CN206980625U - 溶配药单元机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溶配药单元机，用于自动溶配药，包括：溶配药器；蠕动泵，其设置成挤压溶配药器的弹性输液软管；第一盛药容器控制装置，其包括盛瓶模块和第一运动机构，盛瓶模块固定第一盛药容器，第一运动机构设置成驱动盛瓶模块运动，使溶配药器的穿刺器刺穿第一盛药容器或与第一盛药容器分离；和第二盛药容器控制装置，其包括固定模块和第二运动机构，固定模块固定第二盛药容器，第二运动机构设置成驱动固定模块运动，使溶配药器的另一穿刺器刺穿第二盛药容器或与第二盛药容器分离。本实用新型可应用到输液配药器械领域，实现了自动化、高效率、无污染的配药。

Description

溶配药单元机

技术领域

本实用新型涉及溶配药器械领域，特别是一种用于自动溶配药的溶配药单元机。

背景技术

目前，医院配制静脉输液用药物的模式主要有两种，一种是在静脉药物配置中心(PIVAS，Pharmacy Intravenous Admixture Services)集中配制，一种是在急诊或病房临时配制，但两种配制模式大多通过医护人员人工操作进行，在配药的过程中，不能连续配制，效率低，速度慢，劳动强度大。此外，在配制西林瓶包装的药品时，由于多次穿刺西林瓶及输液容器的的胶塞，容易造成漏液及微粒污染；在配制细胞毒性药物、化疗药物、易致敏药物、高活性等药物时，多次穿刺西林瓶及输液容器的胶塞，易产生药物溅出和挥发，对配药人员造成微量长期伤害，可能带来不可逆的后果；多次穿刺西林瓶及输液容器的胶塞，由于针头暴露在非无菌环境，微生物会污染针头，污染的微生物可能会随着多次穿刺造成输液微生物二次污染。而且，人工操作易受到操作人员精神状态和配药速度的影响，因此医疗机构需要配药方式的革新，以迄自动化、高效率、无污染的配药方式出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动溶配药的溶配药单元机。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提供了一种溶配药单元机，用于自动溶配药，所述溶配药单元机包括：

支架；

溶配药器，其安装在所述支架上，并且包括框架、安装在框架上的两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连 接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上；

蠕动泵，其安装在支架上，并且设置成挤压弹性输液软管；

第一盛药容器控制装置，其安装在支架上，并且包括盛瓶模块和第一运动机构，盛瓶模块设置成固定第一盛药容器，第一运动机构设置成驱动盛瓶模块运动，使一穿刺器基座上的穿刺器刺穿第一盛药容器或与第一盛药容器分离；和

第二盛药容器控制装置，其安装在支架上，并且包括固定模块和第二运动机构，固定模块设置成固定第二盛药容器，第二运动机构设置成驱动固定模块运动，使另一穿刺器基座上的穿刺器刺穿第二盛药容器或与第二盛药容器分离。

本实施例提供的溶配药单元机，支架用于支撑溶配药器、蠕动泵、第一盛药容器控制装置和第二盛药容器控制装置；溶配药器用于刺穿需要进行溶配药的第一盛药容器和第二盛药容器，并将两个盛药容器连通，以便两个盛药容器内的内容物互相流动、混合，进行溶配药；蠕动泵设置有至少一个，其用于挤压溶配药器的弹性输液软管，驱动弹性输液软管内的流体不断流动，为溶配药过程提供持续的动力；第一盛药容器控制装置的盛瓶模块用于固定第一盛药容器，第一运动机构带动盛瓶模块运动以便第一盛药容器被穿刺器刺穿，并且在溶配药完成后，第一运动机构带动盛瓶模块运动，以便第一盛药容器与穿刺器分离；第二盛药容器控制装置的固定模块用于固定第二盛药容器，第二运动机构带动固定模块运动，以便第二盛药容器被穿刺器刺穿，并且在溶配药完成后，第二运动机构带动固定模块运动，以便第二盛药容器与穿刺器分离。

用本实施例提供的溶配药单元机进行溶配药的过程如下：

首先，将第一盛药容器定位固定至盛瓶模块内，将第二盛药容器定位固定至固定模块内；再分别将盛瓶模块和固定模块安装在第一运动机构和第二运动机构上，然后，第一运动机构带动盛瓶模块运动，以便第一盛药容器被一穿刺器基座上的穿刺器刺穿，第二运动机构带动固定模块运动，以便第二盛药容器被另一穿刺器基座上的穿刺器刺穿，使第一盛药容器和第二盛药容 器相互连通；随后，蠕动泵工作，挤压弹性输液软管，驱动弹性输液软管内的流体不断流动，使第一盛药容器和第二盛药容器内的内容物互相流动、混合，进行溶配药；溶配药完成后，第一运动机构带动盛瓶模块反向运动，以便第一盛药容器与穿刺器分离，第二运动机构带动固定模块反向运动，以便第二盛药容器与穿刺器分离，完成制配操作。

本实施例提供的溶配药单元机，在溶配药过程中不需将穿刺器反复插入抽出，可实现全封闭的溶配药过程，既减轻了配药的劳动强度，同时实现了连续配制，效率提高；此外避免造成漏液及漏液对配药人员造成的伤害；同时减少或避免了微粒污染、微生物的二次污染。本实施例的溶配药单元机实现了自动化、高效率、无污染的配药。

可选地，所述第一盛药容器控制装置位于所述溶配药器的上方或下方，所述第一运动机构包括：

第一纵向驱动模块；

第一承接架；以及

相配合的第一纵向导轨和第一纵向滑块；

其中，第一纵向滑块安装在第一承接架上，第一纵向滑轨固定在支架上，所述盛瓶模块固定在第一承接架上，第一纵向驱动模块设置成驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨移动。

第一盛药容器控制装置位于溶配药器的下方(或上方)时，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨向上(或向下)移动，第一纵向滑块通过与其相连的第一承接架带动盛瓶模块和第一盛药容器向上(或向下)运动，使第一盛药容器被穿刺器刺穿，以便进行溶配药操作；当溶配药完成后，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨向下(或向上)移动，第一纵向滑块通过第一承接架带动盛瓶模块和第一盛药容器向下(或向上)运动，使第一盛药容器与穿刺器分离。

可选地，所述盛瓶模块包括多个盛瓶单元，每一盛瓶单元设置成固定一个第一盛药容器；

所述第一运动机构还包括第二驱动模块，第二驱动模块设置成驱动所述 盛瓶模块运动，使多个第一盛药容器中的每一个能够运动至与所述一穿刺器基座上的所述穿刺器纵向对应。

当盛瓶模块包括多个盛瓶单元且可固定多个第一盛药容器的情况下，进行溶配药时，首先，第一纵向驱动模块带动盛瓶模块向上(或向下)运动，使盛瓶模块上的一个第一盛药容器被穿刺器刺穿，进行溶配药操作；当该第一盛药容器的溶配药完成后，第一纵向驱动模块驱动盛瓶模块和多个第一盛药容器向下(或向上)运动，使该第一盛药容器与穿刺器分离；然后，第二驱动模块驱动盛瓶模块运动，使盛瓶模块上的下一个第一盛药容器与穿刺器纵向对应；随后，第一纵向驱动模块带动盛瓶模块运动，以便该下一个第一盛药容器被穿刺器刺穿，进行溶配药，当该下一个第一盛药容器的溶配药完成后，第一纵向驱动模块驱动盛瓶模块反向运动，使该下一个第一盛药容器与穿刺器分离。重复上述过程，直至盛瓶模块上的所有第一盛药容器均进行溶配药操作。

上述过程，自动实现了对多个第一盛药容器进行溶配药操作，进一步提高了溶配药的效率。

可选地，所述多个盛瓶单元线性排列，所述第二驱动模块为横向驱动模块，

所述第一运动机构还包括：

支撑平台；以及

相配合的横向导轨和横向滑块；

其中，支撑平台与所述第一纵向滑块相固定，横向导轨固定在支撑平台上，横向滑块固定在所述第一承接架上，横向驱动模块设置成驱动横向滑块沿横向滑轨移动。

当多个盛瓶单元在盛瓶模块上线性排列时，第二驱动模块需为横向驱动模块，以带动盛瓶模块横向运动，使盛瓶模块上的每一个第一盛药容器均能够实现与穿刺器纵向对应。

具体地，在进行溶配药时，横向驱动模块驱动横向滑块沿横向滑轨移动，横向滑块通过与其相连的第一承接架带动盛瓶模块横向运动，使一个第一盛 药容器与穿刺器纵向对应；然后，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨纵向移动，第一纵向滑块通过与其相连的支撑平台带动固定在支撑平台上的横向导轨、横向滑块和盛瓶模块整体纵向移动，以便与穿刺器纵向对应的第一盛药容器被穿刺器刺穿；溶配药完成后，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨反向移动，并带动支撑平台、横向导轨、横向滑块和盛瓶模块整体反向移动，使第一盛药容器与穿刺器分离。

可选地，所述多个盛瓶单元沿圆周排列；

所述第一运动机构还包括第一承接杆，所述盛瓶模块与所述第一承接杆固定，第一承接杆与所述第一承接架转动连接；

所述第一运动机构的第二驱动模块为旋转电机，并且设置成驱动第一承接杆转动。

当多个盛瓶单元在盛瓶模块上沿圆周排列时，第二驱动模块可为旋转电机，以带动盛瓶模块旋转，使盛瓶模块上的每一个第一盛药容器均能够实现与穿刺器纵向对应。

具体地，在进行溶配药时，旋转电机驱动第一承接杆转动，第一承接杆带动盛瓶模块转动，使一个第一盛药容器与穿刺器纵向对应；然后，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨纵向移动，第一纵向滑块通过与第一承接架带动固定在第一承接架上的第一承接杆和盛瓶模块整体纵向移动，以便与穿刺器纵向对应的第一盛药容器被穿刺器刺穿；溶配药完成后，第一纵向驱动模块驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨反向移动，并带动第一承接架、第一承接杆和盛瓶模块整体反向移动，使第一盛药容器与穿刺器分离。

可选地，所述第一运动机构还包括震动机构，震动机构设置成带动第一盛药容器震动。

在第一盛药容器和第二盛药容器中的内容物互相混合时，在第一盛药容器内的内容物为粉剂药物的情况下，震动机构震动第一盛药容器可促进粉剂药物的溶解。该震动机构的设置，减少了内容物溶解所需的时间，提高了溶配药的效率。

可选地，所述第一承接架上设有第一承接杆，第一承接杆上设有第一卡锁机构，所述盛瓶模块安装在第一承接杆上并且被第一卡锁机构固定。

可选地，所述第一纵向驱动模块为第一线性电机，或者包括第一旋转电机和能够将旋转运动转换成直线移动的第一传动机构；

所述横向驱动模块为第二线性电机，或者包括第二旋转电机和能够将旋转运动转换成直线移动的第二传动机构。

线性电机可将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间的运动转换机构，因此，线性电机可直接驱动第一纵向滑块进行纵向移动或横向滑块进行横向移动，使得第一纵向驱动模块和横向驱动模块结构简单，溶配药单元机的整体重量减轻；当然，也可以使用普通的旋转电机和能够将旋转运动转换成直线移动的传动机构配合，来输出直线运动，以驱动第一纵向滑块进行纵向移动或横向滑块进行横向移动。

可选地，所述盛瓶单元为弹性夹持机构。

弹性夹持机构可利用自身弹力将第一盛药容器夹紧，使得第一盛药容器固定牢固；此外，可通过克服弹性夹持机构的弹力，将完成溶配药操作的第一盛药容器取下，以便进行更换。

可选地，所述第二盛药容器控制装置位于所述溶配药器的上方或下方，

所述第二运动机构包括：

第二纵向驱动模块；

第二承接架；以及

相配合的第二纵向导轨和第二纵向滑块，

其中，第二纵向滑块固定在第二承接架上，第二纵向滑轨固定在支架上，所述固定模块固定在第二承接架上，第二纵向驱动模块设置成驱动第二纵向滑块沿第二纵向滑轨移动。

第二盛药容器控制装置位于溶配药器的下方(或上方)时，第二纵向驱动模块驱动第二纵向滑块沿第二纵向滑轨向上(或向下)移动，第二纵向滑块通过与其相连的第二承接架带动固定模块和第二盛药容器向上(或向下)运动，使第二盛药容器被穿刺器刺穿，以便进行溶配药操作；当溶配药完成 后，第二纵向驱动模块驱动第二纵向滑块沿第二纵向滑轨向下(或向上)移动，第二纵向滑块通过第二承接架带动固定模块和第二盛药容器向下(或向上)运动，使第二盛药容器与穿刺器分离。

可选地，所述第二承接架上设有第二承接杆，第二承接杆上设有第二卡锁机构，所述固定模块安装在第二承接杆上并且被第二卡锁机构固定。

可选地，所述固定模块为夹持模块。

夹持模块可将第二盛药容器夹紧，使得第二盛药容器固定牢固。

可选地，所述溶配药单元机还包括：

基座，所述支架安装在基座上并能相对于基座转动；和

第三旋转电机，其设置成驱动所述支架转动。

第三旋转电机可驱动支架相对于基座转动，进而带动固定在支架上的所有部件旋转，以便在溶配药过程中使第一盛药容器和第二盛药容器呈现所需的姿态，便于更换；此外，在溶配药操作中，第三旋转电机可驱动支架转动，以带动第一盛药容器和第二盛药容器转动，便于盛药容器内的内容物溶解和均匀混合。

可选地，所述蠕动泵设置有两个，所述溶配药通道设置有两个。

溶配药通道设置有两个和蠕动泵均设置有两个，且两个溶配药通道呈并联状态，这样当两个溶配药通道的穿刺器刺穿第一盛药容器和第二盛药容器后，两个盛药容器通过两个溶配药通道连通，两个溶配药通道可根据需要形成不同的流动方式(如双同向、双反向、对流内循环)，以在盛药容器内形成激烈的湍流，便于盛药容器内的药物快速溶解、混合。

可选地，所述框架与所述支架中的一个上设有卡扣，另一个上设有卡接部，卡扣与卡接部相卡接；

所述框架与所述支架中的一个上还设有使卡扣与卡接部相分离的卡锁释放机构。

通过卡扣与卡接部的卡接，溶配药器的框架与支架结合固定，进而实现溶配药器与支架固定；卡锁释放机构用于使卡扣与卡接部分离，以释放溶配药器。

本实用新型提供的溶配药单元机和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的溶配药单元机，可实现高效自动化溶配药操作，在溶配药过程中无需医护人员手动，即可实现一个或多个第一盛药容器内的内容物与第二盛药容器内的内容物的配制，大大降低医护人员的劳强度；在溶配制过程中可实现全封闭配制，最大限度地减少穿刺的次数，从而减少配制过程中的污染，极大地提高了配制药品的安全性，同时减少药物溅出和挥发，有利于保障医护人员的健康和安全；且溶配药单元机的设计形式，可以将多个溶配药单元机组合，使多任务并行溶配药操作成为可能，从而极大地提高溶配药的速度和效率，从而能够极大地满足临床需求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1是根据本实用新型一实施例的溶配药单元机的左视结构立体示意图；

图2是图1所示的溶配药单元机的右视结构立体示意图；

图3是图1中的第一运动机构的结构示意图；

图4是图1中的盛瓶模块装配有第一盛药容器的结构示意图；

图5是图1中的第二运动机构的结构示意图；

图6是图1所示的溶配药单元机用于溶配药时的使用状态示意图；

图7是根据本实用新型另一实施例的溶配药单元机的立体结构示意图；

图8是图1中的第一盛药容器控制装置装配有第一盛药容器的结构示意图。

其中，图1-图8中附图标记与部件名称之间的关系为：

1基座；2支架；3、4蠕动泵；5、6卡锁释放机构；7盛瓶模块；8、第一承接架；9、10第一承接杆；11、第一运动机构；12、横向驱动电机；13、15纵向驱动电机；14夹持模块；16、48旋转电机；17震动机构；18第二承接架；19、30第二承接杆；20、21第一卡锁机构；22支撑平台；23、24第一纵向滑轨；25、26第一纵向滑块；27横向滑轨；28、29横向滑块；31、32第二卡锁机构；33、34第二纵向滑轨；35、36第二纵向滑块；37溶配药器；38、39穿刺器；41输液容器；42、43、44弹性夹持机构；45、46安瓿瓶；47西林瓶；49盛瓶模块；50第一承接架；51、52弹性夹持机构；53第一承接杆；54第一卡锁机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1-图5所示，本实施例提供了一种溶配药单元机，包括：支架2、蠕动泵3和4、溶配药器37、第一盛药容器控制装置和第二盛药容器控制装置。

其中，如图1和图2所示，两个蠕动泵3、4相对地固定在支架2上。

溶配药器37的具体结构可参见申请人申请的名称为溶配药器(申请号为2017207563764)的专利申请，在本申请中不再详细描述。溶配药器37(见图6)包括两个溶配药通道，蠕动泵3和4可分别挤压两个溶配药通道中的弹性输液软管。当然，也可以包括其它数量的溶配药通道，如一个或三个以上(包括三个)，蠕动泵的数量与溶配药通道数量相同。溶配药器37可以装配固定在支架2上，可选地，溶配药器37通过其框架上的卡扣与支架2上的卡接部的卡接而固定在支架2上。进一步可选地，如图1所示，支架2上安装有卡锁释放机构5、6，以使卡扣与卡接部分离，释放溶配药器37。

当溶配药器37被装配固定后，溶配药器37与支架2上安装的蠕动泵3、 4结合，蠕动泵3、4可挤压溶配药器37内的弹性输液软管。

第一盛药容器控制装置用于定位固定第一盛药容器(可为西林瓶或安瓿瓶)并控制其内的药物溶解、输入、输出及第一盛药容器位移。具体地，如图3和图4所示，第一盛药容器控制装置包括：盛瓶模块7和第一运动机构11。

本实施例中，用于定位固定西林瓶和/或安瓿瓶的盛瓶模块7上设计有线性排列的三个弹性夹持机构42、43、44，可放置西林瓶和/或安瓿瓶总共3瓶，盛瓶模块7西林瓶47和/或安瓿瓶45、46采用线性排列方式置于弹性夹持机构42、43、44中。需要说明的是，在实际运用时，可根据临床使用情况增加或减少弹性夹持机构的数量。

第一运动机构11安装在支架2上，第一运动机构11可以进行相应的运动，以带动盛瓶模块7进行相应的运动。具体地，第一运动机构11包括：第一承接架8、横向驱动电机12、纵向驱动电机13、平行设置的第一纵向滑轨23和24、第一纵向滑块25和26、横向滑轨27、横向滑块28和29、支撑平台22等。

第一纵向滑轨23、24固定在支架2上，第一纵向滑块25和26分别安装在第一纵向滑轨23、24上，并可沿第一纵向滑轨23、24滑动。支撑平台22与第一纵向滑块25、26固定，使支撑平台22在纵向驱动电机13的驱动下带动第一纵向滑块25、26沿第一纵向滑轨23、24进行纵向运动，支撑平台22上安装有横向滑轨27，横向滑轨27上配有与横向滑块28、29，横向滑块28、29在横向驱动电机12的驱动下可沿横向滑轨27进行横向运动。

第一承接架8安装固定在横向滑块28、29上，用于承接盛瓶模块7。本实施例中，如图3所示，第一承接架8上设计有第一承接杆9、10，盛瓶模块7的两端可安装在第一承接杆9、10上，并被第一承接杆9、10上的第一卡锁机构20、21定位固定。

如图3所示，本实施例中，纵向驱动电机13和横向驱动电机12均包括一旋转电机和将旋转运动转换成直线移动的传动机构。当然，纵向驱动电机13和横向驱动电机12也可以采用线性电机，直接驱动滑块沿滑轨移动。

可选地，如图1所示，在本实施例中，第一运动机构11还可以包括震动 机构17，震动机构17可使固定在盛瓶模块7上的西林瓶47和/或安瓿瓶45、46震动，以促进药物溶解和混合。

第二盛药容器控制装置用于定位固定第二盛药容器(可为输液容器)并控制其内的药液输入、输出及第二盛药容器位移。具体地，第二盛药容器控制装置包括：固定模块和第二运动机构。

具体地，如图2所示，固定模块为夹持模块14。夹持模块14用于定位固定输液容器，该夹持模块14采用夹持机构定位固定输液容器的接口。

如图5所示，第二运动机构包括：第二承接架18、纵向驱动电机15、平行设置的第二纵向滑轨33和34、第二纵向滑块35和36等。

第二承接架18上设置有第二承接杆形式19、30，夹持模块14的两端可置于第二承接杆19、30上，并被第二承接杆上的第二卡锁机构30、31定位固定。

第二纵向滑轨33、34安装在支架2上，第二纵向滑块35、36分别安装在第二纵向滑轨33、34上，并可分别沿第二纵向滑轨33、34滑动。第二承接架18与第二纵向滑块35、36固定，在纵向运动电机15的驱动下，第二承接架18带动第二纵向滑块35、36沿第二纵向滑轨33、34纵向移动，进而带动固定在第二承接架18上的夹持模块14纵向位移。

如图5所示，本实施例中，纵向驱动电机15包括一旋转电机和将旋转运动转换成直线移动的传动机构。当然，纵向驱动电机15也可以采用线性电机，直接驱动滑块沿滑轨移动。

需要说明的是，当夹持模块14上可夹持多个输液容器时，第二运动机构也可以包括带动夹持模块14横向位移的横向运动机构，该横向运动机构可以与第一运动机构中带动盛瓶模块7进行横向位移的机构相同或类似。

可选地，本实施例的溶配药单元机还包括基座1和旋转电机16。支架2可安装在基座1上并可由旋转电机16驱动旋转，进而带动固定在支架2上的所有部件旋转，在溶配药过程中使药物容器呈现所需的姿态。

实施例二：

如图7-图8所示，本实施例提供了一种溶配药单元机，其与实施例一的 不同之处主要在于，第一盛药容器控制装置的结构。

在本实施例中，第一盛药容器所包含的盛瓶模块49如图8所示，盛瓶模块49设计为圆盘状，其上设置有沿圆盘的圆周方向排列的4个弹性夹持机构(图8中仅示出了其中两个弹性夹持机构51、52)，可放置西林瓶和/或安瓿瓶总共4瓶。当然，在实际运用时，可根据临床使用情况增加或减少弹性夹持机构的数量。

第一盛药容器所包含的第一运动机构包括：第一承接架50、纵向驱动电机13、平行设置的第一纵向滑轨23和24、第一纵向滑块25和26、旋转电机48等。

第一纵向滑轨23、24固定在支架2上，第一纵向滑块25和26分别安装在第一纵向滑轨23、24上，并可沿第一纵向滑轨23、24滑动。第一承接架50与第一纵向滑块25、26固定，使第一承接架50在纵向驱动电机13的驱动下带动第一纵向滑块25、26沿第一纵向滑轨23、24进行纵向运动。

第一承接架50上设计有第一承接杆53，第一承接杆53与第一承接架50转动连接，并可在旋转电机48的驱动下相对于第一承接架50转动。盛瓶模块49可安装在第一承接杆53上，并被第一承接杆53上的第一卡锁机构54定位固定。

下面结合具体示例，说明采用上述两个实施例中的溶配药单元机进行溶配药的过程。

示例一：配制安瓿瓶装药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将输液容器41定位固定至夹持模块14内，将夹持模块14装配固定至第二承接架18上；将安瓿瓶定位固定至盛瓶模块7内，再将盛瓶模块7装配固定在第一承接架8的第一承接杆9、10上，这时安瓿瓶的开口向上；

其次，纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，并带动盛瓶模块7纵向向上位移，使溶配药器37的穿刺器38插入安瓿瓶内，并且使穿刺器38尽可能地插入安瓿瓶的瓶底处；随后或同时，纵向驱动电机15可带动第二承接架18纵向向上位移，带动输液容器41纵向移动，使溶配药器37 的穿刺器39刺入输液容器41的胶塞内；

然后，蠕动泵3、4工作，直接将安瓿瓶内的药液泵入输液容器41中；

(i)若盛瓶模块7上仅放置一个安瓿瓶45时，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动电机13带动第一承接架8反向纵向位移(向下位移)，用纵向驱动电机15带动第二承接架18反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与安瓿瓶45和输液容器41分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块7上放置多个安瓿瓶，

如盛瓶模块7放置两个安瓿瓶45、46时，纵向驱动电机13带动盛瓶模块7向下位移，使穿刺器38与安瓿瓶45分离；然后，横向驱动电机12带动第一承接架8横向位移，使盛瓶模块7横向位移至安瓿瓶46与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，使穿刺器38插入安瓿瓶46内，并且使穿刺器38尽可能地插入安瓿瓶46的瓶底处；随后，再按照上述配药程序，启动蠕动泵3、4，将安瓿瓶46内的药物泵入输液容器41中，此时溶配药过程完成；

若盛瓶模块7放置三个以上的安瓿瓶时，则重复上述步骤(ii)，直至所有的安瓿瓶内的药物泵入输液容器41中，此时溶配药过程完成；

溶配药过程完成后，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18向下位移，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与安瓿瓶和输液容器41分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块49上放置多个安瓿瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

在纵向驱动电机13带动安瓿瓶45向下位移，使穿刺器38与安瓿瓶45分离后，旋转电机48带动第一承接杆53和盛瓶模块49转动，使盛瓶模块49上的下一安瓿瓶转动至与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动第一承接架50纵向向上移动，使穿刺器38插入该下一安瓿瓶内，并且使穿刺器38尽可能地插入该下一安瓿瓶的瓶底处；随后，再按照上述配药程序， 启动蠕动泵3、4，将该下一安瓿瓶内的药物泵入输液容器41中；

重复上述步骤(ii)，直至所有的安瓿瓶内的药物泵入输液容器41中，此时溶配药过程完成。

示例二：配制西林瓶装固体药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将输液容器41定位固定至夹持模块14内，将夹持模块14装配固定至第二承接架18上；将西林瓶定位固定至盛瓶模块7内，再将盛瓶模块7装配固定第一承接架8的第一承接杆9、10上；

其次，纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，并带动盛瓶模块7纵向向上位移，使溶配药器37的穿刺器38刺穿西林瓶的胶塞，并且使其中任一穿刺器尽可能地插入西林瓶的瓶底处，以便在溶配药过程中能够尽可能地将药液转移至输液容器41中；随后或同时，纵向驱动电机15可带动第二承接架18纵向向上位移，带动输液容器41纵向移动，使溶配药器37的穿刺器39刺入输液容器41的胶塞内；

然后，蠕动泵3、4工作，通过一溶配药通道将输液容器41内的药液快速泵入西林瓶中，同时通过另一溶配药通道将西林瓶内的药液泵出，从而在西林瓶和输液容器41之间形成循环回流状态，在西林瓶内形成激烈的湍流，持续剧烈扰动西林瓶药液和未溶解的药物，且通过大量输液持续动态的泵入、泵出，西林瓶内有限容积溶液的浓度被不断快速稀释，从而使药物加快溶解，在药液循环回流同时，可转动支架2和/或驱动震动机构17，促进药物溶解并平衡西林瓶和输液容器41内的气压，药物完全溶解后，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器41内；

(i)若盛瓶模块7上若仅放置一个西林瓶47，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与西林瓶47和输液容器41分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块7上放置多个西林瓶，

纵向驱动电机13带动盛瓶模块7向下位移，使穿刺器38与该西林瓶分 离；然后，横向驱动电机12带动第一承接架8横向位移，使盛瓶模块7横向位移至第二西林瓶与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，使穿刺器38刺穿第二西林瓶的胶塞，再按照上述溶配药程序将第二西林瓶内的药物溶解转移至输液容器41中；

重复上述步骤(ii)，直至所有的西林瓶内的药物溶解转移至输液容器41中，此时溶配药过程完成；

溶配药过程完成后，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18向下位移，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与西林瓶和输液容器41分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块49上放置多个西林瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

在纵向驱动电机13带动西林瓶向下位移，使穿刺器38与西林瓶分离后，旋转电机48带动第一承接杆53和盛瓶模块49转动，使盛瓶模块49上的第二西林瓶转动至与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动第一承接架50纵向向上移动，使穿刺器38刺穿该第二西林瓶的胶塞；随后，再按照上述溶配药程序将第二西林瓶内的药物溶解转移至输液容器41中；

重复上述步骤(ii)，直至所有的西林瓶内的药物泵入输液容器41中，此时溶配药过程完成。

示例三：配制西林瓶装液体药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将输液容器41定位固定至夹持模块14内，将夹持模块14装配固定至第二承接架18上；将西林瓶定位固定至盛瓶模块7内，再将盛瓶模块7装配固定第一承接架8的第一承接杆9、10上；

其次，纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，并带动盛瓶模块7纵向向上位移，使溶配药器37的穿刺器38刺穿西林瓶的胶塞，并且使其中任一穿刺器尽可能地插入西林瓶的瓶底处，以便在溶配药过程中能够尽 可能地将药液转移至输液容器41中；随后或同时，纵向驱动电机15可带动第二承接架18纵向向上位移，带动输液容器41纵向移动，使溶配药器37的穿刺器39刺入输液容器41的胶塞内；

然后，蠕动泵3、4工作，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器41内；

(i)若盛瓶模块7上若仅放置一个西林瓶47，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与西林瓶47和输液容器41分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块7上放置多个西林瓶，

纵向驱动电机13带动盛瓶模块7向下位移，使穿刺器38与该西林瓶分离；然后，横向驱动电机12带动第一承接架8横向位移，使盛瓶模块7横向位移至第二西林瓶与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动支撑平台22纵向向上移动，使穿刺器38刺穿第二西林瓶的胶塞，再启动蠕动泵3、4，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器内；

重复上述步骤(ii)，直至所有的西林瓶内的药物溶解转移至输液容器41中，此时溶配药过程完成；

溶配药过程完成后，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18向下位移，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与西林瓶和输液容器41分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块49上放置多个西林瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

在纵向驱动电机13带动西林瓶向下位移，使穿刺器38与西林瓶分离后，旋转电机48带动第一承接杆53和盛瓶模块49转动，使盛瓶模块49上的第二西林瓶转动至与穿刺器38纵向相对应；再用纵向驱动电机13带动第一承接架50纵向向上移动，使穿刺器38刺穿该第二西林瓶的胶塞；随后，启动蠕动泵3、4，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器内；

重复上述步骤(ii)，直至所有的西林瓶内的药物泵入输液容器41中，此时溶配药过程完成。

示例四：同时配制安瓿瓶装药物和西林瓶装液体药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将输液容器41定位固定至夹持模块14内，将夹持模块14装配固定至第二承接架18上；将安瓿瓶和西林瓶定位固定至盛瓶模块7内，再将盛瓶模块7装配固定在第一承接架8的第一承接杆9、10上，这时安瓿瓶的开口向上；

然后，按照示例一中的安瓿瓶的溶配药操作进行，使盛瓶模块7中的安瓿瓶先完成溶配药操作；

随后，按照示例二或示例三中的西林瓶的溶配药操作进行，使盛瓶模块7中的西林瓶完成溶配药操作；

溶配药过程完成后，用纵向驱动电机13带动第一承接架8向下位移，用纵向驱动电机15带动第二承接架18向下位移，使溶配药器药的穿刺器38、39分别与西林瓶和输液容器41分离，即完成配制操作。

当然，在溶配药过程中，也可以先进行西林瓶的溶配药操作，然后再进行安瓿瓶的溶配药操作；或者西林瓶和安瓿瓶交替进行溶配药操作。

需要说明的是，本实用新型的部件运动均可由自动化溶配药系统进行控制。

上述的两个实施例及四个溶配药的示例显示，溶配药单元机可进行快速溶配药品的操作并可实现自动化溶配，具备为每个医嘱独立完成溶配药物的功能，可实现快速完成药物的配制；且在配制药物过程中，医护人员无需接触，无需对输液容器的胶塞和西林瓶的胶塞反复进行穿刺，在配药过程中有效减少胶塞颗粒脱离、外界微粒、微生物的污染，在配药过程中尽可能减少药物溅出和挥发，有效降低配药过程中药物对医护人员的伤害，最大限度地降低了药品暴露和药品二次污染，提高了输液安全性，在保护医护人员和患者的健康的同时，大大降低医护人员的劳动强度，可对社会和患者带来较大的益处。

以上公开内容规定为说明性的而不是穷尽性的。对于本领域技术人员来说，本说明书将暗示许多变化和可选择方案。所有这些可选择方案和变化规定为被包括在本权利要求的范围内。本领域技术人员应认识到此处的实施方案的其它等效变换，这些等效变换也规定为由本权利要求所包括。

在此完成了对本申请可选择的实施方案的描述。本领域技术人员可认识到此处的实施例仅用于说明本申请，其中溶配药单元机的元件或结构等都是可以有所变化的，凡是在本申请技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应被排除在本申请的保护范围之外。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (15)

1.一种溶配药单元机，用于自动溶配药，其特征在于，包括：

支架；

溶配药器，其安装在支架上，并且包括框架、安装在框架上的两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上；

蠕动泵，其安装在支架上，并且设置成挤压弹性输液软管；

第一盛药容器控制装置，其安装在支架上，并且包括盛瓶模块和第一运动机构，盛瓶模块设置成固定第一盛药容器，第一运动机构设置成驱动盛瓶模块运动，使一穿刺器基座上的穿刺器刺穿第一盛药容器或与第一盛药容器分离；和

第二盛药容器控制装置，其安装在支架上，并且包括固定模块和第二运动机构，固定模块设置成固定第二盛药容器，第二运动机构设置成驱动固定模块运动，使另一穿刺器基座上的穿刺器刺穿第二盛药容器或与第二盛药容器分离。

2.如权利要求1所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第一盛药容器控制装置位于所述溶配药器的上方或下方，所述第一运动机构包括：

第一纵向驱动模块；

第一承接架；以及

相配合的第一纵向导轨和第一纵向滑块；

其中，第一纵向滑块安装在第一承接架上，第一纵向滑轨固定在支架上，所述盛瓶模块固定在第一承接架上，第一纵向驱动模块设置成驱动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨移动。

3.如权利要求2所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述盛瓶模块包括多个盛瓶单元，每一盛瓶单元设置成固定一个第一盛药容器；

所述第一运动机构还包括第二驱动模块，第二驱动模块设置成驱动所述盛瓶模块运动，使多个第一盛药容器中的每一个能够运动至与所述一穿刺器基座上的所述穿刺器纵向对应。

4.如权利要求3所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述多个盛瓶单元线性排列，所述第二驱动模块为横向驱动模块，

所述第一运动机构还包括：

支撑平台；以及

相配合的横向导轨和横向滑块；

其中，支撑平台与所述第一纵向滑块相固定，横向导轨固定在支撑平台上，横向滑块固定在所述第一承接架上，横向驱动模块设置成驱动横向滑块沿横向滑轨移动。

5.如权利要求3所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述多个盛瓶单元沿圆周排列；

所述第一运动机构还包括第一承接杆，所述盛瓶模块与所述第一承接杆固定，第一承接杆与所述第一承接架转动连接；

所述第二驱动模块为旋转电机，并且设置成驱动第一承接杆转动。

6.如权利要求3所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第一运动机构还包括震动机构，震动机构设置成带动第一盛药容器震动。

7.如权利要求2所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第一承接架上设有第一承接杆，第一承接杆上设有第一卡锁机构，所述盛瓶模块安装在第一承接杆上并且被第一卡锁机构固定。

8.如权利要求4所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第一纵向驱动模块为第一线性电机，或者包括第一旋转电机和能够将旋转运动转换成直线移动的第一传动机构；

所述横向驱动模块为第二线性电机，或者包括第二旋转电机和能够将旋转运动转换成直线移动的第二传动机构。

9.如权利要求3所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述盛瓶单元为弹性夹持机构。

10.如权利要求1所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第二盛药容器控制装置位于所述溶配药器的上方或下方，

所述第二运动机构包括：

第二纵向驱动模块；

第二承接架；以及

相配合的第二纵向导轨和第二纵向滑块，

其中，第二纵向滑块固定在第二承接架上，第二纵向滑轨固定在支架上，所述固定模块固定在第二承接架上，第二纵向驱动模块设置成驱动第二纵向滑块沿第二纵向滑轨移动。

11.如权利要求10所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述第二承接架上设有第二承接杆，第二承接杆上设有第二卡锁机构，所述固定模块安装在第二承接杆上并且被第二卡锁机构固定。

12.如权利要求10所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述固定模块为夹持模块。

13.如权利要求1-12中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，还包括：

基座，所述支架安装在基座上并能相对于基座转动；和

第三旋转电机，其设置成驱动所述支架转动。

14.如权利要求1-12中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述蠕动泵设置有两个，所述溶配药通道设置有两个。

15.如权利要求1-12中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，

所述框架与所述支架中的一个上设有卡扣，另一个上设有卡接部，卡扣与卡接部相卡接；

所述框架与所述支架中的所述一个上还设有使卡扣与卡接部相分离的卡锁释放机构。