JP2019536604A

JP2019536604A - 薬剤溶解・調合ユニット機、薬剤溶解・調合システム、及び薬剤溶解・調合の方法

Info

Publication number: JP2019536604A
Application number: JP2019548512A
Authority: JP
Inventors: ▲偉▼▲強▼ ▲劉▼; ▲暖▼ ▲陳▼; ローレンス・シアン・チャオ
Original assignee: 上▲海▼▲魑▼宿医▲薬▼科技有限公司
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: US20190274926A1; AU2017366411B2; US11318068B2; JP6932199B2; EP3545936A1; WO2018095331A1; EP3545936A4; AU2017366411A1; NZ753750A; EP3545936B1

Abstract

自動的に薬剤溶解・調合するための薬剤溶解・調合ユニット機であって、ブラケット（２、１０２）と、ブラケット（２、１０２）に取り付けられ、且つ２つの突き刺し器台座と少なくとも１つの薬剤溶解・調合通路を含み、各薬剤溶解・調合通路は２つの突き刺し器（３８、３９）及び２つの突き刺し器（３８、３９）を繋げる弾性輸液ホースを含み、各薬剤溶解・調合通路にある２つの突き刺し器（３８、３９）はそれぞれ２つの突き刺し器台座に取り付けられる薬剤溶解・調合器（３７、１７１）と、ブラケット（２、１０２）に取り付けられ、弾性輸液ホースを押す蠕動ポンプ（３、１０３、４、１０４）と、ブラケット（２、１０２）に取り付けられ、且つそれぞれ第一と第二薬剤容器（４１、４５、４６、４７、１２９、１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６）を固定する第一と第二容器搭載モジュール（７、１４、４９、１０８、１０９、１２０）と、第一容器搭載モジュール（７、４９、１０８、１０９）と１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器（３８）が第一薬剤容器（４５、４６、４７、１２９、１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６）を突き抜くか或いは第一薬剤容器（４５、４６、４７、１２９、１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６）から離れるように設定され、且つ、第二容器搭載モジュール（１４、１２０）ともう１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器（３９）が第二薬剤容器（４１）を突き抜くか或いは第二薬剤容器（４１）から離れるように設定される運動機構と、を含む。

Description

本願は薬剤溶解・調合の方法及び装置の分野に関するが、それには限らず、特に自動的に薬剤を溶解・調合するための薬剤溶解・調合ユニット機、該薬剤溶解・調合ユニット機を含む薬剤溶解・調合システム、及び該薬剤溶解・調合ユニットを使用して薬剤を溶解・調合する時の薬剤溶解・調合の方法に関する。

現在、病院で静脈輸液剤を調合するパターンは２つあり、１つは静脈薬物調合センター（ＰＩＶＡＳ，ＰｈａｒｍａｃｙＩｎｔｒａｖｅｎｏｕｓＡｄｍｉｘｔｕｒｅＳｅｒｖｉｃｅｓ）で集中調合を行うパターンであり、もう１つは緊急治療室或いは病室でその場で調合するパターンである。しかし、その２つの調合パターンは多くの場合、医療スタッフにより人手で作業を行い、その調合の過程において、連続して調合することはできず、効率が低く、スピードが遅く、そして作業負荷が大きい。また、ペニシリン瓶（ＰｅｎｉｃｉｌｌｉｎＢｏｔｔｌｅ）詰めの薬品を調合する際、ペニシリン瓶及び輸液容器のゴムプラグを複数回突き刺すため、漏液や微塵による汚染が生じやすい。細胞毒性薬物、化学療法の薬物、アレルギーを招きやすい薬物、高活性薬物などの薬物を調合する際、ペニシリン瓶及び輸液容器のゴムプラグに対する複数回の突き刺しで、薬物の飛散や揮発が生じやすく、薬剤調合スタッフに対して、微量しかし長期的な傷害を与え、不可逆的な結果を招いてしまう恐れがある。ペニシリン瓶及び輸液容器のゴムプラグを複数回突き刺す時、針が無菌ではない環境に暴露されているため、微生物に汚染され、その汚染の微生物が複数回の突き刺しで輸液を微生物二次汚染する可能性がある。そして、人手による作業は作業者の精神状態や調合速度による影響を受けやすい。従って、医療機構では薬剤調合方式の革新が求められ、自動化、高効率化、汚染無しの薬剤調合方式が求められている。

ＣＮ２０１７２０７５６３７６４ＰＣＴ／ＣＮ２０１７／０７７３１

以下は本文で詳しく記述する内容についての概説である。本概説は、特許請求の範囲を制限するためのものではない。

本願は、薬剤を自動的に溶解・調合できる薬剤溶解・調合ユニット機、薬剤溶解・調合システム、及び薬剤溶解・調合の方法を提供する。

上記の目的を達成するために、本願は以下の技術案を採用する。

薬剤を自動的に溶解・調合するための薬剤溶解・調合ユニット機であって、
ブラケットと、
ブラケットに取り付けられ、且つ２つの突き刺し器台座と少なくとも１つの薬剤溶解・調合通路を備え、各薬剤溶解・調合通路は２つの突き刺し器、及び２つの突き刺し器を繋げる弾性輸液ホースを備え、各薬剤溶解・調合通路の２つの突き刺し器は２つの突き刺し器台座にそれぞれ取り付けられる薬剤溶解・調合器と、
ブラケットに取り付けられ、且つ弾性輸液ホースを押すように設定される蠕動ポンプと、
ブラケットに取り付けられ、且つ第一薬剤容器を固定するように設定される第一容器搭載モジュールと、
ブラケットに取り付けられ、且つ第二薬剤容器を固定するように設定される第二容器搭載モジュールと、
第一容器搭載モジュールと１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を突き抜くか或いは第一薬剤容器から離れるように設定され、且つ、第二容器搭載モジュールともう１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を突き抜くか或いは第二薬剤容器から離れるように設定される運動機構と、を含む薬剤溶解・調合ユニット機。

本明細書に記載の薬剤溶解・調合ユニット機を少なくとも１台含む薬剤溶解・調合システム。

薬剤溶解・調合の方法であって、
第一薬剤容器と第二薬剤容器をそれぞれ第一容器搭載モジュール内と第二容器搭載モジュール内に固定するステップと、
運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を突き抜くようにし、運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を突き抜くようにするステップと、
蠕動ポンプは動作し、薬剤の溶解・調合を行うステップと、
薬剤の溶解・調合作業が完成した後、運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を離れるようにし、運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を離れるようにするステップと、を含む薬剤溶解・調合の方法。

本願の提供する薬剤溶解・調合ユニット機は以下のような有益な効果を有する。

本願の提供する薬剤溶解・調合ユニット機は、高い効率の薬剤溶解・調合自動化作業を実現でき、その薬剤溶解・調合の過程において、医療スタッフの手を介せずに、１つまたは複数の第一薬剤容器内の内容物と第二薬剤容器内の内容物との調合を実現でき、医療スタッフの作業負荷を大幅に低減できる。溶解・調合の過程において完全密封の調合プロセスを実現でき、突き刺す回数を最大限に減らし、それによって調合プロセスにおける汚染を低減させ、薬剤調合の安全性を大きく高め、それに薬物飛散と揮発を減少させ、医療スタッフの健康と安全の保障に有利である。そしてその薬剤溶解・調合ユニット機は、複数の薬剤溶解・調合ユニット機を組み合わせるのが便利になるように設計され、それによって、複数の薬剤溶解・調合作業の並行が可能となり、薬剤溶解・調合作業の速度と効率を大きく高め、臨床のニーズに大きく応えられる。

添付図面についての簡単な説明、及び本願の実施形態を読んで理解した後に、その他の態様を分かることができる。

添付図面を参照する際、以下の詳しい記述を参照すると、本願実施例をより良くそしてより完全に理解でき、そしてそこにある多くの付随的なメリットを容易に知ることができる。しかし、ここで説明される添付図面は本願実施例に対する更なる理解を助けるためのもので、本願実施例の一部分を構成する。本願の模式的な実施例及びその説明は本願を解釈するためのもので、本願に対する限定にはならない。

本願の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の構造を左側から見た立体模式図である。図１に示す薬剤溶解・調合ユニット機の構造を右側から見た立体模式図である。図１における第一運動機構の構造模式図である。図１における容器搭載モジュールに第一薬剤容器が搭載されている構造模式図である。図１における第二運動機構の構造模式図である。図１に示す薬剤溶解・調合ユニット機が薬剤溶解・調合に使用される時の使用状態の模式図である。本願の他の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の立体構造模式図である。図１における第一薬剤容器制御装置に第一薬剤容器が搭載されている構造模式図である。本願の更に他の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の、前左側の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の後左側の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールにペニシリン瓶が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールにアンプル瓶が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第二容器搭載モジュールに輸液容器が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の横スライド板と受け台とが連結する立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールがペニシリン瓶搭載モジュールである場合の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールがアンプル瓶搭載モジュールである場合の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機がペニシリン瓶詰め薬の調合を行う場合の状態模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機がアンプル瓶詰め薬の調合を行う場合の状態模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の受け台と運動制御板と第一ニードルシフターとが連結する構造の立体模式図である。

明らかに、当業者が本願の趣旨に基づいて行った多くの修正と変更は本願の保護範囲に属する。

実施例一
図１−５に示すように、本実施例は、ブラケット２と、蠕動ポンプ３、４と、薬剤溶解・調合器３７と、第一容器搭載モジュール７及び第二容器搭載モジュール１４と、運動機構と、を含む薬剤溶解・調合ユニット機を提供する。

図１と図２に示すように、２つの蠕動ポンプ３、４は対向してブラケット２に固定される。

薬剤溶解・調合器３７の具体的な構造は、出願人が出願した、薬剤溶解・調合器という名称の特許文献１を参照できる。本願では詳しく記載しない。薬剤溶解・調合器３７（図６を参照）は、２つの薬剤溶解・調合通路を含み、蠕動ポンプ３、４はそれぞれ、２つの薬剤溶解・調合通路にある弾性輸液ホースを押すことができる。当然ながら、他の数の薬剤溶解・調合通路、例えば、１つ或いは３つ以上（３つを含む）の薬剤溶解・調合通路を含んでもよく、蠕動ポンプの数は薬剤溶解・調合通路の数と同じである。薬剤溶解・調合器３７はブラケット２に組立て固定されてもよく、選択肢として、薬剤溶解・調合器３７はその枠にあるバックルがブラケット２にあるバックル止めに係着されることによって、ブラケット２に固定されてもよい。更に選択肢として、図１に示すように、ブラケット２に、バックルとバックル止めを離れさせ、薬剤溶解・調合器３７を放すようにするためのロック解除機構５、６が取り付けられている。

薬剤溶解・調合器３７は組立・固定されると、ブラケット２に取り付けられる蠕動ポンプ３、４と結合し、蠕動ポンプ３、４は薬剤溶解・調合器３７内の弾性輸液ホースを押すことができる。

第一容器搭載モジュール７はブラケット２に取り付けられ、且つ第一薬剤容器（ペニシリン瓶またはアンプル瓶であってもよい）を定位し固定するように設定され、第二容器搭載モジュール１４はブラケット２に取り付けられ、且つ第二薬剤容器（輸液容器であってもよい）を定位し固定するように設定される。

運動機構は第一容器搭載モジュール７の動きを駆動するように設定され、それによって、第一容器搭載モジュール７内に固定される第一薬剤容器が１つの突き刺し器台座にある突き刺し器３８に突き抜かれるか、または第一薬剤容器からは突き刺し器３８が離れる。そして更に第二容器搭載モジュール１４の動きを駆動するように設定され、それによって、第二容器搭載モジュール１４内に固定される第二薬剤容器がもう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器３９に突き抜かれるか、または第二薬剤容器から突き刺し器３９が離れる。

選択肢として、運動機構は、ブラケット２に取り付けられる第一運動機構１１を含み、第一運動機構１１は第一容器搭載モジュール７を運動させることができる。選択肢として、第一容器搭載モジュール７は薬剤溶解・調合器３７の上方或いは下方に位置し、第一運動機構１１は第一容器搭載モジュール７を縦方向に運動させることができる。

図に示す実施例において、第一運動機構１１は、第一受け台８、縦方向駆動モーター１３、平行に設置される第一縦方向スライドレール２３と２４、第一縦方向スライダー２５と２６等を含む。

第一縦方向スライドレール２３、２４はブラケット２に固定され、第一縦方向スライダー２５と２６はそれぞれ第一縦方向スライドレール２３、２４に取り付けられ、第一受け台８は第一縦方向スライダー２５と２６に取り付し固定され、第一容器搭載モジュール７を受けることに用いられる。第一受け台８に第一受け棒９、１０が設置され、第一容器搭載モジュール７の両端が第一受け棒９、１０に取り付けられ、且つ、第一受け棒９、１０にある第一ロック機構２０、２１によって、ロック解除が可能であるように固定されてもよい。

縦方向駆動モーター１３は、第一縦方向スライダー２５と２６がそれぞれ第一縦方向スライドレール２３、２４に沿って縦移動するように駆動でき、それによって、第一受け台８にある第一容器搭載モジュール７を縦移動させて、第一容器搭載モジュール７内に固定される第一薬剤容器が突き刺し器３８に突き抜かれるようにする。

選択肢として、運動機構は、ブラケット２に取り付けられる第二運動機構を含み、第二運動機構は第二容器搭載モジュール１４を運動させることができる。選択肢として、第二容器搭載モジュール１４は薬剤溶解・調合器３７の上方或いは下方に位置し、第二運動機構は第二容器搭載モジュール１４を縦方向に運動させることができる。

図に示す実施例において、第二運動機構は、第二受け台１８、縦方向駆動モーター１５、平行に設置される第二縦方向スライドレール３３と３４、第二縦方向スライダー３５と３６等を含む。

第二受け台１８に第二受け棒１９、３０が設置され、第二容器搭載モジュール１４の両端が第二受け棒１９、３０に置かれ、且つ、第二受け棒１９、３０にある第二ロック機構３０、３１によって、ロック解除が可能であるように固定されてもよい。

第二縦方向スライドレール３３、３４はブラケット２に取り付けられ、第二縦方向スライダー３５、３６はそれぞれ第二縦方向スライドレール３３、３４に取り付けられ、且つそれぞれ第二縦方向スライドレール３３、３４に沿ってスライドすることができる。第二受け台１８は第二縦方向スライダー３５、３６と固定し、縦方向駆動モーター１５の駆動で、第二受け台１８は第二縦方向スライダー３５、３６が第二縦方向スライドレール３３、３４に沿って縦移動するようにさせ、それによって、第二受け台１８に固定される第二容器搭載モジュール１４が縦移動するようにさせる。

選択肢として、第一容器搭載モジュール７は複数の容器搭載ユニットを備え、各容器搭載ユニットは１つの第一薬剤容器を固定するように設置される。図に示す例において、容器搭載ユニットは弾性クリップ機構であり、ペニシリン瓶及び/またはアンプル瓶を定位し固定できる。更に、図に示す例において、第一容器搭載モジュール７には、横方向にリニア配列する３つの弾性クリップ機構４２、４３、４４が設置され、合わせて３本のペニシリン瓶及び/またはアンプル瓶を置くことができ、ペニシリン瓶４７とアンプル瓶４５、４６はリニア配列の形で、弾性クリップ機構４２、４３、４４に置かれる。なお、実際の運用では、臨床の使用状況に応じて弾性クリップ機構の数を増加または減少してもよい。

第一容器搭載モジュール７に固定される各ペニシリン瓶４７またはアンプル瓶４５、４６のいずれも突き刺し器３８に突き抜かれることができるように、運動機構は更に第三運動機構を含み、第三運動機構は第一容器搭載モジュール７が横移動するように駆動し、各ペニシリン瓶４７またはアンプル瓶４５、４６のいずれも、一つの突き刺し器台座にある突き刺し器３８と縦方向に対応するまでに横移動できるようにし、それから第一運動機構１１によって、ペニシリン瓶４７またはアンプル瓶４５、４６を縦移動させて、突き刺し器３８に突き抜かれるようにする。

図に示す例において、第三運動機構は横方向駆動モーター１２、横方向スライドレール２７、横方向スライダー２８と２９、サポート台２２を含む。

サポート台２２は第一縦方向スライダー２５、２６と固定し、且つサポート台２２に横方向スライドレール２７が取り付けられ、横方向スライドレール２７に横方向スライダー２８、２９が取り付けられ、横方向スライダー２８、２９は横方向駆動モーター１２の駆動で、横方向スライドレール２７に沿って横移動できる。

突き刺し器３８が第一薬剤容器を突き抜く過程において、まず横方向駆動モーター１２が横方向スライダー２８、２９を駆動して横方向スライドレール２７に沿って移動させてもよく、それによって、第一薬剤容器（ペニシリン瓶４７或いはアンプル瓶４５または４６）は突き刺し器３８と縦方向に対応し、それから縦方向駆動モーター１３は第一縦方向スライダー２５と２６がそれぞれ第一縦方向スライドレール２３、２４に沿って縦移動するように駆動し、それによって、第一受け台８にある第一薬剤容器を縦移動させ、第一薬剤容器が突き刺し器３８に突き抜かれるようにする。

なお、縦方向駆動モーター１３、１５と横方向駆動モーター１２はいずれも１つの回転モーター及び回転運動を直線移動に転換する伝動機構を含む。当然ながら、縦方向駆動モーター１３、１５と横方向駆動モーター１２はリニアモーターを採用して、スライダーがスライドレールに沿って移動するように直接駆動してもよい。

選択肢として、薬剤溶解・調合ユニット機は更に振動モジュール１７を含んでもよく、振動モジュール１７は第一容器搭載モジュールを振動させることができ、それによって、第一容器搭載モジュール７に固定されるペニシリン瓶４７及び/またはアンプル瓶４５、４６を振動させ、薬物の溶解と混合を促進するようにする。図に示す実施例において、振動モジュール１７は振動モーターである。

選択肢として、本実施例の薬剤溶解・調合ユニット機は更に台座１と第二回転駆動モジュールを含む。ブラケット２は台座１に取り付けられ且つ第二回転駆動モジュールに駆動されて回転してもよく、それによって、ブラケット２に固定される全ての部材を回転させ、薬剤溶解・調合過程で薬剤容器がその必要の様態を呈するようにする。図に示す実施例において、第二回転駆動モジュールは回転モーター１６である。

実施例二
図７〜図８に示すように、本実施例は薬剤溶解・調合ユニット機を提供し、実施例一と異なるところは主に、第一容器搭載モジュールにある複数の容器搭載ユニットの配置方法及び第三運動機構の構造にある。

本実施例において、第一容器搭載モジュール４９は図８に示すように、円盤状に設計され、その上に円盤の円周方向に沿って配列する４つの弾性クリップ機構（図８にはその内の２つ弾性クリップ機構５１、５２のみ示されている）が設置され、合わせて４本のペニシリン瓶及び/またはアンプル瓶を置くことができる。当然ながら、実際の運用では、臨床の使用状況に応じて弾性クリップ機構の数を増加または減少してもよい。

第三運動機構は第一容器搭載モジュール４９が回転するように駆動でき、それによって、４本のペニシリン瓶とアンプル瓶のいずれも突き刺し器台座にある突き刺し器３８と縦方向に対応するまで回転するようにし、それから第一運動機構１１によって、相応のペニシリン瓶４７またはアンプル瓶４５、４６を縦移動させて、突き刺し器３８に突き抜かれるようにする。

図に示す実施例において、第三運動機構は第一回転駆動モジュールと第一受け棒を含む。第一回転駆動モジュールは回転モーター４８であってもよく、第一受け棒５３は第一受け台５０に設置されてもよく、且つ第一受け棒５３は第一受け台５０と回転接続し、回転モーター４８の駆動で第一受け台５０に対して回転できる。第一容器搭載モジュール４９は第一受け棒５３に取り付けられ、且つ第一受け棒５３にある第一ロック機構５４によって、ロック解除が可能であるように固定されてもよい。

以下は具体的な例を参照して、上記２つの実施例における薬剤溶解・調合ユニット機で薬剤溶解・調合する過程を説明する。

例一、アンプル瓶詰め薬を調合する
実施例一に示す薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合するプロセスは以下の通りである。

まず、輸液容器４１を第二容器搭載モジュール１４内に定位して固定し、第二容器搭載モジュール１４を第二受け台１８に組立て固定する。アンプル瓶を第一容器搭載モジュール７内に定位して固定し、第一容器搭載モジュール７を第一受け台８の第一受け棒９、１０に組立て固定し、その時アンプル瓶の開口は上に向く。

次ぎに、縦方向駆動モーター１３はサポート台２２を上に縦移動させ、且つ第一容器搭載モジュール７を上に縦移動させ、薬剤溶解・調合器３７の突き刺し器３８がアンプル瓶内に挿入するようにし、そしてできるだけアンプル瓶の底まで突き刺し器３８を挿入させ、その後或いはそれと同時に、縦方向駆動モーター１５は第二受け台１８を上に縦移動させて輸液容器４１を縦移動させ、薬剤溶解・調合器３７の突き刺し器３９が輸液容器４１のゴムプラグに差し込むようにする。

それから、蠕動ポンプ３、４が動作し、アンプル瓶内の薬液を輸液容器４１に直接ポンプする。

（ｉ）もし第一容器搭載モジュール７に１本のアンプル瓶４５のみ置かれる場合、それで薬剤溶解・調合のプロセスが完成し、縦方向駆動モーター１３が第一受け台８を逆方向に縦に移動（下に移動）させ、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を逆方向に縦に移動（下に移動）させ、薬剤溶解・調合器の突き刺し器３８、３９がそれぞれアンプル瓶４５と輸液容器４１から離れるようにし、それで調合作業は終了する。

（ｉｉ）もし第一容器搭載モジュール７に複数のアンプル瓶が置かれる場合
例えば、第一容器搭載モジュール７に２本のアンプル瓶４５、４６が置かれる場合、縦方向駆動モーター１３が第一容器搭載モジュール７を下に移動させ、突き刺し器３８がアンプル瓶４５から離れるようにし、それから、横方向駆動モーター１２が第一受け台８を横方向に移動させ、アンプル瓶４６が移動し突き刺し器３８と縦方向に対応するまで第一容器搭載モジュール７を横方向に移動させ、それから、縦方向駆動モーター１３がサポート台２２を縦に上に移動させ、突き刺し器３８がアンプル瓶４６に挿入するようにし、そしてできるだけアンプル瓶４６の底まで突き刺し器３８を挿入させ、その後また、上記の薬剤溶解・調合のプロセスに従って、蠕動ポンプ３、４を起動してアンプル瓶４６内の薬物を輸液容器４１にポンプし、それで薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

もし、第一容器搭載モジュール７に３つ以上のアンプル瓶が置かれる場合、全てのアンプル瓶内の薬物が輸液容器４１にポンプされるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、そして、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

薬剤溶解・調合のプロセスが完成した後、縦方向駆動モーター１３が第一受け台８を下に移動させ、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を下に移動させ、薬剤溶解・調合器の突き刺し器３８、３９がそれぞれアンプル瓶と輸液容器４１から離れるようにし、それで調合作業は終了する。

実施例二の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して該調合作業を行う場合、実施例一の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合する場合との違いは、容器搭載モジュール４９に複数のアンプル瓶が置かれる場合のステップ（ｉｉ）にある。

実施例二の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して該調合作業を行う場合のステップ（ｉｉ）は以下の通りである。

縦方向駆動モーター１３がアンプル瓶４５を下に移動させ、突き刺し器３８とアンプル瓶４５とを離れさせた後、回転モーター４８が第一受け棒５３と容器搭載モジュール４９を回転させ、容器搭載モジュール４９にある次のアンプル瓶が、突き刺し器３８と縦方向に対応するまで回転するようにし、それから、縦方向駆動モーター１３が第一サポート台50を縦に上に移動させ、突き刺し器３８が該次のアンプル瓶に挿入するようにし、そしてできるだけアンプル瓶の底まで突き刺し器３８を挿入させ、その後また、上記の薬剤調合のプロセスに従って、蠕動ポンプ３、４を起動して、該次のアンプル瓶内の薬物を輸液容器４１にポンプする。

全てのアンプル瓶内の薬物が輸液容器４１にポンプされるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、そして、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

例二、ペニシリン瓶詰めの固体薬物を調合する
実施例一に示す薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合するプロセスは以下の通りである。

まず、輸液容器４１を第二容器搭載モジュール１４内に定位して固定し、第二容器搭載モジュール１４を第二受け台１８に組立て固定する。ペニシリン瓶を第一容器搭載モジュール７内に定位して固定し、第一容器搭載モジュール７を第一受け台８の第一受け棒９、１０に組立て固定する。

次ぎに、縦方向駆動モーター１３がサポート台２２を縦に上に移動させ、且つ第一容器搭載モジュール７を縦に上に移動させ、薬剤溶解・調合器３７の突き刺し器３８がペニシリン瓶のゴムプラグを突き抜き、且つそのいずれか１つの突き刺し器ができるだけペニシリン瓶の底まで挿入し、薬剤溶解・調合のプロセスにおいてできるだけ薬液を輸液容器４１に送るようにし、その後或いはそれと同時に、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を縦に上に移動させて輸液容器４１を縦移動させ、薬剤溶解・調合器３７の突き刺し器３９が輸液容器４１のゴムプラグに差し込むようにする。

それから、蠕動ポンプ３、４が動作し、１つの薬剤溶解・調合通路によって輸液容器４１内の薬液をペニシリン瓶に速やかにポンプし、それと同時に、もう１つの薬剤溶解・調合通路によってペニシリン瓶内の薬液を外にポンプし、それによって、ペニシリン瓶と輸液容器４１との間に循環回流状態が形成され、ペニシリン瓶内に激しい乱流が形成され、ペニシリン瓶薬液とまだ溶解されていない薬物を激しく掻き乱し続け、そして、大量の輸液が持続的にダイナミックに出入りするようにポンプすることによって、ペニシリン瓶内の有限容積の溶液濃度は速いスピードで希釈され続け、薬物の溶解が加速される。薬液の循環回流と同時に、ブラケット２を回転させ、及び/または振動モジュール１７を駆動してもよく、薬物の溶解を促進し、そしてペニシリン瓶と輸液容器４１内の気圧を均衡させる。薬物が完全に溶解された後、ペニシリン瓶内の薬液を完全に輸液容器４１内にポンプする。

（ｉ）もし第一容器搭載モジュール７に１本のペニシリン瓶４７のみ置かれる場合、その時、薬剤溶解・調合のプロセスが完成し、縦方向駆動モーター１３が第一受け台８を下に移動させ、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を逆方向に縦に移動（下に移動）させ、薬剤溶解・調合器の突き刺し器３８、３９がそれぞれペニシリン瓶４７と輸液容器４１から離れるようにし、それで調合作業は終了する。

（ｉｉ）もし第一容器搭載モジュール７に複数のペニシリン瓶が置かれる場合、
縦方向駆動モーター１３が第一容器搭載モジュール７を下に移動させ、突き刺し器３８が該ペニシリン瓶から離れるようにし、それから、横方向駆動モーター１２が第一受け台８を横方向に移動させ、第二ペニシリン瓶が移動し突き刺し器３８と縦方向に対応するまで第一容器搭載モジュール７を横方向に移動させ、それから、縦方向駆動モーター１３がサポート台２２を縦に上に移動させ、突き刺し器３８が第二ペニシリン瓶のゴムプラグを突き抜くようにし、それから上記の薬剤溶解・調合のプロセスに従って、第二ペニシリン瓶内の薬物を溶解し輸液容器４１に送る。

全てのペニシリン瓶内の薬物が溶解され輸液容器４１に送られるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、そして、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

薬剤溶解・調合のプロセスが完成した後、縦方向駆動モーター１３が第一受け台８を下に移動させ、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を下に移動させ、薬剤溶解・調合器の突き刺し器３８、３９がそれぞれペニシリン瓶と輸液容器４１から離れるようにし、それで調合作業は終了する。

実施例二の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して該調合作業を行う場合、実施例一の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合する場合との違いは、容器搭載モジュール４９に複数のペニシリン瓶が置かれる場合のステップ（ｉｉ）にある。

縦方向駆動モーター１３がペニシリン瓶を下に移動させ、突き刺し器３８とペニシリン瓶とを離れさせた後、回転モーター４８が第一受け棒５３と容器搭載モジュール４９を回転させ、容器搭載モジュール４９にある第二ペニシリン瓶が突き刺し器３８と縦方向に対応するまで回転するようにし、それから、縦方向駆動モーター１３が第一サポート台５０を縦に上に移動させ、突き刺し器３８が該第二ペニシリン瓶のゴムプラグを突き抜くようにし、それから上記の薬剤溶解・調合のプロセスに従って、第二ペニシリン瓶内の薬物を溶解し輸液容器４１に送る。

全てのペニシリン瓶内の薬物が輸液容器４１にポンプされるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、そして、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

例三、ペニシリン瓶詰めの液体薬物を調合する
実施例一に示す薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合するプロセスは以下の通りである。

それから、蠕動ポンプ３、４が動作し、ペニシリン瓶内の薬液を完全に輸液容器４１にポンプする。

（ｉ）もし第一容器搭載モジュール７に１本のペニシリン瓶４７のみ置かれる場合、それで薬剤溶解・調合のプロセスが完成し、縦方向駆動モーター１３が第一受け台８を下に移動させ、縦方向駆動モーター１５が第二受け台１８を逆方向に縦に移動（下に移動）させ、薬剤溶解・調合器の突き刺し器３８、３９がそれぞれペニシリン瓶４７と輸液容器４１から離れるようにし、それで調合作業は終了する。

（ｉｉ）もし第一容器搭載モジュール７に複数のペニシリン瓶が置かれる場合、縦方向駆動モーター１３が第一容器搭載モジュール７を下に移動させ、突き刺し器３８が該ペニシリン瓶から離れるようにし、それから、横方向駆動モーター１２が第一受け台８を横方向に移動させ、第二ペニシリン瓶が突き刺し器３８と縦方向に対応するまで第一容器搭載モジュール７を横方向に移動させ、それから、縦方向駆動モーター１３がサポート台２２を縦に上に移動させ、突き刺し器３８が第二ペニシリン瓶のゴムプラグを突き抜くようにし、それから蠕動ポンプ３、４を起動して、ペニシリン瓶内の薬液を完全に輸液容器内に送る。

全てのペニシリン瓶内の薬物が溶解され輸液容器４１に送られるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、その後、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

縦方向駆動モーター１３がペニシリン瓶を下に移動させ、突き刺し器３８とペニシリン瓶とを離れさせた後、回転モーター４８が第一受け棒５３と容器搭載モジュール４９を回転させ、容器搭載モジュール４９にある第二ペニシリン瓶が突き刺し器３８と縦方向に対応するまで回転するようにし、それから、縦方向駆動モーター１３が第一サポート台５０を縦に上に移動させ、突き刺し器３８が該第二ペニシリン瓶のゴムプラグを突き抜くようにし、それから、蠕動ポンプ３、４を起動して、ペニシリン瓶内の薬液を完全に輸液容器内にポンプする。

全てのペニシリン瓶内の薬物が輸液容器４１にポンプされるまで上記のステップ（ｉｉ）を繰り返し、その後、薬剤溶解・調合のプロセスが完成する。

例四、アンプル瓶詰め薬とペニシリン瓶詰めの液体薬物を同時に調合する
実施例一に示す薬剤溶解・調合ユニット機を採用して調合するプロセスは以下の通りである。

まず、輸液容器４１を第二容器搭載モジュール１４内に定位して固定し、第二容器搭載モジュール１４を第二受け台１８に組立て固定する。アンプル瓶とペニシリン瓶を第一容器搭載モジュール７内に定位して固定し、第一容器搭載モジュール７を第一受け台８の第一受け棒９、１０に組立て固定し、その時アンプル瓶の開口は上に向く。

次ぎに、例一におけるアンプル瓶の薬剤溶解・調合の操作に従って、まず、第一容器搭載モジュール７にある全てのアンプル瓶の薬剤溶解・調合を完成させる。

それから、例二または例三におけるペニシリン瓶の薬剤溶解・調合の操作に従って、第一容器搭載モジュール７に残っているペニシリン瓶の薬剤溶解調合を完成させる。

当然ながら、薬剤溶解・調合過程において、まずペニシリン瓶の薬剤溶解・調合の操作を行い、それからアンプル瓶の薬剤溶解・調合の操作を行ってもよい。或いは、ペニシリン瓶とアンプル瓶の薬剤溶解・調合の操作を交替で行ってもよい、

実施例三
本実施例の薬剤溶解・調合ユニット機について、実施例一に記載の薬剤溶解・調合ユニット機との主な違いは運動機構及び薬剤溶解・調合器の構造にある。

本実施例における薬剤溶解・調合器の具体的な構造は、出願人が出願した、薬剤溶解・調合器という名称の特許文献２を参照できる。本願では詳しく記載しない。薬剤溶解・調合器は枠及び枠に対して移動する２つの突き刺し器台座を含む。

本実施例において、運動機構は、１つの突き刺し器台座が運動するように駆動する第四運動機構と、もう１つの突き刺し器台座が運動するように駆動する第五運動機構と、を含む。突き刺し器台座の運動を介してその上にある突き刺し器を移動させ、それによって、第一薬剤容器と第二薬剤容器を突き抜き、或いは第一薬剤容器と第二薬剤容器から離れる。

以下は図９〜図１９を参照して、本実施例の薬剤溶解・調合ユニット機を具体的に説明する。

具体的に、本実施例において、薬剤溶解・調合ユニット機はブラケット１０２を含み、ブラケット１０２は台座１０１に取り付けられ、且つ回転モーター１２５に駆動されて回転することができ、それによって、ブラケット１０２に固定される全ての部材を回転させ、薬剤溶解・調合過程で薬剤容器がその必要の体位を呈するようにする。

ブラケット１０２には、薬剤溶解・調合器１７１、蠕動ポンプ１０３と１０４、第一容器搭載モジュール、第二容器搭載モジュール、第四運動機構、第五運動機構が設置される。

薬剤溶解・調合器１７１は、２つの薬剤溶解・調合通路を含んでもよく、蠕動ポンプ１０３と１０４はそれぞれ、２つの薬剤溶解・調合通路にある弾性輸液ホースを押してもよい。当然ながら、他の数の薬剤溶解・調合通路、例えば、１つ或いは３つ以上（３つを含む）の薬剤溶解・調合通路を含んでもよく、蠕動ポンプの数は薬剤溶解・調合通路の数と同じである。

薬剤溶解・調合器１７１は、ブラケット１０２に組立て固定されてもよい。選択肢として、薬剤溶解・調合器１７１を固定するための２つのバックル止め１０５、１０６がブラケット１０２内に設置され、バックルが薬剤溶解・調合器１７１の枠に設置され、バックルとバックル止め１０５、１０６とは係着して固定でき、そしてブラケット１０２には、薬剤溶解・調合器１７１をロック或いはロック解除するのを制御するためのロック解除機構１０７が固定される。薬剤溶解・調合器１７１がバックル止め１０５、１０６に固定された後、薬剤溶解・調合器１７１は２つの蠕動ポンプ１０３、１０４と結合し、蠕動ポンプ１０３、１０４は薬剤溶解・調合器１７１内の弾性輸液ホースを駆動することができる。

２つの蠕動ポンプ１０３、１０４は薬剤調合の過程において、流体の流動する動力を提供することに用いられ、２つの蠕動ポンプ１０３、１０４はブラケット１０２内に固定される。

第一容器搭載モジュールはペニシリン瓶を固定するためのペニシリン瓶搭載モジュール１０８であってもよく、アンプル瓶を固定するためのアンプル瓶搭載モジュール１０９であってもよい。

ペニシリン瓶搭載モジュール１０８は複数の容器搭載ユニットを含んでもよく、複数のペニシリン瓶薬を置くことに用いられる。図に示す実施例において、容器搭載ユニットは弾性クリップ機構であり、ペニシリン瓶搭載モジュール１０８は４つの弾性クリップ機構１５９−１６２を含み、４本のペニシリン瓶１２９−１３２を固定する。今後の運用において、臨床の使用状況に応じて弾性クリップ機構の数を増加または減少してもよい。

アンプル瓶搭載モジュール１０９は複数の容器搭載ユニットを含んでもよく、複数のアンプル瓶薬を置くことに用いられる。選択肢として、図に示す実施例において、各容器搭載ユニットは２つの弾性クリップ機構を含み、２つの弾性クリップ機構はそれぞれペニシリン瓶の上下両端をクリップする。アンプル瓶搭載モジュール１０９は８つの弾性クリップ機構１６３−１７０を含み、４本のアンプル瓶１３３−１３６を固定することに用いられる。今後の運用において、臨床の使用状況に応じて弾性クリップ機構の数を増加または減少してもよい。

第二容器搭載モジュールは輸液容器を定位して固定するための輸液容器搭載モジュール１２０であってもよい。図に示す実施例において、ブラケット１０２内には、スライドスリット１１８、１１９、及びスライドスリット１１８、１１９に合わせるロック定位機構が固定され、ロック定位機構は、輸液容器搭載モジュール１２０をロック解除可能であるように固定することに用いられ、輸液容器搭載モジュール１２０は弾性クリップ機構１５２を採用して輸液容器１４７のインターフェースを定位して固定する。

選択肢として、第一容器搭載モジュール（ペニシリン瓶搭載モジュール１０８或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９）は、薬剤溶解・調合器１７１の上方或いは下方に位置し、第四運動機構は１つの突き刺し器台座及びその上にある突き刺し器を縦方向に運動させることができ、それによって、第一容器搭載モジュールにある第一薬剤容器を突き抜くか、あるいは第一薬剤容器から離れる。

選択肢として、第四運動機構は、第一ニードルシフター、第三縦方向駆動モジュール、及びそれに合わせる第三縦方向スライドレール、第三縦方向スライダーを含む。第一ニードルシフターは第三縦方向スライダーと連結し、第三縦方向スライドレールは、前記ブラケットに固定され、第三縦方向駆動モジュールは、第三縦方向スライダーが第三縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動し、第一ニードルシフターは１つの前記突き刺し器台座が動かす。

図に示す実施例において、ブラケット１０２内には、第一スライドレール板１１４が固定され、第一スライドレール板１１４の両側に第三縦方向スライドレール１３７、１４０が設置され、第一ニードルシフター１１３に固定される第三縦方向スライダー１４３、１４４はそれぞれ第三縦方向スライドレール１３７、１４０に合わせて、第三縦方向駆動モジュールはリフトモーター１１５であり、リフトモーター１１５の駆動で、第三縦方向スライダー１４３、１４４は第三縦方向スライドレール１３７、１４０に沿って上下移動し、そして第一ニードルシフター１１３を上下移動させ、それによって１つの突き刺し器台座にある突き刺し器を上下移動させ、第一容器搭載モジュールにあるペニシリン瓶１２９−１３２またはアンプル瓶１３３−１３６を突き抜くようにする。

第一ニードルシフター１１３は伸縮できる第一レバー１７３を備え、第一レバー１７３が伸びて１つの突き刺し器台座のニードルシフター通孔に入って該突き刺し器台座を上下移動させることができるように、第四運動機構は更に第一ニードルシフター駆動モジュールを備え、第一ニードルシフター駆動モジュールは第一レバーが伸縮運動するように駆動する。

選択肢として、図に示す実施例において、第一ニードルシフター駆動モジュールは第一レバーモーター１１６を備え、第一ニードルシフター１１３の第一レバー１７３がそれと連結する第一レバーモーター１１６の駆動で相応の前後伸縮運動ができる。前へ運動する時、第一レバー１７３が伸びて該突き刺し器台座のニードルシフター通孔に入ることができ、その後リフトモーター１１５が第一ニードルシフター１１３を上下運動させると、突き刺し器台座及びその上にある突き刺し器を上下運動させることができる。第一レバー１７３が縮み、該突き刺し器台座のニードルシフター通孔から離れると、第一ニードルシフター１１３は薬剤溶解・調合器１７１から離れる。

選択肢として、第二容器搭載モジュール（輸液容器搭載モジュール１２０）は、薬剤溶解・調合器１７１の上方或いは下方に位置し、第五運動機構はもう１つの突き刺し器台座及びその上にある突き刺し器を縦方向に運動させることができ、それによって、第二容器搭載モジュールにある第二薬剤容器を突き抜くか、あるいは第二薬剤容器から離れる。

選択肢として、第五運動機構は、第二ニードルシフター、第四縦方向駆動モジュール、及びそれに合わせる第四縦方向スライドレール、第四縦方向スライダーを含む。第二ニードルシフターは第四縦方向スライダーと連結し、第四縦方向スライドレールはブラケットに固定され、第四縦方向駆動モジュールは、第四縦方向スライダーが第四縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動し、第二ニードルシフターはもう１つの突き刺し器台座を動かす。

図に示す実施例において、ブラケット１０２内には、第二スライドレール板１２２が固定され、第二スライドレール板１２２に第四縦方向スライドレール１４８、１４９が設置され、第二ニードルシフター１２１に第四縦方向スライダー１５０、１５１が設置され、第四縦方向スライダー１５０、１５１はそれぞれ第四縦方向スライドレール１４８、１４９に合わせて、第四縦方向駆動モジュールはリフトモーター１２３であり、リフトモーター１２３の駆動で、第四縦方向スライダー１５０、１５１は第四縦方向スライドレール１４８、１４９に沿って上下運動し、そして第二ニードルシフター１２１を上下運動させ、それによってもう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器を上下移動させ、第二容器搭載モジュールにある輸液容器１４７を突き抜くようにする。

第二ニードルシフター１２１は伸縮できる第二レバー１７４を備え、第二レバー１７４が伸びてもう１つの突き刺し器台座のニードルシフター通孔に入って該もう１つの突き刺し器台座を上下移動させることができるように、第五運動機構は更に第二ニードルシフター駆動モジュールを備え、第二ニードルシフター駆動モジュールは第二レバーが伸縮運動するように駆動する。

選択肢として、図に示す実施例において、第二ニードルシフター駆動モジュールは第二レバーモーター１２４を備え、第二ニードルシフター１２１の第二レバー１７４がそれと連結する第二レバーモーター１２４の駆動で相応の前後伸縮運動ができる。前へ運動する時、第二レバー１７４が伸びてもう１つの突き刺し器台座のニードルシフター通孔に入ることができ、その後リフトモーター１２３が第二ニードルシフター１２１を上下運動させると、もう１つの突き刺し器台座及びその上にある突き刺し器を上下運動させることができる。第二レバー１７４が縮み、該もう１つの突き刺し器台座のニードルシフター通孔から離れると、第二ニードルシフター１２１は薬剤溶解・調合器１７１から離れる。

選択肢として、第一容器搭載モジュール（ペニシリン瓶搭載モジュール１０８或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９）において横方向にリニア配列する各第一薬剤容器（ペニシリン瓶またはアンプル瓶）のいずれも突き刺し器に突き抜かれて薬剤調合できるように、運動機構は更に第六運動機構を含み、第六運動機構は第一容器搭載モジュールが横方向運動するように駆動し、各ペニシリン瓶またはアンプル瓶のいずれも、突き刺し器台座にある突き刺し器と縦方向に対応するまで横移動できるようにし、それから第四運動機構が突き刺し器台座を縦移動させて、突き刺し器が対応のペニシリン瓶またはアンプル瓶を突き抜くようにする。

選択肢として、第六運動機構は横方向駆動モジュール、それに合わせる横方向スライドレールと横方向スライダー、及び受け台を含み、横方向スライドレールはブラケットに固定され、横方向スライダーは受け台に固定され、受け台は第一容器搭載モジュールを固定することに用いられ、横方向駆動モジュールは横方向スライダーが横方向スライドレールに沿って移動するように駆動することに用いられる。

図に示す例において、横方向駆動モジュールはブラケット１０２に固定される横方向運動モーター１２６である。ブラケット１０２に更に２つの横方向スライドレール１４１、１４２が固定され、横スライド板１１１に２つの横方向スライダーが設置され（図にはその内の１つの横方向スライダー１５３のみ表示されている）、２つの横方向スライダーはそれぞれ２つの横方向スライドレール１４１、１４２に合わせる。横スライド板１１１に受け台１１０が設置され、受け台１１０には受け棒１２７、１２８があり、ペニシリン瓶搭載モジュール１０８或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９は受け棒１２７、１２８に取り付けることができ、そして、受け棒１２７、１２８にあるロック機構１５７、１５８によって、ロック解除が可能であるように固定される。

横方向運動モーター１２６は２つの横方向スライダーが横方向スライドレール１４１、１４２に沿って横方向運動するように駆動でき、それによって、横スライド板１１１を介して、受け台１１０を横方向スライドさせ、それによって、ペニシリン瓶搭載モジュール１０８或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９を横移動させ、ペニシリン瓶搭載モジュール１０８にあるペニシリン瓶のいずれも或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９にあるアンプル瓶のいずれも突き刺し器と縦方向に対応することができ、突き抜かれることができる。

選択肢として、薬剤溶解・調合ユニット機は更に振動モジュール１１７を含んでもよく、振動モジュール１１７は第一容器搭載モジュールを振動させることができ、それによって、第一容器搭載モジュールに固定されるペニシリン瓶またはアンプル瓶を振動させ、薬物の溶解と混合を促進するようにする。

図に示す実施例において、振動モジュール１１７は受け台１１０に取り付けられる振動モーターであり、振動モジュール１１７は縦方向の振動を発生させることができ、それによって、受け台１１０を縦方向運動させ、それによって、ペニシリン瓶搭載モジュール１０８或いはアンプル瓶搭載モジュール１０９を振動させ、薬物の溶解を促進できる。

選択肢として、受け台１１０の振動時に縦方向運動が便利にするように、縦方向ガイドレールと縦方向スライダーを設置して受け台１１０の縦方向運動をガイドすることができる。

図に示す実施例において、受け台１１０の上端には運動制御板１１２が連結され、運動制御板１１２に縦方向スライダー１４５、１４６が設置され、第一スライドレール板１１４の中部に縦方向スライドレール１３８、１３９が設置される。振動モジュール１１７が受け台１１０及びその上にある第一容器搭載モジュールを振動させる時、受け台１１０上端の運動制御板１１２を縦運動させ、それによって、縦方向スライダー１４５、１４６を縦方向スライドレール１３８、１３９に沿って縦移動させる。

振動時に突き刺し器が第一薬剤容器（ペニシリン瓶またはアンプル瓶）内から脱するのを防止するために、選択肢として、第一ニードルシフター１１３と受け台１１０が同期縦移動するようにさせ、それによって、第一レバー１７３の入った、突き刺し器台座の突き刺し器が第一薬剤容器と同期縦運動できる。従って、第一容器搭載モジュールの横方向位置調整のために、受け台１１０と第一ニードルシフター１１３とが横方向相対運動できるようにし、それと同時に、第一容器搭載モジュールと第一ニードルシフター１１３が同期縦方向運動できるようにするために、受け台１１０と第一ニードルシフター１１３とが縦方向相対固定するようにしてもよい。

選択肢として、図に示す実施例において、運動制御板１１２を介して、受け台１１０と第一ニードルシフター１１３との横方向相対運動と同期縦運動を実現する。具体的に、受け台１１０の上端に横スライド・ガイドレール１７５が設置され、運動制御板１１２に２つのスライド部材１７６、１７７が設置され、スライド部材１７６、１７７は上下に設置され、横スライド・ガイドレール１７５はスライド部材１７６と１７７の間に位置し、且つスライド部材１７６、１７７はそれぞれ横スライド・ガイドレール１７５の上下両端面と接触し、受け台１１０と運動制御板１１２とが縦方向相対固定するようにする。２つのスライド部材１７６、１７７は更に横スライド・ガイドレール１７５に沿って横方向スライドでき、受け台１１０と運動制御板１１２とが横方向相対運動でき、リフトモーター１１５は運動制御板１１２に取り付けられる。選択肢として、２つのスライド部材１７６、１７７は軸受けであってもよい。選択肢として、スライド部材は１つ設置されてもよく、例えば、スライド部材は１つのスライダーであり、スライダーにスライドスリットが設置され、該スライダーと横スライド・ガイドレール１７５に合わせることによってスライドの関係が生じ、或いはスライド部材は他の、横スライド・ガイドレール１７５に合わせてスライドの関係が生じられるような構造であってもよい。

第一容器搭載モジュールにある第一薬剤容器を突き抜く必要がある際、リフトモーター１１５は第三縦方向スライダー１４３、１４４が第三縦方向スライドレール１３７、１４０に沿って上下移動するように駆動し、且つ第一ニードルシフター１１３を上下移動させ、それによって一つの突き刺し器台座にある突き刺し器を上下移動させ、第一容器搭載モジュールにあるペニシリン瓶１２９−１３２またはアンプル瓶１３３−１３６のいずれか１つを突き抜くようにする。第一容器搭載モジュールを横移動する必要がある際、横方向運動モーター１２６は２つの横方向スライダーが横方向スライドレール１４１、１４２に沿って横方向運動するように駆動でき、それによって、横スライド板１１１を介して、受け台１１０及びその上にある第一容器搭載モジュールを横方向スライドさせる。第一容器搭載モジュールを振動する必要がある際、振動モジュール１１７が受け台１１０及びその上にある第一容器搭載モジュールを振動させ、それによって、受け台１１０上端の運動制御板１１２を縦運動させ、縦方向スライダー１４５、１４６が縦方向スライドレール１３８、１３９に沿って縦移動するようにし、それと同時に、運動制御板１１２に固定される縦移動のリフトモーター１１５を介して、第一ニードルシフター１１３を縦移動させる。

運動制御板１１２によって、受け台１１０が縦方向運動する時に運動制御板１１２にロックされて第一ニードルシフター１１３と同期縦運動し、受け台１１０が横スライド板１１１の駆動で横方向運動する時は運動制御板１１２にロックされなく、第一ニードルシフター１１３を受け台１１０と同期横運動しないようにする。

本実施例の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して薬剤溶解・調合を行う方法は、実施例一或いは実施例二の薬剤溶解・調合ユニット機で薬剤溶解・調合を行う方法と大体同じであり、その異なる点は、実施例一或いは実施例二の薬剤溶解・調合ユニット機で薬剤溶解・調合を行う時は、運動機構が第一容器搭載モジュールと第二容器搭載モジュールを動かすように駆動することで、突き刺し器が第一容器搭載モジュールと第二容器搭載モジュールを突きぬき、及び突き刺し器が第一容器搭載モジュールと第二容器搭載モジュールから離れることを実現することであるが、本実施例においては、運動機構が第一ニードルシフターと第二ニードルシフターを動かすように駆動することで２つの突き刺し器台座にある突き刺し器を動かすように駆動し、それによって、突き刺し器が第一容器搭載モジュールと第二容器搭載モジュールを突きぬき、及び突き刺し器が第一容器搭載モジュールと第二容器搭載モジュールから離れることを実現することである。

なお、本願の上記３つの実施例において、第一容器搭載モジュールが複数の容器搭載ユニットを含む場合は、いずれも第一容器搭載モジュールを移動することで異なる容器搭載ユニットにある第一薬剤容器が突き抜かれて薬剤溶解・調合するのを実現することであるが、当然ながら、突き刺し器台座を移動して突き刺し器を運動させることで、異なる容器搭載ユニットにある第一薬剤容器を突き抜いて薬剤溶解・調合するようにしてもよい。

なお、本願実施例の薬剤溶解・調合ユニット機における各部材の運動はいずれも自動化した薬剤溶解・調合システムによって制御されることができる。

上記各実施例及び薬剤溶解・調合の例で示すように、薬剤溶解・調合ユニット機は早いスピードで薬剤溶解・調合の操作ができ、そして自動化した薬剤溶解・調合を実現でき、各医者指示に対して薬剤溶解・調合を独立して完成する機能を備え、薬物の迅速な調合を実現できる。そして薬物の調合の過程において、医療スタッフは接触する必要はなく、輸液容器のゴムプラグとペニシリン瓶のゴムプラグを繰り返して突き刺す必要はなく、調合過程でのゴムプラグ粒脱落、外来微塵、微生物の汚染を減少させ、薬剤調合過程での薬物飛散及び揮発をできるだけ減少させ、薬剤調合過程での、薬物が医療スタッフに対する傷害を効果的に低減させ、薬品暴露及び薬品二次汚染を最大限に低減させ、輸液の安全性を高め、医療スタッフと患者の健康を守ると同時に、医療スタッフの作業負荷を大きく低減させ、社会と患者に比較的に大きい利益をもたらすことができる。

本願は更に、上記いずれか１つまたは幾つかの実施例に記載の薬剤溶解・調合ユニット機を含む薬剤溶解・調合システムを提供する。

本願の記載において、「複数」という用語は、２つ或いは２つを超えることを指す。

以上開示された内容は説明的なもので、限界的なものではない。当業者にとって、本明細書は多くの変化と選択可能な方案を示唆することになる。それらの選択可能な方案と変化の全てが本特許請求の範囲に含まれると規定する。当業者は、ここで記載の実施形態の他の等価変換を認識すべきで、これらの等価変換も本クレームに含まれると規定する。

以上は、本願の選択できる実施形態についての記載である。当業者は、ここに記載の実施例は本願を説明するためのものに過ぎず、薬剤溶解・調合器の部材或いは構造はいずれも変化でき、本願の技術案に基づいて行われる同等の変換及び改善は、いずれも本願の特許請求の範囲内から除外されてはならないことを認識することができる。

本願の実施例は薬剤溶解・調合の効率を高め、医療スタッフの作業負荷を大幅に低減させる。医療スタッフは接触する必要はなく、繰り返して突き刺す作業をする必要はなく、薬剤溶解・調合過程での薬物が医療スタッフに対する傷害を効果的に低減させ、薬品暴露及び薬品二次汚染を低減させ、輸液の安全性を高め、医療スタッフと患者の健康を守ることに寄与する。

１台座
２ブラケット
３蠕動ポンプ
４蠕動ポンプ
５ロック解除機構
６ロック解除機構
７第一容器搭載モジュール
８第一受け台
９第一受け棒
１０第一受け棒
１１第一運動機構
１２横方向駆動モーター
１３縦方向駆動モーター
１４第二容器搭載モジュール
１５縦方向駆動モーター
１６回転モーター
１７振動モジュール
１８第２受け台
１９第２受け棒
２０第一ロック機構
２１第一ロック機構
２２サポート台
２３第一縦方向スライドレール
２４第一縦方向スライドレール
２５第一縦方向スライダー
２６第一縦方向スライダー
２７横方向スライドレール
２８横方向スライダー
２９横方向スライダー
３０第２受け棒
３１第二ロック機構
３３第二縦方向スライドレール
３４第二縦方向スライドレール
３５第二縦方向スライダー
３６第二縦方向スライダー
３７薬剤溶解・調合器
３８突き刺し器
３９突き刺し器
４１輸液容器
４２弾性クリップ機構
４３弾性クリップ機構
４４弾性クリップ機構
４５アンプル瓶
４６アンプル瓶
４７ペニシリン瓶
４８回転モーター
４９第一容器搭載モジュール
５０第一受け台
５１弾性クリップ機構
５２弾性クリップ機構
５３第一受け棒
５４第一ロック機構

本願の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の構造を左側から見た立体模式図である。図１に示す薬剤溶解・調合ユニット機の構造を右側から見た立体模式図である。図１における第一運動機構の構造模式図である。図１における容器搭載モジュールに第一薬剤容器が搭載されている構造模式図である。図１における第二運動機構の構造模式図である。図１に示す薬剤溶解・調合ユニット機が薬剤溶解・調合に使用される時の使用状態の模式図である。本願の他の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の立体構造模式図である。図７における第一薬剤容器制御装置に第一薬剤容器が搭載されている構造模式図である。本願の更に他の１つの実施例の薬剤溶解・調合ユニット機の、前左側の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の後左側の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールにペニシリン瓶が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールにアンプル瓶が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第二容器搭載モジュールに輸液容器が搭載されている立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の横スライド板と受け台とが連結する立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールがペニシリン瓶搭載モジュールである場合の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の第一容器搭載モジュールがアンプル瓶搭載モジュールである場合の立体構造模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機がペニシリン瓶詰め薬の調合を行う場合の状態模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機がアンプル瓶詰め薬の調合を行う場合の状態模式図である。図９に示す薬剤溶解・調合ユニット機の受け台と運動制御板と第一ニードルシフターとが連結する構造の立体模式図である。

第二受け台１８に第二受け棒１９、３０が設置され、第二容器搭載モジュール１４の両端が第二受け棒１９、３０に置かれ、且つ、第二受け棒１９、３０にある第二ロック機構３１、３２によって、ロック解除が可能であるように固定されてもよい。

アンプル瓶搭載モジュール１０９は複数の容器搭載ユニットを含んでもよく、複数のアンプル瓶薬を置くことに用いられる。選択肢として、図に示す実施例において、各容器搭載ユニットは２つの弾性クリップ機構を含み、２つの弾性クリップ機構はそれぞれアンプル瓶の上下両端をクリップする。アンプル瓶搭載モジュール１０９は８つの弾性クリップ機構１６３−１７０を含み、４本のアンプル瓶１３３−１３６を固定することに用いられる。今後の運用において、臨床の使用状況に応じて弾性クリップ機構の数を増加または減少してもよい。

Claims

薬剤を自動的に溶解・調合するための薬剤溶解・調合ユニット機であって、
ブラケットと、
ブラケットに取り付けられ、且つ２つの突き刺し器台座と少なくとも１つの薬剤溶解・調合通路を備え、各薬剤溶解・調合通路は２つの突き刺し器、及び２つの突き刺し器を繋げる弾性輸液ホースを備え、各薬剤溶解・調合通路にある２つの突き刺し器はそれぞれ２つの突き刺し器台座に取り付けられる薬剤溶解・調合器と、
ブラケットに取り付けられ、且つ弾性輸液ホースを押すように設定される蠕動ポンプと、
ブラケットに取り付けられ、且つ第一薬剤容器を固定するように設定される第一容器搭載モジュールと、
ブラケットに取り付けられ、且つ第二薬剤容器を固定するように設定される第二容器搭載モジュールと、
第一容器搭載モジュールと１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を突き抜くか或いは第一薬剤容器から離れるように設定され、且つ、第二容器搭載モジュールともう１つの突き刺し器台座の内の少なくとも一方が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を突き抜くか或いは第二薬剤容器から離れるように設定される運動機構と、を含む薬剤溶解・調合ユニット機。
前記運動機構は第一運動機構と第二運動機構を含み、第一運動機構は前記第一容器搭載モジュールの移動を駆動するように設定され、第二運動機構は前記第二容器搭載モジュールの移動を駆動するように設定される、請求項１に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールは前記薬剤溶解・調合器の上方または下方に位置し、前記第一運動機構は、第一縦方向駆動モジュール、第一受け台及びそれに合わせる第一縦方向スライドレールと第一縦方向スライダーを含み、
第一縦方向スライダーは第一受け台に取り付けられ、第一縦方向スライドレールは前記ブラケットに固定され、前記第一容器搭載モジュールは第一受け台に取り付けられ、第一縦方向駆動モジュールは、第一縦方向スライダーが第一縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動する、請求項２に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールは複数の容器搭載ユニットを備え、各容器搭載ユニットは第一薬剤容器を固定するように設置され、
前記運動機構は更に第三運動機構を含み、第三運動機構は前記第一容器搭載モジュール或いは１つの前記突き刺し器台座が運動するように駆動し、複数の容器搭載ユニットのいずれも１つの前記突き刺し器台座にある前記突き刺し器と対応できるようにする、請求項３に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記複数の容器搭載ユニットは水平方向に沿ってリニア配列し、前記第三運動機構は横方向駆動モジュール、サポート台及びそれに合わせる横方向スライドレールと横方向スライダーを含み、サポート台は前記第一縦方向スライダーと固定し、横方向スライドレールはサポート台に固定され、横方向スライダーは前記第一受け台に固定され、横方向駆動モジュールは横方向スライダーが横方向スライドレールに沿って移動するように駆動し、或いは、
前記複数の容器搭載ユニットは水平方向に沿って円周配列し、前記第三運動機構は第一回転駆動モジュールと第一受け棒を含み、前記第一容器搭載モジュールは前記第一受け棒と固定し、第一受け棒は前記第一受け台と回転接続し、回転駆動モジュールは第一受け棒を回転させる、請求項４に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第二運動機構は、第二縦方向駆動モジュール、第二受け台及びそれに合わせる第二縦方向スライドレールと第二縦方向スライダーを含み、
第二縦方向スライダーは第二受け台に取り付けられ、第二縦方向スライドレールは前記ブラケットに固定され、前記第二容器搭載モジュールは第二受け台に固定され、第二縦方向駆動モジュールは、第二縦方向スライダーが第二縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動する、請求項２に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールを振動させる振動モジュールを更に含む、請求項２に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記運動機構は、１つの前記突き刺し器台座が運動するように駆動する第四運動機構と、もう１つの前記突き刺し器台座が運動するように駆動する第五運動機構と、を含む、請求項１に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第四運動機構は、第一ニードルシフターと、第三縦方向駆動モジュールと、それに合わせる第三縦方向スライドレールと、第三縦方向スライダーと、を含み、
第一ニードルシフターは第三縦方向スライダーと連結し、第三縦方向スライドレールは前記ブラケットに固定され、第三縦方向駆動モジュールは第三縦方向スライダーが第三縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動し、第一ニードルシフターは１つの前記突き刺し器台座を動かすことに用いられる、請求項８に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第四運動機構は、第一ニードルシフター駆動モジュールを更に含み、
第一ニードルシフターは伸縮可能な第一レバーを備え、第一ニードルシフター駆動モジュールは第一レバーを伸縮させるように駆動する、請求項９に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第五運動機構は、第二ニードルシフターと、第四縦方向駆動モジュールと、それに合わせる第四縦方向スライドレール及び第四縦方向スライダーと、を含み、
第二ニードルシフターは第四縦方向スライダーと連結し、第四縦方向スライドレールは前記ブラケットに固定され、第四縦方向駆動モジュールは、第四縦方向スライダーが第四縦方向スライドレールに沿って移動するように駆動し、第二ニードルシフターはもう１つの前記突き刺し器台座を動かすことに用いられる、請求項８に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第五運動機構は、第二ニードルシフター駆動モジュールを更に含み、
第二ニードルシフターは伸縮可能な第二レバーを備え、第二ニードルシフター駆動モジュールは第二レバーを伸縮させるように駆動する、請求項１１に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールを振動させる振動モジュールを更に含む、請求項８に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールを縦方向振動させる縦方向振動モジュールを更に含み、
前記第一容器搭載モジュールと前記第一ニードルシフターとは横方向相対運動でき、それと同時に前記第一容器搭載モジュールと前記第一ニードルシフターとは縦方向相対固定する、請求項９に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記第一容器搭載モジュールは受け台に固定され、前記受け台に横スライド・ガイドレールが設置され、運動制御板にスライド部材が設置され、スライド部材は横スライド・ガイドレールに合わせて、且つスライド部材は横スライド・ガイドレールに沿って横方向スライドでき、第三縦方向駆動モジュールは運動制御板に取り付けられる、請求項１４に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
台座と第二回転駆動モジュールを更に含み、前記ブラケットが前記台座に取り付けられ且つ台座に対して回転でき、前記第二回転駆動モジュールは前記ブラケットが回転するように駆動する、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
前記枠と前記ブラケットの内の一方にバックルが設置され、他方にバックル止めが設置され、バックルとバックル止めは係着でき、
前記枠と前記ブラケットの内の前記一方に、バックルとバックル止めを離れさせるロック解除機構が更に設置される、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の薬剤溶解・調合ユニット機。
自動的に薬剤溶解・調合するシステムであって、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の薬剤溶解・調合ユニット機を少なくとも１台含む薬剤溶解・調合システム。
請求項１に記載の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して薬剤溶解・調合する方法であって、
第一薬剤容器と第二薬剤容器をそれぞれ第一容器搭載モジュール内と第二容器搭載モジュール内に固定するステップと、
運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を突き抜くようにし、運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を突き抜くようにするステップと、
蠕動ポンプは動作し、薬剤を溶解・調合するステップと、
薬剤溶解・調合の作業が完成した後、運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を離れるようにし、運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を離れるようにするステップと、を含む薬剤溶解・調合の方法。
請求項１に記載の薬剤溶解・調合ユニット機を採用して薬剤溶解・調合する方法であって、第一容器搭載モジュールは複数の容器搭載ユニットを含み、前記薬剤溶解・調合の方法は、
複数の第一薬剤容器を第一容器搭載モジュールの複数容器搭載ユニット内に固定し、第二薬剤容器を第二容器搭載モジュール内に固定するステップと、
運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を突き抜くようにするステップと、
運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第二薬剤容器を突き抜くようにするステップと、
蠕動ポンプは動作し、薬剤を溶解・調合するステップと、
薬剤溶解・調合の操作が完成した後、運動機構は第一容器搭載モジュール或いは１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、１つの突き刺し器台座にある突き刺し器が第一薬剤容器を離れるようにするステップと、
全ての第一薬剤容器の薬剤溶解・調合作業が行われるまで、第一薬剤容器を突き抜き、蠕動ポンプが動作して薬剤を溶解・調合し、突き刺し器を第一薬剤容器から離れさせることを繰り返すステップと、
運動機構は第二容器搭載モジュール或いはもう１つの突き刺し器台座が動くように駆動し、それによって、もう１つの突き刺し器台座にある突き刺し器を第二薬剤容器から離れさせるステップと、を含む薬剤溶解・調合の方法。