WO2021189883A1 - 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法 - Google Patents

一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021189883A1
WO2021189883A1 PCT/CN2020/130824 CN2020130824W WO2021189883A1 WO 2021189883 A1 WO2021189883 A1 WO 2021189883A1 CN 2020130824 W CN2020130824 W CN 2020130824W WO 2021189883 A1 WO2021189883 A1 WO 2021189883A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medicine
medicine bottle
turntable
liquid
bottle
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/130824
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李清
董黎
运明亚
朱晶
贾丽荷
缪鹏强
汪诤
王雅迪
董露
景鹏伟
李文英
刘涛
Original Assignee
兰州汶河医疗器械研制开发有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 filed Critical 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司
Publication of WO2021189883A1 publication Critical patent/WO2021189883A1/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/20—Arrangements for transferring or mixing fluids, e.g. from vial to syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/20—Arrangements for transferring or mixing fluids, e.g. from vial to syringe
    • A61J1/2003—Accessories used in combination with means for transfer or mixing of fluids, e.g. for activating fluid flow, separating fluids, filtering fluid or venting
    • A61J1/2006—Piercing means
    • A61J1/201—Piercing means having one piercing end
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/20—Arrangements for transferring or mixing fluids, e.g. from vial to syringe
    • A61J1/2003—Accessories used in combination with means for transfer or mixing of fluids, e.g. for activating fluid flow, separating fluids, filtering fluid or venting
    • A61J1/2068—Venting means
    • A61J1/2072—Venting means for internal venting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/20—Arrangements for transferring or mixing fluids, e.g. from vial to syringe
    • A61J1/2089—Containers or vials which are to be joined to each other in order to mix their contents

Definitions

  • the control module controls the operation of the puncture drive motor.
  • the puncture drive motor drives the needle holder to move upward along the guide groove.
  • the puncture needle moves upward and penetrates into the second medicine bottle. Repeat the dispensing process of the first medicine bottle until the medicine bottle turntable. The last medicine bottle of is finished;
  • the peristaltic pump can also be controlled by the pedal control panel, specifically: pedal reverse suction control switch, the peristaltic pump first squeezes the peristaltic dispensing line to empty the medicine bottle Air, and then pedal the forward suction control switch, and squeeze the peristaltic dispensing pipeline forward to transfer the liquid in the liquid bottle to the medicine bottle to dissolve the liquid. After the liquid is dissolved, press the reverse suction control switch to reverse the direction. Squeeze the peristaltic dispensing line to suck the dissolved liquid thoroughly.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种多支药瓶（5）连续配药装置及其配药方法，包括机壳（1）、液体瓶支架（16）、药液泵送机构、药瓶输送机构以及穿刺机构，药液泵送机构包括安装在机壳（1）前端的蠕动泵（11）以及与蠕动泵（11）配合安装的蠕动配药管路（2），蠕动配药管路（2）的一端与倒挂在液体瓶支架（16）上的液体瓶（4）连接，另一端与穿刺机构连接，药瓶输送机构包括安装在机壳（1）内部的转盘驱动电机（6），转盘驱动电机（6）的输出轴水平伸出机壳（1）侧部后套装有药瓶转盘（3）且药瓶转盘（3）与转盘驱动电机（6）的输出轴之间设置有电磁铁（32），药瓶转盘（3）的外缘处等距离均匀安装有多个药瓶夹（31）。多支药瓶（5）连续配药装置结构紧凑、体积较小、所需空间小，有效减少了药瓶（5）与液体瓶（4）之间的距离，减少了液体输送时间以及液体残留量，大大提高了配药效率，节省了配药时间。

Description

一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法 技术领域
本发明属于医疗器械配药技术领域，具体涉及一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法。
背景技术
医疗中所指的配药是指将药液或药粉转移至液体瓶内用于静脉输入，传统的配药方法是手持药瓶，使用注射器针头反复穿刺药瓶完成配药，不仅操作过程繁琐，效率低，劳动强度大，且容易造成腱鞘炎，划伤等劳动伤害。申请号为201811086529.4的专利申请公开了一种西林瓶自动配药机，其包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构，走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，旋转盘与走瓶转盘通过定位销定位并传递扭矩，走瓶转盘与旋转盘通过磁性组件吸附连接。虽然其能实现药液自动配制，提高工作效率，节省人力，但其具有以下缺点：第一，其结构布置形式为走瓶转盘与地面平行，且走瓶机构与泵送机构独立设置，结构复杂，体积较大，占地面积大，所需泵送管路较长，从而造成配液时间较长。第二，走瓶转盘与旋转盘通过磁性组件吸附，在安装和拆卸走瓶转盘时磁性组件的磁性不会改变，操作不方便。第三，在操作过程中针头组件刺入西林瓶内后，蠕动泵将输液袋内的辅助药液经西林配液管路及针头送入西林瓶内，西林瓶内压力过大，容易造成爆瓶。第四，配药方法复杂，配药效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、占地面积小、安装拆卸方便且能大大提高配液效率的多支药瓶连续配药装置。
本发明的另一个目的是为了提供一种多支药瓶连续配药装置的配药方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多支药瓶连续配药装置，包括机壳、液体瓶支架、药液泵送机构、可周向转动的药瓶输送机构以及可竖向移动的穿刺机构，所述药液泵送机构包括安装在机壳前端的蠕动泵以及与蠕动泵配合安装的蠕动配药管路，所述蠕动配药管路的一端与倒挂在液体瓶支架上的液体瓶连接，所述蠕动配药管路的另一端与穿刺机构连接，所述药瓶输送机构包括安装在机壳内部的转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的动力输出轴水平伸出机壳侧部后套装有药瓶转盘且药瓶转盘与转盘驱动电机的动力输出轴之间设置有电磁铁，所述药瓶转盘的外缘处等距离均匀安装有多个药瓶夹且其中一个 药瓶夹位于穿刺机构的正上方。
进一步地，所述机壳的前端上部设有用于显示并设置每袋配伍瓶数、剩余瓶数、配伍总袋数、重复抽吸次数、状态信息的触摸显示器以及用于设置配药模式、参数、初始化、出厂设置、配药操作的设置面板，所述触摸显示器和设置面板分别与设置在机壳内的控制模块连接，所述控制模块还分别与蠕动泵、转盘驱动电机、穿刺驱动电机连接。
进一步地，所述蠕动泵上还连接有脚踏控制盘，所述脚踏控制盘上设有分别与蠕动泵连接的正向抽吸控制开关和反向抽吸控制开关。
进一步地，所述穿刺机构包括针座以及竖直安装在针座上的穿刺针，所述针座通过安装在机壳内部的穿刺驱动电机驱动且针座可沿机壳侧部的导轨槽竖向往复移动。
进一步地，所述药瓶夹上设有尺寸与药瓶颈部相适配的U形卡口，所述药瓶夹通过固定螺栓固定在药瓶转盘的外缘。
一种多支药瓶连续配药装置的配药方法，该方法包括以下步骤：
A、根据药瓶的规格，选择与药瓶相适配的药瓶夹并将药瓶夹通过固定螺栓固定在药瓶转盘的外缘，将药瓶卡装在药瓶夹的U形卡口内，药瓶瓶口朝外；
B、在药瓶转盘的中心位置安装电磁铁且将装有药瓶的药瓶转盘套装在转盘驱动电机的输出轴上，使得电磁铁位于转盘驱动电机的输出轴与药瓶转盘之间，电磁铁通电后将药瓶转盘牢固地固定在转盘驱动电机的输出轴上；
C、在设置面板和触摸显示器上设置相应参数，控制模块控制穿刺驱动电机工作，穿刺驱动电机带动针座沿导轨槽向上移动，穿刺针向上移动刺入药瓶内；
D、控制模块控制蠕动泵先反向挤压蠕动配药管路排空药瓶内的空气，再正向挤压蠕动配药管路将液体瓶内的液体输送至药瓶内溶解药液，待药液溶解后再自动反向挤压蠕动配药管路彻底回吸溶解后的药液；
E、待药液回吸结束后穿刺驱动电机带动针座和穿刺针沿着导轨槽向下移动回到原始位置，控制模块控制转盘驱动电机工作，转盘驱动电机带动药瓶转盘转动一定角度进行换位，使得第二支药瓶正对穿刺针；
F、控制模块控制穿刺驱动电机工作，穿刺驱动电机带动针座沿导轨槽向上移动，穿刺针向上移动刺入第二支药瓶内，重复第一支药瓶的配药过程，直至药瓶转盘上的最后一支药瓶配药完成；
G、电磁铁失电，将药瓶转盘取下，更换第二组提前准备好的药瓶转盘进行连续配药。
进一步地，所述步骤D中还可通过脚踏控制盘对蠕动泵进行控制，具体为：脚踏反 向抽吸控制开关，蠕动泵先反向挤压蠕动配药管路排空药瓶内的空气，再脚踏正向抽吸控制开关，正向挤压蠕动配药管路将液体瓶内的液体输送至药瓶内溶解药液，待药液溶解后再脚踏反向抽吸控制开关反向挤压蠕动配药管路彻底回吸溶解后的药液。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：
1、本发明的多支药瓶连续配药装置主要包括机壳、液体瓶支架、药液泵送机构、可周向转动的药瓶输送机构以及可竖向移动的穿刺机构，药液泵送机构包括蠕动泵和蠕动配药管路，药瓶输送机构包括转盘驱动电机、药瓶转盘、电磁铁和药瓶夹，药瓶转盘套装在转盘驱动电机的水平输出轴上，药瓶转盘竖向设置在机壳的侧部，且药瓶输送机构、药液泵送机构和穿刺机构均安装在一个机壳上，结构紧凑、体积较小、所需空间小，有效减少了药瓶与液体瓶之间的距离，减少了液体输送时间以及液体残留量，大大提高了配药效率，节省了配药时间，减少了护士的工作量和职业伤害风险。
2、本发明的药瓶转盘与转盘驱动电机的输出轴之间设置有电磁铁，电磁铁通电后将药瓶转盘牢固地固定在转盘驱动电机的输出轴上，需要更换药瓶转盘时，电磁铁失电，吸附力消失，可轻易将药瓶转盘取下，更换第二组提前准备好的药瓶转盘进行连续配药，可配置多组药瓶转盘，配置好的药瓶转盘可直接更换已配完液体的药瓶转盘，实现连续多支药液的配制。电磁铁既保证了工作过程中药瓶转盘固定牢靠，又简化药瓶转盘更换操作，实现药瓶转盘可拆卸更换。
3、本发明的穿刺机构包括针座、穿刺针和穿刺驱动电机，结构简单，穿刺距离小，行径速度快，能进一步提高配药效率。
4、本发明在配药过程中蠕动泵先反向挤压蠕动配药管路排空药瓶内的空气，再正向挤压蠕动配药管路将液体瓶内的液体输送至药瓶内溶解药液，待药液溶解后再反向挤压蠕动配药管路彻底回吸溶解后的药液，在操作过程中有效避免了爆瓶危险。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明转盘驱动电机与穿刺驱动电机的结构示意图；
图4为本发明实施例1的使用过程状态示意图；
图5为本发明实施例2的结构示意图；
图6为本发明实施例2的使用过程状态示意图。
本发明附图标记含义如下：1、机壳；2、蠕动配药管路；3、药瓶转盘；4、液体 瓶；5、药瓶；6、转盘驱动电机；7、穿刺驱动电机；8、U形卡口；9、脚踏控制盘；10、正向抽吸控制开关；11、蠕动泵；12、反向抽吸控制开关；13、触摸显示器；14、设置面板；15、控制模块；16、液体瓶支架；17、针座；18、导轨槽；22、穿刺针；31、药瓶夹；32、电磁铁；33、固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“设置”、“连接”应做广义理解。
实施例1
如图1-4所示，一种多支药瓶连续配药装置，包括机壳1、液体瓶支架16、药液泵送机构、可周向转动的药瓶输送机构以及可竖向移动的穿刺机构，穿刺机构包括针座17以及竖直安装在针座17上的穿刺针22，穿刺针22针尖朝上，针座17通过安装在机壳1内部的穿刺驱动电机7驱动且针座17可沿机壳1侧部的导轨槽18竖向往复移动。药液泵送机构包括安装在机壳1前端的蠕动泵11以及与蠕动泵11配合安装的蠕动配药管路2，蠕动配药管路2的一端与倒挂在液体瓶支架16上的液体瓶4连接(液体瓶支架16固定设置在机壳1远离药瓶输送机构的一侧)，蠕动配药管路2的另一端与穿刺机构连接，药瓶输送机构包括安装在机壳1内部的转盘驱动电机6，转盘驱动电机6的动力输出轴(转盘驱动电机6的电机轴与动力输出轴之间水平设置，电机轴上设置有主动带轮，动力输出轴上设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接)水平伸出机壳1侧部后套装有药瓶转盘3且药瓶转盘3与转盘驱动电机6的动力输出轴之间设置有电磁铁32，药瓶转盘3为圆盘形，药瓶转盘3的外缘处等距离均匀安装有多个药瓶夹31且其中一个药瓶夹31位于穿刺机构的正上方，药瓶夹31上设有尺寸与药瓶5颈部相适配的U形卡口8，保证药瓶5可以卡式活动安装在药瓶夹31上，药瓶夹31通过固定螺栓33固定在药瓶转盘3的外缘，固定螺栓33便于药瓶5(瓶颈)大小不同时更换大小适配的药瓶夹31。机壳1的前端上部设有用于显示并设置每袋配伍瓶数、剩余瓶数、配伍总袋数、重复抽吸次数、状态信息的触摸显示器13以及用于设置配药模式、参数、初始化、出厂设置、配药操作的设置面板14，触摸显示屏13为市场上外购的5寸触摸电阻屏，触摸显示器13和设置面板14分别与设置在机壳1内的控制模块15连接，控制模块15的CPU模块规格型号有两种“M058LAN”和“STC15W408AS”，控制模块15还分别与蠕动泵11、转盘驱动电机6、穿刺驱动电机7连接，控制模块15能根据护士在触摸显示器13和设置面板14上设置的相应参数，控制蠕动泵11、转盘驱动电机6、穿刺驱动电机7的工作。
该多支药瓶连续配药装置配药时：
A、根据药瓶5的规格，选择与药瓶5相适配的药瓶夹31并将药瓶夹31通过固定螺栓33固定在药瓶转盘3的外缘，将药瓶5卡装在药瓶夹31的U形卡口8内，药瓶5瓶口朝外。
B、在药瓶转盘3的中心位置安装电磁铁32且将装有药瓶5的药瓶转盘3套装在转盘驱动电机6的输出轴上，使得电磁铁32位于转盘驱动电机6的输出轴与药瓶转盘3之间，电磁铁32通电后将药瓶转盘3牢固地固定在转盘驱动电机6的输出轴上。
C、在设置面板14和触摸显示器13上设置相应参数，控制模块15控制穿刺驱动电机7工作，穿刺驱动电机7带动针座17沿导轨槽18向上移动，穿刺针22向上移动刺入药瓶5内。
D、控制模块15控制蠕动泵11先反向挤压蠕动配药管路2排空药瓶5内的空气，再正向挤压蠕动配药管路2将液体瓶4内的液体输送至药瓶5内溶解药液，待药液溶解后再自动反向挤压蠕动配药管路2彻底回吸溶解后的药液。
E、待药液回吸结束后穿刺驱动电机7带动针座17和穿刺针22沿着导轨槽18向下移动回到原始位置，控制模块15控制转盘驱动电机6工作，转盘驱动电机6带动药瓶转盘3转动一定角度进行换位，使得第二支药瓶3正对穿刺针。
F、控制模块15控制穿刺驱动电机7工作，穿刺驱动电机7带动针座17沿导轨槽18向上移动，穿刺针22向上移动刺入第二支药瓶5内，重复第一支药瓶5的配药过程，直至药瓶转盘3上的最后一支药瓶5配药完成。
G、电磁铁32失电，将药瓶转盘3取下，更换第二组提前准备好的药瓶转盘3进行连续配药。
实施例2
如图5-6所示，该实施例与实施例1的区别在于：蠕动泵11上还连接有脚踏控制盘9，脚踏控制盘9上设有分别与蠕动泵11连接的正向抽吸控制开关10和反向抽吸控制开关12。
该实施例在使用过程中与实施例1的区别在于：在步骤D中还可通过脚踏控制盘9对蠕动泵11进行控制，具体为：脚踏反向抽吸控制开关12，蠕动泵11先反向挤压蠕动配药管路2排空药瓶5内的空气，再脚踏正向抽吸控制开关10，正向挤压蠕动配药管路2将液体瓶4内的液体输送至药瓶5内溶解药液，待药液溶解后再脚踏反向抽吸控制开关12反向挤压蠕动配药管路2彻底回吸溶解后的药液。

Claims (7)

  1. 一种多支药瓶连续配药装置，包括机壳(1)、液体瓶支架(16)、药液泵送机构、可周向转动的药瓶输送机构以及可竖向移动的穿刺机构，所述药液泵送机构包括安装在机壳(1)前端的蠕动泵(11)以及与蠕动泵(11)配合安装的蠕动配药管路(2)，所述蠕动配药管路(2)的一端与倒挂在液体瓶支架(16)上的液体瓶(4)连接，所述蠕动配药管路(2)的另一端与穿刺机构连接，其特征在于：所述药瓶输送机构包括安装在机壳(1)内部的转盘驱动电机(6)，所述转盘驱动电机(6)的动力输出轴水平伸出机壳(1)侧部后套装有药瓶转盘(3)且药瓶转盘(3)与转盘驱动电机(6)的动力输出轴之间设置有电磁铁(32)，所述药瓶转盘(3)的外缘处等距离均匀安装有多个药瓶夹(31)且其中一个药瓶夹(31)位于穿刺机构的正上方。
  2. 根据权利要求1所述的一种多支药瓶连续配药装置，其特征在于：所述机壳(1)的前端上部设有用于显示并设置每袋配伍瓶数、剩余瓶数、配伍总袋数、重复抽吸次数、状态信息的触摸显示器(13)以及用于设置配药模式、参数、初始化、出厂设置、配药操作的设置面板(14)，所述触摸显示器(13)和设置面板(14)分别与设置在机壳(1)内的控制模块(15)连接，所述控制模块(15)还分别与蠕动泵(11)、转盘驱动电机(6)、穿刺驱动电机(7)连接。
  3. 根据权利要求1或2所述的一种多支药瓶连续配药装置，其特征在于：所述蠕动泵(11)上还连接有脚踏控制盘(9)，所述脚踏控制盘(9)上设有分别与蠕动泵(11)连接的正向抽吸控制开关(10)和反向抽吸控制开关(12)。
  4. 根据权利要求3所述的一种多支药瓶连续配药装置，其特征在于：所述穿刺机构包括针座(17)以及竖直安装在针座(17)上的穿刺针(22)，所述针座(17)通过安装在机壳(1)内部的穿刺驱动电机(7)驱动且针座(17)可沿机壳(1)侧部的导轨槽(18)竖向往复移动。
  5. 根据权利要求4所述的一种多支药瓶连续配药装置，其特征在于：所述药瓶夹(31)上设有尺寸与药瓶(5)颈部相适配的U形卡口(8)，所述药瓶夹(31)通过固定螺栓(33)固定在药瓶转盘(3)的外缘。
  6. 一种多支药瓶连续配药装置的配药方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
    A、根据药瓶(5)的规格，选择与药瓶(5)相适配的药瓶夹(31)并将药瓶夹(31)通过固定螺栓(33)固定在药瓶转盘(3)的外缘，将药瓶(5)卡装在药瓶夹(31)的U形卡口(8)内，药瓶(5)瓶口朝外；
    B、在药瓶转盘(3)的中心位置安装电磁铁(32)且将装有药瓶(5)的药瓶转盘(3)套 装在转盘驱动电机(6)的输出轴上，使得电磁铁(32)位于转盘驱动电机(6)的输出轴与药瓶转盘(3)之间，电磁铁(32)通电后将药瓶转盘(3)牢固地固定在转盘驱动电机(6)的输出轴上；
    C、在设置面板(14)和触摸显示器(13)上设置相应参数，控制模块(15)控制穿刺驱动电机(7)工作，穿刺驱动电机(7)带动针座(17)沿导轨槽(18)向上移动，穿刺针(22)向上移动刺入药瓶(5)内；
    D、控制模块(15)控制蠕动泵(11)先反向挤压蠕动配药管路(2)排空药瓶(5)内的空气，再正向挤压蠕动配药管路(2)将液体瓶(4)内的液体输送至药瓶(5)内溶解药液，待药液溶解后再自动反向挤压蠕动配药管路(2)彻底回吸溶解后的药液；
    E、待药液回吸结束后穿刺驱动电机(7)带动针座(17)和穿刺针(22)沿着导轨槽(18)向下移动回到原始位置，控制模块(15)控制转盘驱动电机(6)工作，转盘驱动电机(6)带动药瓶转盘(3)转动一定角度进行换位，使得第二支药瓶(3)正对穿刺针；
    F、控制模块(15)控制穿刺驱动电机(7)工作，穿刺驱动电机(7)带动针座(17)沿导轨槽(18)向上移动，穿刺针(22)向上移动刺入第二支药瓶(5)内，重复第一支药瓶(5)的配药过程，直至药瓶转盘(3)上的最后一支药瓶(5)配药完成；
    G、电磁铁(32)失电，将药瓶转盘(3)取下，更换第二组提前准备好的药瓶转盘(3)进行连续配药。
  7. 根据权利要求6所述的一种多支药瓶连续配药装置的配药方法，其特征在于：所述步骤D中还可通过脚踏控制盘(9)对蠕动泵(11)进行控制，具体为：脚踏反向抽吸控制开关(12)，蠕动泵(11)先反向挤压蠕动配药管路(2)排空药瓶(5)内的空气，再脚踏正向抽吸控制开关(10)，正向挤压蠕动配药管路(2)将液体瓶(4)内的液体输送至药瓶(5)内溶解药液，待药液溶解后再脚踏反向抽吸控制开关(12)反向挤压蠕动配药管路(2)彻底回吸溶解后的药液。
PCT/CN2020/130824 2020-03-25 2020-11-23 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法 WO2021189883A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010218779.X 2020-03-25
CN202010218779.XA CN111184635A (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021189883A1 true WO2021189883A1 (zh) 2021-09-30

Family

ID=70702964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/130824 WO2021189883A1 (zh) 2020-03-25 2020-11-23 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111184635A (zh)
WO (1) WO2021189883A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113976000A (zh) * 2021-11-16 2022-01-28 山东方明药业集团股份有限公司 一种注射液用小型配料罐
CN114146596A (zh) * 2021-11-11 2022-03-08 班艳春 一种肿瘤科药物配备设备
CN114432145A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 新疆医科大学第三附属医院 一种基于肿瘤护理用自动配药装置及其使用方法
CN114768665A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 北京慕湖仪器制造有限公司 一种实验室用自动减水剂复配系统
CN115282396A (zh) * 2022-08-05 2022-11-04 上海百室城科技有限公司 一种静脉注射配液仪控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111184635A (zh) * 2020-03-25 2020-05-22 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法
WO2022188123A1 (en) * 2021-03-12 2022-09-15 Abb Schweiz Ag Shaking device and pharmacy intravenous admixture system
CN113456489A (zh) * 2021-05-19 2021-10-01 邵文龙 一种肿瘤科用配药设备
CN114307769A (zh) * 2022-01-01 2022-04-12 天津市第四中心医院 一种静脉用药配置装置及其配置方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107737015A (zh) * 2017-11-30 2018-02-27 韩秋霞 一种硬质药剂瓶的溶配药一体机
CN108785081A (zh) * 2017-05-03 2018-11-13 四川大学华西医院 一种脚踏控制往返抽吸式配药装置及配药方法
CN109044828A (zh) * 2018-09-18 2018-12-21 常州海斯卡智能护理技术有限公司 西林瓶自动配药机
CN209187539U (zh) * 2018-09-11 2019-08-02 江西洪达医疗器械集团有限公司 一种输液用药的配药机
US20190307643A1 (en) * 2002-12-03 2019-10-10 Baxter Corporation Englewood Automated drug preparation apparatus including automated drug reconstitution
CN110882162A (zh) * 2019-12-25 2020-03-17 曹耀锋 一种自动配药机器人
CN111184635A (zh) * 2020-03-25 2020-05-22 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法
CN212326968U (zh) * 2020-03-25 2021-01-12 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 一种多支药瓶连续配药装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190307643A1 (en) * 2002-12-03 2019-10-10 Baxter Corporation Englewood Automated drug preparation apparatus including automated drug reconstitution
CN108785081A (zh) * 2017-05-03 2018-11-13 四川大学华西医院 一种脚踏控制往返抽吸式配药装置及配药方法
CN107737015A (zh) * 2017-11-30 2018-02-27 韩秋霞 一种硬质药剂瓶的溶配药一体机
CN209187539U (zh) * 2018-09-11 2019-08-02 江西洪达医疗器械集团有限公司 一种输液用药的配药机
CN109044828A (zh) * 2018-09-18 2018-12-21 常州海斯卡智能护理技术有限公司 西林瓶自动配药机
CN110882162A (zh) * 2019-12-25 2020-03-17 曹耀锋 一种自动配药机器人
CN111184635A (zh) * 2020-03-25 2020-05-22 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法
CN212326968U (zh) * 2020-03-25 2021-01-12 兰州汶河医疗器械研制开发有限公司 一种多支药瓶连续配药装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114146596A (zh) * 2021-11-11 2022-03-08 班艳春 一种肿瘤科药物配备设备
CN113976000A (zh) * 2021-11-16 2022-01-28 山东方明药业集团股份有限公司 一种注射液用小型配料罐
CN114432145A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 新疆医科大学第三附属医院 一种基于肿瘤护理用自动配药装置及其使用方法
CN114768665A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 北京慕湖仪器制造有限公司 一种实验室用自动减水剂复配系统
CN114768665B (zh) * 2022-05-26 2023-12-12 北京慕湖新材料技术有限公司 一种实验室用自动减水剂复配系统
CN115282396A (zh) * 2022-08-05 2022-11-04 上海百室城科技有限公司 一种静脉注射配液仪控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111184635A (zh) 2020-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021189883A1 (zh) 一种多支药瓶连续配药装置及其配药方法
CN108030673B (zh) 一种用于西林瓶的自动配药机器人
CN204033910U (zh) 免看护自动换瓶输液装置
CN109044828A (zh) 西林瓶自动配药机
WO2022143578A1 (zh) 一种生物样本处理系统及处理方法
CN204275145U (zh) 用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机
CN109010044A (zh) 安瓿瓶自动配药机
CN111939071A (zh) 全自动配药装置
CN209286164U (zh) 安瓿瓶自动配药机
WO2020164511A1 (zh) 一种溶配药单元机
CN212326968U (zh) 一种多支药瓶连续配药装置
CN203525073U (zh) 一种药学输液自动配药装置
CN111603388B (zh) 一种多维配药机器人
CN107693359A (zh) 一种多功能用临床药学输液自动配药装置
CN205948047U (zh) 用于西林瓶配药的输液袋挤压装置
CN205659144U (zh) 一种西林瓶的转动式配药装置
CN206479546U (zh) 一种全自动细菌药敏分析系统
CN202061091U (zh) 输液袋抽注药液用支撑托架
CN205867115U (zh) 一种配药装置
CN204840285U (zh) 自动输液加药器
CN114533552A (zh) 自动输液配药机
CN202027958U (zh) 手摇式液体抽注器
CN219110241U (zh) 静配中心用药物调配器
JP5913499B2 (ja) 薬液調合／充填機
CN210544430U (zh) 配药设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20927562

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20927562

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1