CN113041148A - 一种肿瘤内科灌注化疗配药装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种肿瘤内科灌注化疗配药装置及其控制方法，包括装置壳体、控制面板、透明推拉窗、液压驱动机构、手动调节机构、第一针刺、粉剂药瓶、第二针刺、基础药液瓶、混合罐、化疗药液收集瓶、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵。本发明的化疗配药装置可以在密闭无人开安瓿干预下的状态下，实现化疗药物粉剂与基础药液的混合配置，可以防止化疗药物配置过程中对人员造成伤害以及对环境造成危害；在配药完成后，通过对配置的药液进行适当升温处理，然后注入病人的皮肤、血液等组织中，增强抗癌药物的靶向性；此外，针刺在清洗、杀菌完成以后可以重复使用，防止针刺随意丢弃造成的环境污染。

Description

一种肿瘤内科灌注化疗配药装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及肿瘤内科用具技术领域，具体来说是一种肿瘤内科灌注化疗配药装置及其控制方法。

背景技术

动脉灌注化疗具有不开刀、创伤小、恢复快、效果好的特点。动脉灌注化疗术可将几种最有效的抗癌药搭配在一起，通过导管技术找到肿瘤的供养动脉，把抗癌药和栓塞剂直接注入肿瘤组织。这种疗法主要有两大优势：一方面将高浓度的药物直接作用于局部，发挥最大的抗肿瘤作用，对全身毒副作用小，使绝大部分患者能接受治疗；另一方面，将肿瘤的供血血管阻塞，使肿瘤失去血供饿死。肿瘤综合治疗专家郭跃生认为，这种技术特别适用于那些失去手术机会或不宜手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。

化疗药物是一种治疗肿瘤的药物，是由于化疗药物多是细胞毒性药物，因此这些药物能够作用在肿瘤细胞生长繁殖的不同环节上从而抑制或杀死肿瘤细胞。然而化疗药物因其具有毒性同时对医护人员的正常细胞也产生影响，化疗药物在配置和使用时往往因操作不当会出现肉眼看不见的微粒逸出，在空气中形成含有毒性微粒的气溶胶或者气雾，药物通过呼吸道或皮肤进入人体从而对医护人员造成身体上的影响。

由于化疗对象的复杂性和多样性，化疗药物化疗药物通常分为多种，有烷化剂、抗代谢药、抗肿瘤抗生素、植物类抗癌药(主要为植物碱和天然产品)、激素和免疫制剂六大类，能够作用在肿瘤细胞生长繁殖的不同环节上从而抑制或杀死肿瘤细胞。

现有的灌注化疗前需要将几种抗癌药进行混合配置，在配制过程中，开安瓿时药剂、药液容易飞溅，容易造成环境污染，同时化疗药物逸散，经由呼吸道或皮肤进入人体从而对医护人员造成身体上的损；此外，现有的配药过程中，由于开安瓿，药液与空气接触产生一定反应，使得配药效果变差，容易将空气中的弥散的病毒及颗粒物经注射器注入至人体中，长期化疗采用这种疗法其安全性较差。

此外，传统的动脉灌注化疗的药物传递存在靶向性差的问题，治疗机制单一，易产生耐药性，毒副作用较大，病人不宜长期服用，化疗手术治疗会对病人正常组织造成较大创伤，存在一定的手术风险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，目的在于实现密闭条件下的药物混合，避免药物配置过程中化疗药物的逸散，同时能够提高化疗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，包括：装置壳体、控制面板、透明推拉窗、液压驱动机构、手动调节机构、第一针刺、粉剂药瓶、第二针刺、基础药液瓶、混合罐、化疗药液收集瓶、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵。其中，所述装置壳体的正立面的上部设置有控制面板，所述装置壳体的正立面的下部设置有透明推拉窗，所述装置壳体的两侧立面均设置由手动调节机构，其中一个侧立面还设置有插座和液压管接口，所述装置壳体的顶部设置有把手；所述手动调节机构伸入并转动固定在装置壳体的内部，两个所述液压驱动机构与所述手动调节机构转动连接，两液所述压驱动机构的下部分别固定有第一针刺、第二针刺。其中，所述第一针刺的下部对应设置有粉剂药瓶，所述第一针刺可由液压驱动插入/拔出粉剂药瓶；所述第二针刺的下部对应设置有基础药液瓶，所述第二针刺可由液压驱动插入/拔出基础药液瓶；所述第一针刺的一端通过所述液压驱动机构、第一粉剂管连接所述第一输液泵，所述第二针刺通过另一所述液压驱动机构、第二进液管连接第二输液泵，所述第一输液泵通过第二粉剂管与所述混合罐的顶端连接，所述第二输液泵通过第二出液管与所述混合罐的顶端连接，所述混合罐固定在装置壳体内侧中部，所述混合罐的下部通过一段出液管、电磁阀与化疗药液收集瓶连接；两个液压驱动机构、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵以及电磁阀均与控制面板电连接，通过所述控制面板可以对所述液压驱动机构、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵以及电磁阀状态的控制。

所述控制面板由触屏控制器和状态指示灯组成，医务人员/研究人员通过所述触屏控制器可以设置搅拌装置、第一输液泵以及第二输液泵的启动/停止时刻、运行时间等，医务人员/研究人员手动触屏可以实现对所述液压驱动机构以及电磁阀的控制；所述状态指示灯可以指示第一输液泵、第二输液泵、搅拌装置以及液压驱动机构的工作状态。

所述装置壳体的正立面底部设置有滑槽，多个透明推拉窗可以在所述滑槽内滑动，在两侧的透明推拉窗位置不变，拉开中部的透明推拉窗时，可以将所述化疗药液收集瓶放入装置壳体内；而在中部的透明推拉窗位置不变，拉开两侧的透明推拉窗时，可以将所述粉剂药瓶或所述基础药液瓶放入所述装置壳体内。

所述搅拌装置由电机和搅拌叶片组成，所述搅拌叶片通过混合罐上部的搅拌器插孔伸入罐体内，通过所述电机带动叶片进行搅拌动作。

所述搅拌装置的电机、所述第一输液泵以及第二输液泵通过减震装置固定在固定桁架上，所述固定桁架为平面型桁架架构，所述固定桁架的四固定在装置壳体的内部，所述固定桁架的中部底面分别焊接有第一转动连接板和第二转动连接板，所述第一转动连接板和第二转动连接板相向的一侧均焊接有竖向固定板。

两个所述竖向固定板的底端与圆形的横向固定板固定连接，所述横向固定板的上表面设置有圆形卡盘，所述卡盘用于对所述混合罐进行定位；所述横向固定板的中部设置有可供出液管穿出的孔；此外，两个竖向固定板相向的一侧分别设置有弧形夹件，所述弧形夹件由一段伸缩管和一段弧形板组成，伸缩管内设置有弹簧，进而通过所述弧形夹件可以实现对混合罐的弹性夹持。

所述混合罐的上部采用相应的盖板进行密封，盖板上设置有搅拌器插孔、粉剂接口以及基础药液接口，所述搅拌器插孔供搅拌装置插入，所述粉剂接口与第二粉剂管连接，所述基础药液接口与第二出液管连接，进而，基础药液和粉剂可以在混合罐内实现混合，通过搅拌装置使得基础药液与粉剂均匀混合。

所述混合罐采用医用玻璃材料，所述混合罐的罐体上设置有液位刻度；在粉剂与基础药液混合之前，所述混合罐内盛装有0.87％的生理盐水；在生理盐水与粉剂混合后，通过所述第一输液泵以及第二输液泵输送，所述粉剂药瓶中的粉剂混合液(粉剂与生理盐水的混合液)与基础药液瓶中的基础药液在混合罐内进行混合。

化疗法的药物传递存在无靶向性的问题，且治疗机制单一，易产生耐药性，毒副作用较大，为了增强化疗法的靶向问题，减少抗癌药对正常细胞的毒副作用，本发明的技术方案还在混合罐的两侧还设置有弧形的陶瓷加热片，所述混合罐内部还设置有检测药液温度的温度传感器，所述陶瓷加热片、温度传感器均通过导线与控制面板连接，通过所述控制面板可以设置加热时间和加热温度。进而，可以通过对抗癌药进行适当升温，然后注入病人动脉血管中，可以使热量靶向定位到肿瘤部位，提高抗癌药的疗效。

所述液压驱动机构包括液压-输液接头、伸缩筒。其中，所述液压-输液接头内部设置有通孔，所述通孔内具有内螺纹，可以与所述第一丝杆或第二丝杆的外螺纹进行啮合，所述液压-输液接头的底部固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有拉簧，所述伸缩筒的中心插入第一针刺或第二针刺；所述液压-输液接头的外部还连接有液压接头，两个所述液压接头通过液压支路并联，所述液压支路的入口与所述液压管接口连接，进而，通过液压可以使所述伸缩筒内的拉簧处于舒张状态，所述伸缩筒伸长，进而带动所述第一针刺/第一针刺向下移动扎入所述粉剂药瓶/基础药液瓶，当液压降低时，由于所述拉簧的作用，所述伸缩筒向上收缩，针刺将从药剂瓶中拔出，避免人为接触药品或针刺。

所述手动调节机构包括转盘、微调杆、轴承、丝杆、转动连接板。所述转盘呈圆盘形，其靠近边缘的一侧固定连接有微调杆，所述转盘的另一侧通过轴承连接丝杆的一端，丝杆的另一端与转动连接板转动连接，丝杆上具有连续的斜向外螺纹，转动连接板的另一侧与竖向固定板固定连接；通过手指拨动所述微调杆，可以使所述转盘转动，进而带动丝杆转动，由于所述丝杆与液压驱动装置螺纹连接，因而丝杆可以带动所述液压驱动装置沿丝杆方向左右移动。

需要说明的是：所述手动调节机构用于针刺水平位置的微调，例如在药剂瓶固定台位置发生变化时，可以通过手动调节机构调整所述第一针刺或所述第二针刺的位置，在实际取液、配药操作过程中，手动调节机构一般无需动作。

所述粉剂药瓶所对应的药剂瓶固定台内还设置有振动夹持装置，所述振动夹持装置既可以对所述粉剂药瓶进行夹持固定，也可以所述对粉剂药瓶进行震荡，减少药物粘附、残留，而基础药液瓶、化疗药液收集瓶所对应的固定台内则无需设置振动夹持装置。

综上所述，本发明的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，可以在密闭无人开安瓿干预下的状态下，实现化疗药物粉剂与基础药液的混合配置，可以防止化疗药物配置过程中对人员造成伤害以及对环境造成危害；在配药完成后，通过对配置的药液进行适当升温处理，然后注入病人的皮肤、血液等组织中，增强抗癌药物的靶向性；此外，针刺在清洗、杀菌完成以后可以重复使用，防止针刺随意丢弃造成的环境污染。

附图说明

图1为本发明一种肿瘤内科灌注化疗配药装置的外部结构轴侧图；

图2为本发明一种肿瘤内科灌注化疗配药装置的内部结构示意图；

图3为本发明的混合罐部分俯视图；

图4为本发明的混合罐部分仰视图；

图5为本发明的液压支路示意图。

其中，1、装置壳体；2、控制面板；3、触屏控制器；4、状态指示灯；5、透明推拉窗；6、滑槽；7、底座；8、插座；9、转盘；10、液压管接口；11、把手；12-微调杆；13、液压-输液接头；14、伸缩筒；15、第一针刺；16、粉剂药瓶；17、药剂瓶固定台；18、振动夹持装置；19、第一丝杆；19-1、第一轴承；19-2、第一转动连接板；20、固定桁架；21、混合罐；22、基础药液瓶；23、第一流量阀；24、第一粉剂管；25、第一输液泵；26、第二粉剂管；26-1、粉剂接口；27、搅拌装置；28、第二出液管；28-1、基础药液接口；29、第二输液泵；30、第二进液管；31、第二流量阀；32、第二丝杆；32-1、第二轴承；32-2、第二转动连接板；33、第二针刺；34、温度传感器；35、弧形夹件；36、电磁阀；37、化疗药液收集瓶；38、液压接头；39、陶瓷加热片；40、竖向固定板；41、搅拌器插孔；42、导线；43、卡盘；44横向固定板；45、出液孔；46、液压支路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，包括装置壳体1、控制面板2、透明推拉窗5、液压驱动机构、手动调节机构、第一针刺15、粉剂药瓶16、第二针刺33、基础药液瓶22、混合罐21、化疗药液收集瓶37、搅拌装置27、第一输液泵25、第二输液泵29。其中，装置壳体1的正立面的上部设置有控制面板2，装置壳体1的正立面的下部设置有透明推拉窗5，装置壳体1的两侧立面均设置由手动调节机构，其中一个侧立面还设置有插座8和液压管接口10，装置壳体1的顶部设置有把手11；上述手动调节机构伸入并转动固定在装置壳体1的内部，两个液压驱动机构与手动调节机构转动连接，两液压驱动机构的下部分别固定有第一针刺15、第二针刺33。其中，第一针刺15的下部对应设置有粉剂药瓶16，第一针刺15可由液压驱动插入/拔出粉剂药瓶16；第二针刺33的下部对应设置有基础药液瓶22，第二针刺33可由液压驱动插入/拔出基础药液瓶22；第一针刺15的一端通过液压驱动机构、第一粉剂管24连接第一输液泵25，第二针刺33通过另一液压驱动机构、第二进液管30连接第二输液泵29，第一输液泵25通过第二粉剂管26与混合罐21的顶端连接，第二输液泵29通过第二出液管28与混合罐21的顶端连接，混合罐21固定在装置壳体1内侧中部，混合罐21的下部通过一段出液管、电磁阀36与化疗药液收集瓶37连接；两个液压驱动机构、搅拌装置27、第一输液泵25、第二输液泵29以及电磁阀36均与控制面板2电连接，通过控制面板2可以实现对液压驱动机构、搅拌装置27、第一输液泵25、第二输液泵29以及电磁阀36状态的控制。

控制面板2由触屏控制器3和状态指示灯4组成，医务人员/研究人员通过触屏控制器3可以设置搅拌装置27、第一输液泵25以及第二输液泵29的启动/停止时刻、运行时间等，医务人员/研究人员手动触屏可以实现对液压驱动机构以及电磁阀36的控制；状态指示灯4可以指示第一输液泵25、第二输液泵29、搅拌装置27以及液压驱动机构的工作状态。

装置壳体1的正立面底部设置有滑槽6，多个透明推拉窗5可以在滑槽6内滑动，在两侧的透明推拉窗5位置不变，拉开中部的透明推拉窗5时，可以将化疗药液收集瓶37放入装置壳体1内；而在中部的透明推拉窗5位置不变，拉开两侧的透明推拉窗5时，可以将粉剂药瓶16或基础药液瓶22放入装置壳体1内。

搅拌装置27由电机和搅拌叶片组成，搅拌叶片通过混合罐21上部的搅拌器插孔41伸入罐体内，通过电机带动叶片进行搅拌动作。

搅拌装置27的电机部分、第一输液泵25以及第二输液泵29通过减震装置固定在固定桁架20上，固定桁架20为平面型桁架架构，固定桁架20的四固定在装置壳体1的内部，固定桁架20的中部底面分别焊接有第一转动连接板19-2和第二转动连接板32-2，第一转动连接板19-2和第二转动连接板32-2相向的一侧均焊接有竖向固定板40。

两个竖向固定板40的底端与圆形的横向固定板44固定连接，横向固定板44的上表面设置有圆形卡盘43，卡盘43用于对混合罐21进行定位；上述横向固定板44的中部设置有可供出液管穿出的孔；此外，两个竖向固定板40相向的一侧分别设置有弧形夹件35，弧形夹件35由一段伸缩管和一段弧形板组成，伸缩管内设置有弹簧，进而通过弧形夹件35可以实现对混合罐21的弹性夹持。

混合罐21的上部采用相应的盖板进行密封，盖板上设置有搅拌器插孔41、粉剂接口26-1以及基础药液接口28-1，搅拌器插孔41供搅拌装置插入，粉剂接口26-1与第二粉剂管26连接，基础药液接口28-1与第二出液管28连接，进而，基础药液和粉剂可以在混合罐21内实现混合，通过搅拌装置使得基础药液与粉剂均匀混合。

混合罐21采用医用玻璃材料，混合罐21的罐体上设置有液位刻度；在粉剂与基础药液混合之前，混合罐21内盛装有0.87％的生理盐水；在生理盐水与粉剂混合后，通过第一输液泵25以及第二输液泵29输送，粉剂药瓶16中的粉剂混合液(粉剂与生理盐水的混合液)与基础药液瓶22中的基础药液在混合罐21内进行混合。

化疗法的药物传递存在无靶向性的问题，且治疗机制单一，易产生耐药性，毒副作用较大，为了增强化疗法的靶向问题，减少抗癌药对正常细胞的毒副作用，本发明的技术方案还在混合罐21的两侧还设置有弧形的陶瓷加热片39，混合罐21内部还设置有检测药液温度的温度传感器34，陶瓷加热片39通过导线42与控制面板2连接，温度传感器34也通过相应的导线与控制面板2电连接，通过控制面板2可以设置加热时间和加热温度进行设定。进而，可以通过对抗癌药进行适当升温，然后注入病人动脉血管中，可以使热量靶向定位到肿瘤部位，提高抗癌药的疗效。

液压驱动机构包括液压-输液接头13、伸缩筒14，其中，液压-输液接头13内部设置有通孔，通孔内具有内螺纹，可以与第一丝杆19或第二丝杆32的外螺纹进行啮合，液压-输液接头13的底部固定连接有伸缩筒14，伸缩筒14内设置有拉簧(图中未示出)，伸缩筒14的中心插入第一针刺15或第二针刺33；液压-输液接头13的外部还连接有液压接头38，进一步参考图5，两个液压接头通过液压支路46并联，液压支路46的入口与液压管接口10连接。进而，通过液压可以使伸缩筒14内的拉簧处于舒张状态，伸缩筒14伸长，进而带动第一针刺15向下移动扎入粉剂药瓶16，当液压降低时，由于拉簧的作用，伸缩筒14向上收缩，第一针刺15将从药剂瓶中拔出，避免人为接触药品或针刺(第二针刺33移动原理与第一针刺15相同，此处不再赘述)。

手动调节机构包括转盘9、微调杆12、轴承(第一轴承19-1或第二轴承19-2)、丝杆(第一丝杆19或第二丝杆32)、转动连接板(第一转动连接板19-2或第二转动连接板32-2)，转盘9呈圆盘形，其靠近边缘的一侧固定连接有微调杆12，转盘9的另一侧通过轴承连接丝杆的一端，丝杆的另一端与转动连接板转动连接，丝杆上具有连续的斜向外螺纹，转动连接板的另一侧与竖向固定板40固定连接；通过手指拨动微调杆12，可以使转盘9转动，进而带动丝杆转动，由于丝杆与液压驱动装置13螺纹连接，因而丝杆可以带动液压驱动装置13沿丝杆方向左右移动。

需要说明的是，手动调节机构用于针刺水平位置的微调，例如在药剂瓶固定台17位置发生变化时，可以通过手动调节机构调整第一针刺15或第二针刺33的位置，在实际取液、配药操作过程中，手动调节机构一般无需动作。

粉剂药瓶16所对应的药剂瓶固定台17内还设置有振动夹持装置18，振动夹持装置18既可以对粉剂药瓶16进行夹持固定，也可以对粉剂药瓶16进行震荡，减少药物粘附、残留，而基础药液瓶22、化疗药液收集瓶37所对应的固定台17内则无需设置振动夹持装置18，固定台17可以采用弹性有机高分子材料制作。

本发明的灌注化疗配药装置在实际使用时，操作方法如下：

步骤S11：推开透明推拉窗5，依次将基础药液瓶22、化疗药液收集瓶37、粉剂药瓶16放置在药剂瓶固定台17内，并将化疗药液收集瓶37与出液管承插无缝连接；在上述步骤进行完毕后，关闭各透明推拉窗5；

步骤S12：转动微调杆12，使第一针刺15、第二针刺33分别与粉剂药瓶16、基础药液瓶22实现中心线对准，将电源插头插入插座8，使灌注化疗配药装置上电，同时，将液压支路46的入口与外部液压系统连接；

步骤S13：在触屏控制器3上点击“针刺”选项，液压驱动机构带动第一针刺15和第二针刺33动作，第一针刺15、第二针刺33分别插入粉剂药瓶16、基础药液瓶22中；点击“粉剂冲溶”选项，第一输液泵25反转，混合罐21内的生理盐水通过第一输液泵25、23、第一流量阀进入粉剂药瓶16中，当“粉剂冲溶”达到系统预设时间，第一输液泵25停止，医务人员点击“粉剂震荡”选项，18、振动夹持装置产生微弱、高频的机械振动，使粉剂药瓶16内的粉剂与生理盐水充分震荡混合，混合操作达到混合预设时间后，振动夹持装置停止振动；

步骤S14：在触屏控制器3上点击“输液泵正转”选项，同时选择第一输液泵25和第二输液泵29，控制第一输液泵25和第二输液泵29正转，分别使粉剂药瓶16的粉剂混合液以及基础药液瓶22中的基础药液进入混合罐21中，“输液泵正转”达到正转预设时间后，第一输液泵25和第二输液泵29停止，医务人员在触屏控制器3上点击“搅拌”选项，搅拌装置27进行配药搅拌操作；

步骤S15：步骤S14完成后，医务人员在触屏控制器3上设置混合罐21内药液的预设加热温度，加热时间，在触屏控制器3上点击“粉剂冲溶”选项，启动加热模式；

步骤S16：触屏控制器3上显示“加热已完成”提示信息，搅拌装置27、第一输液泵25、第二输液泵29停止动作，此时，医务人员点击在触屏控制器3上点击“配药取液”选项，电磁阀36打开，混合罐21中的混合液通过出液管、电磁阀36进入化疗药液收集瓶37中；

步骤S17：当药物配置完成后，从装置壳体1内取出化疗药液收集瓶37、粉剂药瓶16、基础药液瓶22、第一针刺15、第二针刺33以及混合罐21，将化疗药液收集瓶37与化疗装置相应的输液系统连接，对病人进行化疗；采用蒸馏水、浓度70％的酒精对化疗药液收集瓶37擦拭，对第一针刺15、第二针刺33进行消毒、超声震荡清洗处理；将粉剂药瓶16、基础药液瓶22回收至医疗垃圾中。

步骤S18：化疗药液收集瓶37擦拭完成后，放置在原位，第一针刺15、第二针刺33插入到伸缩筒14中。

综上所述，本发明的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，可以在密闭无人开安瓿干预下的状态下，实现化疗药物粉剂与基础药液的混合配置，可以防止化疗药物配置过程中对人员造成伤害以及对环境造成危害；在配药完成后，通过对配置的药液进行适当升温处理，然后注入病人的皮肤、血液等组织中，增强抗癌药物的靶向性；此外，针刺在清洗、杀菌完成以后可以重复使用，防止针刺随意丢弃造成的环境污染。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，包括：装置壳体、控制面板、透明推拉窗、液压驱动机构、手动调节机构、第一针刺、粉剂药瓶、第二针刺、基础药液瓶、混合罐、化疗药液收集瓶、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵。其特征在于：所述装置壳体的正立面的上部设置有控制面板，所述装置壳体的正立面的下部设置有透明推拉窗，所述装置壳体的两侧立面均设置由手动调节机构，其中一个侧立面还设置有插座和液压管接口，所述装置壳体的顶部设置有把手；所述手动调节机构伸入并转动固定在装置壳体的内部，两个所述液压驱动机构与所述手动调节机构转动连接，两液所述压驱动机构的下部分别固定有第一针刺、第二针刺。其中，所述第一针刺的下部对应设置有粉剂药瓶，所述第一针刺可由液压驱动插入/拔出粉剂药瓶；所述第二针刺的下部对应设置有基础药液瓶，所述第二针刺可由液压驱动插入/拔出基础药液瓶；所述第一针刺的一端通过所述液压驱动机构、第一粉剂管连接所述第一输液泵，所述第二针刺通过另一所述液压驱动机构、第二进液管连接第二输液泵，所述第一输液泵通过第二粉剂管与所述混合罐的顶端连接，所述第二输液泵通过第二出液管与所述混合罐的顶端连接，所述混合罐固定在装置壳体内侧中部，所述混合罐的下部通过一段出液管、电磁阀与化疗药液收集瓶连接；两个液压驱动机构、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵以及电磁阀均与控制面板电连接，通过所述控制面板可以对所述液压驱动机构、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵以及电磁阀状态的控制。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述控制面板由触屏控制器和状态指示灯组成，医务人员/研究人员通过所述触屏控制器可以设置搅拌装置、第一输液泵以及第二输液泵的启动/停止时刻、运行时间等，医务人员/研究人员手动触屏可以实现对所述液压驱动机构以及电磁阀的控制；所述状态指示灯可以指示第一输液泵、第二输液泵、搅拌装置以及液压驱动机构的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述装置壳体的正立面底部设置有滑槽，多个透明推拉窗可以在所述滑槽内滑动；所述搅拌装置由电机和搅拌叶片组成，所述搅拌叶片通过混合罐上部的搅拌器插孔伸入罐体内，通过所述电机带动叶片进行搅拌动作。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述搅拌装置的电机、所述第一输液泵以及第二输液泵通过减震装置固定在固定桁架上，所述固定桁架为平面型桁架架构，所述固定桁架的四固定在装置壳体的内部，所述固定桁架的中部底面分别焊接有第一转动连接板和第二转动连接板，所述第一转动连接板和第二转动连接板相向的一侧均焊接有竖向固定板。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：两个所述竖向固定板的底端与圆形的横向固定板固定连接，所述横向固定板的上表面设置有圆形卡盘，所述卡盘用于对所述混合罐进行定位；所述横向固定板的中部设置有可供出液管穿出的孔；此外，两个竖向固定板相向的一侧分别设置有弧形夹件，所述弧形夹件由一段伸缩管和一段弧形板组成，伸缩管内设置有弹簧，进而通过所述弧形夹件可以实现对混合罐的弹性夹持。

6.根据权利要求5所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述混合罐的上部采用相应的盖板进行密封，盖板上设置有搅拌器插孔、粉剂接口以及基础药液接口，所述搅拌器插孔供搅拌装置插入，所述粉剂接口与第二粉剂管连接，所述基础药液接口与第二出液管连接，进而，基础药液和粉剂可以在混合罐内实现混合，通过搅拌装置使得基础药液与粉剂均匀混合。所述混合罐罐体上设置有液位刻度；在粉剂与基础药液混合之前，所述混合罐内盛装有0.87％的生理盐水；在生理盐水与粉剂混合后，通过所述第一输液泵以及第二输液泵输送，所述粉剂药瓶中的粉剂混合液与基础药液瓶中的基础药液在混合罐内进行混合。

7.根据权利要求6所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：混合罐的两侧还设置有弧形的陶瓷加热片，所述混合罐内部还设置有检测药液温度的温度传感器，所述陶瓷加热片、温度传感器均通过导线与控制面板连接。

8.根据权利要求2所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述液压驱动机构包括液压-输液接头、伸缩筒。其中，所述液压-输液接头内部设置有通孔，所述通孔内具有内螺纹，可以与所述第一丝杆或第二丝杆的外螺纹进行啮合，所述液压-输液接头的底部固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有拉簧，所述伸缩筒的中心插入第一针刺或第二针刺；所述液压-输液接头的外部还连接有液压接头，两个所述液压接头通过液压支路并联。

9.根据权利要求1所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述手动调节机构包括转盘、微调杆、轴承、丝杆、转动连接板。所述转盘呈圆盘形，其靠近边缘的一侧固定连接有微调杆，所述转盘的另一侧通过轴承连接丝杆的一端，丝杆的另一端与转动连接板转动连接，丝杆上具有连续的斜向外螺纹，转动连接板的另一侧与竖向固定板固定连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种肿瘤内科灌注化疗配药装置，其特征在于：所述粉剂药瓶所对应的药剂瓶固定台内还设置有振动夹持装置，所述振动夹持装置既可以对所述粉剂药瓶进行夹持固定，也可以所述对粉剂药瓶进行震荡，减少药物粘附、残留，而基础药液瓶、化疗药液收集瓶所对应的固定台内则无需设置振动夹持装置。

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