第三舵机、第二连接板、第一伺服电缸、第三连接板、第三支座、第四舵机、第四连接板、消毒擦拭控制箱、第一摄像头、消毒酒精棉存放系统和消毒棉团，所述的第二支撑板是一个长方形的板子；第四伸缩机构的底端与第二支撑板上端面固定连接，其顶端与第三长板的下端面固定连接，第三长板的上端面设有第三滑槽，第三长板的侧端面上设有齿条；第三滑块与第三滑槽滑动连接；第三电机固定安装在第三滑块的侧端面上，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第三长板的侧端面上的齿条相互啮合；第二支座固定安装在第三滑块的上端面；第三舵机固定安装在第二支座的侧端面上，其舵机轴与第二支座槽口处的转轴固定连接；第二连接板的后端与第二支座槽口处的转轴固定连接；第三连接板的后端与第二连接板前端槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支座的底端固定连接；第一伺服电缸的缸体后端与第二连接板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第三连接板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第四舵机固定安装在第三支座的侧端面上，其舵机轴与第三支座槽口处的转动轴固定连接；第四连接板的后端与第三支座槽口处的转动固定连接，其前端与消毒擦拭控制箱的上端面固定连接；第一摄像头和消毒酒精棉存放系统固定安装在消毒擦拭控制箱的下端面，消毒酒精棉存放系统上设有消毒棉团。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的打疫苗部分包括第四长板、光轴、丝杠、丝杠滑块、第四支座、第五舵机、第五连接板、第五支座、第六舵机、第五伸缩机构、第三支撑块、第六伸缩机构、第四支撑块、第二伺服电缸、第二直角固定架、圆形桶、注射器存放孔、电动夹紧装置、第二摄像头、圆形板、摄像孔、针头出孔和丝杠电机，所述的第四长板是一块长方形带有槽口的板子，在其槽口内设有光轴和丝杠；光轴与丝杠滑块滑动连接，丝杠与丝杠滑块螺纹连接，丝杠电机固定安装在第四长板槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠固定连接；第四支座固定安装在丝杠滑块的上端面；第五舵机固定安装在第四支座的侧端面，其舵机轴与第四支座槽口处的转轴固定连接；第五连接板的后端与第四支座槽口处的转轴固定连接，其前端与第五支座的下端面固定连接；第六舵机固定安装在第五支座的侧端面，其舵机轴与第五支座槽口处的转轴固定连接；第五伸缩机构的后端与第五支座槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支撑块的后端面固定连接；第六伸缩机构的底端与第三支撑块的下端面固定连接，其顶端与第四支撑块的上端面固定连接；第二伺服电缸的缸体后端与第四支撑块前端面上的挡板固定连接；圆形桶的上端面与第四支撑块下端面上的电动转轴的转动部分固定连接，圆形桶上设有注射器存放孔，注射器存放孔上设有电动夹紧装置；第二摄像头固定安装在圆形桶的下端面；第二直角固定架的一端与第四支撑块的侧端面固定连接，其另一端与圆形板固定连接，圆形板上设有摄像孔和针头出孔。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过第三舵机、第二连接板、第一伺服电缸、第三连接板、第四舵机和第四连接板协调工作，进一步的使整消毒擦拭控制箱上的消毒酒精棉存放系统对需要接种疫苗的患者手臂进行酒精消毒，从而实现自动化的消毒功能。

2.通过第五舵机、第五连接板、第六舵机、第五伸缩机构和第六伸缩机构协调工作，从而调整第四支撑块至接种疫苗的人胳膊旁，这样可以实现对需要注射疫苗的手臂进行定位。

3.当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座行走部分的结构示意图。

图6图7为本发明的手臂支撑部分的结构示意图。

图8图9为本发明的消毒擦拭部分的结构示意图。

图10、图11、图12为本发明的打疫苗部分的结构示意图。

附图标号：1-底座行走部分、2-手臂支撑部分、3-消毒擦拭部分、4-打疫苗部分、101-底板、102-第一控制器、103-万向轮座、104-行走轮、105-第一支撑块、106-第一伸缩机构、107-第一支座、108-第一舵机、109-第一连接板、110-显示屏、111-第二伸缩机构、112-圆盘、113-电动转轴、114-座位板、115-靠背板、116-第二控制器、201-第一支撑板、202-第一长板、203-第一滑槽、204-第一滑块、205-第一支座、206-第二舵机、207-第三伸缩机构、208-第二长板、209-第二滑槽、210-第一齿条、211-第一电机、212-第一齿轮、213-第二齿条、214-第二电机、215-第二齿轮、216-第二滑块、217-第一直角边固定条、218-第二支撑块、219-大臂放置弧形板、220-小臂放置弧形板、301-第二支撑板、302-第四伸缩机构、303-第三长板、304-第三滑槽、305-第三滑块、306-第三电机、307-第三齿轮、308-第二支座、309-第三舵机、310-第二连接板、311-第一伺服电缸、312-第三连接板、313-第三支座、314-第四舵机、315-第四连接板、316-消毒擦拭控制箱、317-第一摄像头、318-消毒酒精棉存放系统、319-消毒棉团、401-第四长板、402-光轴、403-丝杠、404-丝杠滑块、405-第四支座、406-第五舵机、407-第五连接板、408-第五支座、409-第六舵机、410-第五伸缩机构、411-第三支撑块、412-第六伸缩机构、413-第四支撑块、414-第二伺服电缸、415-第二直角固定架、416-圆形桶、417-注射器存放孔、418-电动夹紧装置、419-第二摄像头、420-圆形板、421-摄像孔、422-针头出孔和423-丝杠电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分1、手臂支撑部分2、消毒擦拭部分3、打疫苗部分4，其特征在于：所述的手臂支撑部分2上的第一支撑板201的侧端面与底座行走部分1上的第二伸缩机构111的侧端面固定连接；消毒擦拭部分3的第二支撑板301的下端面与底座行走部分1上的第一支撑块105的上端面固定连接；打疫苗部分4上的第四长板401固定安装在底座行走部分1上的靠背板115的后端面上。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的底座行走部分1包括底板101、第一控制器102、万向轮座103、行走轮104、第一支撑块105、第一伸缩机构106、第一支座107、第一舵机108、第一连接板109、显示屏110、第二伸缩机构111、圆盘112、电动转轴113、座位板114、靠背板115和第二控制器116，所述的底板101是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器102和万向轮座103，第一控制器102控制手臂支撑部分2工作；行走轮104固定安装在万向轮座103槽口处的转轴上，行走轮104借助外力的推动运动到指定工作位置；第一支撑块105固定安装在底板101的侧端面上；第一伸缩机构106的底端与底板101的上端面固定连接，其顶端与第一支座107的底端固定连接，通过第一伸缩机构106的伸缩调节显示屏110的高度；第一舵机108固定安装在第一支座107的侧端面上，其舵机轴与第一支座107槽口处的转轴固定连接，通过第一舵机108驱动第一连接板109转动，从而完成对显示屏110的观看角度调节；第一连接板109的底端与第一支座107槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏110的后端面固定连接，显示屏110显示接种疫苗人的详细信息进行确认；第二伸缩机构111的底端与底板101的上端面固定连接，其顶端与圆盘112的下端面固定连接；电动转轴113的固定部分与圆盘112的上端面固定连接，其转动部分与座位板114的下端面固定连接，通过第二伸缩机构111的伸缩去调节座位的高低位置；靠背板115的底端面凸出部分与座位板114槽口处的连接轴固定连接，靠背板115的后端面设有第二控制器116，第二控制器116控制打疫苗部分4的工作。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的手臂支撑部分2包括第一支撑板201、第一长板202、第一滑槽203、第一滑块204、第一支座205、第二舵机206、第三伸缩机构207、第二长板208、第二滑槽209、第一齿条210、第一电机211、第一齿轮212、第二齿条213、第二电机214、第二齿轮215、第二滑块216、第一直角边固定条217、第二支撑块218、大臂放置弧形板219和小臂放置弧形板220，所述的第一支撑板201是一个长方形的板子；第一长板202固定安装在第一支撑板201的上端面上，在其上端面设有第一滑槽203，第一长板202的侧端面设有第二齿条213；第一滑块204与第一滑槽203滑动连接；第一电机211固定安装在第一滑块204的侧端面上，其电机轴与第一齿轮212固定连接，第一齿轮212与第二齿条213相互啮合，第一电机211驱动第一齿轮212，从而使第一滑块204左右运动；第一支座205固定安装在第一滑块204的上端面上；第二舵机206固定安装在第一支座205的侧端面上，其舵机轴与第一支座205槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构207的底端与第一支座205槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二长板208的底端面固定连接，第二长板208上面设有第二滑槽209，第二长板208的侧端面设有第一齿条210，通过第三伸缩机构207的伸缩，从而调整第二长板208的高度；第二滑块216与第二滑槽209滑动连接；第二电机214固定安装在第二滑块216的侧端面上，其电机轴与第二齿轮215固定连接，第二齿轮215与第一齿条210相互啮合，第二电机214驱动第二齿轮215，从而调整第二滑块216至合适位置；大臂放置弧形板219的外侧弧形面与第二滑块216的上端面固定连接；第一直角边固定条217的一端与第二滑块216的前端面固定连接，其另一端与第二支撑块218的侧端面固定连接；小臂放置弧形板220的外侧弧形面与第二支撑块218的上端面固定连接，接种疫苗的人胳膊放在大臂放置弧形板219和小臂放置弧形板220上。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的消毒擦拭部分3包括第二支撑板301、第四伸缩机构302、第三长板303、第三滑槽304、第三滑块305、第三电机306、第三齿轮307、第二支座308、第三舵机309、第二连接板310、第一伺服电缸311、第三连接板312、第三支座313、第四舵机314、第四连接板315、消毒擦拭控制箱316、第一摄像头317、消毒酒精棉存放系统318和消毒棉团319，所述的第二支撑板301是一个长方形的板子；第四伸缩机构302的底端与第二支撑板301上端面固定连接，其顶端与第三长板303的下端面固定连接，第三长板303的上端面设有第三滑槽304，第三长板303的侧端面上设有齿条，通过第四伸缩机构302的伸缩从而调节第三长板303的高低位置；第三滑块305与第三滑槽304滑动连接；第三电机306固定安装在第三滑块305的侧端面上，其电机轴与第三齿轮307固定连接，第三齿轮307与第三长板303的侧端面上的齿条相互啮合，第三电机306驱动第三齿轮307，从而使第三滑块305运动到指定位置；第二支座308固定安装在第三滑块305的上端面；第三舵机309固定安装在第二支座308的侧端面上，其舵机轴与第二支座308槽口处的转轴固定连接；第二连接板310的后端与第二支座308槽口处的转轴固定连接；第三连接板312的后端与第二连接板310前端槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支座313的底端固定连接；第一伺服电缸311的缸体后端与第二连接板310下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第三连接板312下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第四舵机314固定安装在第三支座313的侧端面上，其舵机轴与第三支座313槽口处的转动轴固定连接；第四连接板315的后端与第三支座313槽口处的转动固定连接，其前端与消毒擦拭控制箱316的上端面固定连接；第一摄像头317和消毒酒精棉存放系统318固定安装在消毒擦拭控制箱316的下端面，第一摄像头317采集信息传到消毒擦拭控制箱316，消毒酒精棉存放系统318上设有消毒棉团319，消毒酒精棉存放系统318内置剪段装置，可以将使用过的消毒棉团319剪掉，然后通过内置的推动装置推出新的消毒棉团319；第三舵机309、第二连接板310、第一伺服电缸311、第三连接板312、第四舵机314和第四连接板315协调工作，进一步的使整消毒擦拭控制箱316上的消毒酒精棉存放系统318对需要接种疫苗的患者手臂进行酒精消毒。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的打疫苗部分4包括第四长板401、光轴402、丝杠403、丝杠滑块404、第四支座405、第五舵机406、第五连接板407、第五支座408、第六舵机409、第五伸缩机构410、第三支撑块411、第六伸缩机构412、第四支撑块413、第二伺服电缸414、第二直角固定架415、圆形桶416、注射器存放孔417、电动夹紧装置418、第二摄像头419、圆形板420、摄像孔421、针头出孔422和丝杠电机423，所述的第四长板401是一块长方形带有槽口的板子，在其槽口内设有光轴402和丝杠403；光轴402与丝杠滑块404滑动连接，丝杠403与丝杠滑块404螺纹连接，丝杠电机423固定安装在第四长板401槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠403固定连接，丝杠电机423驱动丝杠403，从而使丝杠滑块404进行左右运动；第四支座405固定安装在丝杠滑块404的上端面；第五舵机406固定安装在第四支座405的侧端面，其舵机轴与第四支座405槽口处的转轴固定连接；第五连接板407的后端与第四支座405槽口处的转轴固定连接，其前端与第五支座408的下端面固定连接；第六舵机409固定安装在第五支座408的侧端面，其舵机轴与第五支座408槽口处的转轴固定连接；第五伸缩机构410的后端与第五支座408槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支撑块411的后端面固定连接；第六伸缩机构412的底端与第三支撑块411的下端面固定连接，其顶端与第四支撑块413的上端面固定连接；第五舵机406、第五连接板407、第六舵机409、第五伸缩机构410和第六伸缩机构412协调工作，从而调整第四支撑块413至接种疫苗的人胳膊旁；第二伺服电缸414的缸体后端与第四支撑块413前端面上的挡板固定连接；圆形桶416的上端面与第四支撑块413下端面上的电动转轴的转动部分固定连接，圆形桶416上设有注射器存放孔417，护士将排号患者需要的注射疫苗的注射器放到注射器存放孔417，存放孔417注射器存放孔417上设有电动夹紧装置418，当疫注射器放入时，电动夹紧装置418自动夹紧；第二摄像头419固定安装在圆形桶416的下端面；第二直角固定架415的一端与第四支撑块413的侧端面固定连接，其另一端与圆形板420固定连接，圆形板420上设有摄像孔421和针头出孔422，第二摄像头419通过摄像孔421采集图像，当圆形桶416上的注射器存放孔417转动到第二伺服电缸414对应的位置，电动夹紧装置418向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔422，然后通过第二伺服电缸414推动注射器完成疫苗注射。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分（1），手臂支撑部分（2），消毒擦拭部分（3）、打疫苗部分（4），所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、万向轮座（103）、行走轮（104）、第一支撑块（105）、第一伸缩机构（106）、第一支座（107）、第一舵机（108）、第一连接板（109）、显示屏（110）、第二伸缩机构（111）、圆盘（112）、电动转轴（113）、座位板（114）、靠背板（115）和第二控制器（116）；所述的手臂支撑部分（2）包括第一支撑板（201）、第一长板（202）、第一滑槽（203）、第一滑块（204）、第一支座（205）、第二舵机（206）、第三伸缩机构（207）、第二长板（208）、第二滑槽（209）、第一齿条（210）、第一电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿条（213）、第二电机（214）、第二齿轮（215）、第二滑块（216）、第一直角边固定条（217）、第二支撑块（218）、大臂放置弧形板（219）和小臂放置弧形板（220）；所述的消毒擦拭部分（3）包括第二支撑板（301）、第四伸缩机构（302）、第三长板（303）、第三滑槽（304）、第三滑块（305）、第三电机（306）、第三齿轮（307）、第二支座（308）、第三舵机（309）、第二连接板（310）、第一伺服电缸（311）、第三连接板（312）、第三支座（313）、第四舵机（314）、第四连接板（315）、消毒擦拭控制箱（316）、第一摄像头（317）、消毒酒精棉存放系统（318）和消毒棉团（319）；所述的打疫苗部分（4）包括第四长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、丝杠滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、第五连接板（407）、第五支座（408）、第六舵机（409）、第五伸缩机构（410）、第三支撑块（411）、第六伸缩机构（412）、第四支撑块（413）、第二伺服电缸（414）、第二直角固定架（415）、圆形桶（416）、注射器存放孔（417）、电动夹紧装置（418）、第二摄像头（419）、圆形板（420）、摄像孔（421）、针头出孔（422）和丝杠电机（423），其特征在于：所述的手臂支撑部分（2）上的第一支撑板（201）的侧端面与底座行走部分（1）上的第二伸缩机构（111）的侧端面固定连接；消毒擦拭部分（3）的第二支撑板（301）的下端面与底座行走部分（11）上的第一支撑块（105）的上端面固定连接；打疫苗部分（4）上的第四长板（401）固定安装在底座行走部分（1）上的靠背板（115）的后端面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器（102）和万向轮座（103）；行走轮（104）固定安装在万向轮座（103）槽口处的转轴上；第一支撑块（105）固定安装在底板（101）的侧端面上；第一伸缩机构（106）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与第一支座（107）的底端固定连接；第一舵机（108）固定安装在第一支坐（107）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接；第一连接板（109）的底端与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏（110）的后端面固定连接；第二伸缩机构（111）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与圆盘（112）的下端面固定连接；电动转轴（113）的固定部分与圆盘（112）的上端面固定连接，其转动部分与座位板（114）的下端面固定连接；靠背板（115）的底端面凸出部分与座位板（114）槽口处的连接轴固定连接，靠背板（115）的后端面设有第二控制器（116）。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的第一支撑板（201）是一个长方形的板子；第一长板（202）固定安装在第一支撑板（201）的上端面上，在其上端面设有第一滑槽（203），第一长板（202）的侧端面设有第二齿条（213）；第一滑块（204）与第一滑槽（203）滑动连接；第一电机（211）固定安装在第一滑块（204）的侧端面上，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接，第一齿轮（212）与第二齿条（213）相互啮合；第一支座（205）固定安装在第一滑块（204）的上端面上；第二舵机（206）固定安装在第一支座（205）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（205）槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构（207）的底端与第一支座（205）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二长板（208）的底端面固定连接，第二长板（208）上面设有第二滑槽（209），第二长板（208）的侧端面设有第一齿条（210）；第二滑块（216）与第二滑槽（209）滑动连接；第二电机（214）固定安装在第二滑块（216）的侧端面上，其电机轴与第二齿轮（215）固定连接，第二齿轮（215）与第一齿条（210）相互啮合；大臂放置弧形板（219）的外侧弧形面与第二滑块（216）的上端面固定连接；第一直角边固定条（217）的一端与第二滑块（216）的前端面固定连接，其另一端与第二支撑块（218）的侧端面固定连接；小臂放置弧形板（220）的外侧弧形面与第二支撑块（218）的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的第二支撑板（301）是一个长方形的板子；第四伸缩机构（302）的底端与第二支撑板（301）上端面固定连接，其顶端与第三长板（303）的下端面固定连接，第三长板（303）的上端面设有第三滑槽（304），第三长板（303）的侧端面上设有齿条；第三滑块（305）与第三滑槽（304）滑动连接；第三电机（306）固定安装在第三滑块（305）的侧端面上，其电机轴与第三齿轮（307）固定连接，第三齿轮（307）与第三长板（303）的侧端面上的齿条相互啮合；第二支座（308）固定安装在第三滑块（305）的上端面；第三舵机（309）固定安装在第二支座（308）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（308）槽口处的转轴固定连接；第二连接板（310）的后端与第二支座（308）槽口处的转轴固定连接；第三连接板（312）的后端与第二连接板（310）前端槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支座（313）的底端固定连接；第一伺服电缸（311）的缸体后端与第二连接板（310）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第三连接板（312）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第四舵机（314）固定安装在第三支座（313）的侧端面上，其舵机轴与第三支座（313）槽口处的转动轴固定连接；第四连接板（315）的后端与第三支座（313）槽口处的转动固定连接，其前端与消毒擦拭控制箱（316）的上端面固定连接；第一摄像头（317）和消毒酒精棉存放系统（318）固定安装在消毒擦拭控制箱（316）的下端面，消毒酒精棉存放系统（318）上设有消毒棉团（319）。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的第四长板（401）是一块长方形带有槽口的板子，在其槽口内设有光轴（402）和丝杠（403）；光轴（402）与丝杠滑块（404）滑动连接，丝杠（403）与丝杠滑块（404）螺纹连接，丝杠电机（423）固定安装在第四长板（401）槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠（403）固定连接；第四支座（405）固定安装在丝杠滑块（404）的上端面；第五舵机（406）固定安装在第四支座（405）的侧端面，其舵机轴与第四支座（405）槽口处的转轴固定连接；第五连接板（407）的后端与第四支座（405）槽口处的转轴固定连接，其前端与第五支座（408）的下端面固定连接；第六舵机（409）固定安装在第五支座（408）的侧端面，其舵机轴与第五支座（408）槽口处的转轴固定连接；第五伸缩机构（410）的后端与第五支座（408）槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支撑块（411）的后端面固定连接；第六伸缩机构（412）的底端与第三支撑块（411）的下端面固定连接，其顶端与第四支撑块（413）的上端面固定连接；第二伺服电缸（414）的缸体后端与第四支撑块（413）前端面上的挡板固定连接；圆形桶（416）的上端面与第四支撑块（413）下端面上的电动转轴的转动部分固定连接，圆形桶（416）上设有注射器存放孔（417），注射器存放孔（417）上设有电动夹紧装置（418）；第二摄像头（419）固定安装在圆形桶（416）的下端面；第二直角固定架（415）的一端与第四支撑块（413）的侧端面固定连接，其另一端与圆形板（420）固定连接，圆形板（420）上设有摄像孔（421）和针头出孔（422）。