CN209286325U - 安瓿瓶走瓶机构及安瓿瓶自动配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安瓿瓶走瓶机构及安瓿瓶自动配药机，属于配药机技术领域。安瓿走瓶转盘与机壳倾斜设置，安瓿走瓶转盘的周向开设有多个容纳槽，驱动组件与机壳可拆卸的连接，连接盘与驱动组件可传动的连接，连接盘与安瓿走瓶转盘通过定位组件可传动的连接，连接盘与安瓿走瓶转盘通过磁性组件吸附连接，驱动组件用于带动安瓿走瓶转盘相对于机壳转动，以使位于安瓿走瓶转盘的安瓿瓶移动至预设位置，破瓶组件与机壳可滑动的连接，破瓶组件能够相对于机壳移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴。该安瓿走瓶转盘，应用于安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

Description

安瓿瓶走瓶机构及安瓿瓶自动配药机

技术领域

本实用新型涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种安瓿瓶走瓶机构及安瓿瓶自动配药机。

背景技术

众所周知，人们生病时，需要通过医疗来治愈，现有的医疗手段，除了喝药、打针，还有输液等，在对病人进行输液时，需要将安瓿瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉与母液进行混合，然后，将母液中的药品输入病人体内。

目前，在制备药物的技术领域，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后，先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶，其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。

由上可知，由于目前的配药均由人工完成，容易造成药液污染。安瓿瓶在开瓶过程中，人工操作容易导致医护人员划伤或药液污染，影响药液的药效；另外，人工操作药液配制效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种安瓿瓶走瓶机构，应用于安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种安瓿瓶自动配药机，采用上述的安瓿瓶走瓶机构，实现安瓿瓶的自动配药，提高了工作效率，节省人力。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种安瓿瓶走瓶机构，应用于安瓿瓶自动配药机，包括机壳、安瓿走瓶转盘、驱动组件、连接盘及破瓶组件；

所述安瓿走瓶转盘与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳倾斜设置，所述安瓿走瓶转盘的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述驱动组件与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘安装于所述驱动组件的输出端并与所述输出端可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过定位组件可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过磁性组件吸附连接，所述驱动组件用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于所述机壳转动，以使位于所述安瓿走瓶转盘的安瓿瓶移动至预设位置，所述破瓶组件与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶组件能够相对于所述机壳移动并击破位于所述预设位置的安瓿瓶的瓶嘴。

在本实用新型可选的实施例中，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径。

在本实用新型可选的实施例中，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有至少两个定位孔，所述定位组件包括至少两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内。

在本实用新型可选的实施例中，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，所述第一磁性件设置有两个，所述第一磁性件与所述定位孔位于同一圆周，第一磁性件与所述定位孔间隔分布，所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，所述第二磁性件设置有两个，所述定位销设置有两个，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为强磁铁。

在本实用新型可选的实施例中，所述驱动组件包括步进电机、轴承座、轴端法兰及传动轴，所述步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述轴承座套设于所述传动轴的外部并与所述传动轴可转动的连接，所述轴端法兰套设于所述传动轴的外部且与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘与所述传动轴可传动的连接，所述步进电机与外部电源电连接，所述步进电机通电能够带动所述连接盘转动，以使所述安瓿走瓶转盘移动至预设位置。

在本实用新型可选的实施例中，所述机壳开设有缺口，所述缺口与所述预设位置对应设置，所述破瓶组件包括破瓶推块和破瓶驱动件，所述破瓶推块可滑动的设置于所述缺口内，所述破瓶驱动件与所述破瓶推块可传动的连接，所述破瓶驱动件用于驱动所述破瓶推块相对于所述机壳靠近或远离所述安瓿走瓶转盘。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳的夹角为4-6°。

在本实用新型可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

本实用新型的实施例还提供了一种安瓿瓶自动配药机，包括上述的安瓿瓶走瓶机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该安瓿走瓶转盘，应用于安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

该安瓿瓶自动配药机，采用上述的安瓿瓶走瓶机构，实现安瓿瓶的自动配药，提高了工作效率，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的安瓿瓶走瓶机构的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安瓿瓶走瓶机构的另一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安瓿瓶走瓶机构的爆炸图；

图4为图1的安瓿走瓶转盘的结构示意图；

图5为图4的容纳槽的剖视图；

图6为图1的驱动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的安瓿瓶自动配药机的结构示意图。

图标：100-安瓿瓶走瓶机构；200-安瓿瓶自动配药机；1-机壳；11-安装面；12-缺口；2-安瓿走瓶转盘；21-容纳槽；211-第一槽；212-第二槽；22-定位孔；23-储物槽；24-转盘把手；251-第一挡板；252-第二挡板；253-第三挡板；254-遮挡区；3-驱动组件；31-步进电机；311-第一同步轮；312-第二同步轮；313-同步带；32-轴承座；33-轴端法兰；34-传动轴；35-机架；4-连接盘；5-定位组件；51-定位销；6-磁性组件；61-第一磁性件；62-第二磁性件；7-破瓶组件；71-破瓶推块；72-破瓶驱动件；73-支撑块；74-导轨固定块；75-直线导轨；76-滑块螺母连接件；77-导轨滑块；8-安瓿瓶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种安瓿瓶走瓶机构100，应用于安瓿瓶自动配药机，包括机壳1、安瓿走瓶转盘2、驱动组件3、连接盘4及破瓶组件7。

如图1-图6所示，在本实施例中，安瓿走瓶转盘2与机壳1可转动的连接，安瓿走瓶转盘2与机壳1倾斜设置，安瓿走瓶转盘2的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶8的容纳槽21，安瓿瓶8放置于容纳槽21内且相对于机壳1倾斜，便于安瓿回吸针吸取安瓿瓶8内的药液；驱动组件3与机壳1可拆卸的连接，连接盘4安装于驱动组件3的输出端，连接盘4与安瓿走瓶转盘2通过定位组件5可传动的连接，连接盘4与安瓿走瓶转盘2通过磁性组件6吸附连接，定位组件5使得连接盘4在跟随驱动组件3转动时带动安瓿走瓶转盘2转动，磁性组件6使得安瓿走瓶转盘2与连接盘4连接牢固，驱动组件3用于带动安瓿走瓶转盘2相对于机壳1转动，以使位于安瓿走瓶转盘2的安瓿瓶8移动至预设位置；破瓶组件7与机壳1可滑动的连接，且与预设位置对应，破瓶组件7能够相对于机壳1移动并击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴，驱动组件3带动安瓿走瓶转盘2转动，将破瓶的安瓿瓶8移动至配液位置，结合安瓿瓶8回吸针组件完成安瓿瓶8的配药。该安瓿瓶走瓶机构100，应用于安瓿瓶自动配药机200，实现多个安瓿瓶8的输送及开瓶操作，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶8配药效率，避免了药液污染。

下面对该安瓿瓶走瓶机构100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1和图2所示，机壳1为盒体结构，便于存储驱动组件3。安瓿走瓶转盘2与机壳1可转动的连接，安瓿走瓶转盘2的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶8的容纳槽21，能够实现多个安瓿瓶8的放置；驱动组件3位于机壳1的内部，并与机壳1可拆卸的连接，便于更换与维修；连接盘4安装于驱动组件3的输出端，并能够跟随驱动组件3的输出端相对于壳体转动，连接盘4与安瓿走瓶转盘2通过定位组件5可传动的连接，当连接盘4在驱动组件3的带动下转动时，安瓿走瓶转盘2能够跟随连接盘4相对于机壳1转动，连接盘4与安瓿走瓶转盘2通过磁性组件6吸附连接，保证连接盘4与安瓿走瓶转盘2的连接稳定性；破瓶组件7与机壳1可滑动的连接，破瓶组件7能够相对于机壳1靠近或远离安瓿走瓶转盘2；驱动组件3用于带动安瓿走瓶转盘2相对于机壳1转动，以使位于安瓿走瓶转盘2的安瓿瓶8移动至预设位置，破瓶组件7用于击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴，起到开瓶的作用。

在使用该安瓿瓶走瓶机构100时，机壳1放置于工作台上，如图1和图2所示，机壳1包括安装面11，安装面11与工作台的工作面(工作面为水平方向设置)平行，安装面11用于与驱动组件3连接。安瓿走瓶转盘2与机壳1倾斜设置，这里的倾斜设置是指，安瓿走瓶转盘2与机壳1的安装面11倾斜，从而使得位于安瓿走瓶转盘2上的安瓿瓶8与竖直方向存在夹角(安瓿瓶8与安瓿走瓶转盘2垂直设置)，安瓿瓶8内的药液倾斜，便于安瓿回吸针吸取安瓿瓶8的瓶底的药液，使得安瓿瓶8内的药液吸收完全。安瓿走瓶转盘2与安装面11的夹角可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取。

安瓿走瓶转盘2与安装面11的夹角不易过大，影响安瓿回吸针伸入安瓿瓶8的瓶底，以及安瓿走瓶转盘2转动时药液撒溅出来。经大量试验得知，安瓿走瓶转盘2与机壳1的安装面11的夹角为4-6°时，安瓿走瓶转盘2上的安瓿瓶8与竖直方向的夹角较小，保证了安瓿瓶8倾斜的同时，便于安瓿回吸针伸入安瓿瓶8的瓶底，使得药液能够有效被安瓿回吸针吸取。作为本实施例的可选方式，安瓿走瓶转盘2与安装面11的夹角为5°。在本实用新型的其他实施例中，安瓿走瓶转盘2与安装面11的角度还可以为其他角度，使用者可以根据实际情况选取。

在本实施例中，如图3所示，安瓿走瓶转盘2上的容纳槽21靠近安瓿走瓶转盘2的边缘，便于更多的容纳槽21的开设，合理利用安瓿走瓶转盘2的空间。容纳槽21沿安瓿走瓶转盘2的轴向贯穿安瓿走瓶转盘2，容纳槽21为阶梯槽，如图3和图4所示，容纳槽21包括第一槽211和第二槽212，第一槽211位于容纳槽21的远离连接盘4(远离工作台，或者机壳1的安装面11的一端)的一端，如图5所示，第一槽211的直径大于第二槽212的直径，第二槽212的直径小于安瓿瓶8的直径。容纳槽21的阶梯结构设计，使得安瓿瓶8能够盛放于容纳槽21内，安瓿瓶8从第一槽211进入，第二槽212与第一槽211的连接处支撑安瓿瓶8；第二槽212的设置，便于安瓿瓶8的取出，可以从第二槽212将位于第一槽211内的安瓿瓶8顶出。

进一步地，多个容纳槽21的第一槽211的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种，相当于，该安瓿走瓶转盘2能够容纳至少一种不同规格的安瓿瓶8，既可以实现单种多个安瓿瓶8的放置，还可以实现多种多个安瓿瓶8的放置，功能多样。第一槽211的直径对应不同规格的安瓿瓶8，将对应规格的安瓿瓶8放入对应的第一槽211内；第二槽212的直径跟随第一槽211的直径选取，保证第二槽212与第一槽211的连接处能够支撑位于第一槽211内的安瓿瓶8即可，当取出安瓿瓶8时，既可以将安瓿走瓶转盘2翻转倒置，也可以通过辅助工具(与第二槽212配合的杆或者其他部件)从第二槽212伸入第一槽211，将安瓿瓶8顶出。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘2与连接盘4通过定位组件5可传动的连接，具体的实施方式为，安瓿走瓶转盘2的靠近连接盘4的一侧开设有至少两个定位孔22，定位组件5包括至少两个与定位孔22配合的定位销51，定位销51安装于连接盘4的靠近安瓿走瓶转盘2的一面，定位销51与连接盘4可拆卸的连接，定位销51插设于定位孔22内。当连接盘4在驱动组件3的带动下相对于机壳1转动时，由于定位销51插设于定位孔22内，定位销51将扭力传递至安瓿走瓶转盘2，从而带动安瓿走瓶转盘2转动。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘2与连接盘4通过磁性组件6吸附连接，从而使得安瓿走瓶转盘2与连接盘4连接牢固，避免安瓿走瓶转盘2与连接盘4分离。具体地，磁性组件6包括第一磁性件61和第二磁性件62，第一磁性件61安装于安瓿走瓶转盘2的靠近连接盘4的一侧，第二磁性件62安装于连接盘4的靠近安瓿走瓶转盘2的一侧，第一磁性件61与第二磁性件62的磁性相异，第一磁性件61与第二磁性件62均为强磁铁。通过第一磁性件61与第二磁性件62的磁性吸附，使得安瓿走瓶转盘2与连接盘4连接牢固，在安瓿走瓶转盘2的轴向上，磁性组件6使得安瓿走瓶转盘2具有靠近连接盘4的作用力。

作为本实施例的可选方式，定位孔22设置有两个，两个定位孔22沿安瓿走瓶转盘2的径向分布，第一磁性件61设置有两个，第一磁性件61与定位孔22位于同一圆周，第一磁性件61与定位孔22间隔分布，使得安瓿走瓶转盘2与连接盘4的连接平衡。第二磁性件62设置有两个，定位销51设置有两个，第二磁性件62与定位销51间隔分布。强磁铁与定位孔22的间隔设置，使得安瓿走瓶转盘2与连接盘4的连接位置受力均衡，保证连接稳定性。

在本实施例中，如图6所示，驱动组件3包括步进电机31、轴承座32、轴端法兰33及传动轴34，步进电机31与机壳1可拆卸的连接，步进电机31的输出轴与传动轴34可传动的连接，步进电机31与外部电源电连接，步进电机31通电后为传动轴34提供动力；连接盘4与传动轴34可传动的连接，连接盘4位于传动轴34的远离步进电机31的一端，传动轴34与竖直方向之间具有夹角，保证安瓿走瓶转盘2与机壳1倾斜设置；轴承座32套设于传动轴34的外部并与传动轴34可转动的连接，轴承座32通过机架35与机壳1可拆卸的连接；轴端法兰33套设于传动轴34的外部且与机壳1可拆卸的连接，轴端法兰33起到密封防水的作用。具体的，步进电机31的输出端连接有第一同步轮311，传动轴34的一端(远离轴承座32的一端)连接有第二同步轮312，第一同步轮311与第二同步轮312通过同步带313连接，步进电机31通电，第一同步轮311转动，带动第二同步轮312转动，传动轴34跟随第二同步轮312转动，连接盘4跟随传动轴34转动，安瓿走瓶转盘2跟随连接盘4转动，从而使位于安瓿走瓶转盘2的安瓿瓶8移动至预设位置。

需要指出的是，这里的预设位置为用于安瓿瓶8开瓶的位置。

在本实施例中，机壳1开设有用于破瓶组件7通过的缺口12，破瓶组件7包括破瓶推块71和破瓶驱动件72，破瓶驱动件72用于带动破瓶推块71相对于机壳1移动，以使破瓶推块71靠近或远离安瓿走瓶转盘2。缺口12与预设位置对应设置，当安瓿瓶8在步进电机31的带动下移动至预设位置时，破瓶驱动件72驱动破瓶推块71相对于机壳1移动，靠近安瓿走瓶转盘2并击破安瓿瓶8的瓶嘴，从而完成安瓿瓶8的开瓶操作。破瓶驱动件72可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取，只要使破瓶推块71能够直线运动，穿过缺口12靠近或远离安瓿走瓶转盘2即可。作为本实施例的可选方式，破瓶驱动件72为直线步进电机，直线步进电机通过支撑块73与机壳1可拆卸的连接，支撑块73的远离机壳1的一端安装有导轨固定块74，导轨固定块74设置有沿破瓶推块71的长度方向延伸的直线导轨75，直线步进电机的输出端连接有滑块螺母连接件76，滑块螺母连接件76与直线步进电机的输出端可传动的连接，滑块螺母连接件76通过导轨滑块77可滑动的设置于直线导轨75上，破瓶推块71与滑块螺母连接件76可拆卸的连接，当直线步进电机通电后，滑块螺母连接件76在直线步进电机的作用下，沿直线导轨75移动，带动破瓶推块71靠近或远离安瓿走瓶转盘2，从而击破安瓿瓶8的瓶嘴，或从预设位置返回机壳1内。

如图1和图2所示，安瓿走瓶转盘2的远离连接盘4的一侧开设有储物槽23，储物槽23位于多个容纳槽21之间，当破瓶推块71击破安瓿瓶8的瓶嘴后，击碎的安瓿瓶8碎片在破瓶推块71的作用下落入储物槽23内，实现破碎的安瓿瓶8碎片的收集，避免安瓿瓶8碎片落至工作台，对医护人员造成伤害。为了防止破碎的安瓿瓶8的碎片飞溅，储物槽23内设置有挡板组件，如图2所示，挡板组件包括第一挡板251、第二挡板252和第三挡板253，第一挡板251与第二挡板252交叉设置成十字形结构，第一挡板251和第二挡板252与安瓿走瓶转盘2垂直设置，第三挡板253位于第一挡板251和第二挡板252的远离安瓿走瓶转盘2的一端，第三挡板253分别与第一挡板251和第二挡板252连接，第三挡板253与安瓿走瓶转盘2平行设置，第一挡板251、第二挡板252及第三挡板253形成四个遮挡区254，遮挡区254用于遮挡飞溅的安瓿瓶8的碎片，使得碎片遮挡落入储物槽23内。

在本实施例中，安瓿走瓶转盘2的靠近连接盘4的一侧设置有两个转盘把手24，两个转盘把手24沿安瓿走瓶转盘2的径向分布，连接盘4位于两个转盘把手24之间，转盘把手24与机壳1之间具有间隙。当安瓿走瓶转盘2相对于机壳1转动时，转盘把手24与机壳1之间始终存在间隙，两者不会发生干涉。转盘把手24的设置，便于使用者将安瓿走瓶转盘2与连接盘4分离，同时，在配液完成后，便于使用者将容纳槽21内的使用后的安瓿瓶8倾倒入回收装置。

本实用新型实施例的工作原理为：

步进电机31与机壳1可拆卸的连接，传动轴34与步进电机31可传动的连接，传动轴34与机壳1的安装面11倾斜设置，使得与传动轴34连接的连接盘4倾斜，从而安瓿走瓶转盘2倾斜设置；安瓿走瓶转盘2与连接盘4通过强磁铁吸附连接，保证连接稳定性，安瓿走瓶转盘2与连接盘4通过定位销51定位，传动扭力，步进电机31通电后，安瓿走瓶转盘2能够相对于机壳1转动，并且能够使位于容纳槽21内的安瓿瓶8移动至预设位置；破瓶驱动件72与机壳1可拆卸的连接，破瓶推块71与机壳1可滑动的连接，破瓶驱动件72通电后，带动破瓶推块71靠近安瓿走瓶转盘2，并击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴，完成安瓿瓶8的开瓶操作。

该安瓿瓶走瓶机构100，能够实现多个多种安瓿瓶8的盛放，转动安瓿走瓶转盘2，能够将安瓿瓶8运送至预设位置，实现安瓿瓶8的走瓶操作；破瓶组件7能够击破位于预设位置的安瓿瓶8的瓶嘴，减少人工操作，避免开瓶时划伤医护人员，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶8配药效率，避免了药液的污染。

请参照图7所示，本实用新型实施例还提供了一种安瓿瓶自动配药机200，包括上述的安瓿瓶走瓶机构100。

该安瓿瓶自动配药机200，能够实现不同规格的安瓿瓶8的配药，减少了人工操作，提高了配药效率，满足医护人员的配药需求。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶走瓶机构，应用于安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶转盘、驱动组件、连接盘及破瓶组件；

所述安瓿走瓶转盘与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳倾斜设置，所述安瓿走瓶转盘的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述驱动组件与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘安装于所述驱动组件的输出端并与所述输出端可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过定位组件可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过磁性组件吸附连接，所述驱动组件用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于所述机壳转动，以使位于所述安瓿走瓶转盘的安瓿瓶移动至预设位置，所述破瓶组件与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶组件能够相对于所述机壳移动并击破位于所述预设位置的安瓿瓶的瓶嘴。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有至少两个定位孔，所述定位组件包括至少两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，所述第一磁性件设置有两个，所述第一磁性件与所述定位孔位于同一圆周，第一磁性件与所述定位孔间隔分布，所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，所述第二磁性件设置有两个，所述定位销设置有两个，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为强磁铁。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机、轴承座、轴端法兰及传动轴，所述步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述轴承座套设于所述传动轴的外部并与所述传动轴可转动的连接，所述轴端法兰套设于所述传动轴的外部且与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘与所述传动轴可传动的连接，所述步进电机与外部电源电连接，所述步进电机通电能够带动所述连接盘转动，以使所述安瓿走瓶转盘移动至预设位置。

7.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述机壳开设有缺口，所述缺口与所述预设位置对应设置，所述破瓶组件包括破瓶推块和破瓶驱动件，所述破瓶推块可滑动的设置于所述缺口内，所述破瓶驱动件与所述破瓶推块可传动的连接，所述破瓶驱动件用于驱动所述破瓶推块相对于所述机壳靠近或远离所述安瓿走瓶转盘。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳的夹角为4-6°。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

10.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的安瓿瓶走瓶机构。