CN110025486A - 药物分配系统 - Google Patents

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Becton Dickinson and Co
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Abstract

本发明涉及一种药物分配系统，药物分配系统被配置为准备用于药物输送的多个注射器，该系统包括携带多个药物小瓶的转盘，每个药物小瓶被接合到智能小瓶适配器；携带多个注射器的平移台；具有被配置为与多个注射器相互作用的多个臂的基座；以及处理器，该处理器被编程为旋转转盘、轴向移动平移台并操作多个臂，使得多个注射器中的所选的注射器与多个药物小瓶中所选的药物小瓶接合以抽取药物。

Description

药物分配系统
相关申请的交叉引用
本申请依据35U.S.C 119(e)要求于2018年1月12日提交的美国临时专利申请序列No.62/616,688的优先权，该申请被整体并入本文。
技术领域
本发明一般而言涉及准备用于药物输送的多个注射器的药物分配系统。
背景技术
药品注射的有效施用，特别是在糖尿病患者使用的胰岛素的情况下，需要将药品保持在正确的储存条件下并且保持所有施用剂量的记录。虽然为家庭注射患者提供了教导，但大多数患者仍然发现每天都正确遵循指示是具有挑战性的。
医疗保健人员可以在临床环境中记录与剂量相关的信息，但是存在与捕获该信息相关联的显著开销。测量和记录可影响药品安全性和功效的某些参数(诸如药品温度和正确混合)也很困难。
此外，医疗保健人员通常负责许多患者、各种药物和不同的注射时间表。因此，医护人员发现当前的系统繁琐、费力且容易出现人为错误。
本发明通过提供准备多个注射器的药物分配系统并且结合具有允许其执行这些和/或其它功能的电子部件的小瓶适配器来利用这个机会。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种使用智能小瓶适配器来准备多个注射器的药物分配系统，该智能小瓶适配器不仅能够提供对药品小瓶的物理通路，而且还能够执行剂量捕获、状态监测和信息报告功能。这些功能可以包括测量从小瓶中抽取的剂量、测量剂量捕获事件的时间、监测小瓶温度、测量小瓶受到的运动或扰动的量、捕获可以提供与药品或从小瓶中抽取的剂量相关联的附加洞察的各种其它参数，并将记录的信息传送到计算机、智能电话或其它设备上的配套应用。此外，多个注射器中的每一个都根据特定参数自动准备以减少医护人员的劳动和压力，并且由于自动化而提高了准确性。
更具体而言，本发明的一个实施例涉及一种药物分配系统，该系统被配置为准备多个用于药物输送的注射器，该系统包括携带多个药物小瓶的转盘，每个药物小瓶接合到智能小瓶适配器，携带多个注射器的平移台，具有被配置为与多个注射器相互作用的多个臂的基座，以及处理器，该处理器被编程为旋转转盘、轴向移动平移台并且操作多个臂，使得多个注射器中所选的注射器接合多个药物小瓶中所选的药物小瓶以抽取药物。
本发明的另一个实施例提供了一种制备用于药物输送的多个注射器的方法，该方法包括旋转转盘以对准多个药物小瓶中所选的药物小瓶、线性平移平移台以将多个注射器中所选的注射器与所选的药物小瓶对准、移除所选的注射器的护罩、将所选的注射器朝所选的药物小瓶移动、用所选的注射器的针刺穿所选的药物小瓶的隔膜、将药物从所选的药物小瓶转移到所选的注射器，并使所选的注射器从所选的药物小品中脱离。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，将更容易地理解本发明的实施例的各方面和优点，其中：
图1示出了第一实施例的药物分配系统的前视图；
图2示出了图1的药物分配系统的右侧透视图；
图3示出了图1和2的药物分配系统的左侧透视图；
图4示出了图1-3的具有透明转盘的药物分配系统的顶视图；
图5示出了图1-4的药物分配系统的基座中的臂的左侧透视图；
图6示出了图1-5的药物分配系统的基座中的转盘和臂的升高的左侧透视图；
图7示出了图1-6的药物分配系统的右侧后透视图；
图8示出了图1-7的药物分配系统的操作的流程图；
图9示出了图1-8的药物分配系统内的电子部件的示意图；
图10示出了附接到药物小瓶的智能小瓶适配器和被定位成用于通过图1-9的智能小瓶适配器从药物小瓶抽取剂量的注射器；
图11示出了智能小瓶适配器的详细横截面视图，该智能小瓶适配器被示出为与图10的药物小瓶脱离；
图12示出了智能小瓶适配器内的电子部件的示意图，该电子部件执行图11的各种剂量捕获、状态监测和信息报告功能；
图13-15示出了图1-7的机器人臂的透视图；
图16示出了捕获图1-7的注射器的护罩的机器人臂之一；
图17示出了从图16的注射器移除护罩的机器人臂之一；
图18示出了旋转以使护罩从图17的注射器移开的机器人臂之一；
图19示出了捕获图18的注射器的凸缘的第二机器人臂；
图20示出了向上移动图19的注射器的第二机器人臂；
图21示出了捕获图20的注射器的柱塞杆的第三机器人臂；
图22示出了向下移动图21的注射器的第二机器人臂；
图23示出了覆盖图22的注射器的针头的第一机器人臂；以及
图24示出了旋转的转盘和轴向移动以使下一个注射器与下一个药物小瓶对准的平移台。
具体实施方式
现在将详细参考在附图中示出的本发明的实施例，其中，相同的附图标记通篇表示相同的元件。本文描述和示出的实施例举例说明了本发明，但不限制本发明，并且附图不一定相对于彼此或相对于实际的物理实施例按比例绘制。此外，本领域技术人员将理解的是，本文使用的措辞和术语是出于描述的目的，而不应被视为限制。
本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用旨在涵盖此后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有限制，否则本文中术语“连接”、“耦合”和“安装”及其变型被广泛使用并且包括直接和间接连接、耦合和安装。另外，术语“连接”和“耦合”及其变型不限于物理或机械连接或耦合。
此外，如在本申请中所使用的，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它定向描述符旨在促进本发明的示例性实施例的描述，并不旨在将本发明的示例性实施例的结构限制于任何特定的位置或朝向。本领域普通技术人员应该理解诸如“基本上”或“近似”的程度用语是指给定值之外的合理范围，例如，与所述实施例的制造、组装和使用相关联的一般公差。
图1-7示出了药物分配系统10的各种视图。药物分配系统10包括承载多个药物小瓶22的转盘20。如图4中最佳示出的，转盘20的形状基本上为圆形，并且在其中心轴上旋转。转盘20包括多个开口，每个开口携带多个药物小瓶22中的一个。多个药物小瓶22被布置成以转盘20的相同中心轴为中心的基本上圆形的构造。多个药物小瓶22被设置在转盘20的外圆周附近，并且包含药物，诸如胰岛素或液体形式的另一种可注射药品。
每个药物小瓶22连接到具有内部空气泵26的智能小瓶适配器24(参见图11)。空气泵26经由泵通道27将与特定剂量对应的处于压力下的过滤空气供应到药物小瓶22的内部。具体而言，药物分配系统10可以被编程为基于由空气泵26放入到药物小瓶22中的空气压力量向注射器50提供特定量的药物。因此，药物小瓶22和大气压力之间的气压差将药物从药物小瓶22驱动到注射器50中。在该实施例中使用的示例性空气泵26是DC 1.5V-6V 3V透明小型空气泵微型DC电动机氧泵130mA 300mmHg。下面进一步描述空气泵26的操作。
步进电动机28被固定到转盘20的底表面并与旋转台电动机76接合以支撑和操作转盘20。具体而言，转盘20被配置为旋转以使药物小瓶22中的一个与注射器50中的一个对准。下面进一步描述转盘20的操作。
图10-12示出了智能小瓶适配器24，其方面在2018年7月31日提交的共同未决的共同转让的美国专利申请序列No.16/051,177中更详细地描述，该申请通过引用被整体并入本文。
图10是接合到药物小瓶22并且被配置为与多个注射器50中的一个接合的智能小瓶适配器24的示意图。具有橡胶隔膜114的上盖密封药物小瓶22。智能小瓶适配器24与智能电话或其它移动电子设备32无线通信，并且可附接到药物小瓶22。智能小瓶适配器24具有圆柱形塑料壳体117和小瓶通路套管，该小瓶通路套管为具有尖锐尖端121的向下突出的中空塑料长钉(spike)118的形式。壳体117可附接在盖上方，以提供到药物小瓶22的内部的流体通路，用于填充注射器50。
在图1-3、6、7和10中，药物小瓶22和智能小瓶适配器24被示出为彼此连接，就像它们在注射器50的填充期间那样。在连接状态下，长钉118以流体密封的方式穿过药物小瓶隔膜114以与药物小瓶22的内部连通。此外，小瓶适配器壳体117的整体下裙部120被容纳在小瓶盖上方，并且裙部120的向内突出的稳定环122与盖下方的环形槽接合，以在药物小瓶22和智能小瓶适配器24之间提供可释放的卡扣或制动连接。小瓶适配器壳体117和裙部120的塑料材料具有足够的柔韧性和弹性，以允许药物小瓶22和智能小瓶适配器24之间可释放的卡扣或制动连接。
当药物小瓶22和智能小瓶适配器24彼此连接时，注射器50可以经由智能小瓶适配器24被填充药物小瓶22中包含的药品的剂量，其方式大致与从小瓶直接填充注射器时的方式相同。药物小瓶22和智能小瓶适配器24允许液体药品通过长钉118的内腔从药物小瓶22流入到智能小瓶适配器24的壳体117内的圆柱形腔室126中。橡胶隔膜128密封腔室126以提供无菌环境并且防止在注射器填充期间空气或液体从腔室126泄漏(或进入到腔室126中)。
在没有空气泵26的实施例中，一旦腔室126被填充，注射器50的柱塞58(其尚未与智能小瓶适配器24接合)就被拉回以用与要从药物小瓶22中抽出的药品剂量对应的空气量填充注射器筒。然后，将空心金属注射器针头54的尖锐尖端推过智能小瓶适配器24的隔膜128，从而使中空针头136的内腔与包含液体药品的腔室126的内部流体连通。然后压下注射器50的柱塞58以将空气注入到腔室126中。
由于连接的药物小瓶22在智能小瓶适配器24上方，因此空气将立即移动到药物小瓶22中，并且腔室126将重新填充有液体药品。如在传统的注射器填充过程中(即，没有智能小瓶适配器24)那样，将空气初始注入到药物小瓶22中补偿要从药物小瓶22中移除的液体，从而防止当注射器50被填充时在药物小瓶22中形成真空。在空气注入之后，注射器50的柱塞58再次被拉回以将所需量的液体药品从腔室126抽出到注射器筒中。当液体药品从腔室126中移除时，密封腔室126通过长钉118的内腔用来自药物小瓶22的等量液体药品重新填充。然后可以使用填充的注射器50将药品直接注射到患者体内，或通过PRN或其它类型的医疗端口直接注射到IV管线中。
图11示出了智能小瓶适配器24的详细横截面视图，该智能小瓶适配器被示出为与药物小瓶22脱离。如图所示，腔室126通过腔室126底部的开口138与长钉118的内腔136连通，从而允许空气和液体在腔室126和药物小瓶22的内部之间在任一方向自由移动。腔室126周围是包含各种电子部件142的环形腔室140，各种电子部件142允许智能小瓶适配器24执行其剂量捕获、状态监测和信息报告功能，如下文更详细讨论的。可以提供一个或多个通路门或板(未示出)以允许在智能小瓶适配器24的初始制造期间将部件142安装在腔室140中，并且允许更换为这些部件供电的电池。
空气泵26被设置在腔室126附近并位于环形腔室140内，以在药物小瓶22内提供压力。具体而言，空气泵通道通向智能小瓶适配器24的侧表面并与空气泵26连通。然后，空气泵26将空气引导通过空气通道27并迫使空气进入长钉118的内腔136。
较小的环形腔室144与长钉118的内腔136以环绕关系形成并且开口在长钉118的内腔136中。该腔室包含一个或多个电子流量传感器146，其能够测量内腔136内的液体流动，使得可以测量或计算在注射器填充期间通过内腔136的液体药品的体积。这允许智能小瓶适配器24执行其剂量捕获功能(即，确定从小瓶中抽出多少液体药品，并通过推断确定用户在特定时间或在特定间隔期间注射了多少液体药品)。流量传感器146优选地是在2016年8月2日提交的、并在2018年2月8日公布为美国专利申请公开No.2018/0036495的共同转让的美国专利申请序列No.15/226,638中详细公开类型的混合热飞行时间(TTOF)流量传感器，该申请通过引用被整体并入本文。但是，也可以使用其它类型的热和非热流量传感器。
在上述注射器填充过程的最后部分期间，当液体药品从智能小瓶适配器24的腔室126被抽取到注射器筒中时，腔室126完全被液体药物填充。因此，从腔室126转移到注射器50中的液体药品量被通过长针的内腔136从药物小瓶22抽取到腔室126中的等量液体药品替代。由于通过内腔136的流体流过流量传感器146，因此可以基于测量的流速和经过的时间来计算该量。计算出的量表示被转移到注射器50并由用户注射的药品剂量。
图11还示出了隔膜128不是实心的，而是可以被预先形成有狭缝148，狭缝148允许其被钝套管或鲁尔(Luer)尖端穿透。当从药物小瓶22中抽取的药品打算通过无针阀或无针注射部位转移到IV管线而不是用针头注射到皮肤中时，这可能是优选的。在这种情况下，图10的注射器50设有鲁尔管件或钝套管来代替针头54。
图12是智能小瓶适配器24内的电子部件142的示意图，电子部件142执行刚刚描述的剂量捕获功能，以及其它状态监测和信息报告功能。这些部件包括具有内部日时钟的微控制器150、先前描述的(一个或多个)流量传感器146、用于存储由微控制器150使用的编程和数据的存储器152、用于检测环境温度(并且通过推断确定药物小瓶22及其内容物的温度)的热传感器154、用于测量智能小瓶适配器24受到的运动或扰动量(并且通过推断确定药物小瓶22及其内容物)的加速计156、在药物小瓶22内部提供气压的空气泵26、用于与智能电话或其它外部电子设备(诸如计算机或平板电脑)32无线通信的蓝牙模块158、一个或多个视觉指示器160，诸如不同颜色的LED、一个或多个可听见的或触觉指示器162，诸如蜂鸣器(beeper)、蜂音器(buzzer)、扬声器或振动设备、一个或多个按钮164，以及感测小瓶适配器16与小瓶10的初始连接的微开关166。通常以可更换或可再充电DC电池和合适的电压调节电路系统形式的电源168激活微控制器150和图12中需要电力的任何其它部件并向它们供电。
图2和9示出了药物分配系统10中的各种电气部件。具体而言，这些电气部件包括被配置为与智能设备32配对的处理器30、蓝牙模块34、电源36和存储器38。这些电子部件被设置在旋转台电动机76中。处理器30被编程为操作药物分配系统10。具体而言，处理器30使转盘20旋转、使平移台40轴向移动、使多个机器人臂72a、72b、72c夹紧和松开其中一个注射器50，并分析从智能小瓶适配器24接收到的数据。下面更详细地描述处理器30的进一步说明和操作。
蓝牙模块34提供与智能设备(诸如智能电话)或其它外部电子设备(诸如计算机或平板电脑)32的无线通信。电源36在电力源(诸如电池或a/c电力源)和药物分配系统10之间建立电力。存储器38存储关于药物分配系统10的操作的数据。存储器38与处理器30协作以存储关于转盘20、平移台40和注射器50的移动的数据，同时跟踪每个智能小瓶适配器24中的药物交换。
图1-7还示出了在XY平面中线性移动的平移台40。线性电动机42，优选地为ZaberX-LRQ-DE系列，为平移台40提供动力。平移台40携带注射器架44。注射器架44携带多个注射器50。平移台40有利地线性移动以将多个注射器50中的一个与由转盘20携带的多个药物小瓶22中的一个对准。转盘20的旋转和平移台40的轴向移动经由来自处理器30的指令协作。
多个注射器50每个包括护罩52、针头54、凸缘56和柱塞58。对于多个注射器50中的每一个，护罩52围绕并覆盖针头54。护罩52保护用户在使用注射器50之前和之后不会意外滞针。凸缘56是从注射器50的主体加宽的表面，其允许用户抓住注射器50。如上所述，拉动柱塞58以将药物抽取到注射器50内。相反，压下柱塞58以将药物通过注射器50的针头54排出并进入到患者体内。
图1-7还示出了基座70和支撑并操作药物分配系统10的主梁74。具体而言，基座70如上所述支撑平移台40以及旋转台电动机76。基座70连接到主梁74。主梁74包括多个轨道，用于多个线性电动机78中的一个移动和工作。线性电动机78中的每一个和旋转台电动机76连接到多个机器人臂72a、72b、72c中的一个。图13-15示出了处于打开和关闭位置的多个机器人臂72a、72b、72c。
图2、3和7示出了线性电动机78上下来回移动的主梁74上的轨道。线性电动机78每个都连接到水平梁上，该水平梁在其远端具有环。每个环连接到多个机器人臂72a、72b、72c中的一个。每个环以不同的高度围绕旋转台电动机76设置，以将线性电动机78和多个机器人臂72a、72b、72c的位置固定在XY平面中。线性电动机78在Z轴上向上和向下移动多个机器人臂72a、72b、72c。具体而言，第一机器人臂72a处于高于第二机器人臂72b的位置，并且第二机器人臂72b处于高于第三机器人臂72c的位置。
线性电动机78还控制机器人臂72a、72b、72c中的每一个打开(图13和14)和关闭(图15)以夹紧和释放注射器50。第一机器人臂72a包括使第一机器人臂72a旋转的机器人电动机73。第一机器人臂72a是唯一旋转的机器人臂72a、72b、72c。下面描述机器人臂72a、72b、72c的整体操作和功能。
如图9中进一步所示，处理器30进行通信以操作上述电气部件，以及平移台40中的线性电动机42、智能小瓶适配器24中的智能适配器微控制器150、旋转台电动机76、机器人电动机73和线性电动机78，它们操作多个机器人臂72a、72b、72c。处理器30还提供打开(图13和14)和关闭(图15)机器人臂72a、72b、72c的命令。
图8示出了药物分配系统10的操作期间的不同步骤的流程图，并且图16-24示出了不同的操作位置。在步骤200中，诸如医生的临床医师开出一批药物，也被称为注射剂，并将处方信息输入到与药物分配系统10配对的智能设备32中。在步骤205中，药物分配系统105接收包括患者的处方信息和来自智能设备32的剂量信息。例如，接收到的处方信息可以包括患者的姓名、药品名称、剂量、关于何时施用剂量以及以何种频率的剂量时间表。
在步骤210中，药物分配系统10被重置以在携带患者编号1的药物信息的数据输入编号1处开始。在步骤215中，转盘20旋转，使得第一个所选的药物小瓶22被移动到前面位置。同时，在步骤220中，平移台40被移动到其中第一个所选的注射器50与第一个所选的药物小瓶22对准的前面位置。在步骤225和230中，药物分配系统10开始通过从处理器30向智能小瓶适配器24发送命令并基于接收到的剂量对所选的药物小瓶22加压来准备第一个所选的药物小瓶22。在替代实施例中，所选的药物小瓶22没有被加压，而是通过拉动注射器50的柱塞58来手动转移剂量。
在步骤235中，如图16-18所示，第一机器人臂72a抓住所选的注射器50的护罩52的外表面。具体而言，处理器30指示第一机器人臂72a从打开位置移动到闭合的抓握位置以抓住护罩52。图17示出了处理器30指示第一机器人臂72a向上移动所选的护罩52以脱离和露出所选的注射器50的针头54。所选的护罩52的底部设置在覆盖注射器50的其余护罩52的顶表面上方。以这种方式，处理器30指示机器人电动机73旋转第一机器人臂72a并使所选的护罩52远离所选的注射器50移动。
在步骤240中，如图19所示，处理器30指示第二机器人臂72b抓住所选的注射器50的凸缘52。随后，如图20所示，处理器30指示线性电动机28向上移动第二机器人臂72b，从而向上移动所选的注射器50。在该移动期间，所选的注射器50的针头54刺穿智能小瓶适配器24的橡胶隔膜128并且进入到与药物小瓶22中的药物流体连通。
在步骤245中，加压的、所选的药物小瓶22将药物转移到所选的注射器50。在所选的药物小瓶22与大气压力之间的压力已经均衡之后，不再有药物从药物小瓶22转移到所选的注射器50。图21示出了处理器30指示第三机器人臂72c抓住所选的注射器50的柱塞58。第三机器人臂72c向上移动以将转移的药物推回到药物小瓶22中，从而有利地移除在所选的注射器50中接收到的任何累积的气泡。
在步骤250中，处理器30指示第三机器人臂72c释放所选的注射器50的柱塞58，并且当压力驱动药物回流到所选的注射器50中时，允许智能小瓶适配器24开始剂量监测。在步骤255中，在压力再次均衡之后，处理器30指示第三机器人臂72c抓住所选的注射器50的柱塞58，以帮助确保剂量准确性。处理器30能够基于监测的经由智能小瓶适配器24由注射器50接收到的剂量来识别用于使第三机器人臂72c抓握的柱塞58的位置。
替代地，步骤245-255以这样的方式组合，即，使得药物小瓶22不被加压，并且第三机器人臂72c向下移动所选的注射器50的柱塞58以传递药物剂量。如上所述，如果注射器50的内筒和柱塞58的橡胶塞之间的摩擦力大于药物小瓶22中的压力，那么这种配置也可以是有帮助的。
在如图22所示的步骤260中，处理器30指示第三机器人臂72c释放柱塞58，并且指示第二机器人臂72b抓住凸缘56并向下移动所选的注射器50。因此，所选的注射器50不再与所选的药物小瓶22接合。即，所选的注射器50与所选的药物小瓶22之间不再流体连通，因为所选的注射器50的针头54没有刺穿药物小瓶22的隔膜128。
在如图23所示的步骤265中，处理器30经由机器人电动机73指示第一机器人臂72a用护罩52重新盖住(覆盖或包围)所选的注射器50的针头54。可选地，创建标签并将其放置在所选的注射器50上以指示药物转移完成并且标签提供药物和患者信息。
随后，从步骤215开始重复药物分配系统10的操作步骤。具体而言，在步骤215中，处理器30指示旋转台电动机76使转盘20将下一个所选的药物小瓶22旋转到前面位置。处理器30还指示线性电动机42移动平移台40以使下一个相邻的注射器50与下一个所选的药物小瓶22对准。这些处理步骤对由注射器架44携带的每个注射器50和由转盘20携带的每个药物小瓶22进行并重复。然后，临床医师可以更换注射器架44中的注射器50和转盘20中的药物小瓶22，以准备用于药物输送的另一组注射器50。
因此，在上面公开的实施例中，药物分配系统10有利地减轻了医疗保健临床医师管理许多患者、各种药物和注射时间表的负担。药物分配系统10有利地减少了药品制备中的错误并且向患者提供无缝的药物输送。此外，药物分配系统10中的自动化有利地提供了注射器的高效和及时的准备。
虽然仅示出和描述了本发明的几个实施例，但是本发明不限于所描述的实施例。相反，本领域技术人员将认识到的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对这些实施例做出改变。另外，本文公开的任何实施例、特征和/或元件可以彼此组合以形成未具体公开的各种附加组合，只要组合的实施例、特征和/或元件不相互矛盾即可。所有这些变化和组合都被认为是在由所附权利要求及其等同物限定的本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种药物分配系统，被配置为准备用于药物输送的多个注射器，所述系统包括：
携带多个药物小瓶的转盘，每个药物小瓶与智能小瓶适配器接合；
携带多个注射器的平移台；
具有多个臂的基座，所述多个臂被配置为与所述多个注射器相互作用；以及
处理器，被编程为旋转转盘、轴向移动平移台并操作所述多个臂，使得所述多个注射器中所选的注射器与所述多个药物小瓶中所选的药物小瓶接合以抽取药物。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个药物小瓶被同心布置在所述转盘上。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述转盘旋转以使所选的药物小瓶与所选的注射器对准。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述智能小瓶适配器测量每个药物小瓶中的药物信息。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述智能小瓶适配器被配置为通过测量从药物小瓶抽取的药物的量、测量从药物小瓶中抽取药物的时间、监测药物小瓶的温度、测量药物小瓶的运动、产生视觉指示、产生可听见的指示以及将信息无线地传送到外部设备来进行剂量捕获、状态监测或报告信息。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述平移台包括携带所述多个注射器的线性注射器架。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述平移台线性移动以使所选的注射器与所选的药物小瓶对准。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述多个臂被配置为移除和覆盖所选的注射器的护罩。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述多个臂被配置为向上和向下移动所选的注射器。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述多个臂被配置为拉动所选的注射器的柱塞杆以抽取药物。
11.如权利要求1所述的系统，其中所选的药物小瓶被加压以在被所选的注射器接合时转移药物。
12.如权利要求1所述的系统，其中当药物转移完成时，将标签放置在所选的注射器上。
13.一种准备用于药物输送的多个注射器的方法，所述方法包括：
旋转转盘以对准多个药物小瓶中所选的药物小瓶；
线性地平移平移台以将多个注射器中所选的注射器与所选的药物小瓶对准；
移除所选的注射器的护罩；
将所选的注射器移向所选的药物小瓶；
用所选的注射器的针头刺穿所选的药物小瓶的隔膜；
将药物从所选的药物小瓶转移到所选的注射器；以及
将所选的注射器与所选的药物小瓶脱离。
14.如权利要求13所述的方法，还包括对所述多个药物小瓶中的每个药物小瓶重复所述旋转步骤以转移药物。
15.如权利要求13所述的方法，还包括对所述多个注射器中的每个注射器重复所述平移步骤以转移药物。
16.如权利要求13所述的方法，还包括在所述转移步骤期间拉动所选的注射器的柱塞以将药物抽取到所选的注射器中。
17.如权利要求13所述的方法，还包括在所述脱离步骤之后将护罩返回到所选的注射器的针头上。
18.如权利要求13所述的方法，还包括通过将所选的注射器从所选的小瓶移开而使所选的注射器与所选的小瓶脱离。
19.如权利要求13所述的方法，还包括：当所选的注射器从所选的药物小瓶脱离时，通过隔膜密封所选的药物小瓶。
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