CN209286162U - 西林瓶走瓶机构及西林瓶自动配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种西林瓶走瓶机构及西林瓶自动配药机，属于配药机技术领域。走瓶转盘设置有多个周向分布的卡接件，卡接件开设有用于卡接西林瓶的卡槽，至少两个相邻的卡接件的卡槽的直径不同，走瓶转盘的定位面开设有至少两个定位孔；旋转盘设置有至少两个与定位孔对应的定位销，定位销穿设于定位孔内，旋转盘与走瓶转盘通过磁性组件吸附连接；驱动件与旋转盘可传动的连接，驱动件能够带动旋转盘转动，以使与旋转盘连接的走瓶转盘移动至指定位置。该西林瓶走瓶机构，便于实现多种西林瓶的夹持，操作简单，驱动件能够带动走瓶转盘转动，提高了工作效率。该西林瓶自动配药机，实现西林瓶自动配药，节省人力，提高配药效率。

Description

西林瓶走瓶机构及西林瓶自动配药机

技术领域

本实用新型涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种西林瓶走瓶机构及西林瓶自动配药机。

背景技术

西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药剂。

目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内，倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种西林瓶走瓶机构，应用于西林瓶自动配药机，便于实现多种西林瓶的夹持，操作简单，驱动件能够带动走瓶转盘转动，提高了工作效率，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种西林瓶自动配药机，实现西林瓶自动配药，节省人力，提高配药效率。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种西林瓶走瓶机构，应用于西林瓶自动配药机，包括走瓶转盘、旋转盘及驱动件；

所述走瓶转盘设置有多个周向分布的卡接件，所述卡接件开设有用于卡接西林瓶的卡槽，所述卡槽沿所述走瓶转盘的轴向贯穿所述卡接件，至少两个相邻的所述卡接件的所述卡槽的直径不同，所述走瓶转盘的定位面开设有至少两个定位孔；

所述旋转盘与所述走瓶转盘相对的一面设置有至少两个与所述定位孔对应的定位销，所述定位销穿设于所述定位孔内，所述旋转盘与所述走瓶转盘通过磁性组件吸附连接；

所述驱动件用于安装于配药机的机壳，所述驱动件与所述旋转盘可传动的连接，所述驱动件能够带动所述旋转盘转动，以使与所述旋转盘连接的所述走瓶转盘移动至指定位置。

在本实用新型可选的实施例中，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。

在本实用新型可选的实施例中，所述卡槽为具有缺口的弧形卡槽，所述缺口位于所述卡槽的远离所述走瓶转盘的一端，多个所述卡接件的所述弧形卡槽的直径为10mm、16mm中的至少一种。

在本实用新型可选的实施例中，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。

在本实用新型可选的实施例中，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，所述定位面位于所述定位凹槽内，所述卡接件位于所述定位凹槽外，部分所述旋转盘位于所述定位凹槽内。

在本实用新型可选的实施例中，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述定位面，所述第二磁性件安装于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为强磁铁。

在本实用新型可选的实施例中，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件设置有两个，所述第一磁性件与所述定位孔位于同一圆周，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布。

在本实用新型可选的实施例中，所述定位面开设有第一安装孔，所述第一磁性件嵌设于所述第一安装孔内，所述旋转盘开设有第二安装孔，所述第二安装孔位于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第二磁性件嵌设于所述第二安装孔内。

在本实用新型可选的实施例中，所述走瓶转盘的远离所述旋转盘的一面设置有转盘把手，所述转盘把手与所述走瓶转盘可拆卸的连接，所述转盘把手用于使用者将所述走瓶转盘与所述旋转盘分离。

本实用新型的实施例还提供了一种西林瓶自动配药机，包括机壳和上述的西林瓶走瓶机构，所述驱动件位于所述机壳的内部并与所述机壳可拆卸的连接，所述旋转盘与所述机壳可转动的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该西林瓶走瓶机构，应用于西林瓶自动配药机，便于实现多个多种西林瓶的夹持，操作简单，驱动件能够带动走瓶转盘转动，提高了工作效率。

该西林瓶自动配药机，实现西林瓶自动配药，节省人力，提高配药效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的西林瓶走瓶机构的爆炸图；

图2为本实用新型第一实施例提供的西林瓶走瓶机构的一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的西林瓶走瓶机构的另一种视角的结构示意图；

图4为图1的走瓶转盘的结构示意图；

图5为图1的卡接件的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例提供的西林瓶自动配药机的结构示意图。

图标：100-西林瓶走瓶机构；200-西林瓶自动配药机；1-走瓶转盘；11-定位面；12-定位孔；13-螺纹孔；14-定位凹槽；15-转盘把手；16-第一安装孔；2-旋转盘；21-定位销；22-第二安装孔；3-驱动件；4-卡接件；41-卡槽；42-缺口；43-缓冲槽；51-第一磁性件；52-第二磁性件；6-西林瓶；7-机壳；81-主动带轮；82-从动带轮；83-皮带；84-传动轴；85-轴承座；86-轴承座机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种西林瓶走瓶机构100，应用于西林瓶自动配药机，包括走瓶转盘1、旋转盘2及驱动件3。

如图1-图5所示，在本实施例中，走瓶转盘1连接有多个卡接件4，卡接件4设置有用于卡接西林瓶6的瓶颈的卡槽41，多个卡接件4的卡槽41为至少两种不同的直径，便于卡接多种规格的西林瓶6；旋转盘2与走瓶转盘1通过穿设于定位孔12内的定位销21定位，并且通过磁性组件吸附连接，保证两者连接强度的同时，便于旋转盘2与走瓶转盘1的装配与拆卸；驱动件3用于安装于配药机的机壳，驱动件3为步进电机，与旋转盘2可传动的连接，将动力传递至旋转盘2，动力经定位销21传递至走瓶转盘1，从而使得与走瓶转盘1卡接的西林瓶6移动至指定位置，实现西林瓶6的走瓶操作。该西林瓶走瓶机构100，能够实现不同规格的西林瓶6的走瓶，自动化操作，提高了工作效率，节省了人力。

下面对该西林瓶走瓶机构100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1-图3所示，走瓶转盘1设置有多个周向分布的卡接件4，卡接件4开设有用于卡接西林瓶6的卡槽41，便于西林瓶6的夹持，卡槽41沿走瓶转盘1的轴向贯穿卡接件4，当走瓶转盘1工作时，西林瓶6竖向放置；至少两个相邻的卡接件4的卡槽41的直径不同，能够实现不同规格的西林瓶6的夹持；如图4所示，走瓶转盘1包括定位面11，定位面11开设有至少两个定位孔12，便于与旋转盘2定位。

具体地，走瓶转盘1开设有多个与卡接件4对应的螺纹孔13，卡接件4与走瓶转盘1通过穿设于螺纹孔13内的螺栓连接，便于卡接件4与走瓶转盘1的装配与拆卸，便于卡接件4的更换，提高工作效率。螺纹孔13及卡接件4的数量可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取。多个卡接件4将走瓶转盘1的圆周等分，卡接件4的数量设置，需要注意相邻的两个卡接件4之间的间距，防止相邻的两个卡接件4卡接的西林瓶6干涉。

卡接件4沿走瓶转盘1的径向延伸，如图5所示，卡槽41位于卡接件4的远离走瓶转盘1的一端。卡槽41为具有缺口42的弧形卡槽41，缺口42位于卡槽41的远离走瓶转盘1的一端，便于使用者将西林瓶6(瓶颈，也就是西林瓶6的脖颈)卡接于卡槽41内，或将西林瓶6从卡槽41内取出。弧形卡槽41的直径可以多种形式，例如10mm、16mm等，使用者可以根据所需的西林瓶6的规格，选取不同直径的弧形卡槽41。作为本实施例的可选方式，多个卡接件4的弧形卡槽41的直径为10mm、16mm中的至少一种，既可以实现单种多个西林瓶6的夹持，也可以实现多种规格的西林瓶6的夹持，形式多样，功能多样。

进一步地，卡接件4设置有两个缓冲槽43，两个缓冲槽43沿卡接件4的宽度方向对称分布于卡接件4的两边。在本实施例中，卡接件4具有一定的韧性，当卡接件4卡接西林瓶6时，卡接件4的缺口42处会发生形变，缺口42被西林瓶6胀大，西林瓶6挤入弧形卡槽41内，缺口42恢复原形，卡接件4卡接于西林瓶6的瓶颈。缓冲槽43的设置，使得缺口42处的卡接件4在变形时得到缓冲，防止卡接件4因变形折断。

在本实施例中，走瓶转盘1的靠近旋转盘2的一面开设有定位凹槽14，定位面11位于定位凹槽14内，卡接件4位于定位凹槽14外，部分旋转盘2位于定位凹槽14内。为了保证走瓶转盘1与旋转盘2的定位，至少两个定位孔12沿走瓶转盘1的周向旋转对称，使得走瓶转盘1与旋转盘2定位平衡。

走瓶转盘1的远离旋转盘2(定位面11)的一面设置有转盘把手15，转盘把手15与走瓶转盘1可拆卸的连接，转盘把手15用于使用者将走瓶转盘1与旋转盘2分离。当使用者需要取下走瓶转盘1时，使用者手握转盘把手15并用力拉扯转盘把手15，直至走瓶转盘1与旋转盘2分离即可。

旋转盘2与走瓶转盘1相对的一面设置有至少两个与定位孔12对应的定位销21，定位销21穿设于定位孔12内，旋转盘2与走瓶转盘1通过定位销21定位并传递扭矩；旋转盘2与走瓶转盘1通过磁性组件吸附连接，便于旋转盘2与走瓶转盘1的连接，方便拆卸与装配。

作为本实施例的可选方式，定位孔12设置有两个，两个定位孔12沿走瓶转盘1的径向分布，定位销21设置有两个，两个定位销21使得旋转盘2与走瓶转盘1定位准确，并且能够传递扭矩。

在本实施例中，如图1和图4所示，磁性组件包括第一磁性件51和第二磁性件52，第一磁性件51安装于定位面11，第二磁性件52安装于旋转盘2的与走瓶转盘1相对的一面，第一磁性件51与第二磁性件52磁性相异，也就是说，第一磁性件51与第二磁性件52能够磁性吸附。磁性组件的设置，既保证了旋转盘2与走瓶转盘1的连接强度，还便于旋转盘2与走瓶转盘1的分离。作为本实施例的可选方式，第一磁性件51和第二磁性件52均为强磁铁，吸附能力强，保证旋转盘2与走瓶转盘1的连接强度。

在本实施例中，第一磁性件51设置有两个，第一磁性件51与定位孔12位于同一圆周，第一磁性件51与定位孔12间隔分布。具体地，定位面11开设有第一安装孔16，第一磁性件51嵌设于第一安装孔16内，旋转盘2开设有第二安装孔22，第二安装孔22位于旋转盘2的与走瓶转盘1相对的一面，第二磁性件52嵌设于第二安装孔22内。

驱动件3用于安装于配药机的机壳，驱动件3与旋转盘2可传动的连接，驱动件3为旋转盘2提供动力，驱动件3能够带动旋转盘2转动，以使与旋转盘2连接的走瓶转盘1移动至指定位置。驱动件3为动力件，本实施例中，驱动件3为步进电机，与外部电源电连接。当步进电机通电后，步进电机能够通过传动组件带动旋转盘2转动，从而使走瓶转盘1转动，带动西林瓶6至指定位置，实现西林瓶6的走瓶。这里的传动组件可以为带传动组件，具体的，旋转盘2的中部穿设有传动轴84，传动轴84与旋转盘2可传动的连接，从动带轮82安装于传动轴84的端部，传动轴84的外部套设有轴承座85，轴承座85分别与传动轴84和固定台架(可以理解为配药机的机壳)连接，传动轴84能够相对于轴承座85转动，轴承座85通过轴承座机架86与固定台架可拆卸的连接，轴承座机架86用于支撑轴承座85及与轴承座85配合的旋转盘2、传动轴84等组件。驱动件3转动时，主动带轮81通过皮带83带动从动带轮82转动，从而带动传动轴84转动，以使与传动轴84连接的旋转盘2转动。步进电机通电后，步进电机转动一定的角度(360°/N，N为卡接件4的数量)，使待配液的西林瓶6转动至指定位置。

本实用新型实施例的工作原理为：

根据不同规格的西林瓶6选取不同直径卡槽41的卡接件4，将卡接件4安装于走瓶转盘1，在走瓶转盘1的定位面11安装两个强磁铁，在旋转盘2的与走瓶转盘1对应的位置安装两个强磁铁，将走瓶转盘1的定位孔12对应旋转盘2的定位销21，使定位销21插设于定位孔12内，完成走瓶转盘1与旋转盘2的定位连接；另外，旋转盘2与步进电机的输出轴可传动的连接，使得步进电机通电后能够带动旋转盘2及走瓶转盘1转动。西林瓶6装配时，去除铝膜的西林瓶6倒置卡接于弧形卡槽41内，西林瓶6的瓶盖朝向旋转盘2，以使西林瓶6内的药粉落在西林瓶6的瓶盖处，便于药粉与辅助药液混合并吸出。

该西林瓶走瓶机构100，实现多种西林瓶6的卡接，操作简单，驱动件3能够带动走瓶转盘1转动，提高了工作效率，自动化程度高。

第二实施例

请参照图6，本实施例提供了一种西林瓶自动配药机200，包括机壳7和上述的西林瓶走瓶机构100。

在本实施例中，驱动件3(步进电机)位于机壳7的内部，并与机壳7可拆卸的连接，旋转盘2与机壳7可转动的连接。应用了西林瓶走瓶机构100的西林瓶自动配药机200，可以节省人力，实现西林瓶6的夹持及自动走瓶，提高了工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西林瓶走瓶机构，应用于西林瓶自动配药机，其特征在于，包括走瓶转盘、旋转盘及驱动件；

所述走瓶转盘设置有多个周向分布的卡接件，所述卡接件开设有用于卡接西林瓶的卡槽，所述卡槽沿所述走瓶转盘的轴向贯穿所述卡接件，至少两个相邻的所述卡接件的所述卡槽的直径不同，所述走瓶转盘的定位面开设有至少两个定位孔；

所述旋转盘与所述走瓶转盘相对的一面设置有至少两个与所述定位孔对应的定位销，所述定位销穿设于所述定位孔内，所述旋转盘与所述走瓶转盘通过磁性组件吸附连接；

所述驱动件用于安装于配药机的机壳，所述驱动件与所述旋转盘可传动的连接，所述驱动件能够带动所述旋转盘转动，以使与所述旋转盘连接的所述走瓶转盘移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。

3.根据权利要求2所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述卡槽为具有缺口的弧形卡槽，所述缺口位于所述卡槽的远离所述走瓶转盘的一端，多个所述卡接件的所述弧形卡槽的直径为10mm、16mm中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。

5.根据权利要求1所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，所述定位面位于所述定位凹槽内，所述卡接件位于所述定位凹槽外，部分所述旋转盘位于所述定位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述定位面，所述第二磁性件安装于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为强磁铁。

7.根据权利要求6所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件设置有两个，所述第一磁性件与所述定位孔位于同一圆周，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布。

8.根据权利要求7所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述定位面开设有第一安装孔，所述第一磁性件嵌设于所述第一安装孔内，所述旋转盘开设有第二安装孔，所述第二安装孔位于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第二磁性件嵌设于所述第二安装孔内。

9.根据权利要求1所述的西林瓶走瓶机构，其特征在于，所述走瓶转盘的远离所述旋转盘的一面设置有转盘把手，所述转盘把手与所述走瓶转盘可拆卸的连接，所述转盘把手用于使用者将所述走瓶转盘与所述旋转盘分离。

10.一种西林瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳和权利要求1-9任意一项所述的西林瓶走瓶机构，所述驱动件位于所述机壳的内部并与所述机壳可拆卸的连接，所述旋转盘与所述机壳可转动的连接。