CN108969358B - 一种自动配药装置、转移头及配药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动配药装置，包括：一支撑偏转机构；一设置于支撑偏转结构上的震荡溶解机构，用于对固定在其上的西林瓶进行上下震荡，并可在支撑偏转结构驱动下进行前后偏转；以及一设置于震荡溶解机构下端的偏转注液机构，用于固定输液袋、转移头和气压调节组件，气压调节组件用于调节西林瓶内的气压以将西林瓶内的药物混合于输液袋内。本发明还提供了一种转移头及配药方法。本发明提供的自动配药装置，能够实现多个西林瓶的配药，操作简单，配药工序得到了简化，大大提高了配药效率，而且也避免了配药过程中药液的流失喷洒出来，降低了医护人员的劳动强度，配药效率高，配药过程安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种自动配药装置、转移头及配药方法。
背景技术
西林瓶是用于盛装药液、药粉的小型玻璃容器，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝片密封。在对病人进行输液前，需要将西林瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉或水剂与母液进行混合，最终形成输液用药。
目前，在进行将西林瓶内的液体与母液混合的时候，大多利用注射筒手动对西林瓶内的药液进行提取，其操作流程一般如下：操作人员进行清洁、戴手套等准备工作；检查药液的相关信息，例如名称、浓度、剂量或有效期等；检查输液器有效期、有无漏气等；检查棉签有效期、有无漏气或开封日期等；在进行注射前还需按医嘱再次查对药名、剂量、浓度、时间、用法、患者姓名、床号等信息；而若要将粉剂瓶中的药粉与母液混合，流程更为复杂，除上述步骤外，还需先将母液注入到粉剂瓶中，震荡后再抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体注入到母液容器中。
由上可知，由于目前的输液配药由人工进行，容易造成药液污染。例如，医务人员手接触注射器，其手上病菌可能由于推杆与针筒之间封闭性差而进入药液，造成病人感染。并且，菌尘含量偏高的配药环境可能会污染药液，影响治疗效果，严重的甚至可能会引发患者的不良反应。特别是一些具有毒性药物配制的科室，例如，肿瘤科的配液绝大多数由人工进行，配药人员经常有手足麻痹、恶心等现象，长此以往，对配药人员的健康形成很大的威胁。另外，输液配药工作量十分巨大，占用了大量的人力资源及护理资源，从而降低了护理工作质量，并且医护人员在操作上易引起疲劳，在病员拥挤的情况下尤其容易产生配药差错，造成医患纠纷。
发明内容
本发明为解决现有技术中的上述问题，提出一种自动配药装置、转移头及配药方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的第一个方面是提供一种自动配药装置，包括：
一支撑偏转机构；
一设置于所述支撑偏转机构上的震荡溶解机构，用于对固定在其上的西林瓶进行上下震荡，并可在所述支撑偏转机构驱动下进行前后偏转；以及
一设置于所述震荡溶解机构下端的偏转注液机构，用于固定输液袋、转移头和气压调节组件；
其中，所述西林瓶、输液袋和气压调节组件可分别相对所述转移头移动，以分别与所述转移头连接形成一自所述输液袋经转移头的第一通路、西林瓶、转移头的第二通路和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶内的气压以将所述西林瓶内的药物混合于所述输液袋内。
进一步地，在所述的自动配药装置上，所述支撑偏转机构包括：
一设置于工装底板上的偏转支撑架；
一设置于所述偏转支撑架上端的偏转轴；
一用于驱动所述偏转轴旋转的偏转电机，所述偏转电机与所述偏转轴的一端连接；以及
一通过偏转固定块设置在所述偏转轴另一端的偏转底板，所述偏转底板在所述偏转电机的驱动下作前后偏转运动。
进一步地，在所述的自动配药装置上，所述震荡溶解机构包括：
至少一个设置于偏转底板背面的震荡驱动组件；和
至少一个对应设置于所述偏转底板正面的西林瓶底板、西林瓶座、西林瓶夹紧件，所述西林瓶座固定在所述西林瓶底板上，所述西林瓶底板可滑动设置于所述偏转底板上；
其中，所述偏转底板背面的震荡驱动组件通过L型连接杆与所述西林瓶底板连接，以驱动安装在所述西林瓶座上的西林瓶相对所述转移头上下移动。
进一步优选地，在所述的自动配药装置上，所述震荡驱动组件包括电磁铁、弹性垫、复位弹簧和铁芯，所述复位弹簧套设在所述铁芯上，所述铁芯顶端通过所述L型连接杆与所述西林瓶底板连接。
进一步地，在所述的自动配药装置上，所述偏转注液机构包括：
一可左右滑动设置在所述偏转底板上的配药工装板；
一设置于所述配药工装板上的配药针座；
一设置于所述配药针座下方用于固定所述输液袋的药袋座；以及
一设置于所述配药针座一侧用于固定所述气压调节组件的针筒底座和活塞底座，所述针筒底座和活塞底座滑动设置于所述配药工装板上。
进一步较为优选地，在所述的自动配药装置上，所述气压调节组件包括：
一可拆卸设置于所述针筒底座的注射器针筒；
一用于驱动所述针筒底座进行左右移行的针筒位移机构，以将所述注射器针筒与所述转移头连接；
一可拆卸设置于所述活塞底座上的注射器活塞，且所述注射器活塞的一端位于所述注射器针筒内；以及
一用于驱动所述注射器活塞在所述注射器针筒内进行活塞运动的活塞位移机构，以调节所述西林瓶内的气压将所述西林瓶内的药物混合于所述输液袋内。
进一步较为优选地，在所述的自动配药装置上，所述药袋座通过输液袋垂直位移机构滑动设置于所述配药工装板上，且所述药袋座上设置有用于固定所述输液袋的药袋夹紧座、药袋夹紧件和固定器。
更进一步较为地，在所述的自动配药装置上，所述配药工装板通过输液袋水平位移机构滑动设置于偏转底板，所述输液袋水平位移机构通过连接板与所述配药工装板连接。
本发明的第二个方面是提供如上述所述的转移头，包括垂直设置的水剂穿刺端和粉剂穿刺端以及横向设置的注射端，所述水剂穿刺端和粉剂穿刺端内开设有上下贯通的第一通路，所述粉剂穿刺端内还开设有第二通路，所述注射端内开设有与所述第二通路连通的第三通路，所述粉剂穿刺端呈锥形且所述第一通路和所述第二通路的顶端开口均位于锥面上。
进一步地，在所述的转移头上，所述第三通路内设有滤网，所述滤网位于所述第三通路与所述第二通路连接处。
本发明的第三个方面是提供一种适用于所述自动配药装置的配药方法，具体包括如下步骤：
步骤1，通过偏转电机驱动偏转底板倾斜30-60°，分别将西林瓶固定在西林瓶夹紧件上，将输液袋固定在药袋夹紧件上，将转移头固定在配药针座上，以及将一次性注射器的注射器针筒和注射器活塞安装在针筒底座和活塞底座上，并通过输液袋垂直位移机构驱动输液袋与转移头上的水剂穿刺端连接以及通过针筒位移机构驱动注射器针筒与转移头上的注射端连接；
步骤2，通过第一震荡驱动组件将第一西林瓶下移与转移头上的粉剂穿刺端连接；形成一自所述输液袋经转移头的第一通路、第一西林瓶、转移头的第二通路和第三通路至所述注射器针筒的药液通路；
步骤3，启动通过活塞位移机构驱动注射器活塞在所述注射器针筒内移动，使第一西林瓶内产生负压，输液袋的药液经第一通路流入第一西林瓶内；偏转电机驱动偏转底板作往复偏转运动，使第一西林瓶内的药液与粉剂混合；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶上移与转移头上的粉剂穿刺端脱离；
步骤4，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至其他西林瓶位置，并重复上述步骤2和步骤3，直至将输液袋内的药液依次输入到其他西林瓶内并与其内的粉剂混合；
步骤5，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至步骤2中的第一西林瓶位置，使第一西林瓶下移与转移头上的粉剂穿刺端连接，形成一自所述输液袋经转移头的第一通路、第一西林瓶、转移头的第二通路和第三通路至所述注射器针筒的药液通路；
步骤6，通过活塞位移机构驱动注射器活塞在所述注射器针筒内移动，使第一西林瓶内产生正压，以将第一西林瓶内混合均匀的药液和粉剂混合液流入输液袋内；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶上移与转移头上的粉剂穿刺端脱离；
步骤7，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至其他西林瓶位置，并重复上述步骤5和步骤6，直至将其他西林瓶内混合均匀的药液和粉剂混合液依次流入输液袋内；再次通过偏转电机驱动偏转底板作往复偏转运动，使输液袋内的药液与粉剂充分混合均匀；
步骤8，移除转移头、注射器针筒、注射器活塞和所有西林瓶，取出混合后的输液袋，完成配药。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明提供的自动配药装置，通过气压调节组件调整西林瓶内得到正负气压，同时通过支撑偏转机构驱动震荡溶解机构和偏转注液机构做前后往复倾斜偏转，以将输液袋内的药液与多个西林瓶内药粉充分混合，完成配药工作；本发明提供的自动配药装置，能够实现一次性连接输液袋和若干西林瓶，便可实现多个西林瓶的配药，操作简单，配药工序得到了简化，大大提高了配药效率，而且也避免了配药过程中药液的流失喷洒出来，降低了医护人员的劳动强度，配药效率高，配药过程安全可靠，具有良好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明一种自动配药装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种自动配药装置的立体结构示意图；
图3为本发明一种自动配药装置中主体部分的主视结构示意图；
图4为本发明一种自动配药装置中主体部分的俯视结构示意图；
图5为本发明一种自动配药装置中主体部分的立体结构示意图；
图6为本发明一种自动配药装置中震荡溶解机构的结构示意图；
图7为本发明一种自动配药装置中偏转注液机构的主视结构示意图；
图8为本发明一种自动配药装置中偏转注液机构的后视结构示意图；
图9为本发明一种自动配药装置中转移头的结构示意图；
其中，各附图标记为：
100-支撑偏转机构，101-工装底板，102-偏转支撑架，103-偏转轴，104-偏转电机，105-偏转底板，106-偏转固定块；
200-震荡溶解机构，201-电磁铁，202-弹性垫，203-复位弹簧，204-铁芯，205-L型连接杆，206-西林瓶底板，207-西林瓶座，208-西林瓶夹紧件，209-西林瓶；
300-偏转注液机构，301-配药工装板，302-药袋夹紧座，303-连接板，304-输液袋水平位移机构，305-药袋座，306-输液袋，307-固定器，308-药袋夹紧件，309-配药针座；310-转移头，3101-水剂穿刺端，3102-粉剂穿刺端，3103-注射端，3104-第一通路，3105-第二通路，3106-第三通路，3107-过滤网；311-针筒底座，312-注射器针筒，313-针筒位移机构，314-活塞底座，315-注射器活塞，316-活塞位移机构，317-输液袋垂直位移机构；
400-保护壳体；
500-控制箱。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供了一种自动配药装置，具体包括：一支撑偏转机构100；一设置于所述支撑偏转机构100上的震荡溶解机构200，用于对固定在其上的西林瓶209进行上下震荡，并可在所述支撑偏转机构100驱动下进行前后偏转；以及一设置于所述震荡溶解机构200下端的偏转注液机构300，用于固定输液袋306、转移头310和气压调节组件；
其中，所述西林瓶209、输液袋306和气压调节组件可分别相对所述转移头310移动，以分别与所述转移头310连接形成一自所述输液袋306经转移头310的第一通路、西林瓶209、转移头310的第二通路和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶209内的气压以将所述西林瓶209内的药物混合于所述输液袋306内。
本实施例中所采用的西林瓶209、输液袋306、转移头310和气压调节组件并不是该自动配药装置的固有配件，西林瓶209、输液袋306、转移头310和气压调节组件均是可拆卸固定在该自动配药装置上的，其中，西林瓶209、输液袋306、转移头310和气压调节组件均为一次性用品，配药完成后需重新更换。
该自动配药装置，通过气压调节组件调整西林瓶209内得到正负气压，同时通过支撑偏转机构100驱动震荡溶解机构200和偏转注液机构300做前后往复倾斜偏转，以将输液袋306内的药液与多个西林瓶209内药粉充分混合，完成配药工作。
如图3和图4所示，作为本实施例的一优选技术方案，本实例提供一种用于自动配药装置的支撑偏转机构100，该支撑偏转机构100包括：一设置于工装底板101上的偏转支撑架102；一设置于所述偏转支撑架102上端的偏转轴103；一用于驱动所述偏转轴103旋转的偏转电机104，所述偏转电机104与所述偏转轴103的一端连接；以及一通过偏转固定块106设置在所述偏转轴103另一端的偏转底板105，所述偏转底板105在所述偏转电机104的驱动下作前后偏转运动。
如图4和图5所示，作为本实施例的一优选技术方案，本实例提供一种用于自动配药装置的震荡溶解机构200，该震荡溶解机构200包括：至少一个设置于偏转底板105背面的震荡驱动组件；和至少一个对应设置于所述偏转底板105正面的西林瓶底板206、西林瓶座207、西林瓶夹紧件208，所述西林瓶座207固定在所述西林瓶底板206上，所述西林瓶底板206可滑动设置于所述偏转底板105上；其中，所述偏转底板105背面的震荡驱动组件通过L型连接杆205与所述西林瓶底板206连接，以驱动安装在所述西林瓶座207上的西林瓶209相对所述转移头310上下移动。
如图6所示，于上述技术方案的基础上，所述震荡驱动组件包括电磁铁201、弹性垫202、复位弹簧203和铁芯204，所述复位弹簧203套设在所述铁芯204上，所述铁芯204顶端通过所述L型连接杆205与所述西林瓶底板206连接。
于上述技术方案的基础上，所述偏转底板105上端开设有若干槽孔，如图5和图6所示，该槽孔位于所述西林瓶底板206的左侧位置，L型连接杆205的横向段与铁芯204顶端连接，L型连接杆205的竖直段设置在该槽孔内，且该L型连接杆205竖直段的底端固定连接在西林瓶底板206上，通过启动电磁铁201带动西林瓶底板206及其上的西林瓶209作上下移动以将西林瓶209连接在转移头310上；或通过启动电磁铁201带动西林瓶底板206及其上的西林瓶209作上下往复移动，以对西林瓶209内的药液和粉剂进行上下震荡，使药液和粉剂充分混合均匀。
如图7和图8所示，作为本实施例的一优选技术方案，本实例提供一种用于自动配药装置的偏转注液机构300，该偏转注液机构300包括：一可左右滑动设置在所述偏转底板105上的配药工装板301；一设置于所述配药工装板301上的配药针座309；一设置于所述配药针座309下方用于固定所述输液袋306的药袋座305；以及一设置于所述配药针座309一侧用于固定所述气压调节组件的针筒底座311和活塞底座314，所述针筒底座311和活塞底座314滑动设置于所述配药工装板301上。
于上述技术方案的基础上，如图7所示，所述气压调节组件包括：一可拆卸设置于所述针筒底座311的注射器针筒312；一用于驱动所述针筒底座311进行左右移行的针筒位移机构313，以将所述注射器针筒312与所述转移头310连接；一可拆卸设置于所述活塞底座314上的注射器活塞315，且所述注射器活塞315的一端位于所述注射器针筒312内；以及一用于驱动所述注射器活塞315在所述注射器针筒312内进行活塞运动的活塞位移机构316，以调节所述西林瓶209内的气压将所述西林瓶209内的药物混合于所述输液袋306内。
于上述技术方案的基础上，如图8所示，所述药袋座305通过输液袋垂直位移机构317滑动设置于所述配药工装板301上，且所述药袋座305上设置有用于固定所述输液袋306的药袋夹紧座302、药袋夹紧件308和固定器307。所述配药工装板301通过输液袋水平位移机构304滑动设置于偏转底板105，所述输液袋水平位移机构304通过连接板303与所述配药工装板301连接，通过输液袋水平位移机构304和输液袋垂直位移机构317控制输液袋306相对西林瓶209左上下和左右移动。
于上述技术方案的基础上，本实施例中所涉及到的滑动设置均是通过常规滑轨、滑块或由丝杆和驱动电机实现，如述西林瓶底板206通过滑轨和滑块设置在偏转底板105上，并由震荡驱动组件通过L型连接杆205驱动；针筒底座311和配药工装板301之间，活塞底座314和配药工装板301之间，药袋座305和配药工装板301之间，以及配药工装板301与偏转底板105之间均是通过滑轨和滑块连接，并通过相应的驱动电机进行驱动。
此外，本实施例中所采用的西林瓶夹紧件208和药袋夹紧件308采用本领域熟知的弹性夹紧件，以将西林瓶209可拆卸安装在西林瓶夹紧件208上，以及将输液袋306的头部可拆卸安装在药袋夹紧件308内。
如图7所示，在该偏转注液机构300的药袋座305上还设置有用于固定输液袋306袋身的固定器317，该固定器317由一轴连接在药袋座305两侧端面的U型架和拉伸弹簧构成。使用时，输液袋306的袋身置放在该U型架内，通过拉伸弹簧将U型架压紧在输液袋306的袋身位置，从而启动固定输液袋306的作用。
作为一个较为优选的实施例，该自动配药装置还包括一安装在工装底板101上的保护壳体400，该保护壳体400上安装有开关门，顶部可安装照明及通风装置。以及为实现该自动配药装置的自动化程度，还包括设置在保护壳体400上的控制箱500，该控制箱500采用PLC控制系统，分别与该自动配药装置中的各驱动电机和位移机构连接，以实现自动化控制。
实施例2
如图9所示，本实施例提供一种用于上述自动配药装置的转移头310，该转移头310包括垂直设置的水剂穿刺端1301和粉剂穿刺端3102以及横向设置的注射端3103，所述水剂穿刺端1301和粉剂穿刺端3102内开设有上下贯通的第一通路3104，所述粉剂穿刺端3102内还开设有第二通路3105，所述注射端3103内开设有与所述第二通路3105连通的第三通路3106，所述粉剂穿刺端3102呈锥形且所述第一通路3104和所述第二通路3105的顶端开口均位于锥面上。
于上述技术方案的基础上，在本实施例的转移头301的所述第三通路3106内设有滤网3107，所述滤网3107位于所述第三通路3106与所述第二通路3105连接处。在使用过程中，第三通路3106内的滤网3107可有效避免了外界污染物通过一次性注射器进入西林瓶306内，避免了因注射器来回转移药物造成二次污染的缺陷，符合医疗卫生要求。
于上述技术方案的基础上，而且水剂穿刺端1301为上窄下宽的锥形结构，第一通路3104和第二通路3105的出口分别位于其上部的锥面上，锥形结构的水剂穿刺端3101更易于插入西林瓶306内并保证了水剂穿刺端3101与西林瓶306接触面的密封性能。
该转移头310在使用时，通过输液袋垂直位移机构317驱动输液袋306与转移头310上的水剂穿刺端1301连接以及通过针筒位移机构313驱动注射器针筒312与转移头310上的注射端3103连接；以及通过第一震荡驱动组件将第一西林瓶209下移与转移头310上的粉剂穿刺端3102连接；形成一自所述输液袋306经转移头310的第一通路3104、第一西林瓶209、转移头310的第二通路3105和第三通路3106至所述注射器针筒312的药液通路；该药液通路在所述气压调节组件作用下，通过调节所述西林瓶209内的气压以将依次将若干所述西林瓶209内的药物混合于所述输液袋306内。
实施例3
本实施例提供了一种适用于所述自动配药装置的配药方法，包括如下步骤：
步骤1，通过偏转电机104驱动偏转底板105倾斜30-60°，分别将西林瓶209固定在西林瓶夹紧件208上，将输液袋306固定在药袋夹紧件308上，将转移头310固定在配药针座309上，以及将一次性注射器的注射器针筒312和注射器活塞315安装在针筒底座311和活塞底座314上，并通过输液袋垂直位移机构317驱动输液袋306与转移头310上的水剂穿刺端1301连接以及通过针筒位移机构313驱动注射器针筒312与转移头310上的注射端3103连接；
步骤2，通过第一震荡驱动组件将第一西林瓶209下移与转移头310上的粉剂穿刺端3102连接；形成一自所述输液袋306经转移头310的第一通路3104、第一西林瓶209、转移头310的第二通路3105和第三通路3106至所述注射器针筒312的药液通路；
步骤3，启动通过活塞位移机构316驱动注射器活塞315在所述注射器针筒312内移动，使第一西林瓶209内产生负压，输液袋306的药液经第一通路3104流入第一西林瓶209内；偏转电机104驱动偏转底板105作往复偏转运动，使第一西林瓶209内的药液与粉剂混合；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶209上移与转移头310上的粉剂穿刺端3102脱离；
步骤4，通过输液袋水平位移机构304驱动配药工装板301水平移动至其他西林瓶209位置，并重复上述步骤2和步骤3，直至将输液袋306内的药液依次输入到其他西林瓶209内并与其内的粉剂混合；
步骤5，通过输液袋水平位移机构304驱动配药工装板301水平移动至步骤2中的第一西林瓶209位置，使第一西林瓶209下移与转移头310上的粉剂穿刺端3102连接，形成一自所述输液袋306经转移头310的第一通路3104、第一西林瓶209、转移头310的第二通路3105和第三通路3106至所述注射器针筒312的药液通路；
步骤6，通过活塞位移机构316驱动注射器活塞315在所述注射器针筒312内移动，使第一西林瓶209内产生正压，以将第一西林瓶209内混合均匀的药液和粉剂混合液流入输液袋306内；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶209上移与转移头310上的粉剂穿刺端3102脱离；
步骤7，通过输液袋水平位移机构304驱动配药工装板301水平移动至其他西林瓶209位置，并重复上述步骤5和步骤6，直至将其他西林瓶209内混合均匀的药液和粉剂混合液依次流入输液袋306内；再次通过偏转电机104驱动偏转底板105作往复偏转运动，使输液袋306内的药液与粉剂充分混合均匀；
步骤8，移除转移头310、注射器针筒312、注射器活塞315和所有西林瓶209，取出混合后的输液袋306，完成配药。
该自动配药方法，通过气压调节组件调整西林瓶内得到正负气压，同时通过支撑偏转机构驱动震荡溶解机构和偏转注液机构做前后往复倾斜偏转，以将输液袋内的药液与多个西林瓶内药粉充分混合，完成配药工作；本发明提供自动配药方法，能够实现一次性连接输液袋和若干西林瓶，便可实现多个西林瓶的配药，操作简单，配药工序得到了简化，大大提高了配药效率，而且也避免了配药过程中药液的流失喷洒出来，降低了医护人员的劳动强度，配药效率高，配药过程安全可靠。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (7)
1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：
一支撑偏转机构(100)；
一设置于所述支撑偏转机构(100)上的震荡溶解机构(200)，用于对固定在其上的西林瓶(209)进行上下震荡，并可在所述支撑偏转机构(100)驱动下进行前后偏转；以及
一设置于所述震荡溶解机构(200)下端的偏转注液机构(300)，用于固定输液袋(306)、转移头(310)和气压调节组件；
其中，所述西林瓶(209)、输液袋(306)和气压调节组件可分别相对所述转移头(310)移动，以分别与所述转移头(310)连接形成一自所述输液袋(306)经转移头(310)的第一通路、西林瓶(209)、转移头(310)的第二通路和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶(209)内的气压以将所述西林瓶(209)内的药物混合于所述输液袋(306)内；
所述支撑偏转机构(100)包括：
一设置于工装底板(101)上的偏转支撑架(102)；
一设置于所述偏转支撑架(102)上端的偏转轴(103)；
一用于驱动所述偏转轴(103)旋转的偏转电机(104)，所述偏转电机(104)与所述偏转轴(103)的一端连接；以及
一通过偏转固定块(106)设置在所述偏转轴(103)另一端的偏转底板(105)，所述偏转底板(105)在所述偏转电机(104)的驱动下作前后偏转运动；
所述震荡溶解机构(200)包括：
至少一个设置于偏转底板(105)背面的震荡驱动组件；和
至少一个对应设置于所述偏转底板(105)正面的西林瓶底板(206)、西林瓶座(207)、西林瓶夹紧件(208)，所述西林瓶座(207)固定在所述西林瓶底板(206)上，所述西林瓶底板(206)可滑动设置于所述偏转底板(105)上；
其中，所述偏转底板(105)背面的震荡驱动组件通过L型连接杆(205)与所述西林瓶底板(206)连接，以驱动安装在所述西林瓶座(207)上的西林瓶(209)相对所述转移头(310)上下移动；
所述偏转注液机构(300)包括：
一可左右滑动设置在所述偏转底板(105)上的配药工装板(301)；
一设置于所述配药工装板(301)上的配药针座(309)；
一设置于所述配药针座(309)下方用于固定所述输液袋(306)的药袋座(305)；以及
一设置于所述配药针座(309)一侧用于固定所述气压调节组件的针筒底座(311)和活塞底座(314)，所述针筒底座(311)和活塞底座(314)滑动设置于所述配药工装板(301)上。
2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述震荡驱动组件包括电磁铁(201)、弹性垫(202)、复位弹簧(203)和铁芯(204)，所述复位弹簧(203)套设在所述铁芯(204)上，所述铁芯(204)顶端通过所述L型连接杆(205)与所述西林瓶底板(206)连接。
3.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述气压调节组件包括：
一可拆卸设置于所述针筒底座(311)的注射器针筒(312)；
一用于驱动所述针筒底座(311)进行左右移行的针筒位移机构(313)，以将所述注射器针筒(312)与所述转移头(310)连接；
一可拆卸设置于所述活塞底座(314)上的注射器活塞(315)，且所述注射器活塞(315)的一端位于所述注射器针筒(312)内；以及
一用于驱动所述注射器活塞(315)在所述注射器针筒(312)内进行活塞运动的活塞位移机构(316)，以调节所述西林瓶(209)内的气压将所述西林瓶(209)内的药物混合于所述输液袋(306)内。
4.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述药袋座(305)通过输液袋垂直位移机构(317)滑动设置于所述配药工装板(301)上，且所述药袋座(305)上设置有用于固定所述输液袋(306)的药袋夹紧座(302)、药袋夹紧件(308)和固定器(307)。
5.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述配药工装板(301)通过输液袋水平位移机构(304)滑动设置于偏转底板(105)，所述输液袋水平位移机构(304)通过连接板(303)与所述配药工装板(301)连接。
6.根据权利要求4所述的自动配药装置，其特征在于，所述转移头(310)包括垂直设置的水剂穿刺端(1301)和粉剂穿刺端(3102)以及横向设置的注射端(3103)，所述水剂穿刺端(1301)和粉剂穿刺端(3102)内开设有上下贯通的第一通路(3104)，所述粉剂穿刺端(3102)内还开设有第二通路(3105)，所述注射端(3103)内开设有与所述第二通路(3105)连通的第三通路(3106)，所述粉剂穿刺端(3102)呈锥形且所述第一通路(3104)和所述第二通路(3105)的顶端开口均位于锥面上。
7.一种如权利要求6所述自动配药装置的配药方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，通过偏转电机(104)驱动偏转底板(105)倾斜30-60°，分别将西林瓶(209)固定在西林瓶夹紧件(208)上，将输液袋(306)固定在药袋夹紧件(308)上，将转移头(310)固定在配药针座(309)上，以及将一次性注射器的注射器针筒(312)和注射器活塞(315)安装在针筒底座(311)和活塞底座(314)上，并通过输液袋垂直位移机构(317)驱动输液袋(306)与转移头(310)上的水剂穿刺端(1301)连接以及通过针筒位移机构(313)驱动注射器针筒(312)与转移头(310)上的注射端(3103)连接；
步骤2，通过震荡驱动组件将第一西林瓶(209)下移与转移头(310)上的粉剂穿刺端(3102)连接；形成一自所述输液袋(306)经转移头(310)的第一通路(3104)、第一西林瓶(209)、转移头(310)的第二通路(3105)和第三通路(3106)至所述注射器针筒(312)的药液通路；
步骤3，启动通过活塞位移机构(316)驱动注射器活塞(315)在所述注射器针筒(312)内移动，使第一西林瓶(209)内产生负压，输液袋(306)的药液经第一通路(3104)流入第一西林瓶(209)内；偏转电机(104)驱动偏转底板(105)作往复偏转运动，使第一西林瓶(209)内的药液与粉剂混合；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶(209)上移与转移头(310)上的粉剂穿刺端(3102)脱离；
步骤4，通过输液袋水平位移机构(304)驱动配药工装板(301)水平移动至其他西林瓶(209)位置，并重复上述步骤2和步骤3，直至将输液袋(306)内的药液依次输入到其他西林瓶(209)内并与其内的粉剂混合；
步骤5，通过输液袋水平位移机构(304)驱动配药工装板(301)水平移动至步骤2中的第一西林瓶(209)位置，使第一西林瓶(209)下移与转移头(310)上的粉剂穿刺端(3102)连接，形成一自所述输液袋(306)经转移头(310)的第一通路(3104)、第一西林瓶(209)、转移头(310)的第二通路(3105)和第三通路(3106)至所述注射器针筒(312)的药液通路；
步骤6，通过活塞位移机构(316)驱动注射器活塞(315)在所述注射器针筒(312)内移动，使第一西林瓶(209)内产生正压，以将第一西林瓶(209)内混合均匀的药液和粉剂混合液流入输液袋(306)内；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶(209)上移与转移头(310)上的粉剂穿刺端(3102)脱离；
步骤7，通过输液袋水平位移机构(304)驱动配药工装板(301)水平移动至其他西林瓶(209)位置，并重复上述步骤5和步骤6，直至将其他西林瓶(209)内混合均匀的药液和粉剂混合液依次流入输液袋(306)内；再次通过偏转电机(104)驱动偏转底板(105)作往复偏转运动，使输液袋(306)内的药液与粉剂充分混合均匀；
步骤8，移除转移头(310)、注射器针筒(312)、注射器活塞(315)和所有西林瓶(209)，取出混合后的输液袋(306)，完成配药。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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