CN209286164U - 安瓿瓶自动配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安瓿瓶自动配药机，属于配药机技术领域。安瓿走瓶组件设置有多个容纳槽，第一驱动组件与安瓿走瓶组件可传动的连接，第一驱动组件用于将位于安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，摆动组件用于带动安瓿回吸针架组件移动至预设位置，升降组件用于带动安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，破瓶机构能够相对于机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，泵送机构与安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。该安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

Description

安瓿瓶自动配药机

技术领域

本实用新型涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种安瓿瓶自动配药机。

背景技术

众所周知，人们生病时，需要通过医疗来治愈，现有的医疗手段，除了喝药、打针，还有输液等，在对病人进行输液时，需要将安瓿瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉与母液进行混合，然后，将母液中的药品输入病人体内。

目前，在制备药物的技术领域，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后，先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶，其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。

由上可知，由于目前的配药均由人工完成，容易造成药液污染。安瓿瓶在开瓶过程中，人工操作容易导致医护人员划伤或药液污染，影响药液的药效；另外，人工操作药液配制效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种安瓿瓶自动配药机，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；

所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘和连接盘，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过定位组件可传动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过磁性组件吸附连接，多个所述容纳槽位于所述安瓿走瓶转盘的远离所述连接盘的一面，多个所述容纳槽开设于所述安瓿走瓶转盘的周向，所述第一驱动组件包括第一步进电机及传动轴，所述第一步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述第一步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述连接盘位于所述传动轴的端部且与所述传动轴可传动的连接，所述第一步进电机与外部电源电连接，所述第一步进电机用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于机壳转动。

在本实用新型可选的实施例中，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述定位组件包括两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内；

所述磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，两个所述第一磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布，两个所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，两个所述第二磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相异。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿回吸针架组件包括滚珠花键轴、穿刺针座固定架、穿刺针座及安瓿回吸针管，所述滚珠花键轴的一端与所述升降组件可滑动的连接，所述滚珠花键轴的另一端与所述摆动组件可传动的连接，所述穿刺针座固定架与所述滚珠花键轴可拆卸的连接，所述穿刺针座与所述穿刺针座固定架可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管与所述穿刺针座可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管沿竖向设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降组件包括第二步进电机、第一同步轮及第二同步轮，所述第二步进电机与所述机壳通过穿刺组件安装架可拆卸的连接，所述穿刺组件安装架沿竖向设置，所述穿刺组件安装架设置有沿竖向延伸的直线导轨，所述第一同步轮与所述第二步进电机的输出轴可传动的连接，所述第二同步轮安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第二同步轮与所述穿刺组件安装架可转动的连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述滚珠花键轴的远离所述摆动组件的一端连接有导杆连接滑块，所述导杆连接滑块与所述直线导轨通过直线滑块可滑动的连接，所述导杆连接滑块与所述第一同步带可传动的连接，所述第二步进电机与外部电源电连接，所述第二步进电机用于带动所述导杆连接滑块沿所述直线导轨移动以使所述安瓿回吸针管沿竖向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述摆动组件包括第三步进电机、固定板、第三同步轮及第四同步轮，所述第三步进电机与所述固定板可拆卸的连接，所述固定板安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第三同步轮安装于所述第三步进电机的输出端且与所述第三步进电机的输出轴可传动的连接，所述第四同步轮与所述固定板可转动的连接，所述第四同步轮与所述第三同步轮通过第二同步带连接，所述第四同步轮套设于所述滚珠花键轴的外部，所述第四同步轮包括与所述滚珠花键轴配合的花键槽，所述花键槽与所述滚珠花键轴啮合。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿瓶自动配药机还包括废液收集针筒及针筒放置架，所述针筒放置架安装于所述机壳的外表面，所述废液收集针筒与所述针筒放置架卡接，所述废液收集针筒位于所述安瓿回吸针管的下方，所述废液收集针筒用于收集所述安瓿回吸针管排出的废液。

在本实用新型可选的实施例中，所述破瓶机构包括第二驱动组件和破瓶推块，所述第二驱动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述破瓶推块与所述第二驱动组件可传动的连接，所述机壳开设有与所述破瓶推块配合的缺口，所述破瓶推块可滑动的穿设于所述缺口内，所述第二驱动组件用于带动所述破瓶推块相对于所述机壳沿横向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动配药机的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动配药机的另一种视角的结构示意图；

图3为安瓿走瓶转盘与连接盘的拆分状态的结构示意图；

图4为遮挡组件的结构示意图；

图5为图3的安瓿走瓶转盘的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图1的第一驱动组件的结构示意图；

图8为图1的安瓿穿刺摆臂机构的一种视角的结构示意图；

图9为图1的安瓿穿刺摆臂机构的另一种视角的结构示意图；

图10为图9的A处放大示意图。

图标：100-安瓿瓶自动配药机；1-机壳；11-安装面；12-缺口；2-安瓿走瓶机构；21-安瓿走瓶转盘；211-容纳槽；212-第一槽；213-第二槽；214-定位孔；215-第一磁性件；216-储物槽；217-转盘把手；22-连接盘；221-定位销；222-第二磁性件；23-第一步进电机；231-第一带轮；232-第二带轮；233-连接皮带；24-传动轴；25-轴承座；26-轴端法兰；27-机架；281-第一挡板；282-第二挡板；283-第三挡板；284-遮挡区；3-安瓿穿刺摆臂机构；31-安瓿回吸针架组件；311-滚珠花键轴；312-穿刺针座固定架；313-穿刺针座；314-安瓿回吸针管；315-导杆连接滑块；316-限位轴套；317-第一限位杆；318-第二限位杆；32-升降组件；321-第二步进电机；322-第一同步轮；323-第二同步轮；324-穿刺组件安装架；325-直线导轨；326-第一同步带；327-直线滑块；33-摆动组件；331-第三步进电机；332-固定板；333-第三同步轮；334-第四同步轮；335-第二同步带；4-破瓶机构；41-破瓶推块；42-直线步进电机；43-支撑块；44-导轨固定块；45-直线导轨；46-滑块螺母连接件；47-导轨滑块；5-泵送机构；51-蠕动泵；52-配药袋；53-安瓿配药管路；61-废液收集针筒；62-针筒放置架；7-控制面板；71-显示部分；72-按键部分；8-安瓿瓶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种安瓿瓶自动配药机100，包括机壳1、安瓿走瓶机构2、安瓿穿刺摆臂机构3、破瓶机构4及泵送机构5。

如图1-图10所示，在本实施例中，安瓿走瓶机构2包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，安瓿走瓶组件与机壳1倾斜设置，安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶8的容纳槽211，容纳槽211包括多种规格，适用于不同的规格的安瓿瓶8，第一驱动组件能够带动安瓿走瓶组件相对于机壳1转动，以使安瓿瓶8移动至预设位置；安瓿穿刺摆臂机构3包括摆动组件33、升降组件32及安瓿回吸针架组件31，安瓿回吸针架组件31与摆动组件33可传动的连接，摆动组件33用于带动安瓿回吸针架组件31转动至预设位置，安瓿回吸针架组件31与升降组件32连接，升降组件32用于带动安瓿回吸针架组件31伸入位于预设位置的安瓿瓶8内；破瓶机构4与机壳1可滑动的连接，破瓶机构4用于沿横向相对于机壳1滑动并击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴；泵送机构5与安瓿回吸针架组件31通过安瓿配药管路53(图中未标出)连接，泵送机构5用于将安瓿瓶8内的药液吸出并送入配药袋52内。该安瓿瓶自动配药机100，实现了多个安瓿瓶8的输送，自动开瓶及配药，节省了人力，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶8配药效率，避免了药液污染。

下面对该安瓿瓶自动配药机100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1和图2所示，机壳1为盒体机构，便于存储其他部件。在使用该安瓿瓶自动配药机100时，机壳1放置于工作台上，机壳1包括安装面11，安装面11与工作台的工作面(工作面为水平方向设置)平行。

安瓿走瓶机构2用于安瓿瓶8的放置与输送，安瓿走瓶机构2包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，安瓿走瓶组件与机壳1倾斜设置，并且与机壳1可转动的连接，安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶8的容纳槽211；第一驱动组件安装于机壳1内，并且与机壳1可拆卸的连接，第一驱动组件与安瓿走瓶组件可传动的连接，第一驱动组件用于将安瓿走瓶组件的安瓿瓶8输送至预设位置。

具体地，如图3所示，安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘21和连接盘22，安瓿走瓶转盘21与连接盘22通过定位组件可传动的连接，用于传递扭力；安瓿走瓶转盘21与连接盘22通过磁性组件吸附连接，使得安瓿走瓶转盘21与连接盘22连接牢固。第一驱动组件包括第一步进电机23和传动轴24，第一步进电机23与机壳1可拆卸的连接，第一步进电机23的输出端与传动轴24可传动的连接，连接盘22位于传动轴24的端部且与传动轴24可传动的连接，第一步进电机23与外部电源电连接，第一步进电机23用于带动安瓿走瓶转盘21相对于机壳1转动。

安瓿走瓶转盘21与机壳1可转动的连接，安瓿走瓶转盘21的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶8的容纳槽211，能够实现多个安瓿瓶8的放置；安瓿走瓶转盘21与机壳1倾斜设置，这里的倾斜设置是指，安瓿走瓶转盘21与机壳1的安装面11倾斜，从而使得位于安瓿走瓶转盘21上的安瓿瓶8与竖直方向存在夹角(安瓿瓶8与安瓿走瓶转盘21垂直设置)，安瓿瓶8内的药液倾斜，便于安瓿回吸针架组件31吸取安瓿瓶8的瓶底的药液，使得安瓿瓶8内的药液吸收完全。安瓿走瓶转盘21与安装面11的夹角可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取。

安瓿走瓶转盘21与安装面11的夹角不易过大，影响安瓿回吸针架组件31伸入安瓿瓶8的瓶底，以及安瓿走瓶转盘21转动时药液撒溅出来。经大量试验得知，安瓿走瓶转盘21与机壳1的安装面11的夹角为4-6°时，安瓿走瓶转盘21上的安瓿瓶8与竖直方向的夹角较小，保证了安瓿瓶8倾斜的同时，便于安瓿回吸针架组件31伸入安瓿瓶8的瓶底，使得药液能够有效被安瓿回吸针吸取。作为本实施例的可选方式，安瓿走瓶转盘21与安装面11的夹角为5°。在本实用新型的其他实施例中，安瓿走瓶转盘21与安装面11的角度还可以为其他角度，使用者可以根据实际情况选取。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘21上的容纳槽211靠近安瓿走瓶转盘21的边缘，便于更多的容纳槽211的开设，合理利用安瓿走瓶转盘21的空间。如图3和图4所示，容纳槽211沿安瓿走瓶转盘21的轴向贯穿安瓿走瓶转盘21，容纳槽211为阶梯槽，容纳槽211包括第一槽212和第二槽213，第一槽212位于容纳槽211的远离连接盘22(远离工作台，或者机壳1的安装面11的一端)的一端，如图6所示，第一槽212的直径大于第二槽213的直径，第二槽213的直径小于安瓿瓶8的直径。容纳槽211的阶梯结构设计，使得安瓿瓶8能够盛放于容纳槽211内，安瓿瓶8从第一槽212进入，第二槽213与第一槽212的连接处支撑安瓿瓶8；第二槽213的设置，便于安瓿瓶8的取出，可以从第二槽213将位于第一槽212内的安瓿瓶8顶出。

进一步地，多个容纳槽211的第一槽212的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种，相当于，该安瓿走瓶转盘21能够容纳至少一种不同规格的安瓿瓶8，既可以实现单种多个安瓿瓶8的放置，还可以实现多种多个安瓿瓶8的放置，功能多样。第一槽212的直径对应不同规格的安瓿瓶8，将不同规格的安瓿瓶8放入对应的第一槽212内；第二槽213的直径跟随第一槽212的直径选取，保证第二槽213与第一槽212的连接处能够支撑位于第一槽212内的安瓿瓶8即可，当取出安瓿瓶8时，既可以将安瓿走瓶转盘21翻转倒置，也可以通过辅助工具(与第二槽213配合的杆或者其他部件)从第二槽213伸入第一槽212，将安瓿瓶8顶出。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘21与连接盘22通过定位组件可传动的连接，具体的实施方式为，安瓿走瓶转盘21的靠近连接盘22的一侧开设有至少两个定位孔214，定位组件包括至少两个与定位孔214配合的定位销221，定位销221安装于连接盘22的靠近安瓿走瓶转盘21的一面，定位销221与连接盘22可拆卸的连接，定位销221插设于定位孔214内。当连接盘22在驱动组件的带动下相对于机壳1转动时，由于定位销221插设于定位孔214内，定位销221将扭力传递至安瓿走瓶转盘21，从而带动安瓿走瓶转盘21转动。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘21与连接盘22通过磁性组件吸附连接，从而使得安瓿走瓶转盘21与连接盘22连接牢固，避免安瓿走瓶转盘21与连接盘22分离。具体地，磁性组件包括第一磁性件215和第二磁性件222，第一磁性件215安装于安瓿走瓶转盘21的靠近连接盘22的一侧，第二磁性件222安装于连接盘22的靠近安瓿走瓶转盘21的一侧，第一磁性件215与第二磁性件222的磁性相异，第一磁性件215与第二磁性件222均为强磁铁。通过第一磁性件215与第二磁性件222的磁性吸附，使得安瓿走瓶转盘21与连接盘22连接牢固，在安瓿走瓶转盘21的轴向上，磁性组件使得安瓿走瓶转盘21具有靠近连接盘22的作用力。

作为本实施例的可选方式，如图3和图4所示，定位孔214设置有两个，两个定位孔214沿安瓿走瓶转盘21的径向分布，第一磁性件215设置有两个，第一磁性件215与定位孔214位于同一圆周，第一磁性件215与定位孔214间隔分布，使得安瓿走瓶转盘21与连接盘22的连接平衡。第二磁性件222设置有两个，定位销221设置有两个，第二磁性件222与定位销221间隔分布。强磁铁与定位孔214的间隔设置，使得安瓿走瓶转盘21与连接盘22的连接位置受力均衡，保证连接稳定性。

在本实施例中，如图7所示，第一驱动组件还包括轴承座25及轴端法兰26，第一步进电机23与机壳1可拆卸的连接，第一步进电机23的输出轴与传动轴24可传动的连接，第一步进电机23与外部电源电连接，第一步进电机23通电后为传动轴24提供动力；连接盘22与传动轴24可传动的连接，连接盘22位于传动轴24的远离步进电机的一端，传动轴24与竖直方向之间具有夹角，保证安瓿走瓶转盘21与机壳1倾斜设置；轴承座25套设于传动轴24的外部并与传动轴24可转动的连接，轴承座25通过机架27与机壳1可拆卸的连接；轴端法兰26套设于传动轴24的外部且与机壳1可拆卸的连接，轴端法兰26起到密封防水的作用。具体的，第一步进电机23的输出端连接有第一带轮231，传动轴24的一端(远离轴承座25的一端)连接有第二带轮232，第一带轮231与第二带轮232通过连接皮带233连接，第一步进电机23通电，第一带轮231转动，带动第二带轮232转动，传动轴24跟随第二带轮232转动，连接盘22跟随传动轴24转动，安瓿走瓶转盘21跟随连接盘22转动，从而使位于安瓿走瓶转盘21的安瓿瓶8移动至预设位置。

在本实施例中，如图3所示，机壳1开设有用于破瓶机构4通过的缺口12，破瓶机构4包括破瓶推块41和第二驱动组件(图中未标出)，第二驱动组件用于带动破瓶推块41相对于机壳1移动，以使破瓶推块41靠近或远离安瓿走瓶转盘21。缺口12与预设位置对应设置，当安瓿瓶8在步进电机的带动下移动至预设位置时，第二驱动组件驱动破瓶推块41沿横向(与竖直方向垂直的方向)相对于机壳1移动，靠近安瓿走瓶转盘21并击破安瓿瓶8的瓶嘴，从而完成安瓿瓶8的开瓶操作。第二驱动组件可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取，只要使破瓶推块41能够直线运动，穿过缺口12靠近或远离安瓿走瓶转盘21即可。作为本实施例的可选方式，第二驱动组件包括直线步进电机42、支撑块43、导轨固定块44、滑块螺母连接件46及导轨滑块47，直线步进电机42通过支撑块43与机壳1可拆卸的连接，支撑块43的远离机壳1的一端安装有导轨固定块44，导轨固定块44设置有沿破瓶推块41的长度方向延伸的直线导轨45，直线步进电机42的输出端连接有滑块螺母连接件46，滑块螺母连接件46与直线步进电机42的输出端可传动的连接，滑块螺母连接件46通过导轨滑块47可滑动的设置于直线导轨45上，破瓶推块41与滑块螺母连接件46可拆卸的连接，当直线步进电机42通电后，滑块螺母连接件46在直线步进电机42的作用下，沿直线导轨45移动，带动破瓶推块41靠近或远离安瓿走瓶转盘21，从而击破安瓿瓶8的瓶嘴，或从预设位置返回机壳1内。

如图3所示，安瓿走瓶转盘21的远离连接盘22的一侧开设有储物槽216，储物槽216位于多个容纳槽211之间，当破瓶推块41击破安瓿瓶8的瓶嘴后，击碎的安瓿瓶8碎片在破瓶推块41的作用下落入储物槽216内，实现破碎的安瓿瓶8碎片的收集，避免安瓿瓶8碎片落至工作台，对医护人员造成伤害。为了防止破碎的安瓿瓶8的碎片飞溅，如图4所示，储物槽216内设置有挡板组件，挡板组件包括第一挡板281、第二挡板282和第三挡板283，第一挡板281与第二挡板282交叉设置成十字形结构，第一挡板281和第二挡板282与安瓿走瓶转盘21垂直设置，第三挡板283位于第一挡板281和第二挡板282的远离安瓿走瓶转盘21的一端，第三挡板283分别与第一挡板281和第二挡板282连接，第三挡板283与安瓿走瓶转盘21平行设置，第一挡板281、第二挡板282及第三挡板283形成四个遮挡区284，遮挡区284用于遮挡飞溅的安瓿瓶8的碎片，使得碎片遮挡落入储物槽216内。

在本实施例中，如图5所示，安瓿走瓶转盘21的靠近连接盘22的一侧设置有两个转盘把手217，两个转盘把手217沿安瓿走瓶转盘21的径向分布，连接盘22位于两个转盘把手217之间，转盘把手217与机壳1之间具有间隙。当安瓿走瓶转盘21相对于机壳1转动时，转盘把手217与机壳1之间始终存在间隙，两者不会发生干涉。转盘把手217的设置，便于使用者将安瓿走瓶转盘21与连接盘22分离，同时，在配液完成后，便于使用者将容纳槽211内的使用后的安瓿瓶8倾倒入回收装置。

在本实施例中，如图8和图9所示，安瓿回吸针架组件31包括滚珠花键轴311、穿刺针座固定架312、穿刺针座313及安瓿回吸针管314，滚珠花键轴311的一端与升降组件32可滑动的连接，滚珠花键轴311的另一端与摆动组件33可传动的连接，升降组件32能够带动滚珠花键轴311沿竖直方向移动，摆动组件33能够带动滚珠花键轴311相对于机壳1沿横向摆动；穿刺针座固定架312与滚珠花键轴311可拆卸的连接，穿刺针座313与穿刺针座固定架312可拆卸的连接，安瓿回吸针管314与穿刺针座313可拆卸的连接，安瓿回吸针管314沿竖向(竖向即为竖直方向)设置。安瓿回吸针管314的竖向设置，安瓿回吸针管314的一端与泵送机构5通过安瓿配药管路53连接，便于吸取位于安瓿走瓶转盘21的安瓿瓶8内的药液。安瓿回吸针架组件31的各部件的装配方式，便于更换与维修。

在本实施例中，升降组件32包括第二步进电机321、第一同步轮322及第二同步轮323，第二步进电机321与机壳1通过穿刺组件安装架324可拆卸的连接，便于第二步进电机321的更换与维修；穿刺组件安装架324沿竖向设置，穿刺组件安装架324设置有沿竖向延伸的直线导轨325；第一同步轮322与第二步进电机321的输出轴可传动的连接，第二步进电机321能够带动第一同步轮322转动；第二同步轮323安装于穿刺组件安装架324的远离第二步进电机321的一端，第二同步轮323与第一同步轮322沿竖向分布于穿刺组件安装架324的两端，第二同步轮323与穿刺组件安装架324可转动的连接，第二同步轮323与第一同步轮322通过第一同步带326连接；滚珠花键轴311的远离摆动组件33的一端连接有导杆连接滑块315，导杆连接滑块315与滚珠花键轴311可转动的连接，导杆连接滑块315与直线导轨325通过直线滑块327可滑动的连接，导杆连接滑块315与直线滑块327可拆卸的连接，直线滑块327与直线导轨325可滑动的连接，实现滚珠花键轴311与直线导轨325的可滑动的连接；导杆连接滑块315与第一同步带326可传动的连接，第二步进电机321与外部电源电连接，第二步进电机321用于带动导杆连接滑块315沿直线导轨325移动以使安瓿回吸针管314沿竖向移动。具体地，第二步进电机321通电后，带动第一同步轮322转动，第一同步带326跟随第一同步轮322转动，导杆连接滑块315跟随第一同步带326沿竖向移动，移动，从而使滚珠花键轴311沿竖向移动，带动安瓿回吸针管314沿竖向移动，使得安瓿回吸针管314伸入安瓿瓶8内或从安瓿瓶8内移出。

在本实施例中，摆动组件33包括第三步进电机331、固定板332、第三同步轮333及第四同步轮334，第三步进电机331与固定板332可拆卸的连接，固定板332安装于穿刺组件安装架324的远离第二步进电机321的一端，用于支撑第三步进电机331；第三同步轮333安装于第三步进电机331的输出端，并且与第三步进电机331的输出轴可传动的连接，第三步进电机331能够带动第三同步轮333转动；第四同步轮334与固定板332可转动的连接，第四同步轮334与第三同步轮333通过第二同步带335连接，第四同步轮334套设于滚珠花键轴311的外部，第四同步轮334包括与滚珠花键轴311配合的花键槽(图中未标出)，花键槽与滚珠花键轴311啮合。第三步进电机331与外部电源电连接，当第三步进电机331通电后，第三同步轮333转动，第二同步带335带动第四同步轮334转动，第四同步轮334带动滚珠花键轴311转动，从而使得安瓿回吸针管314摆动至预设位置。同时，当滚珠花键轴311在升降组件32的带动下沿竖向移动时，滚珠花键轴311相对于第四同步轮334滑动。

进一步地，滚珠花键轴311的外部套设有限位轴套316，限位轴套316与滚珠花键轴311可传动的连接，滚珠花键轴311与导杆连接滑块315通过轴承(图中未标出)可转动的连接，如图10所示，限位轴套316的周向设置有水平延伸的第一限位杆317，导杆连接滑块315设置于第二限位杆318，当滚珠花键轴311跟随第四同步轮334相对于机壳1转动时，滚珠花键轴311相对于导杆连接滑块315转动，当安瓿回吸针管314移动至预设位置时，第一限位杆317与第二限位杆318接触，第二限位杆318限制滚珠花键轴311转动。

在本实施例中，该安瓿瓶自动配药机100还包括废液收集针筒61及针筒放置架62，针筒放置架62安装于机壳1的外表面，废液收集针筒61与针筒放置架62卡接，废液收集针筒61位于安瓿回吸针管314的下方，废液收集针筒61用于收集安瓿回吸针管314排出的废液。这里的废液可以理解为多余的辅助液体，在配液的过程中，需要将安瓿瓶8内的药液吸至配药袋52，从而完成药液的配置；而在吸收安瓿瓶8内的药液前，当配药袋52内的辅助药液过多时，需要排出多余的辅助药液，此时，多余的辅助药液为废液。

在本实施例中，泵送机构5与安瓿回吸针管314通过安瓿配药管路53(图中未标出)连接，当安瓿回吸针管314移动至预设位置并伸入安瓿瓶8内时，泵送机构5能够将辅助药液送入安瓿瓶8内，或将安瓿瓶8内的药液吸出，安瓿配药管路53起到连接桥梁的作用。泵送机构5包括蠕动泵51和配药袋52，安瓿配药管路53的一端与安瓿回吸针管314连接，安瓿配药管路53的另一端与配药袋52连接，安瓿配药管路53穿过蠕动泵51并与蠕动泵51配合，当蠕动泵51吸液工作时，蠕动泵51作用于安瓿配药管路53将安瓿瓶8内的药液吸出至配药袋52内。

在本实施例中，机壳1设置有控制面板7，控制面板7与外部电源电连接，控制面板7包括控制电路板(图中未标出)、显示部分71、按键部分72，控制电路板分别与第一步进电机23、第二步进电机321、第三步进电机331及直线步进电机42电连接；显示部分71与控制电路板电连接，显示部分71包括用于显示该安瓿瓶自动配药机100的状态的电源指示灯、工作状态指示灯及报警状态指示灯，当该安瓿瓶自动配药机100处于不同的状态时，对应的灯点亮；按键部分72与控制电路板电连接，按键部分72包括进程按键、盘号按键、瓶数选择按键(+、-按键)、急停按键、复位按键及启停按键，进程按键用于选取配药过程中的步骤，可以根据需要选取不同的动作进程，盘号按键是指选取不同的安瓿走瓶转盘21，例如1#综合盘(多种规格的安瓿瓶8)，2#10ml安瓿走瓶转盘21，3#5ml安瓿走瓶转盘21等，瓶数选择按键用于每袋药的配置需要安瓿的数量的选择，急停按键用于出现问题故障时系统停止动作，复位按键用于所有动作恢复初始状态，启停按键用于配药动作开始或停止。安瓿的配药过程为：1)放好需要配置的母液袋(配药袋52)，放好安瓿配药管路53，管路的一端穿刺母液袋，另一端与安瓿回吸针管314连接，中间管路装入蠕动泵51的泵头，安瓿瓶8按照要求放置到安瓿走瓶转盘21上对应的孔位中；2)设置好需要配置的安瓿瓶8的数量；3)按下启停按键，系统自动完成配药过程。需要指出的是，控制电路板设置有安瓿自动配药的进程：1)母液袋有需要的话首先排出多余的液体，废液收集针筒61收集多余的液体；2)安瓿走瓶转盘21旋转，系统读出安瓿瓶8的规格、位置；3)破瓶机构4破瓶；4)安瓿穿刺摆臂机构3将安瓿瓶8药液转移到母液袋中。

本实用新型实施例的工作原理为：

该安瓿瓶自动配药机100进行配药工作时，包括以下步骤：

药液准备：第一步进电机23通电，安瓿走瓶转盘21转动一个角度(这里的角度为360°/N，N为容纳槽211的数量)使靠近预设位置的安瓿瓶8移动至预设位置，此时，第一步进电机23停止工作；

安瓿开瓶：直线步进电机42通电，导轨滑块47带动破瓶推块41伸出，并击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴，破瓶推块41在安瓿瓶8的瓶嘴击破后收缩，破瓶推块41收回机壳1内；

药液转移：第三步进电机331通电，安瓿回吸针管314转动至预设位置，第三步进电机331停止工作；第二步进电机321通电，安瓿回吸针管314沿竖向移动伸入安瓿瓶8内，第二步进电机321停止工作；蠕动泵51通电工作，蠕动泵51作用于安瓿配药管路53将安瓿瓶8内的药液吸出并送入配药袋52内，药液吸收完后，蠕动泵51停止工作；第二步进电机321通电，安瓿回吸针管314沿竖向移动并移出安瓿瓶8，第二步进电机321停止工作；第三步进电机331通电，安瓿回吸针管314相对机壳1转动，并移动至废液收集针筒61的上方，第三步进电机331停止工作，完成配药操作。

在进行上述步骤时，医护人员根据所需动作按下控制面板7上的对应按键即可。配药过程中，医护人员根据实际需求选取蠕动泵51的泵送压力。对于多余的辅助药液，可以通过安瓿回吸针管314送入废液收集针筒61内。

该安瓿瓶自动配药机100，能够实现多种安瓿瓶8的自由搭配，自动化程度高，实现自动开瓶、自动配药，提高了工作效率，节省了人力，保证了配药的安全性，避免了药液污染。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；

所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘和连接盘，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过定位组件可传动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过磁性组件吸附连接，多个所述容纳槽位于所述安瓿走瓶转盘的远离所述连接盘的一面，多个所述容纳槽开设于所述安瓿走瓶转盘的周向，所述第一驱动组件包括第一步进电机及传动轴，所述第一步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述第一步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述连接盘位于所述传动轴的端部且与所述传动轴可传动的连接，所述第一步进电机与外部电源电连接，所述第一步进电机用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于机壳转动。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述定位组件包括两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内；

所述磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，两个所述第一磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布，两个所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，两个所述第二磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相异。

5.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿回吸针架组件包括滚珠花键轴、穿刺针座固定架、穿刺针座及安瓿回吸针管，所述滚珠花键轴的一端与所述升降组件可滑动的连接，所述滚珠花键轴的另一端与所述摆动组件可传动的连接，所述穿刺针座固定架与所述滚珠花键轴可拆卸的连接，所述穿刺针座与所述穿刺针座固定架可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管与所述穿刺针座可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管沿竖向设置。

7.根据权利要求6所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述升降组件包括第二步进电机、第一同步轮及第二同步轮，所述第二步进电机与所述机壳通过穿刺组件安装架可拆卸的连接，所述穿刺组件安装架沿竖向设置，所述穿刺组件安装架设置有沿竖向延伸的直线导轨，所述第一同步轮与所述第二步进电机的输出轴可传动的连接，所述第二同步轮安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第二同步轮与所述穿刺组件安装架可转动的连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述滚珠花键轴的远离所述摆动组件的一端连接有导杆连接滑块，所述导杆连接滑块与所述直线导轨通过直线滑块可滑动的连接，所述导杆连接滑块与所述第一同步带可传动的连接，所述第二步进电机与外部电源电连接，所述第二步进电机用于带动所述导杆连接滑块沿所述直线导轨移动以使所述安瓿回吸针管沿竖向移动。

8.根据权利要求7所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述摆动组件包括第三步进电机、固定板、第三同步轮及第四同步轮，所述第三步进电机与所述固定板可拆卸的连接，所述固定板安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第三同步轮安装于所述第三步进电机的输出端且与所述第三步进电机的输出轴可传动的连接，所述第四同步轮与所述固定板可转动的连接，所述第四同步轮与所述第三同步轮通过第二同步带连接，所述第四同步轮套设于所述滚珠花键轴的外部，所述第四同步轮包括与所述滚珠花键轴配合的花键槽，所述花键槽与所述滚珠花键轴啮合。

9.根据权利要求6所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿瓶自动配药机还包括废液收集针筒及针筒放置架，所述针筒放置架安装于所述机壳的外表面，所述废液收集针筒与所述针筒放置架卡接，所述废液收集针筒位于所述安瓿回吸针管的下方，所述废液收集针筒用于收集所述安瓿回吸针管排出的废液。

10.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述破瓶机构包括第二驱动组件和破瓶推块，所述第二驱动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述破瓶推块与所述第二驱动组件可传动的连接，所述机壳开设有与所述破瓶推块配合的缺口，所述破瓶推块可滑动的穿设于所述缺口内，所述第二驱动组件用于带动所述破瓶推块相对于所述机壳沿横向移动。