CN105287211A - 一种输液药物配制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液药物配制设备，其包括机座、机壳、门型架、两端连接于门型架的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿横轴的轴向并排设置于母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个安装于粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿横轴的轴向并排设置于粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、安装于机座的安瓿瓶托盘、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、位于机壳前侧的摆药窗。母液瓶架和粉剂瓶架可旋转并锁定，不转移母液瓶和粉剂瓶，即可在药品备料放置处完成配药，无需另占据空间，无需转移药品简化了设备的内部机构，使设备小型化，方便运输和转移搬运。母液抽注、粉剂瓶摇匀、安瓿瓶掰断可同步进行，省时快捷。

Description

一种输液药物配制设备

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助设备，尤其涉及一种输液药物配制设备。

背景技术

静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的药液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。

多年来，需要进行大剂量静脉输液的药物配制时，都是通过护理人员使用手工操作，按照传统的手握持活塞注射器抽取药物的方法进行配药。具体做法是先开启母液瓶瓶盖并消毒，手持无菌注射器扎入母液瓶中抽取部分注射液，将注射器取出并扎入粉剂瓶中，使粉剂充分溶解，然后抽取粉剂瓶中的药液并注入母液瓶中；或者打开（一般是环割并敲开）安瓿瓶的瓶头，使用无菌注射器抽取药液并注入母液瓶中；或者两个工序综合使用，从而完成药液的配制。这种常规的配制方式通过护理人员人手操作频繁接触人手并且在开发式的空间容易导致药液污染。另外，化疗药物通过呼吸、饮食通道和皮肤接触途径对于接触的人员产生极大的伤害。

专利号为CN201110135708.4的中国专利公开了一种全功能液体药物配制智能机器人，其内部设有各自独立药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构、药液摇匀装置、安瓿瓶切割掰瓶机构，避免了化疗药品的细胞毒性泄漏，降低了药物对医护人员的接触性威胁和健康风险。机器人内部的机械手等各个运动机构都需要摆动，需要各自的活动空间，药架与夹瓶机构、药液摇匀装置彼此独立，占据了相当部分的内部空间，药品在各个部件之间运转也需要一定空间和时间，从而导致设备体型庞大，无法整体运输于不同的楼层，运输受障碍并且无法整机出厂。

配药速度是配药设备的一个重要指标。现有的设备通过机械手抓取注射器、粉剂瓶、安瓿瓶到各个工位，需要单独进行夹取母液瓶进抽注母液、注液摇匀粉剂瓶后抽取药液、安瓿瓶掰瓶抽液等不同步骤，各项工作不可交叉进行，而且每个粉剂瓶注液后，需要机械手依次移动到专用的摇匀装置处，再进行摇匀，需要耗费较多的等待时间，配药速度比较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种适用于静脉用药集中调配中心和大、中型医院，小型化方便运输，配药过程快速高效的输液药物配制设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输液药物配制设备，其包括机座、设于机座周围及上方的机壳、固定连接于所述机座前部上侧并位于所述机壳内的门型架、两端连接于门型架两侧立柱的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、通过滑轨水平地安装于所述机座的安瓿瓶托盘、设于安瓿瓶托盘的多个安瓿瓶槽、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方的注射器架、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、安装于机座并位于安瓿瓶托盘一侧的掰瓶装置，所述机壳对应母液瓶架和粉剂瓶架、安瓿瓶托盘的前侧设有摆药窗，机壳对应注射器架的侧向设有侧面窗。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述门型架的其中一个立柱设有驱动母液瓶架沿横轴转动的驱摆器，另一个立柱设有驱动所述粉剂瓶架旋转的驱转器。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述驱摆器和驱转器都是步进电机驱动同步带轮的驱转装置，同步带轮上设有遮光板，门型架设有指向遮光板读取转角的光电开关。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述母液瓶夹槽前侧设有环抱夹持母液瓶头部的夹手；粉剂瓶夹槽包括位于两侧并可侧摆张开且具有回弹力的内侧为弧形的夹体，夹体内侧设有可夹紧粉剂瓶头部凸缘的弧形夹槽。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述门型架的顶梁下侧设置有可向母液瓶口和粉剂瓶口喷注消毒液的消毒喷雾器、用于搜索母液瓶口的监控摄像头。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述粉剂瓶架周向均布安装至少三个可拆卸的粉剂瓶托盘。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述多轴万向机械手包括多个方向的转轴和伸缩轴以及对应的驱动电机，所述多轴万向机械手前端设有夹持手和推拉手。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述机座设有针头切割器、位于针头切割器下方的针头收集桶，所述针头切割器是砂轮或剪钳。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述掰瓶装置包括位于安瓿瓶托盘旁边安装于所述机座的取瓶机械手、可旋转并可侧偏摆动并位于所述多轴万向机械手可达操作范围内的夹瓶器、可横摆靠近夹瓶器上方的割瓶器、可横摆至夹瓶器上方的掰瓶手、位于夹瓶器下方的废瓶承接桶；所述安瓿瓶托盘包括安装于机座的托盘座、扣接于所述托盘座的托盘本体。

作为本发明输液药物配制设备的技术方案的一种改进，所述粉剂瓶托盘设有沿所述横轴轴向设置的可驱使并排多个夹体张开的推杆或拉杆，所述机座设有位于粉剂瓶架下方的废物桶。

本发明的有益效果在于：设置门型架并在门型架设置母液瓶架和粉剂瓶架，母液瓶架和粉剂瓶架都可以绕门型架的横轴旋转并且可以锁定一个角度，从而可以不转移母液瓶和粉剂瓶而直接抽液和注液，药液摇匀后再抽取注入到母液瓶中从而使药品备料放置和操作都位于同一位置，无需占据更多空间，无需转移药品简化了设备的内部机构，从而使本设备得以小型化，方便运输和转移搬运。母液抽注、粉剂瓶摇匀、安瓿瓶掰断可同步进行，省时快捷。

附图说明

图1为本发明一种输液药物配制设备实施例的第一立体内部结构示意图。

图2为输液药物配制设备实施例的第二立体内部结构示意图。

图3为图2中A区域局部放大图。

图4为图2中B区域局部放大图。

图5为输液药物配制设备的外观整体立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明一种输液药物配制设备，其包括机座11、设于机座11周围及上方的机壳10、固定连接于所述机座11前部上侧并位于所述机壳内的门型架12、两端连接于门型架12两侧立柱13的横轴（图未示）、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架51和粉剂瓶架55、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架51的多个母液瓶夹槽52、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架55的粉剂瓶托盘56、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘56的多个粉剂瓶夹槽50、通过滑轨水平地安装于所述机座11的安瓿瓶托盘16、设于安瓿瓶托盘16的多个安瓿瓶槽18、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘16前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方用于装夹注射器的注射器架22、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手19、安装于机座11并位于安瓿瓶托盘16一侧的掰瓶装置61，所述机壳对应母液瓶架51和粉剂瓶架55、安瓿瓶托盘16的前侧设有摆药窗20，机壳10对应注射器架22的侧向设有侧面窗21以方便补充注射器，设置侧面窗21用于补充注射器其操作距离更短更便捷。一般设置至少两个注射器架以放置至少两种规格的注射器，一般不同规格容量和针头长度以适应母液瓶与安瓿瓶之不同。

其中粉剂瓶托盘56夹装或扣装于粉剂瓶架55，可以通过弹性扣锁定粉剂瓶托盘56，并且可以设置电磁锁栓通过电磁控制打开或锁止粉剂瓶托盘56于粉剂瓶架55使其可以地取下托盘装入粉剂瓶，然后简易地将托盘安装于粉剂瓶架55上。

在设备中，设置门型架12并在门型架12设置母液瓶架51和粉剂瓶架55，母液瓶架51和粉剂瓶架55都可以绕门型架12的横轴旋转并且可以锁定一个角度，从而可以不转移母液瓶53和粉剂瓶59而直接抽液和注液，药液摇匀后再抽取注入到母液瓶53中从而使药品备料放置和操作都位于同一位置，无需占据更多空间，无需转移药品简化了设备的内部机构，从而使本设备得以小型化，方便运输和转移搬运。其中的摇匀动作也可以是反复摆动，内部溶液晃动使其溶解速度更快。母液抽注、粉剂瓶摇匀、安瓿瓶掰断可同步进行，省时快捷。当多轴万向机械手对某一种药瓶抽取与注入药液时，其他功能部件可交叉工作，减少了各工序间等待时间，提高了配药速度。

工作时，打开摆药窗，依照配方的剂量，在母液瓶架51的母液瓶夹槽52处装夹母液瓶53的头部。在粉剂瓶夹槽50处装夹粉剂瓶59，在移出的安瓿瓶托盘16上摆放药水，启动，粉剂瓶托盘56也可整体卸下，装满药瓶后整体装上，便于操作，关闭摆药窗窗口；开启设备，多轴万向机械手19夹起带有针头的注射器，扎入瓶口经过消毒的水平或倾斜设置的母液瓶53中抽取母液，扎入并注入粉剂瓶59中，粉剂瓶架55单独受驱动而绕横轴旋转，实现粉剂的溶解摇匀，多轴万向机械手19接着将注射器扎入粉剂瓶59中将溶解粉剂的药液抽取出并注入母液瓶53中，完成粉剂药品加药；如需进行水剂药品加药，则启动掰瓶装置61，将取过的安瓿瓶66夹持转动割瓶头，然后将瓶头掰开即可打开安瓿瓶，接着多轴万向机械手19转过来抽取安瓿瓶66内的药液，安瓿瓶66倾斜以便抽完瓶内药液满足剂量要求，将抽取的药液注入母液瓶53中，完成加药；此时可开启摆药窗，取下母液瓶53，对病人进行用药。

更佳地，所述门型架12的其中一个立柱13设有驱动母液瓶架51沿横轴转动的驱摆器（图未示），将摆在摆药窗窗口一侧装夹的母液瓶架51旋转，使母液瓶53瓶口朝向内侧并且倾斜或水平放置，加药完毕后将母液瓶架51旋转至窗口侧，便于拿取；另一个立柱13设有驱动所述粉剂瓶架55旋转的驱转器（图未示），用于转动粉剂瓶架55方便机械手夹住注射器93从内侧扎入粉剂瓶59中，并且可以锁定一个倾斜角度使得针头可以伸入粉剂瓶59底部最低位置将药液吸取干净，转动粉剂瓶架55的另一个作用是摇匀粉剂与药液使其粉剂充分溶解。

更佳地，所述驱摆器一侧的立柱13与母液瓶架51之间设有锁定母液瓶架51周向角度的止摆器（图未示），止摆器伸出并与母液瓶架的对应结构卡合即可锁定母液瓶架51的旋转角度位置。驱转器一侧的立柱13与粉剂瓶架55之间设有锁定粉剂瓶架55周向角度的止转器（图未示），止转器伸出可与粉剂瓶架55对应结构卡合而锁定粉剂瓶架55的空间角度位置，从而方便保持特定方向进行注液和抽液处理，尤其是抽液的角度。

另外，驱摆器和驱转器都是同步电机驱动同步带轮的驱转装置，即母液瓶架和粉剂瓶架都是由步进电机带动，旋转角度通过电脑程序计算脉冲控制，从动同步带轮上设有一个遮光板，门型架设有指向遮光板读取转角的光电开关。给电脑一个起始位置信号，开始计算脉冲数，通过程序计算获知旋转角度，从而可以控制摆转和旋转的角度，实现对母液瓶和粉剂瓶的确定角度旋转控制，锁定其于某个旋转角度。

更佳地，所述母液瓶夹槽52与母液瓶53的头部凸环相适配，直接将母液瓶53的头部凸环对着母液瓶夹槽52即可将其卡入，放置瓶体纵向窜动；所述母液瓶夹槽52前侧设有环抱夹持母液瓶头部的夹手，夹手张开时母液瓶53头部顺畅放入母液瓶夹槽52，然后夹手54从两侧收合形成倒扣防止母液瓶53侧向滑出，从而通过母液瓶夹槽52和夹手54一起锁定母液瓶53头部。粉剂瓶夹槽50包括位于两侧并可侧摆张开且具有回弹力的内侧为弧形的夹体57，夹体57内侧设有可夹紧粉剂瓶头部凸缘的弧形夹槽58，粉剂瓶头部卡入弧形夹槽58中并靠夹体将其夹紧，槽的侧壁刚好卡住瓶盖端面，防止瓶体纵向窜动，从而锁定粉剂瓶的头部保证夹持的稳定性，便于在针头扎入过程中防止粉剂瓶59纵向和横向的窜动。

更佳地，所述门型架12的顶梁14下侧设置有可向母液瓶口和粉剂瓶口喷注消毒液的消毒喷雾器15、用于搜索母液瓶口的监控摄像头，便于在针头扎入前对其进行预先消毒，并且可以将母液瓶53和粉剂瓶59的瓶口旋至瓶口朝上的方向时进行喷雾消毒。监控摄像头随时采集母液瓶瓶口位置的数据，辨识瓶口位置便于机械手夹持注射器按既定角度扎入瓶中，从而可以不转移母液瓶而直接完成消毒、摄像、抽液和注液工序，药液摇匀后再抽取注入到母液瓶中从而使药品备料放置和操作都位于同一位置，无需占据更多空间，无需转移药品，简化了设备的内部机构。另外，母液瓶瓶口摄像、粉剂瓶摇匀和安瓿瓶掰断工作可同时进行，当多轴万向机械手对某一种药瓶抽取与注入药液时，其他功能部件可交叉工作，减少了各工序间等待时间，提高了配药速度。进而使本设备得以小型化，方便运输和转移搬运。具体过程进一步细化：启动摄像装置对母液瓶瓶口提取摄像，再启动消毒装置对母液瓶、粉剂瓶瓶口消毒，多轴万向机械手19夹起带有针头的注射器，通过针套拔取装置拔掉针套，然后进行抽取母液、注液、药液、抽取药液等动作。

更佳地，所述粉剂瓶架55周向均布安装至少三个可拆卸的粉剂瓶托盘56，使得粉剂瓶架55可以装夹多组粉剂瓶59，便于大剂量用药时一次性完成摆药和加药，完成一排粉剂瓶药品加药后，只需驱转器驱动粉剂瓶架55使其转动相邻一组粉剂瓶的角度，即可对下一组粉剂药品进行加药处理。

更佳地，所述多轴万向机械手19包括多个方向的转轴和伸缩轴以及对应的驱动电机，包括三个方向的旋转和伸缩，使机械手的前端可以到达机壳内的任何位置。所述多轴万向机械手19前端设有夹持手92和推拉手（图未示），夹持手92用于夹持注射器93针筒，推拉手夹住针筒的活塞杆尾端对活塞杆进行推拉，实现抽取药液和注出药液。

更佳地，所述机座11设有针头切割器、位于针头切割器下方的针头收集桶，所述针头切割器是砂轮或剪钳，割断或剪断后针头自动落入针头收集桶，避免注射器太长而导致堆放凌乱妨碍收集。

更佳地，所述掰瓶装置61包括位于安瓿瓶托盘16旁边安装于所述机座11的取瓶机械手62、可旋转并可侧偏摆动并位于所述多轴万向机械手可达操作范围内的夹瓶器63、可横摆靠近夹瓶器上方的割瓶器65、可横摆至夹瓶器上方的掰瓶手（图未示）、位于夹瓶器63下方的废瓶承接桶。通过取瓶机械手62夹取一个安瓿瓶66转移到夹瓶器63处，夹瓶器63夹紧该安瓿瓶66，夹瓶器66与割瓶器65的切割砂轮反向旋转，实现瓶头的切割，然后使用掰瓶手轻轻掰断即可，然后使用多轴万向机械手19将注射器93移动过来抽取药液并注入母液瓶53中，连续抽取多个安瓿瓶66的药液并加药，完成安瓿瓶66药液的加药过程。掰断的瓶头自动掉落到废瓶承接桶中，完全抽取药液之后，翻转夹瓶器96并松开，则安瓿瓶66自然掉落到废瓶承接桶内。所述安瓿瓶托盘16包括安装于机座的托盘座、扣接于所述托盘座的托盘本体，安瓿瓶托盘的托盘本体就可以整体卸下，装满药瓶后整体装上，方便装入瓶装药料。

更佳地，所述粉剂瓶托盘56设有沿所述横轴轴向设置的可驱使并排多个夹体张开的推杆或拉杆。所述机座设有位于粉剂瓶架55下方的废物桶95，抽空的粉剂瓶转到架体的下侧时，顶推或抽拉杆体即可同步将多个夹体打开，已抽取药料的粉剂瓶59即可以自动掉落到废物桶中。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种输液药物配制设备，其特征在于：包括机座、设于机座周围及上方的机壳、固定连接于所述机座前部上侧并位于所述机壳内的门型架、两端连接于门型架两侧立柱的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、通过滑轨水平地安装于所述机座的安瓿瓶托盘、设于安瓿瓶托盘的多个安瓿瓶槽、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方的注射器架、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、安装于机座并位于安瓿瓶托盘一侧的掰瓶装置，所述机壳对应母液瓶架和粉剂瓶架、安瓿瓶托盘的前侧设有摆药窗，机壳对应注射器架的侧向设有侧面窗。

2.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述门型架的其中一个立柱设有驱动母液瓶架沿横轴转动的驱摆器，另一个立柱设有驱动所述粉剂瓶架旋转的驱转器。

3.根据权利要求2所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述驱摆器和驱转器都是步进电机驱动同步带轮的驱转装置，同步带轮上设有遮光板，门型架设有指向遮光板读取转角的光电开关。

4.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述母液瓶夹槽前侧设有环抱夹持母液瓶头部的夹手；粉剂瓶夹槽包括位于两侧并可侧摆张开且具有回弹力的内侧为弧形的夹体，夹体内侧设有可夹紧粉剂瓶头部凸缘的弧形夹槽。

5.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述门型架的顶梁下侧设置有可向母液瓶口和粉剂瓶口喷注消毒液的消毒喷雾器、用于搜索母液瓶口的监控摄像头。

6.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述粉剂瓶架周向均布安装至少三个可拆卸的粉剂瓶托盘。

7.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述多轴万向机械手包括多个方向的转轴和伸缩轴以及对应的驱动电机，所述多轴万向机械手前端设有夹持手和推拉手。

8.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述机座设有针头切割器、位于针头切割器下方的针头收集桶，所述针头切割器是砂轮或剪钳。

9.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述掰瓶装置包括位于安瓿瓶托盘旁边安装于所述机座的取瓶机械手、可旋转并可侧偏摆动并位于所述多轴万向机械手可达操作范围内的夹瓶器、可横摆靠近夹瓶器上方的割瓶器、可横摆至夹瓶器上方的掰瓶手、位于夹瓶器下方的废瓶承接桶；所述安瓿瓶托盘包括安装于机座的托盘座、扣接于所述托盘座的托盘本体。

10.根据权利要求4所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述粉剂瓶托盘设有沿所述横轴轴向设置的可驱使并排多个夹体张开的推杆或拉杆，所述机座设有位于粉剂瓶架下方的废物桶。