CN106473924B - 一种自动化溶配药系统用溶配药单元机和溶配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化溶配药方法和设备技术领域，公开了一种适用于具备为每个医嘱独立完成溶配药物功能的自动化溶配药系统用溶配药单元机和溶配药方法，本发明包括：框架、基座、药瓶固定控制装置、输液药物固定控制装置、两个蠕动泵及用于固定专用溶配药器的卡座，可自动快速完成1个输液容器对多个西林瓶或安瓿瓶药物的溶配操作，在溶配过程中最大限度减少暴露操作，有效提高溶配药的效率，极大降低医护人员劳动强度，提高配制药品的安全性，有利于降低患者和医护人员的风险。

Description

一种自动化溶配药系统用溶配药单元机和溶配药方法

技术领域

本发明属于自动化溶配药方法及设备技术领域，尤其涉及自动化溶配药系统和自动化溶配药方法。

背景技术

目前，医院配制静脉输液用药物配制模式主要有两种，一种是在静脉药物配置中心(Pharmacy Intravenous Admixture Services，PIVAS为其缩写)集中配制，一种是在急诊或病房临时配制，但两种配制模式大多通过医护人员人工操作进行，在配药的过程中，不能连续配制，效率低，速度慢，劳动强度大；西林瓶包装药品配制，由于多次穿刺西林瓶及大液体的胶塞，容易造成漏液及微粒污染；在配制细胞毒性药物、化疗药物、易致敏药物、高活性等药物时，多次穿刺西林瓶及大液体的胶塞，易产生药物溅出和挥发，对于配药人员造成微量长期伤害，可能带来不可逆的后果；多次穿刺西林瓶及大液体的胶塞，由于针头暴露在非无菌环境，微生物会污染针头，污染的微生物可能会随着多次穿刺造成输液微生物二次污染；人工操作易受到操作人员精神状态和配药速度要求的影响，因此医疗机构需要配药方式的革新，以迄自动化、高效率、无污染的配药方式出现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提高配制效率，革新溶配药方法，为此申请人另申请了专用的一种用于自动溶配药系统的一次性西林瓶溶配药器(专利号ZL2016202167121)和一种用于自动溶配药系统的一次性安瓿瓶溶配药器，以下分别简称为西林瓶专用溶配药器、安瓿瓶专用溶配药器或无特指的专用溶配药器，配合本次申请可实现高效自动化溶配药操作，在溶配药过程中医护人员无需手动，可实现将至多瓶西林瓶药物或安瓿瓶药物配制至一瓶输液容器中；配合多个单元机同步操作，可实现快速溶配药，大大降低医护人员的劳强度，有利于保障医护人员的健康安全，在溶配制过程中可实现全封闭配制，最大限度地减少穿刺西林瓶胶塞和输液容器胶塞的次数，从而减少配制过程中的污染，极大地提高了配制药品的安全性。

本发明的技术方案是：一种自动化溶配药系统用溶配药单元机包括框架，所述框架安装在基座上并可由电机驱动旋转，进而带动固定在所述框架内的所有组件旋转，在溶配药过程中使药物容器呈现所需的体位，所述框架上设置有：

用于定位固定西林瓶或安瓿瓶药物并控制药物溶解、药液输入、药液输出及药瓶位移的药瓶固定控制装置；

用于定位固定输液药物并控制输液药物内药液输入、输出的输液药物固定控制装置；

用于提供在溶配药过程中流体流动动力的两个蠕动泵，所述两个蠕动泵固定在所述框架内；

用于固定专用溶配药器的两个卡座，两个卡座固定在所述框架内，由固定在框架上的卡锁释放机构控制，以锁定或释放专用溶配药器，当专用溶配药器被卡座固定后，专用溶配药器与所述两个蠕动泵结合，所述蠕动泵可驱动专用溶配药器内的弹性输液软管。

具体地，所述药瓶固定控制装置包括：西林瓶药物盛药模块、安瓿瓶药物盛药模块、承接架、横向滑动板、药瓶拨针组件、震动装置；

用于定位固定西林瓶药物的所述西林瓶药物盛药模块可放置多瓶西林瓶药物，所述西林瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定西林瓶药物；用于定位固定安瓿瓶药物的所述安瓿瓶药物盛药模块可放置多瓶安瓿瓶药物，所述安瓿瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定安瓿瓶药物；所述西林瓶药物盛药模块和所述安瓿瓶药物盛药模块可分别置于药瓶固定控制装置内；

用于承接西林瓶药物盛药模块或安瓿瓶药物盛药模块的承接架，所述承接架上的滑块与所述横向滑动板上的纵向滑轨相连并可沿滑轨纵向移动，所述承接架上有承接杆，所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块可置于所述承接杆上，并被承接杆上的卡锁机构定位固定；

用于导向、固定承接架的横向滑动板，所述横向滑动板上的滑块与固定在所述框架内的滑轨相连，可由固定在所述框架上的横向运动电机驱动沿滑轨带动所述承接架进行横向滑动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块横向位移；

所述药瓶拨针组件包括下滑轨板1、拨针器1、拨杆电机1，升降电机1、运动控制板，所述下滑轨板1固定在所述框架内，用于拨动所述专用溶配药器药瓶端穿刺器的拨针器1，所述拨针器1的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可在与之相连并固定在所述运动控制板上的所述升降电机1的驱动下沿滑轨上下移动，所述拨针器1的拨杆在与之相连的所述拨杆电机1的驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，穿入后当所述拨针器1上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，所述拨针器1与所述专用溶配药器分开；所述运动控制板上的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可沿滑轨纵向移动，所述承接架在进行纵向运动时被所述运动控制板锁定而与所述拨针器1进行同步纵向运动，所述承接架在所述横向滑动板带动下进行横向运动时不被所述运动控制板锁定而所述拨针器1不与所述承接架进行同步横向运行；

所述震动装置安装在所述承接架上，所述震动装置可产生纵向震动，进而带动所述承接架纵向运动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块震动，可促进药物溶解。

具体地，所述输液药物固定控制装置包括：输液盛药模块、滑槽、输液拨针组件；

用于定位固定输液药物的输液盛药模块，所述输液盛药模块采用弹性夹持机构定位固定输液药物的接口；所述滑槽固定在所述框架内，所述滑槽有卡锁定位机构用于定位固定所述输液盛药模块；

所述输液拨针组件包括下滑轨板2、拨针器2、拨杆电机2，升降电机2，所述下滑轨板2固定在所述框架内；用于拨动所述专用溶配药器输液端穿刺器的拨针器2，所述拨针器2的滑块与所述下滑轨板2的滑轨相连，可在与之相连并固定在所述框架内的所述升降电机2的驱动下沿滑轨上下运动；所述拨针器2的拨杆在与之相连所述拨杆电机2的驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器输液端的穿孔，穿入后当所述拨针器2上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器输液端的穿孔，所述拨针器2与所述专用溶配药器分开。

采用上述自动化溶配药系统用溶配药单元机的溶配药方法，包括以下步骤：

将所述专用溶配药器置于所述溶配药器卡座固定，并与所述2个蠕动泵连接，配制西林瓶装药物可使用西林瓶专用溶配药器，配制安瓿瓶装药物可使用安瓿瓶专用溶配药器；

配制安瓿瓶装药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将安瓿瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述安瓿瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和安瓿瓶中；直接将安瓿瓶内的药液用所述两个蠕动泵通过所述安瓿瓶专用溶配药器泵入输液药物容器中，仅放置一瓶安瓿瓶装药物时，则将所述安瓿瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和安瓿瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶安瓿瓶装药物，则仅将所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从安瓿瓶中拨回，所述药瓶固定控制装置将第二瓶安瓿瓶中心位置横向位移至与所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器在同一轴心，再将所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶安瓿瓶内，再按照安瓿瓶配药程序将第二瓶安瓿瓶内的药物泵入输液药物容器中；重复安瓿瓶配药程序可将多瓶安瓿瓶装药物泵入输液容器中；配制完成后，再将所述安瓿瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶安瓿瓶中拨回即可；

配制西林瓶装固体药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将西林瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述西林瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和西林瓶中，旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过所述2个蠕动泵，可将输液容器内的药液快速泵入西林瓶容器中，并可在泵入药液的同时将西林瓶内的药液泵出，从而在西林瓶和输液容器之间形成循环回流状态，在西林瓶内形成激烈的湍流，持续剧烈扰动西林瓶药液和未溶解的药物，且通过大量输液持续动态的泵入、泵出，西林瓶内有限容积溶液浓度被不断快速稀释，从而使药物加快溶解，在药液循环回流同时，可转动所述框架和或驱动震动装置促进药物溶解并平衡西林瓶和输液容器内的气压，药物完全溶解后，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器内，若仅放置一瓶西林瓶装药物，则将所述西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶药物，则仅将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回；所述药瓶固定控制装置将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述西林瓶专用溶配药器的药瓶穿刺器在同一轴心，再将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照西林瓶装固体药物溶配药程序将第二瓶西林瓶内的药物泵入输液容器中；重复西林瓶装固体药物溶配药程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，再将所述西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回即可；

配制西林瓶装液体药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将西林瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述西林瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和西林瓶中，可旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过所述2个蠕动泵，可将西林瓶内药液泵入输液容器内，若仅放置一瓶西林瓶装药物，则将所述西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶药物，则仅将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回；所述药瓶固定控制装置将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述西林瓶专用溶配药器的药瓶穿刺器在同一轴心，再将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照西林瓶装液体药物配药程序将第二瓶西林瓶内的药物泵入输液容器中；重复西林瓶装液体药物配药程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，再将所述西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回即可。

本发明的部件运动均可由自动化溶配药系统进行控制。

本发明提供的自动化配药系统用溶配药机和自动化溶配药系统用溶配药单元机的溶配药方法，可在单元机上完成向一个输液容器中配制多瓶药物的操作，具备为每个医嘱独立完成溶配药物的功能，可实现快速完成药物的配制，配合多个单元机并行操作，可极大地提升配药效率，且在配制药物过程中，医护人员无需接触，无需对输液容器胶塞和西林瓶胶塞反复进行穿刺，在配药过程中有效减少胶塞颗粒脱离、外界微粒、微生物的污染，在配药过程中尽可能减少药物溅出和挥发，有效降低配药过程中药物对医护人员的伤害，最大限度地降低了药品暴露和药品二次污染，提高了输液安全性，在保护医护人员和患者的健康的同时，大大降低医护人员的劳动强度，可对社会和患者带来较大的益处。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的前左侧视立体图。

图2是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的后左侧视立体图。

图3是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的装配西林瓶药物盛药模块的药瓶固定控制装置立体图。

图4是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的装配安瓿瓶药物盛药模块的药瓶固定控制装置立体图。

图5是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的装配输液药物输液盛药模块的输液药物固定控制装置立体图。

图6是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的横向滑动板与承接架连接立体图。

图7是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的西林瓶药物盛药模块立体图。

图8是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的安瓿瓶药物盛药模块立体图。

图9是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机进行西林瓶装药物配制示意图。

图10是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机进行安瓿瓶装药物配制示意图。

图11是本发明实施例提供的自动化配药系统用溶配药机的承接架、运动控制板与拨针器1的连接立体图。

图中：1、基座；2、框架；3、蠕动泵1；4、蠕动泵2；5、卡座1；6、卡座2；7、卡锁释放机构；8、西林瓶药物盛药模块；9、安瓿瓶药物盛药模块；10、承接架；11、横向滑动板；12、运动控制板；13、拨针器1；14、下滑轨板1；15、升降电机1；16、拨杆电机1；17、震动装置；18、滑槽1；19、滑槽2；20、输液盛药模块；21、拨针器2；22、下滑轨板2；23、升降电机2；24、拨杆电机2；25、框架旋转电机；26、横向运动电机；27、承接杆1；28、承接杆2；29、西林瓶装药物；30、西林瓶装药物；31、西林瓶装药物；32、西林瓶装药物；33、安瓿瓶装药物；34、安瓿瓶装药物；35、安瓿瓶装药物；36、安瓿瓶装药物；37、下滑轨板1导轨；38、下滑轨板1导轨；39、下滑轨板1导轨；40、下滑轨板1导轨；41、框架横向导轨；42、框架横向导轨；43、拨针器1滑块；44、拨针器1滑块；45、运动控制板滑块；46、运动控制板滑块；47、输液药物；48、下滑轨板2滑轨；49、下滑轨板2滑轨；50、拨针器2滑块；51拨针器2滑块；52；输液盛药模块的弹性夹持机构；53、横向滑动板滑块；54、横向滑动板纵向滑轨；55、横向滑动板纵向滑轨；56、承接架滑块；57、承接杆1上的卡锁机构；58、承接杆2上的卡锁机构；59、西林瓶药物盛药模块弹性夹持机构；60、西林瓶药物盛药模块弹性夹持机构；61、西林瓶药物盛药模块弹性夹持机构；62、西林瓶药物盛药模块弹性夹持机构；63、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；64、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；65、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；66、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；67、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；68、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；69、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；70、安瓿瓶药物盛药模块弹性夹持机构；71、西林瓶专用溶配药器；72、安瓿瓶专用溶配药器；73、拨针器1拨杆；74、拨针器2拨杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点呈现的更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种自动化配药系统用溶配药机包括框架，所述框架安装在基座上并可由电机驱动旋转，进而带动固定在框架内的所有组件旋转，在溶配药过程中使药物容器呈现所需的体位，所述框架上设置有：

用于定位固定西林瓶或安瓿瓶药物并控制药物溶解、药液输入、药液输出及药瓶位移的药瓶固定控制装置；

用于定位固定输液药物并控制输液药物内药液输入、输出的输液药物固定控制装置；

用于提供在溶配药过程中流体流动动力的两个蠕动泵，两个蠕动泵固定在所述框架内；

用于固定专用溶配药器的两个卡座，两个卡座固定在所述框架内，由固定在框架上的卡锁释放机构控制，以锁定或释放专用溶配药器，当专用溶配药器被卡座固定后，专用溶配药器与所述两个蠕动泵结合，蠕动泵可驱动专用溶配药器内的弹性输液软管。

具体地，所述药瓶固定控制装置包括：西林瓶药物盛药模块、安瓿瓶药物盛药模块、承接架、横向滑动板、药瓶拨针组件、震动装置；

用于定位固定西林瓶药物的西林瓶药物盛药模块设计为可放置多瓶西林瓶药物，总结临床实践及本发明的结构和体积优化，现优选设计可定位固定4瓶西林瓶药物，在今后运用时，可根据临床使用情况增加或减少，西林瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定西林瓶药物；用于定位固定安瓿瓶药物的安瓿瓶药物盛药模块可放置多瓶安瓿瓶药物，总结临床实践及本发明的结构和体积优化，现优选设计可定位固定4瓶安瓿瓶药物，在今后运用时，可根据临床使用情况增加或减少，所述安瓿瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定安瓿瓶药物；所述西林瓶药物盛药模块和所述安瓿瓶药物盛药模块可分别置于药瓶固定控制装置内；

用于承接西林瓶药物盛药模块或安瓿瓶药物盛药模块的承接架，所述承接架上的滑块与所述横向滑动板上的纵向滑轨相连并可沿滑轨纵向移动，所述承接架上有承接杆，所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块可置于承接杆上，并被承接杆上的卡锁机构定位固定；

用于导向、固定承接架的所述横向滑动板，横向滑动板的滑块与固定在所述框架内的滑轨相连，可由固定在所述框架上的横向运动电机驱动沿滑轨带动所述承接架进行横向滑动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块横向移动；

所述药瓶拨针组件包括下滑轨板1、拨针器1、拨杆电机1，升降电机1、运动控制板，所述下滑轨板1固定在所述框架内，用于拨动专用溶配药器药瓶端穿刺器的拨针器1，所述拨针器1的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可在与之相连并固定在所述运动控制板上的升降电机1的驱动下沿滑轨上下移动，所述拨针器1的拨杆在与之相连的所述拨杆电机1驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，穿入后当所述拨针器1上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，所述拨针器1与所述专用溶配药器分开；所述运动控制板上的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可沿滑轨移动，所述所述承接架在进行纵向运动时可被所述运动控制板锁定与所述拨针器1进行同步纵向运动，而所述承接架在所述横向滑动板带动下进行横向运动进行时，所述拨针器1可被所述运动控制板在横向方向释放而不与所述承接架进行同步横向运行；

所述震动装置安装在所述承接架上，震所述动装置可产生纵向震动，进而带动所述承接架纵向运动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块、所述安瓿瓶药物盛药模块震动，可促进药物溶解。

具体地，所述输液药物固定控制装置包括：输液盛药模块、滑槽、输液拨针组件；

用于定位固定输液药物的输液盛药模块，所述输液盛药模块采用弹性夹持机构定位固定输液药物的插口；所述滑槽固定在框架内，所述滑槽有卡锁定位机构用于定位固定所述输液盛药模块；

所述输液拨针组件包括下滑轨板2、拨针器2、拨杆电机2，升降电机2，所述下滑轨板2固定在所述框架内；用于拨动所述专用溶配药器输液端穿刺器的拨针器2，所述拨针器2的滑块与所述下滑轨板2的滑轨相连，可在与之相连并固定在所述框架内的升降电机2的驱动下沿滑轨上下运动；所述拨针器2的拨杆在与之相连所述拨杆电机2驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器输液容器端的穿孔，穿入后当所述拨针器2上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器输液端的穿孔，所述拨针器2与所述专用溶配药器分开。

采用上述自动化溶配药系统用溶配药单元机的溶配药方法示例，包括以下步骤：

将所述专用溶配药器置于所述溶配药器卡座固定，并与所述2个蠕动泵连接，配制西林瓶装药物可使用西林瓶专用溶配药器，配制安瓿瓶装药物可使用安瓿瓶专用溶配药器；两种专用溶配药的外型尺寸结构相同，仅穿刺器存在差异，用于分别满足西林瓶药物和安瓿瓶药物的配制需要。

配制安瓿瓶装药物时，将输液药物定位固定至所述输液盛药模块内，再将所述输液盛药模块置于所述滑轨内定位固定；将安瓿瓶装药物定位固定至所述安瓿瓶药物盛药模块内，将安瓿瓶装药物开启，再将所述安瓿瓶药物盛药模块定位固定所述承接架的承接杆上；分别将所述拨针器1和拨针器2的拨杆用所述拨杆电机1和拨杆电机2拨出，分别穿入所述安瓿瓶专用溶配药器药瓶端和输液端的穿孔，再分别驱动所述升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，将安瓿瓶专用溶配药器药瓶端穿刺器和输液端穿刺器分别拨出，并插入定位固定在安瓿瓶药物盛药模块内安瓿药瓶和定位固定在输液盛药模块的输液容器中；直接将安瓿瓶内的药液用所述两个蠕动泵通过所述安瓿瓶专用溶配药器泵入输液容器中；仅放置一瓶安瓿瓶装药物时，则驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向上运动，安瓿瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和安瓿瓶中拨回即可；若药瓶固定控制装置内放置多瓶安瓿瓶装药物，则仅需驱动升降电机1使所述拨针器1向上运动，将所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从安瓿瓶中拨回，由横向运动电机驱动所述横向滑动板进行横向移动，带动所述承接架及安瓿瓶药物盛药模块进行横向移动，使第二瓶安瓿瓶中心位置横向位移至与所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器在同一轴心，再驱动升降电机1使所述拨针器1向下运动，将安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶安瓿瓶内，再按照上述配药程序，将第二瓶安瓿瓶内的药物泵入输液容器中，重复上述程序可将安瓿瓶药物盛药模块放置的多瓶安瓿瓶装药物泵入输液容器中；配制完成后，则再驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向上运动，将安瓿瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶安瓿瓶中拨回即可。

配制西林瓶装固体药物时，将输液药物定位固定至所述输液盛药模块内，再将所述输液盛药模块置于所述滑轨内定位固定；将西林瓶装药物定位固定至所述西林瓶药物盛药模块内，再将所述西林瓶药物盛药模块定位固定所述承接架的承接杆上；分别将所述拨针器1和拨针器2的拨杆用所述拨杆电机1和拨杆电机2拨出，分别穿入所述西林瓶专用溶配药器药瓶端和输液端的穿孔，再分别驱动所述升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，将西林瓶专用溶配药器药瓶端穿刺器和输液端穿刺器分别拨出，并插入定位固定在西林瓶药物盛药模块内西林瓶和定位固定在输液盛药模块的输液容器中；旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过驱动所述2个蠕动泵，可将输液容器内的药液快速泵入西林瓶容器中，并可在泵入药液的同时将西林瓶内的药液泵出，从而在西林瓶和输液容器之间形成循环回流状态，在西林瓶内形成激烈的湍流，持续剧烈扰动西林瓶药液和未溶解的药物，且通过大量输液持续动态的泵入、泵出，西林瓶内有限容积溶液浓度被不断快速稀释，从而使药物加快溶解，在药液循环回流同时，可转动框架和或驱动震动装置促进药物溶解并平衡西林瓶和输液容器内的气压，药物完全溶解后，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器内，仅放置一瓶西林瓶装药物时，则驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶装药物，则仅需驱动升降电机1使所述拨针器1向下运动，将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回，由横向运动电机驱动所述横向滑动板进行横向移动，带动所述承接架及西林瓶药物盛药模块进行横向移动，将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器在同一轴心，再驱动升降电机1使所述拨针器1向上运动，将西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照上述溶配药程序将第二瓶西林瓶内的药物溶解并泵入输液容器中；重复上述程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，则再驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，将西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回，再旋转所述框架复初始位置即可。

配制西林瓶装液体药物时，将输液药物定位固定至所述输液盛药模块内，再将所述输液盛药模块置于所述滑轨内定位固定；将西林瓶装药物定位固定至所述西林瓶药物盛药模块内，再将所述西林瓶药物盛药模块定位固定所述承接架的承接杆上；分别将所述拨针器1和拨针器2的拨杆用所述拨杆电机1和拨杆电机2拨出，分别穿入所述西林瓶专用溶配药器药瓶端和输液容器端的穿孔，再分别驱动所述升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，将西林瓶专用溶配药器药瓶端穿刺器和输液端穿刺器分别拨出，并分别插入定位固定在西林瓶药物盛药模块内西林瓶和定位固定在输液盛药模块的输液容器中；旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过驱动所述2个蠕动泵可将西林瓶内药液泵入输液容器内，仅放置一瓶西林瓶装药物时，则将驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶装药物，则仅需驱动升降电机1使所述拨针器1向下运动，将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回，由横向运动电机驱动所述横向滑动板进行横向移动，带动所述承接架及西林瓶药物盛药模块进行横向移动，将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述专用溶配药器的药瓶端穿刺器在同一轴心，再驱动升降电机1使所述拨针器1向上运动，将西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照上述溶配药程序将第二瓶西林瓶内的药物泵入输液药物容器中；重复上述程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，则再驱动升降电机1和升降电机2，使所述拨针器1和拨针器2向下运动，将西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回，再旋转所述框架恢复初始位置即可。

本发明的部件运动均可由自动溶配药系统进行控制。

上述三个具体实施例显示，所述溶配过程可进行快速溶配药品的操作并可实现自动化，具备为每个医嘱独立完成溶配药物的功能，可实现快速完成药物的配制，配合多个单元机并行操作，可极大地提升配药效率，且在配制药物过程中，医护人员无需接触，无需对输液容器胶塞和西林瓶胶塞反复进行穿刺，在配药过程中有效减少胶塞颗粒脱离、外界微粒、微生物的污染，在配药过程中尽可能减少药物溅出和挥发，有效降低配药过程中药物对医护人员的伤害，最大限度地降低了药品暴露和药品二次污染，提高了输液安全性，在保护医护人员和患者的健康的同时，大大降低医护人员的劳动强度，可对社会和患者带来较大的益处。

以上仅为本发明的较佳实施方案，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化溶配药系统用溶配药单元机，其特征在于：包括框架，所述框架安装在基座上并可由电机驱动旋转，进而带动固定在所述框架内的所有组件旋转，在溶配药过程中使药物容器呈现所需的体位，所述框架上设置有：

用于定位固定西林瓶或安瓿瓶药物并控制药物溶解、药液输入、药液输出及药瓶位移的药瓶固定控制装置；

用于定位固定输液药物并控制输液药物内药液输入、输出的输液药物固定控制装置；

用于提供在溶配药过程中流体流动动力的两个蠕动泵，所述两个蠕动泵固定在所述框架内；

用于固定专用溶配药器的两个卡座，两个卡座固定在所述框架内，由固定在框架上的卡锁释放机构控制，以锁定或释放专用溶配药器，当专用溶配药器被卡座固定后，专用溶配药器与所述两个蠕动泵结合，所述蠕动泵可驱动专用溶配药器内的弹性输液软管。

2.根据权利要求1所述自动化溶配药系统用溶配药单元机，其特征在于：所述药瓶固定控制装置包括：西林瓶药物盛药模块、安瓿瓶药物盛药模块、承接架、横向滑动板、药瓶拨针组件、震动装置；

用于定位固定西林瓶药物的西林瓶药物盛药模块，所述西林瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定西林瓶药物；用于定位固定安瓿瓶药物的安瓿瓶药物盛药模块，所述安瓿瓶药物盛药模块采用弹性夹持机构定位固定安瓿瓶药物；所述西林瓶药物盛药模块和所述安瓿瓶药物盛药模块可分别置于药瓶固定控制装置内；

用于承接西林瓶药物盛药模块或安瓿瓶药物盛药模块的承接架，所述承接架上的滑块与所述横向滑动板上的纵向滑轨相连并可沿滑轨纵向移动，所述承接架上有承接杆，所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块可置于所述承接杆上，并被承接杆上的卡锁机构定位固定；

用于导向、固定承接架的横向滑动板，所述横向滑动板上的滑块与固定在所述框架内的滑轨相连，可由固定在所述框架上的横向运动电机驱动沿滑轨带动所述承接架进行横向滑动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块横向位移；

所述药瓶拨针组件包括下滑轨板1、拨针器1、拨杆电机1，升降电机1、运动控制板，所述下滑轨板1固定在所述框架内，用于拨动所述专用溶配药器药瓶端穿刺器的拨针器1，所述拨针器1的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可在与之相连并固定在所述运动控制板上的所述升降电机1的驱动下沿滑轨上下移动，所述拨针器1的拨杆在与之相连的所述拨杆电机1的驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，穿入后当所述拨针器1上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器药瓶端的穿孔，所述拨针器1与所述专用溶配药器分开；所述运动控制板上的滑块与所述下滑轨板1的滑轨相连，并可沿滑轨纵向移动，所述承接架在进行纵向运动时被所述运动控制板锁定而与所述拨针器1进行同步纵向运动，所述承接架在所述横向滑动板带动下进行横向运动时不被所述运动控制板锁定而所述拨针器1不与所述承接架进行同步横向运行；

所述震动装置安装在所述承接架上，所述震动装置可产生纵向震动，进而带动所述承接架纵向运动，进而带动所述西林瓶药物盛药模块或所述安瓿瓶药物盛药模块震动，可促进药物溶解。

3.根据权利要求1所述自动化溶配药系统用溶配药单元机，其特征在于：所述输液药物固定控制装置包括：输液盛药模块、滑槽、输液拨针组件；

用于定位固定输液药物的输液盛药模块，所述输液盛药模块采用弹性夹持机构定位固定输液药物的接口；所述滑槽固定在所述框架内，所述滑槽有卡锁定位机构用于定位固定所述输液盛药模块；

所述输液拨针组件包括下滑轨板2、拨针器2、拨杆电机2，升降电机2，所述下滑轨板2固定在所述框架内；用于拨动所述专用溶配药器输液端穿刺器的拨针器2，所述拨针器2的滑块与所述下滑轨板2的滑轨相连，可在与之相连并固定在所述框架内的所述升降电机2的驱动下沿滑轨上下运动；所述拨针器2的拨杆在与之相连所述拨杆电机2的驱动下可产生相应的前后伸缩运动，当向前运动时，拨杆伸出，可穿入所述专用溶配药器输液端的穿孔，穿入后当所述拨针器2上下运动时，可带动穿刺器上下运动，拨杆缩回，离开所述专用溶配药器输液端的穿孔，所述拨针器2与所述专用溶配药器分开。

4.采用权利要求1所述的自动化溶配药系统用溶配药单元机的溶配药方法，其特征在于：包括以下步骤：

将所述专用溶配药器置于所述溶配药器卡座固定，并与所述2个蠕动泵连接，配制西林瓶装药物可使用西林瓶专用溶配药器，配制安瓿瓶装药物可使用安瓿瓶专用溶配药器；

配制安瓿瓶装药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将安瓿瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述安瓿瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和安瓿瓶中；直接将安瓿瓶内的药液用所述两个蠕动泵通过所述安瓿瓶专用溶配药器泵入输液药物容器中，仅放置一瓶安瓿瓶装药物时，则将所述安瓿瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和安瓿瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶安瓿瓶装药物，则仅将所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从安瓿瓶中拨回，所述药瓶固定控制装置将第二瓶安瓿瓶中心位置横向位移至与所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器在同一轴心，再将所述安瓿瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶安瓿瓶内，再按照安瓿瓶配药程序将第二瓶安瓿瓶内的药物泵入输液药物容器中；重复安瓿瓶配药程序可将多瓶安瓿瓶装药物泵入输液容器中；配制完成后，再将所述安瓿瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶安瓿瓶中拨回即可；

配制西林瓶装固体药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将西林瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述西林瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和西林瓶中，旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过所述2个蠕动泵，可将输液容器内的药液快速泵入西林瓶容器中，并可在泵入药液的同时将西林瓶内的药液泵出，从而在西林瓶和输液容器之间形成循环回流状态，在西林瓶内形成激烈的湍流，持续剧烈扰动西林瓶药液和未溶解的药物，且通过大量输液持续动态的泵入、泵出，西林瓶内有限容积溶液浓度被不断快速稀释，从而使药物加快溶解，在药液循环回流同时，可转动所述框架和或驱动震动装置促进药物溶解并平衡西林瓶和输液容器内的气压，药物完全溶解后，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器内，若仅放置一瓶西林瓶装药物，则将所述西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶药物，则仅将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回；所述药瓶固定控制装置将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述西林瓶专用溶配药器的药瓶穿刺器在同一轴心，再将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照西林瓶装固体药物溶配药程序将第二瓶西林瓶内的药物泵入输液容器中；重复西林瓶装固体药物溶配药程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，再将所述西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回即可；

配制西林瓶装液体药物时，将输液药物定位固定至所述输液药物固定控制装置内；将西林瓶装药物定位固定至所述药瓶固定控制装置内；将所述西林瓶专用溶配药器输液端穿刺器和药瓶端穿刺器拨出，分别插入输液容器和西林瓶中，可旋转所述框架，使西林瓶口和输液容器口朝下，通过所述2个蠕动泵，可将西林瓶内药液泵入输液容器内，若仅放置一瓶西林瓶装药物，则将所述西林瓶专用溶配药器穿刺器从输液容器和西林瓶中拨回即可；若所述药瓶固定控制装置内放置多瓶西林瓶药物，则仅将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器从西林瓶中拨回；所述药瓶固定控制装置将第二瓶西林瓶中心位置横向位移至与所述西林瓶专用溶配药器的药瓶穿刺器在同一轴心，再将所述西林瓶专用溶配药器的药瓶端穿刺器插入第二瓶西林瓶内，再按照西林瓶装液体药物配药程序将第二瓶西林瓶内的药物泵入输液容器中；重复西林瓶装液体药物配药程序可将至多瓶西林瓶装药物泵入输液容器中，配制完成后，再将所述西林瓶专用溶配药器的穿刺器从输液容器和最后一瓶西林瓶中拨回即可。