CN110200808A - 医用加药机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用加药机系统，涉及医用机械相关技术领域，包括拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块、输液袋卡件模块、底板和支架，所述拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块均与支架固定连接，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和支架的底部均与底板的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块位于拔盖模块的前侧，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和旋转模块由前至后等距离排列。本发明采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低。

Description

医用加药机系统
技术领域
本发明涉及医用机械相关技术领域，特别涉及一种医用加药机系统。
背景技术
目前，绝大多数医院的静脉药物配置是在病区治疗室或PIVAS人工操作，存在配置过程难以追溯、人员紧缺、劳动强度大、耗时费力、职业损伤等问题。同时，在静脉输液配药过程中，往往存在保护不足，药物污染、空气污染和环境污染等一系列隐患。据有关文献报道，每年约600万的剂量，超过44000的配药错误例数发生在每年的735个床位的医院，其中，研究人员估计每年有超过9500的错误事件有可能伤害患者。因此，在静脉用药调配中心积极开展人工智能化静脉用药调配是发展新趋势。针对国内现有的静脉用药调配中心普遍存在工作效率不高、管理运营成本较高、配制差错率较高等问题，在中国医改新形势下，通过引入现代化、自动化、信息化的系统设备及相关软件，提升静脉用药配置中心的工作效率、提高配制准确率、提高医院药事服务质量已经成为各大医院的当务之急，也是医院相关药学学科发展的一个重要方向。为解决现有问题，医用加药机应运而生。
因此，提出一种医用加药机系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医用加药机系统，解决了工作效率不高、管理运营成本较高、配制差错率较高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种医用加药机系统，包括拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块、输液袋卡件模块、底板和支架，所述拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块均与支架固定连接，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和支架的底部均与底板的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块位于拔盖模块的前侧，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和旋转模块由前至后等距离排列；
所述拔盖模块包括前进电机、所述拨盖模块支架、上下拨盖片、西林瓶盖收集器、皮带轮、滑轨、拨盖电机、离合器和第一传感器；
所述旋转摇匀模块包括西林瓶夹持器固定板、旋转轴、第一皮带轮及皮带、电机、卧式轴承、第二传感器和西林瓶夹持器；
所述旋转模块包括减速电机动力箱、左减速电机、齿轮、右电机、定位固定板、第三传感器、导轨、旋转定位件、减速机密封端盖和旋转挡板；
所述注射泵模块包括注射器动力箱、第四传感器、导轨、齿条、注射器水平推板机构、注射器固定板、注射器；注射器盖板和一字外螺纹把手，所述注射器水平推板机构包括驱动电机、第二皮带轮及皮带、水平推杆、注射器活塞卡件和弹簧；
所述输液袋卡件模块包括卡件高度固定件、液袋头卡件、液袋两侧固定板和液袋。
可选的，所述拨盖模块支架的后侧与前进电机固定连接，所述拨盖上下拨盖片设置在拨盖模块支架的下部，所述西林瓶盖收集器位于西林瓶盖收集器后侧下部，所述离合器通过皮带轮与上下拨盖片活动连接，所述拨盖电机固定连接在拨盖模块支架顶部，所述滑轨与拨盖模块支架活动连接。
可选的，所述电机通过第一皮带轮及皮带与旋转轴活动连接，所述西林瓶夹持器与西林瓶夹持器固定板的一侧活动连接，所述西林瓶夹持器固定板与旋转轴固定连接，所述旋转轴与支架活动连接，所述卧式轴承和第二传感器均设置在旋转轴的左侧。
可选的，所述左减速电机、右电机和齿轮均位于减速电机动力箱的内部，所述左减速电机通过齿轮与右电机活动连接，所述减速电机动力箱的一侧固定连接有减速电机动力箱，所述减速电机动力箱的右端与旋转定位件固定连接，所述减速电机动力箱的另一侧固定连接有导轨，所述减速电机动力箱的底部与减速电机动力箱固定连接。
可选的，所述左减速电机、右电机和齿轮均位于减速电机动力箱的内部，所述左减速电机通过齿轮与右电机活动连接，所述减速电机动力箱的一侧固定连接有减速电机动力箱，所述减速电机动力箱的右端与旋转定位件固定连接，所述减速电机动力箱的另一侧固定连接有导轨，所述减速电机动力箱的底部与减速电机动力箱固定连接。
可选的，所述卡件高度固定件和液袋两侧固定板的底部与底板的顶部固定连接，所述卡件高度固定件的内部与液袋头卡件活动连接，所述液袋与液袋固定连接，所述液袋位于两个液袋两侧固定板之间。
(三)有益效果
本发明提供了一种医用加药机系统，具备以下有益效果：
(1)、本发明采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。
附图说明
图1是医用加药机系统的结构示意图；
图2是拨盖模块的结构示意图1；
图3是拨盖模块的结构示意图2；
图4是旋转摇匀模块的结构示意图；
图5是注射器旋转组合模块的结构示意图；
图6是旋转模块的结构示意图1；
图7是旋转模块的结构示意图2；
图8是注射器模块的结构示意图1；
图9是注射器模块的结构示意图2；
图10是注射器模块的结构示意图3；
图11是液袋卡件模块的结构示意图。
图中：1、拨盖模块；2、旋转摇匀模块；3、旋转模块；4、注射器模块；5、液袋卡件模块；6、底座；7、左右支架；1.1、前进电机；1.2、拨盖模块支架；1.3、上下拨盖片、1.4、西林瓶盖收集器；1.5皮带轮；1.6滑轨；1.7拨盖电机；1.8离合器；1.9、第一传感器；2.1、西林瓶夹持器固定板；2.2、旋转轴；2.3、第一皮带轮及皮带；2.4、电机；2.5、卧式轴承；2.6、第二传感器；2.7、西林瓶夹持器；3.1.1、减速机密封端盖；3.1.2、旋转挡板；3.1、减速电机动力箱；3.2、左减速电机；3.3齿轮；3.4、右电机；3.5、定位固定板；3.6、第三传感器；3.8、导轨；3.9、旋转定位件；4.1、注射器动力箱；4.2第四传感器；4.3导轨；4.4、齿条；4.5、注射器水平推板机构；4.5.1、驱动电机；4.5.2、第二皮带轮及皮带；4.5.3、水平推杆；4.5.4、注射器活塞卡件；4.5.5、弹簧；4.6、注射器固定板；4.7、注射器；4.8、注射器盖板；5.1、卡件高度固定件；5.2、液袋头卡件；5.3、液袋两侧固定板；5.4、液袋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
根据如图1-11所示，本发明供了的一种技术方案：
一种医用加药机系统，包括拔盖模块1、旋转摇匀模块2、旋转模块3、注射泵模块4、输液袋卡件模块5、底板6和支架7，
由图1所示，拔盖模块1、旋转摇匀模块2、旋转模块3、注射泵模块4均与支架7固定连接，输液袋卡件模块5、注射泵模块4和支架7的底部均与底板6的顶部固定连接，旋转摇匀模块2位于拔盖模块1的前侧，输液袋卡件模块5、注射泵模块4和旋转模块3由前至后等距离排列，采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。
由图2和图3所示，拔盖模块1包括前进电机1.1、拨盖模块支架1.2、上下拨盖片1.3、西林瓶盖收集器1.4、皮带轮1.5、滑轨1.6、拨盖电机1.7、离合器1.8和第一传感器1.9，由前近电机1.1提供动力，推动拨盖模块支架1.2在滑轨1.6的引导下进退，所述拨盖模块支架1.2上设有拨盖电机1.7，拨盖电机1.7产生动力带动离合器1.8，所述离合器1.8一侧通过皮带轮1.5带传动力矩带动上下拨盖片1.3夹紧松开，瓶盖掉落落入西林瓶盖收集器1.4中，第一传感器1.9为控制系统提供拨盖模块1位置。
由图4所示，旋转摇匀模块2包括西林瓶夹持器固定板2.1、旋转轴2.2、第一皮带轮及皮带2.3、电机2.4、卧式轴承2.5、第二传感器2.6和西林瓶夹持器2.7，西林瓶夹持器2.7固定在西林瓶夹持器固定板2.1上，所述西林瓶夹持器固定板均2.1固定于旋转轴2.2上，旋转轴2.2又固定在侧架7上，所述旋转轴2.2右侧设有卧式轴承2.5和第二传感器2.6，所述用于检测装置旋转轴2.2的位置，所述旋转轴2.2左侧通过第一皮带轮及其皮带2.3连接，在电机2.4的驱动下旋转。
由图5-图7所示，旋转模块3包括减速电机动力箱3.1、左减速电机3.2、齿轮3.3、右电机3.4、定位固定板3.5、第三传感器3.6、导轨3.8、旋转定位件3.9、减速机密封端盖3.1.1和旋转挡板3.1.2，两侧支架7左右侧均设置有减速机密封端盖3.1.1，用于密封、连接固定旋转模块3，所述减速机动力箱子3.1一侧设有定位固定板3.5，用于配合固定注射器旋转组合模块、旋转挡板3.1.2，所述减速机动力箱另前侧设有用于引导注射器模块4移动的导轨3.8，以及用于检测注射器水平推板机构4.5位置的第三传感器3.6，所述减速电机动力箱右侧设有旋转定位件3.9，用于为第三传感器3.6提供旋转模块3的在两侧支架7上的位置。
由图8-图10所示，注射泵模块4包括注射器动力箱4.1、第四传感器4.2、导轨4.3、齿条4.4、注射器水平推板机构4.5、注射器固定板4.6、注射器4.7；注射器盖板4.8和一字外螺纹把手4.9，注射器水平推板机构4.5包括驱动电机4.5.1、第二皮带轮及皮带4.5.2、水平推杆4.5.3、注射器活塞卡件4.5.4和弹簧4.5.5，导轨4.3中还设置有齿条4.4，所述注射器动力箱4.1上方安装有注射器固定板4.6，用于固定注射器4.7，所述注射器上方设有注射器盖板4.8和连接固定作用的一字外螺纹把手4.9，所述注射器固定板4.6下方安装有注射器水平推板机构4.5用于推动注射器4.7，所述注射器动力箱4.1左侧设有用于检测注射器水平推板位置的第四传感器4.2，由驱动电机4.5.1作为动力，所述驱动电机4.5.1通过第二皮带轮及皮带4.5.2形成传动，完成运转，所述第二皮带轮及皮带4.5.2水平推杆4.5.3，水平推杆4.5.3连动注射器活塞卡件4.5.4，弹簧4.4.5、作为驱动电机4.5.1缓冲，同时做到、注射器4.7内注射液料尽。
由图11所示，输液袋卡件模块5包括卡件高度固定件5.1、液袋头卡件5.2、液袋两侧固定板5.3和液袋5.4，卡件高度固定件5.1可提高液袋头卡件5.2的高度；所述液袋卡头固定件下方设有液袋两侧固定板5.3，即起到固定作用，又可有效区分液袋5.4，提高防止人因失误的比例。
工作原理：在工作时，将西林瓶放置于旋转摇匀模块2，输液袋放置在输液袋卡件模块5中，医用加药机控制系统旋转摇匀模块2旋转至拔盖模块1所需位置,拔盖模块1依次去4组除西林瓶瓶盖，西林瓶瓶盖掉落滚动至西林瓶盖收集器1.4内，旋转模块3带动注射泵模块4转动至液袋5.4袋口水平位置，旋转模块3驱动旋转模块3内电机，推动注射泵模块4向前，注射器针头插入输液袋，注射泵模块4驱动注射泵模块4内电机，注射器抽取所需液体，结束后，注射泵模块4回退至旋转模块3末端，旋转模块3驱动旋转模块3内电机旋转向上至旋转摇匀模块2所需位置，注射泵模块4驱动注射泵模块4内电机，推动注射器向旋转摇匀模块2西林瓶加药，加药后由旋转摇匀模块2旋转摇匀。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用加药机系统，包括拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)、输液袋卡件模块(5)、底板(6)和支架(7)，其特征在于：所述拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)均与支架(7)固定连接，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和支架(7)的底部均与底板(6)的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块(2)位于拔盖模块(1)的前侧，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和旋转模块(3)由前至后等距离排列；
所述拔盖模块(1)包括前进电机(1.1)、所述拨盖模块支架(1.2)、上下拨盖片(1.3)、西林瓶盖收集器(1.4)、皮带轮(1.5)、滑轨(1.6)、拨盖电机(1.7)、离合器(1.8)和第一传感器(1.9)；
所述旋转摇匀模块(2)包括西林瓶夹持器固定板(2.1)、旋转轴(2.2)、第一皮带轮及皮带(2.3)、电机(2.4)、卧式轴承(2.5)、第二传感器(2.6)和西林瓶夹持器(2.7)；
所述旋转模块(3)包括减速电机动力箱(3.1)、左减速电机(3.2)、齿轮(3.3)、右电机(3.4)、定位固定板(3.5)、第三传感器(3.6)、导轨(3.8)、旋转定位件(3.9)、减速机密封端盖(3.1.1)和旋转挡板(3.1.2)；
所述注射泵模块(4)包括注射器动力箱(4.1)、第四传感器(4.2)、导轨(4.3)、齿条(4.4)、注射器水平推板机构(4.5)、注射器固定板(4.6)、注射器(4.7)；注射器盖板(4.8)和一字外螺纹把手(4.9)，所述注射器水平推板机构(4.5)包括驱动电机(4.5.1)、第二皮带轮及皮带(4.5.2)、水平推杆(4.5.3)、注射器活塞卡件(4.5.4)和弹簧(4.5.5)；
所述输液袋卡件模块(5)包括卡件高度固定件(5.1)、液袋头卡件(5.2)、液袋两侧固定板(5.3)和液袋(5.4)。
2.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，
所述拨盖模块支架(1.2)的后侧与前进电机(1.1)固定连接，所述拨盖上下拨盖片(1.3)设置在拨盖模块支架(1.2)的下部，所述西林瓶盖收集器(1.4)位于西林瓶盖收集器(1.4)后侧下部，所述离合器(1.8)通过皮带轮(1.5)与上下拨盖片(1.3)活动连接，所述拨盖电机(1.7)固定连接在拨盖模块支架(1.2)顶部，所述滑轨(1.6)与拨盖模块支架(1.2)活动连接。
3.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，
所述电机(2.4)通过第一皮带轮及皮带(2.3)与旋转轴(2.2)活动连接，所述西林瓶夹持器(2.7)与西林瓶夹持器固定板(2.1)的一侧活动连接，所述西林瓶夹持器固定板(2.1)与旋转轴(2.2)固定连接，所述旋转轴(2.2)与支架(7)活动连接，所述卧式轴承(2.5)和第二传感器(2.6)均设置在旋转轴(2.2)的左侧。
4.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，
所述左减速电机(3.2)、右电机(3.4)和齿轮(3.3)均位于减速电机动力箱(3.1)的内部，所述左减速电机(3.2)通过齿轮(3.3)与右电机(3.4)活动连接，所述减速电机动力箱(3.1)的一侧固定连接有减速电机动力箱(3.1)，所述减速电机动力箱(3.1)的右端与旋转定位件(3.9)固定连接，所述减速电机动力箱(3.1)的另一侧固定连接有导轨(3.8)，所述减速电机动力箱(3.1)的底部与减速电机动力箱(3.1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，
所述减速电机动力箱(3.1)通过导轨(4.3)与注射器动力箱(4.1)固定连接，所述齿条(4.4)位于导轨(4.3)的内部，所述注射器动力箱(4.1)的上方固定安装有注射器固定板(4.6)，所述注射器固定板(4.6)的一侧固定安装有注射器(4.7)，所述注射器(4.7)的顶部通过一字外螺纹把手(4.9)与注射器盖板(4.8)固定连接，所述注射器固定板(4.6)的底部与注射器水平推板机构(4.5)固定连接，所述注射器动力箱(4.1)与第四传感器(4.2)固定连接，所述驱动电机(4.5.1)通过第二皮带轮及皮带(4.5.2)与水平推杆(4.5.3)活动连接，所述水平推杆(4.5.3)与注射器活塞卡件(4.5.4)固定连接，所述弹簧(4.5.5)的设置在注射器活塞卡件(4.5.4)的顶部。
6.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，
所述卡件高度固定件(5.1)和液袋两侧固定板(5.3)的底部与底板(6)的顶部固定连接，所述卡件高度固定件(5.1)的内部与液袋头卡件(5.2)活动连接，所述液袋(5.4)与液袋(5.4)固定连接，所述液袋(5.4)位于两个液袋两侧固定板(5.3)之间。
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