CN220783936U - 一种安瓿瓶自动配药机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安瓿瓶自动配药机器人，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装置和母液袋夹持装置；自动上药装置紧邻开瓶装置设置，用以向开瓶装置自动输送安瓿瓶；开瓶装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；抽吸注射装置用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，母液袋夹持装置在第一方向上位于开瓶装置与抽吸注射装置之间，抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于开瓶装置的抽吸位置以及对应于母液袋夹持装置的注射位置之间切换。本实用新型具有结构紧凑且自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种安瓿瓶自动配药机器人。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，安瓿瓶的内部一般存储为注射用的药液。目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。
针对人工配制安瓿瓶静脉输液药物的不足之处，市场上设计了安瓿配药机器人代替医护人员进行静脉输液药物的配制；例如专利文献202210459559.5公开的一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统；例如专利文献公开的201610933381.8一种安瓿瓶自动配药系统；再例如专利文献201811438209.0公开的一种用于安瓿瓶的自动配药机器人等等。然而，诸如上述现有技术中的配药机器人依旧还存在结构复杂及自动化程度低的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种结构紧凑且自动化程度高的安瓿瓶自动配药机器人。
为了实现上述主要目的，本实用新型提供了一种安瓿瓶自动配药机器人，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装置和母液袋夹持装置；自动上药装置紧邻开瓶装置设置，用以向开瓶装置自动输送安瓿瓶；开瓶装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；抽吸注射装置用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，母液袋夹持装置在第一方向上位于开瓶装置与抽吸注射装置之间，抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于开瓶装置的抽吸位置以及对应于母液袋夹持装置的注射位置之间切换。
根据本实用新型的一种具体实施方式，开瓶装置包括旋转药盘，旋转药盘上设有沿其周向分布的多个第一夹持组件；其中，切割组件和折断组件沿转盘的旋转方向依次设置，以对多个第一夹持组件所夹持的安瓿瓶进行瓶颈切割和折断。
进一步地，开瓶装置还包括消毒组件，消毒组件对应于切割组件，以在安瓿瓶完成瓶颈切割时进行消毒。
进一步地，母液袋夹持装置具有第二夹持组件，第二夹持组件在高度方向上与处于待抽吸位置的第一夹持组件相平齐。
根据本实用新型的一种具体实施方式，自动上药装置位于开瓶装置的旁侧，且自动上药装置和母液袋夹持位于开瓶装置的同侧。
根据本实用新型的一种具体实施方式，抽吸注射装置包括第一升降组件及注射器模块，注射器模块通过第一升降组件设置在旋转架上。
进一步地，注射器模块包括注射器组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二升降组件；第三夹持组件用以夹持注射器组件中的针管，第四夹持组件用以夹持注射器组件中的针柄并可在第二升降组件的驱使下进行升降，以进行抽吸和注射。
进一步地，第一升降组件和第二升降组件均为丝杆式升降组件。
根据本实用新型的一种具体实施方式，注射器模块还包括第五夹持组件；旋转架具有固定机座，第五夹持组件设置在固定机座上，用以夹持注射器组件中的针帽。
根据本实用新型的一种具体实施方式，注射器模块还包括防护架，防护架上设有凹槽，处于非工作位置的注射器组件的针头被隐藏在凹槽中。
本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型中的自动上药装置紧邻开瓶装置设置并能够进行自动上药，母液袋夹持装置在第一方向上位于开瓶装置与抽吸注射装置之间，抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于开瓶装置的抽吸位置以及对应于母液袋夹持装置的注射位置之间切换，整体结构的配合度更高，抽吸注射装置的操作更加顺畅，有利于提高配药效率，具有结构紧凑及自动化程度高的优点。
为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型安瓿瓶自动配药机器人实施例的立体结构图；
图2是本实用新型安瓿瓶自动配药机器人实施例的内部结构图；
图3是图2的俯视图；
图4是开瓶装置的结构图；
图5是抽吸注射装置的分解图；
图6是旋转架及第一升降组件的结构图；
图7是图6的内部结构图；
图8是注射器模块的结构图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例的安瓿瓶自动配药机器人如图1-3所示，包括平台10以及设置在平台10上的自动上药装置20、开瓶装置30、抽吸注射装置40和母液袋夹持装置50；其中，自动上药装置20紧邻开瓶装置30设置，母液袋夹持装置50在第一方向(左右方向)上位于开瓶装置30与抽吸注射装置40之间，并且抽吸注射装置40可在非工作位置、对应于开瓶装置30的抽吸位置以及对应于母液袋夹持装置50的注射位置之间切换。
开瓶装置30设置在平台10靠近中部的位置，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；如图4所示，开瓶装置30包括固定载台31、旋转药盘32、切割组件33、折断组件34和消毒组件35；固定载台31安装在平台10上，旋转药盘32以水平或相对水平面倾斜(优选小角度)的方式安装在固定载台31上，切割组件33、折断组件34和消毒组件35均设置在固定载台31上；
旋转药盘32上设有沿其周向分布的多个第一夹持组件36，第一夹持组件36的数目例如为八个；切割组件33和折断组件34沿转盘的旋转方向依次设置，以对多个第一夹持组件36所夹持的安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；消毒组件35对应于切割组件33，以在安瓿瓶完成瓶颈切割时进行消毒。其中，切割组件33、消毒组件35和折断组件34的相关结构可参考现有技术，这里不对其结构进行限制，故不再展开。
进一步地，母液袋夹持装置50具有第二夹持组件51，第二夹持组件51在高度方向上与处于待抽吸位置的第一夹持组件36相平齐，以便于抽吸注射装置40连续进行药液的抽吸和注射。
自动上药装置20用以向开瓶装置30自动输送安瓿瓶；优选的，自动上药装置20在前后方向上位于开瓶装置30的旁侧，且自动上药装置20和母液袋夹持位于开瓶装置30的同侧，以便于操作人员的操作；实施例中的自动上药装置20可参考申请人在先专利202210401641.2中的结构，这里不再展开介绍。
抽吸注射装置40用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液袋夹持装置50所夹持的母液袋中；具体的，抽吸注射装置40采用旋转式结构；如图5-8所示，抽吸注射装置40包括固定机座41、旋转架42、第一升降组件43及注射器模块；固定机座41安装在平台10上，旋转架42设置在固定机座41上并可在旋转驱动组件44的驱动下进行旋转，注射器模块通过第一升降组件43设置在旋转架42上。
注射器模块包括注射器组件45、第三夹持组件46、第四夹持组件47和第二升降组件48；第三夹持组件46用以夹持注射器组件45中的针管，第四夹持组件47用以夹持注射器组件45中的针柄并可在第二升降组件48的驱使下进行升降，以进行抽吸和注射。
请继续参阅图6-7，注射器模块还包括第五夹持组件49，第五夹持组件49设置在固定机座41上，用以夹持注射器组件45中的针帽。在本实施例中，第一升降组件43和第二升降组件48均为丝杆式升降组件，第一夹持组件36、第二夹持组件51、第三夹持组件46和第五夹持组件49均采用对心式夹爪结构，第四夹持组件47优选采用适配针柄的T形槽结构，上述各组件的具体结构可参考现有技术，这里不再展开。
进一步地，平台10上设有防护架11，防护架11上设有凹槽111处于非工作位置的注射器组件45的针头被隐藏在凹槽111中，有利于提高安全性。
配药时，采用人工的方式批量将安瓿瓶进行上药，接着将指定母液袋放置到第二夹持组件51上，然后通过操作人机交互屏幕60控制启动，进入自动化配药进程，即通过自动上药装置将安瓿瓶供应给开瓶装置30，开瓶装置30对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断，当完成开瓶后的安瓿瓶处于待抽吸位置时，抽吸注射装置40旋转到抽吸位置完成抽吸、旋转到注射位置完成注射以及回位到初始的非工作位置，则完成配药周期；通过重复上述过程，便可自动进行连续配药操作。
虽然以上通过实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，上述实施例仅用于示例性地描述本实用新型的可实施方案，而不应解读为限制本实用新型的保护范围，即凡本领域技术人员依照本实用新型所作的置换或变化，应同样为本实用新型权利要求的保护范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装置和母液袋夹持装置；所述自动上药装置紧邻所述开瓶装置设置，用以向所述开瓶装置自动输送安瓿瓶；所述开瓶装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；所述抽吸注射装置用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到所述母液袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，所述母液袋夹持装置在第一方向上位于所述开瓶装置与所述抽吸注射装置之间，所述抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于所述开瓶装置的抽吸位置以及对应于所述母液袋夹持装置的注射位置之间切换。
2.如权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述开瓶装置包括旋转药盘，所述旋转药盘上设有沿其周向分布的多个第一夹持组件；其中，所述切割组件和所述折断组件沿所述旋转药盘的旋转方向依次设置，以对多个所述第一夹持组件所夹持的安瓿瓶进行瓶颈切割和折断。
3.如权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述开瓶装置还包括消毒组件，所述消毒组件对应于所述切割组件，以在安瓿瓶完成瓶颈切割时进行消毒。
4.如权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述母液袋夹持装置具有第二夹持组件，所述第二夹持组件在高度方向上与处于待抽吸位置的所述第一夹持组件相平齐。
5.如权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述自动上药装置位于所述开瓶装置的旁侧，且所述自动上药装置和所述母液袋夹持位于所述开瓶装置的同侧。
6.如权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述抽吸注射装置包括第一升降组件及注射器模块，所述注射器模块通过所述第一升降组件设置在所述旋转架上。
7.如权利要求6所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述注射器模块包括注射器组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二升降组件；所述第三夹持组件用以夹持所述注射器组件中的针管，所述第四夹持组件用以夹持所述注射器组件中的针柄并可在所述第二升降组件的驱使下进行升降，以进行抽吸和注射。
8.如权利要求7所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述第一升降组件和所述第二升降组件均为丝杆式升降组件。
9.如权利要求7所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述注射器模块还包括第五夹持组件；所述旋转架具有固定机座，所述第五夹持组件设置在所述固定机座上，用以夹持所述注射器组件中的针帽。
10.如权利要求9所述的安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于：所述注射器模块还包括防护架，所述防护架上设有凹槽，处于非工作位置的所述注射器组件的针头被隐藏在所述凹槽中。
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