CN114471287A - 一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述此装置是由药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构组成，其中药瓶上料摇匀模块位于框架的前方，西林瓶料仓模块位于框架的后方，上料夹具模块位于框架正上方，它利用特殊夹具，将料仓内的药瓶进行夹取、输送、放置到药瓶上料摇匀模块内，通过旋转对药品进行摇匀。待药品充分混合后，可通过下料机构处进行收集。一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置可以实现对西林瓶药品的批量存储、上料、摇匀、集中收集功能此过程无需医务人员的额外操作，减轻了医护人员工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，属智能配药领域。
背景技术
西林瓶摇匀技术主要用于药品配置阶段，对于难以混合的溶媒需进行长时间摇匀。对于现有的摇匀设备，只能进行一批药品的单次摇匀，且在将药品放置在摇匀机之前，需要配药师完成药液配制，在一批药品摇匀取下之后，需要配药师再次进行补药。传统摇匀设备只具有摇匀这一种功能，因此在进行大批量的药品配置过程中，需要多台设备工作，不仅有空间资源的浪费，而且耗时费力，严重影响配药室工作进展。不仅如此，在药品研发领域，研发新药品同样需要药液配制摇匀机制，在进行大批量的药液配制或试药过程中，摇匀的批量处理具有显著的优势。
发明内容
本发明为提高药液配置效率，解决传统配药流程繁琐等问题，提供了一种可用于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置。它具有药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构，能够实现料仓输送功能、上料模块夹取输送功能、批量摇匀功能和下料收集功能。在料场模块中装填所需西林瓶要品，料仓内最上方一排西林瓶通过上料夹具模块输送到上料摇匀模块中。配药师可根据溶液混合时间设定摇匀参数，从而更精准控制配药质量，待全部摇匀完成后，药瓶调入下料机构收集。料仓通过一次性装填，从上料到收集可实现全自动，此过程充分解放医务人员双手，更有助于药液配置效率和配置质量的提高。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，包括药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构，所述的药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块和上料夹具模块固定在框架上。
所述的药瓶上料摇匀模块，其中将四个西林瓶摇匀夹具机构沿圆周方向固定在滚筒骨架上。在中间位置安装有嵌入型轴承座，左固定板和右固定板固定在框架左下方，滚筒骨架安装到嵌入型轴承座上，使之实现周向旋转，滚筒骨架右侧通过联轴器与L型伺服电机链接，L型伺服电机固定在右固定板上。
西林瓶摇匀夹具机构将夹具胶套分别嵌入固定到左夹具板和右夹具板内，左夹具板固定在摇匀夹具固定架上，右夹具板嵌入到左夹具板内，使它可以在内部滑动，右夹具板外侧与电磁铁内销固定，电磁铁固定在摇匀夹具固定架上给右夹具板提供动力，对一排西林瓶夹取、滚动摇匀。
所述的西林瓶料仓模块将仓体下固定板、仓体上固定板和两个仓体侧固定板分别固定在仓体上下和前后两侧，将仓体连接板固定在仓体左右两个，仓体上有T型滑槽，可选用T型螺母固定连接，仓体内部平均安置四个传动机构，其上下两端分别固定在仓体上固定板和下固定板上，传动机构可带动仓体内的药品向上移动到指定位置，将不同尺寸的套筒插入到仓体内，可根据套筒内径大小放入不同规格的药瓶。
仓体上的T型滑槽内嵌T型螺母，仓体通过仓体连接板与抽屉滑轨相连接，拉手两侧与仓体连接板连接，固定在仓体后方，T型滑可以调节仓体连接板的固定位置，从而确定仓体的位置高度，抽屉滑轨两侧与框架相连接，通过拉动把手，可将仓体拉出装置。
所述的传动机构将伺服电机与丝杆通过联轴器固定连接，药品推板内嵌套固定一个丝杆螺母将其安装到丝杆上，将四个导向轴承中心对称安装到药品推板两侧，轴承安装在滚珠丝杆顶端。
仓体下固定板和上固定板中轴线上均匀分布有四个传动机构安装位置，将四个传动机构中的伺服电机安装固定在仓体下固定板上，滚珠丝杆上端轴承嵌套在仓体上固定板内，电机转动带动药品推板在仓体内上下移动，导向轴承保证在移动过程中药品推板不发生错位。
所述的上料夹具模块将直线导轨和直线导轨调平件安装在框架上，根据两条直线导轨的平整度，调节直线导轨调平件厚度，同时保证两条导轨的平行度。将滑动平板左右两端对称安装四个直线导轨滑块和两个直线轴承，在中间部位，安装微型电推杆固定件，将微型电推杆尾部固定在微型电推杆固定件内。在上料夹具机构固定件下方前后两侧固定两个西林瓶上料夹具机构，上方左右两侧固定两个光轴导轨，上放中间部分固定一个推杆头固定件，将整体插入到滑动平板上的直线轴承内，微型电推杆内杆头部与推杆头固定件连接。
所述的西林瓶上料夹具机构，其固定方式、工作原理与西林瓶摇匀夹具机构一致，上料夹具固定架背部设置有均匀排布的孔，孔径略大于国标要求的西林瓶最大直径。
本发明与现有技术相比具有以下显著的优点。
由于本发明的设备实现了对西林瓶自动料仓，可实现对西林瓶的自动上料的功能，通过更换不同内径的套筒，可实现对不同直径尺寸药瓶的装填，通过丝杆传动，可精准将一层药品推出料仓进入下一步的工序。
衔接上一工序，同步带伺服电机作为动力源带动上料夹具模块将药品输送到药瓶上料摇匀模块内。
摇匀模块可将药品在规定的时间内进行充分摇匀，以满足医务人员的需求。
本发明针对传统繁琐的配药流程进行改良，通过设备的实现方式，将传统手动或半自动化的摇匀模式进行自动化研发，从而大大提高了配药效率，减轻医务人员的工作压力。
此外，本发明设计尺寸紧凑，功能齐全，有效利用空间。同时此设备静匿性良好，在在医院配药室放置具有良好的优势。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置主视图。
图2为本发明中药瓶上料摇匀模块三视图。
图3为本发明中西林瓶料仓模块上下等二角轴侧视图。
图4为本发明中上料夹具模块左右二等角轴侧视图。
图5为本发明中西林瓶摇匀夹具机构轴侧视图。
图6为本发明中西林瓶上料夹具机构左右二等角轴侧视图。
图7为本发明中西林瓶料仓内部布置和传动机构图。
图中各部件标号说明：
1.框架；2.下料机构；3.左固定板；4.右固定板；5.嵌入型轴承座；6.滚筒骨架；7.直角换向器；8. 滚筒伺服电机；9.西林瓶摇匀夹具机构；10.仓体下固定板；11.仓体上固定板；12.仓体侧固定板；13.仓体；14.仓体连接板；15.抽屉滑轨；16.拉手；17.传动机构；18.套筒；19.滑动平板；20.直线导轨；21.直线导轨滑块；22.直线导轨调平件；23.直线轴承；24.光轴导轨；25.西林瓶上料夹具机构；26.上料夹具机构固定件；27.微型电推杆；28.微型电推杆固定件；29.推杆头固定件；30.摇匀夹具固定架；31.左夹具板；32.右夹具板；33.夹具胶套；34.电磁铁；35.定制夹具胶套；36.上料夹具固定架；37.伺服电机；38. 联轴器；39.滚珠丝杆；40.丝杆螺母；41.药品推板；42.轴承；43.导向轴承；44.同步带伺服电机；45.电机座；46.同步带轮；47.同步带；48.同步带轮座。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
参见图1至图7，一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，它包括药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构2，所述的药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块和上料夹具模块固定在框架1上。
所述的药瓶上料摇匀模块将四个西林瓶摇匀夹具机构9沿圆周方向固定在滚筒骨架6上。在中间位置安装有嵌入型轴承座5的左固定板3和右固定板4固定在框架1左下方，滚筒骨架6安装到嵌入型轴承座5上，使之实现周向旋转，滚筒骨架6右侧通过联轴器7与L型伺服电机8链接，L型伺服电机8固定在右固定板4上。
西林瓶摇匀夹具机构9将夹具胶套33分别嵌入固定到左夹具板31和右夹具板32内，左夹具板31固定在摇匀夹具固定架30上，右夹具板32嵌入到左夹具板31内，使它可以在内部滑动，右夹具板32外侧与电磁铁34内销固定，电磁铁34固定在摇匀夹具固定架30上给右夹具板32提供动力，对一排西林瓶夹取、滚动摇匀。
所述的西林瓶料仓模块将仓体下固定板10、仓体上固定板11和两个仓体侧固定板12分别固定在仓体13上下和前后两侧，将仓体连接板14固定在仓体13左右两个，仓体13上由T型滑槽，可选用T型螺母固定连接，仓体13内部平均安置四个传动机构17，其上下两端分别固定在仓体上固定板11和下固定板上，传动机构17可带动仓体13内的药品向上移动到指定位置，将不同尺寸的套筒18插入到仓体13内，可根据套筒18内径大小放入不同规格的药瓶。
仓体13上的T型滑槽内嵌T型螺母，仓体13通过仓体连接板14与抽屉滑轨15相连接，拉手16两侧与仓体连接板14连接，固定在仓体13后方，T型滑可以调节仓体连接板14的固定位置，从而确定仓体13的位置高度，抽屉滑轨15两侧与框架1相连接，通过拉动把手，可将仓体13拉出装置。
所述的传动机构17将伺服电机37与滚珠丝杆39通过联轴器38 固定连接，药品推板41内嵌套固定一个丝杆螺母40将其安装到滚珠丝杆39上，将四个导向轴承43中心对称安装到药品推板41两侧，轴承42安装在滚珠丝杆39顶端。
仓体下固定板10和仓体上固定板11中轴线上均匀分布有四个传动机构17安装位置，将四个传动机构17中的伺服电机37安装固定在仓体下固定板10上，滚珠丝杆39上端轴承嵌套在仓体上固定板11内，电机转动带动药品推板41在仓体13内上下移动，导向轴承43保证在移动过程中药品推板41不发生错位。
所述的上料夹具模块将直线导轨20和直线导轨调平件22安装在框架1上，根据两条直线导轨20的平整度，调节直线导轨调平件22厚度，同时保证两条导轨的平行度。将滑动平板19左右两端对称安装四个直线导轨滑块21和两个直线轴承23，在中间部位，安装微型电推杆固定件28，将微型电推杆27尾部固定在微型电推杆固定件28内。在上料夹具机构固定件26下方前后两侧固定两个西林瓶上料夹具机构25，上方左右两侧固定两个光轴导轨24，上放中间部分固定一个推杆头固定件29，将整体插入到滑动平板19上的直线轴承23内，微型电推杆27内杆头部与推杆头固定件29连接。
所述的西林瓶上料夹具机构25的固定方式、工作原理与西林瓶摇匀夹具机构9一致，上料夹具固定架36背部设置有均匀排布的孔，孔径略大于国标要求的西林瓶最大直径。
下面说明本发明的工作原理。
由图1可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块和上料夹具模块固定在框架1上。
由图1可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的上料夹具模块的传动机构将同步带接头处固定在滑动平板19上，同步带伺服电机44作为动力源带动上料夹具模块将药品输送到药瓶上料摇匀模块内。
由图2可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的药瓶上料摇匀模块中将四个西林瓶摇匀夹具机构9沿圆周方向固定在滚筒骨架6上。在中间位置安装有嵌入型轴承座5，左固定板3和右固定板4固定在框架1左下方，滚筒骨架6安装到嵌入型轴承座5上，使之实现周向旋转，滚筒骨架6右侧通过直角换向器7与滚筒伺服电机8链接，滚筒伺服电机8固定在右固定板4上。
由图3可看出本发明本一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的西林瓶料仓模块的仓体下固定板10、仓体上固定板11和两个仓体侧固定板12分别固定在仓体13上下和前后侧，将仓体连接板14固定在仓体13左右两个，仓体13上由T型滑槽，可选用T型螺母固定连接，仓体13内部平均安置四个传动机构17，其上下两端分别固定在仓体上固定板11和下固定板上，传动机构17可带动仓体13内的药品向上移动到指定位置，将不同尺寸的套筒18插入到仓体13内，可根据套筒18内径大小放入不同规格的药瓶。
由图4可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的上料夹具模块中的直线导轨20和直线导轨调平件22安装在框架1上，根据两条直线导轨20的平整度，调节直线导轨调平件22厚度，同时保证两条导轨的平行度；将滑动平板19左右两端对称安装四个直线导轨滑块21和两个直线轴承23，在中间部位，安装微型电推杆固定件28，将微型电推杆27尾部固定在微型电推杆固定件28内，在上料夹具机构固定件26下方前后两侧固定两个西林瓶上料夹具机构25，上方左右两侧固定两个光轴导轨24，上放中间部分固定一个推杆头固定件29，将整体插入到滑动平板19上的直线轴承23内，微型电推杆27内杆头部与推杆头固定件29连接。
由图5可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的西林瓶摇匀夹具机构9将夹具胶套33分别嵌入固定到左夹具板31和右夹具板32内，左夹具板31固定在摇匀夹具固定架30上，右夹具板32嵌入到左夹具板（31）内，使它可以在内部滑动，右夹具板32外侧与电磁铁34内销固定，电磁铁34固定在摇匀夹具固定架30上给右夹具板32提供动力，对一排西林瓶夹取、滚动摇匀。
由图6可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的西林瓶上料夹具机构25其固定方式、工作原理与西林瓶摇匀夹具机构9一致，上料夹具固定架36背部设置有均匀排布的孔，孔径略大于国标要求的西林瓶最大直径。
由图7可看出本发明一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，所述的仓体下固定板10和仓体上固定板11中轴线上均匀分布有四个传动机构17安装位置，将四个传动机构17中的伺服电机37安装固定在仓体下固定板10上，滚珠丝杆39上端轴承嵌套在仓体上固定板11内，电机转动带动药品推板41在仓体13内上下移动，导向轴承43保证在移动过程中药品推板41不发生错位。
总之，由于本发明的设备实现了对西林瓶药品的存储上料、输送和摇匀功能，对于批量配制、长时间摇匀混合的特殊药品，本设备结构安全可靠、操作方便简单，极大的减轻医务人员的工作负担，节约时间。
Claims (7)
1.一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，包括药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块、上料夹具模块和下料机构（2），所述的药瓶上料摇匀模块、西林瓶料仓模块和上料夹具模块固定在框架（1）上；
所述的瓶上料摇匀模块主要由左固定板（3）、右固定板（4）、嵌入型轴承座（5）、滚筒骨架（6）、直角换向器（7）、滚筒伺服电机（8）、西林瓶摇匀夹具机构（9）组成，其中将四个西林瓶摇匀夹具机构（9）沿圆周方向固定在滚筒骨架（6）上，在中间位置安装有嵌入型轴承座（5），左固定板（3）和右固定板（4）固定在框架（1）左下方，滚筒骨架（6）安装到嵌入型轴承座（5）上，使之实现周向旋转，滚筒骨架（6）右侧通过直角换向器（7）与滚筒伺服电机（8）链接，滚筒伺服电机（8）固定在右固定板（4）上；
所述的西林瓶料仓模块主要由仓体下固定板（10）、仓体上固定板（11）、仓体侧固定板（12）、仓体（13）、仓体连接板（14）、抽屉滑轨（15）、拉手（16）传动机构（17）、套筒（18）组成，将仓体下固定板（10）、仓体上固定板（11）和两个仓体侧固定板（12）分别固定在仓体（13）上下和前后侧，将仓体连接板（14）固定在仓体（13）左右两个，仓体（13）上由T型滑槽，可选用T型螺母固定连接，仓体（13）内部平均安置四个传动机构（17），其上下两端分别固定在仓体上固定板（11）和仓体下固定板（10）上，传动机构（17）可带动仓体（13）内的药品向上移动到指定位置，将不同尺寸的套筒（18）插入到仓体（13）内，可根据套筒（18）内径大小放入不同规格的药瓶；
所述的上料夹具模块主要由滑动平板（19）、直线导轨（20）、直线导轨滑块（21）、直线导轨调平件（22）、直线轴承（23）、光轴导轨（24）、西林瓶上料夹具机构（25）、上料夹具机构固定件（26）、微型电推杆（27）、微型电推杆固定件（28）、推杆头固定件（29）组成，将直线导轨（20）和直线导轨调平件（22）安装在框架（1）上，根据两条直线导轨（20）的平整度，调节直线导轨调平件（22）厚度，同时保证两条导轨的平行度，将滑动平板（19）左右两端对称安装四个直线导轨滑块（21）和两个直线轴承（23），在中间部位安装微型电推杆固定件（28），将微型电推杆（27）尾部固定在微型电推杆固定件（28）内，在上料夹具机构固定件（26）下方前后两侧固定两个西林瓶上料夹具机构（25），上方左右两侧固定两个光轴导轨（24），上放中间部分固定一个推杆头固定件（29），将整体插入到滑动平板（19）上的直线轴承（23）内，微型电推杆（27）内杆头部与推杆头固定件（29）连接。
2.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：仓体（13）上的T型滑槽内嵌T型螺母，仓体（13）通过仓体连接板（14）与抽屉滑轨（15）相连接，拉手（16）两侧与仓体连接板（14）连接，固定在仓体（13）后方，T型滑可以调节仓体连接板（14）的固定位置，从而确定仓体（13）的位置高度，抽屉滑轨（15）两侧与框架（1）相连接，通过拉动把手，可将仓体（13）拉出装置。
3.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：西林瓶摇匀夹具机构（9）主要由摇匀夹具固定架（30）、左夹具板（31）、右夹具板（32）、夹具胶套（33）、电磁铁（34）组成，将夹具胶套（33）分别嵌入固定到左夹具板（31）和右夹具板（32）内，左夹具板（31）固定在摇匀夹具固定架（30）上，右夹具板（32）嵌入到左夹具板（31）内，使它可以在内部滑动，右夹具板（32）外侧与电磁铁（34）内销固定，电磁铁（34）固定在摇匀夹具固定架（30）上给右夹具板（32）提供动力，对一排西林瓶夹紧、滚动摇匀。
4.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：所述的西林瓶上料夹具机构（25）主要由左夹具板（31）、右夹具板（32）、电磁铁（34）、定制夹具胶套（35）、上料夹具固定架（36）组成，其固定方式、工作原理与权利要求6所述一致，上料夹具固定架（36）背部设置有均匀排布的孔，孔径略大于国标要求的西林瓶最大直径。
5.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：所述的传动机构（17）主要由伺服电机（37）、联轴器（38）、滚珠丝杆（39）、丝杆螺母（40）、药品推板（41）、轴承（42）、导向轴承（43）组成，将伺服电机（37）与滚珠丝杆（39）通过联轴器（38）固定连接，药品推板（41）内嵌套固定一个丝杆螺母（40）将其安装到滚珠丝杆（39）上，将四个导向轴承（43）中心对称安装到药品推板（41）两侧，轴承（42）安装在滚珠丝杆（39）顶端。
6.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：仓体下固定板（10）和仓体上固定板（11）中轴线上均匀分布有四个传动机构（17）安装位置，将四个传动机构（17）中的伺服电机（37）安装固定在仓体下固定板（10）上，滚珠丝杆（39）上端轴承嵌套在仓体上固定板（11）内，电机转动带动药品推板（41）在仓体（13）内上下移动，导向轴承（43）保证在移动过程中药品推板（41）不发生错位。
7.根据权利要求1述的一种基于西林瓶药品混合摇匀技术的批量处理装置，其特征在于：上料夹具模块的传动机构是由同步带伺服电机（44）、电机座（45）、同步带轮（46）、同步带（47）、同步带轮座（48）组成，将同步带接头处固定在滑动平板（19）上，同步带伺服电机（44）作为动力源带动上料夹具模块将药品输送到药瓶上料摇匀模块内。
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2022
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |