CN114917803A - 一种多类型化疗药物防污染综合配药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，包括操作盒和设置在操作盒内的药瓶放置板和支撑台，药瓶放置板的两侧设有与操作盒内壁连接的转轴，转轴连接有混药电机，药瓶放置板上设有药瓶固定器和基础液瓶固定器，支撑台上设有正反转交替电机，正反转交替电机的输出轴连接有转动盘，转动盘上设有集药盒和第一液压缸以及药瓶穿刺针，药瓶穿刺针与集药盒连通，吸药管上设有吸药泵，支撑台上还设有第二液压缸和基础液瓶穿刺针，基础液瓶穿刺针与吸药管连通，吸药管与抽液管连接处设有三通电磁换向阀，操作盒底部设有推板。本发明可以实现多种类型化疗药的精准配药，配药过程中和配药后均不产生药物污染，且体积小巧方便移动。
Description
技术领域：
本发明涉及医用配药设备技术领域，具体涉及一种多类型化疗药物防污染综合配药系统。
背景技术：
化疗药物是一种治疗肿瘤的药物，是由于化疗药物多是细胞毒性药物，因此这些药物能够作用在肿瘤细胞生长繁殖的不同环节上从而抑制或杀死肿瘤细胞。然而化疗药物因其具有毒性同时对医护人员的正常细胞也产生影响，化疗药物在配置和使用时往往因操作不当会出现肉眼看不见的微粒逸出，在空气中形成含有毒性微粒的气溶胶或者气雾，药物通过呼吸道或皮肤进入人体从而对医护人员造成身体上的影响。由于化疗对象的复杂性和多样性，化疗药物的形态有多种，包括由安瓿瓶包装的液体，或者由西林瓶包装的粉剂等。化疗前需要将化疗药进行混合配置，在配制过程中，开安瓿时药剂、药液容易飞溅，容易造成环境污染，同时化疗药物逸散，经由呼吸道或皮肤进入人体从而对医护人员造成身体上的损伤；此外，现有的配药过程中，由于开安瓿，药液与空气接触产生一定反应，使得配药效果变差，容易将空气中的弥散的病毒及颗粒物经注射器注入至人体中，长期化疗采用这种疗法其安全性较差。专利号为ZL201110135708.4的专利公开了一种全功能液体药物配制智能机器人及其配药方法，全功能液体药物配制智能机器人，包括有外壳、药架、取瓶机械手、抽液机械手、夹瓶机构和药液摇匀装置，所述外壳上设有带密封的操作门，药架设在外壳内且与操作门相对应，其采用两个以上侧面的旋转式结构；药架上的每一侧面都设有不同药物的放置区,室内恒温和消毒棉球放置区。该设备具有医用液体配置、营养液配置和化疗药物配置的全功能特性，彻底改变细胞毒性药品传统的配置模式，和手工配置的环境，具有配液准确、配置过程无菌，避免了交叉感染的特点，保护了医务工作者的健康安全，避免了细胞毒性药物的泄露，对环境无污染，节省医院用药的费用和节省人力成本。但是这种设备结构复杂，需要在封闭腔体内集成送药模块、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶掰断模块、消毒模块、视觉检测模块、机械手模块等多个模块，各个模块布局不紧凑，造成整体设备体积大，不利于便携使用，配药比例和配药量也不易控制精确。专利申请号为CN202110252263.1公开了一种肿瘤内科灌注化疗配药装置及其控制方法，包括装置壳体、控制面板、透明推拉窗、液压驱动机构、手动调节机构、第一针刺、粉剂药瓶、第二针刺、基础药液瓶、混合罐、化疗药液收集瓶、搅拌装置、第一输液泵、第二输液泵。该化疗配药装置可以在密闭无人开安瓿干预的状态下，实现化疗药物粉剂与基础药液的混合配置，可以防止化疗药物配置过程中对人员造成伤害以及对环境造成危害；在配药完成后，通过对配置的药液进行适当升温处理，然后注入病人的皮肤、血液等组织中，增强抗癌药物的靶向性。但是这种设备只能在化疗药物为粉剂时进行配药，无法实现多种不同类型的化疗药物的自动配药，且配药完成后的空瓶需要人工取出，瓶内残留的化疗药物挥发也会对医护人员身体造成损伤。
发明内容：
(一)解决的技术问题
本发明旨在提供一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，解决现有技术在配置多种化疗药物时采用的结构模块较多，结构复杂，体积较大，配药比例和配药量无法精确控制，且配药完成后空瓶内残留的化疗药物挥发会对医护人员身体造成损伤的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，包括操作盒和设置在所述操作盒内的药瓶放置板和支撑台，所述支撑台处于所述药瓶放置板上方，所述药瓶放置板的两侧设有与所述操作盒内壁连接的转轴，所述转轴连接有混药电机，所述药瓶放置板上设有药瓶固定器和基础液瓶固定器，所述支撑台上设有正反转交替电机，所述正反转交替电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘上设有集药盒和第一液压缸，所述第一液压缸内设有第一活塞，所述第一活塞上设有药瓶穿刺针，所述第一活塞与所述第一液压缸的底部之间设有第一复位弹簧，所述第一液压缸与设置在所述转动盘上的第一液压驱动器连接，所述药瓶穿刺针通过吸药管与所述集药盒连通，所述吸药管上设有吸药泵，所述支撑台上还设有第二液压缸和第二液压驱动器，所述所述第二液压缸内设有第二活塞，所述第二活塞上设有基础液瓶穿刺针，所述第二活塞与所述第二液压缸的底部之间设有第二复位弹簧，所述基础液瓶穿刺针通过抽液管与所述吸药管连通，所述吸药管与所述抽液管连接处设有三通电磁换向阀，所述抽液管上设有抽液泵，所述吸药管上设有吸药流量计，所述抽液管上设有抽液流量计，所述操作盒的顶部设有抽吸筒，所述抽吸筒与所述集药盒连通，所述操作盒顶部还设有与所述操作盒内部连通的抽真空净化装置，所述操作盒底部设有推板，所述推板与设置在所述操作盒内的第一电动伸缩杆连接，所述操作盒的侧面设有与所述推板相对的废料口，所述废料口上套有弹性束口垃圾袋，所述操作盒内还设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端设有电动砂轮。
所述药瓶放置板上的所述药瓶固定器和所述基础液瓶固定器分别用于放置装有化疗药物的药瓶和装有与化疗药配合溶解使用的基础溶剂的基础液瓶，所述混药电机用于带动所述药瓶放置板转动，以在需要时对放置在所述药瓶固定器和所述基础液瓶固定器内的药物和溶剂进行摇匀，所述混药电机为步进电机，其转动的角度为360°的整数倍，保证在停止转动后所述药瓶放置板的正面朝上，所述药瓶穿刺针用于伸入药瓶内进行药物的抽取或基础溶剂的注入，所述基础液瓶穿刺针用于伸入基础液瓶内进行基础溶剂的抽取，所述第一液压驱动器用于驱动所述第一液压缸内的第一活塞移动，从而使所述药瓶穿刺针上下移动，所述第二液压驱动器用于驱动所述第二液压缸内的所述第二活塞移动，从而使所述基础液瓶穿刺针上下移动，所述吸药泵将药瓶内的药液泵入所述集药盒内，所述抽液泵将基础液瓶内的基础溶剂泵入药瓶或集药盒内，所述三通电磁换向阀用于控制基础溶剂的流向。当药瓶内的化疗药物为粉剂时，所述抽液泵通过所述基础液瓶穿刺针将基础液瓶内的基础溶剂抽出，然后通过所述药瓶穿刺针注入药瓶内，然后抽出所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针，所述混药电机启动带动所述药瓶放置板转动，使药瓶内的粉剂在转动离心力的作用下充分与基础溶剂混合，然后所述药瓶穿刺针再插入药瓶，通过所述吸药泵将混合后的药液抽入所述集药盒，再通过所述抽吸筒将混合完毕的药物抽出备用；当药瓶内的化疗药物为液体时，所述抽液泵通过所述基础液瓶穿刺针将基础液瓶内的基础溶剂抽出，经过所述三通电磁换向阀后直接进入所述集药盒内，所述吸药泵则通过所述药瓶穿刺针将药瓶内的药液抽入所述集药盒，然后所述正反转交替电机驱动所述转动盘作正反交替的旋转运动，使两种液体药剂充分混合，再通过所述抽吸筒抽出备用，所述抽液管和所述吸药管以及连接所述抽吸筒与所述集药盒的管道均为弹性伸缩式管道，防止在所述转动盘转动时导致管道滑脱或断裂；所述吸药流量计和所述抽液流量计分别用于精确测量经过所述吸药管和所述抽液管的液体流量，从而根据不同的配药比例要求选择不同的抽液流量，在药液或基础溶剂的流量达到比例要求后自动控制所述吸药泵或所述抽液泵停止工作；配药完毕后，所述药瓶固定器和所述基础液瓶固定器松开对药瓶或基础液瓶的固定，所述混药电机驱动所述药瓶放置板转动，将抽空药液的药瓶或基础液瓶倒入所述操作盒底部，所述抽真空净化装置用于将所述操作盒内的空气进行净化，防止化疗药物挥发损伤医护人员身体，所述推板用于在所述第一电动伸缩杆的推动下将抽空药液的药瓶或基础液瓶从所述废料口推出所述操作盒，并进入所述弹性束口垃圾袋内，方便医疗垃圾的处理，所述电动砂轮用于在所述第二电动伸缩杆的作用下对安瓿瓶的瓶口进行切割，方便抽取由安瓿瓶包装的化疗药物。
进一步地，所述操作盒的内壁设有竖直的滚珠丝杠，所述第二电动伸缩杆上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠的端部设有丝杠电机，所述第二电动伸缩杆的顶端设有检测传感器。所述检测传感器用于探测安瓿瓶的瓶颈位置，所述丝杠电机用于驱动所述滚珠丝杠转动，从而使所述第二电动伸缩杆在所述操作盒内上下移动，当所述检测传感器检测到安瓿瓶的瓶颈位置时，所述丝杠电机停止工作，所述第二电动伸缩杆将所述电动砂轮往前推动，所述电动砂轮转动对安瓿瓶的瓶颈进行切割，保证对不同型号和高度的安瓿瓶均能准确开封。
进一步地，所述第二电动伸缩杆的顶端设有柔性吸附团，所述柔性吸附团设置在所述电动砂轮的下方，所述柔性吸附团采用多孔的硅胶或润湿的海绵团材质，可以在所述电动砂轮切割安瓿瓶时对切割处产生的玻璃碎屑进行吸附清除，防止切割产生的碎屑对药液产生污染。
进一步地，所述药瓶固定器的底部连接有转动电机，所述转动电机用于在所述电动砂轮切割安瓿瓶时，驱动所述药瓶固定器及被所述药瓶固定器固定的安瓿瓶转动，从而使所述电动砂轮切割时安瓿瓶也在转动，保证安瓿瓶的瓶口外周一圈都能被所述电动砂轮切割，保证切割成功率，并避免切割过程中发生安瓿瓶破碎飞溅。
进一步地，所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针的顶部均设有接触传感器。所述接触传感器用于在所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针伸入药瓶或基础液瓶的底部后发出信号使所述第一液压驱动器和所述第二液压驱动器停止工作，保证所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针能够尽量抽出化疗药液或基础溶剂，避免药物浪费，同时防止所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针伸入过深导致针头损坏或药瓶破裂。
进一步地，所述集药盒内设有液位传感器和输出泵，所述抽吸筒可以与活塞注射器连接，也可以与输液袋连接，以方便根据不同的注射方式选择不同的注射工具，所述液位传感器用于实时监测所述集药盒内已经配置完毕的药物的量，所述输出泵用于将所述集药盒内的药液输入输液袋。
进一步地，所述操作盒内设有喷液消毒装置和紫外消毒灯，用于在抽液前对所述操作盒内进行消毒，避免细菌污染。
进一步地，所述药瓶固定器和所述基础液瓶固定器均包括底座和设置在所述底座上的放置槽，所述底座的两侧对称设有电动推杆和弧形夹板，所述弧形夹板上设有穿过所述底座并与所述电动推杆相对的滑杆，所述弧形夹板与所述底座之间连接有拉伸弹簧。所述放置槽用于放置需要夹持固定的药瓶或基础液瓶，所述电动推杆用于推动所述滑杆和所述弧形夹板移动，以将药瓶或基础液瓶夹紧，所述拉伸弹簧用于在所述电动推杆回缩时拉动所述弧形夹板复位。
进一步地，所述弧形夹板的内侧设有柔性夹持垫，所述柔性夹持垫内设有压力传感器。所述柔性夹持垫和所述压力传感器用于夹持药瓶或基础液瓶时保证药瓶的完好，当压力达到一定值时控制所述电动推杆停止动作，避免夹持力过大导致药瓶碎裂。
进一步地，所述操作盒的侧面设有密封门和控制面板，所述操作盒上设有综合控制器，所述操作盒上设有与所述抽吸筒相邻的加热器。所述密封门用于打开或关闭所述操作盒，以便在所述药瓶放置板上放置药瓶和基础液瓶，所述综合控制器用于接收所述控制面板的指令，对设备中的电子元件进行自动控制，所述加热器用于对配好的化疗药进行事先加热，提高药物作用效果。
(三)有益效果
相对于现有技术，本发明产生的有益效果是：
(1)通过在操作盒内设置药瓶放置板和支撑台，药瓶放置板可以通过混药电机驱动转动，药瓶放置板上设置药瓶固定器和基础液瓶固定器，支撑台上设置正反转交替电机和转动盘，转动盘上设置集药盒和液压驱动的药瓶穿刺针，药瓶穿刺针通过吸药管与集药盒连通，吸药管上设置吸药泵，支撑台上设置液压驱动的基础液瓶穿刺针，基础液瓶穿刺针通过抽液管与吸药管连通，吸药管与抽液管连接处设置三通电磁换向阀，可以通过两个针头实现对不同种类化疗药，包括液体或粉剂的配药和抽取，大大简化了整体结构，以便于进行移动。
(2)通过在吸药管上设置吸药流量计，抽液管上设置抽液流量计，操作盒的顶部设置抽吸筒，抽吸筒与集药盒连通，可以在配药过程中精确控制各类药液的配比，保证配药比例的准确性。
(3)通过在操作盒顶部设置抽真空净化装置，操作盒底部设置由第一电动伸缩杆控制的推板，操作盒的侧面设置与推板相对的废料口，废料口上套有弹性束口垃圾袋，可以将操作盒内的空气抽出净化的同时，将空药瓶推入弹性束口垃圾袋进行集中处理，整个过程可以防止残留的化疗药物的挥发泄漏，避免对医护人员产生损害，保证安全性。
(4)通过在操作盒内设置第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端设置电动砂轮，可以实现对安瓿瓶的开口和药液抽取，有效提高适用性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统的剖视图；
图3是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统所述转动盘部位的局部剖视图；
图4是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统所述电动砂轮部位的局部剖视图；
图5是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统所述药瓶放置板部位的俯视图；
图6是本发明实施例所述多类型化疗药物防污染综合配药系统所述药瓶固定器部位的局部剖视图；
图中：1、操作盒；2、药瓶放置板；3、支撑台；4、转轴；5、混药电机；6、药瓶固定器；7、基础液瓶固定器；8、正反转交替电机；9、转动盘；10、集药盒；11、第一液压缸；12、第一活塞；13、药瓶穿刺针；14、第一复位弹簧；15、第一液压驱动器；16、吸药管；17、吸药泵；18、第二液压缸；19、第二液压驱动器；20、第二活塞；21、基础液瓶穿刺针；22、第二复位弹簧；23、抽液管；24、三通电磁换向阀；25、抽液泵；26、吸药流量计；27、抽液流量计；28、抽吸筒；29、抽真空净化装置；30、推板；31、第一电动伸缩杆；32、废料口；33、弹性束口垃圾袋；34、第二电动伸缩杆；35、电动砂轮；36、滚珠丝杠；37、丝杠螺母；38、丝杠电机；39、检测传感器；40、柔性吸附团；41、转动电机；42、接触传感器；43、液位传感器；44、输出泵；45、喷液消毒装置；46、紫外消毒灯；47、密封门；48、控制面板；49、综合控制器；50、加热器；101、底座；102、放置槽；103、电动推杆；104、弧形夹板；105、滑杆；106、拉伸弹簧；107、柔性夹持垫；108、压力传感器
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，包括操作盒1和设置在操作盒1内的药瓶放置板2和支撑台3，支撑台3处于药瓶放置板2上方，药瓶放置板2的两侧设有与操作盒1内壁连接的转轴4，转轴4连接有混药电机5，药瓶放置板2上设有药瓶固定器6和基础液瓶固定器7，支撑台3上设有正反转交替电机8，正反转交替电机8的输出轴连接有转动盘9，转动盘9上设有集药盒10和第一液压缸11，第一液压缸11内设有第一活塞12，第一活塞12上设有药瓶穿刺针13，第一活塞12与第一液压缸11的底部之间设有第一复位弹簧14，第一液压缸11与设置在转动盘9上的第一液压驱动器15连接，药瓶穿刺针13通过吸药管16与集药盒10连通，吸药管16上设有吸药泵17，支撑台3上还设有第二液压缸18和第二液压驱动器19，所述第二液压缸18内设有第二活塞20，第二活塞20上设有基础液瓶穿刺针21，第二活塞20与第二液压缸18的底部之间设有第二复位弹簧22，基础液瓶穿刺针21通过抽液管23与吸药管16连通，吸药管16与抽液管23连接处设有三通电磁换向阀24，抽液管23上设有抽液泵25，吸药管16上设有吸药流量计26，抽液管23上设有抽液流量计27，操作盒1的顶部设有抽吸筒28，抽吸筒28与集药盒10连通，操作盒1顶部还设有与操作盒1内部连通的抽真空净化装置29，操作盒1底部设有推板30，推板30与设置在操作盒1内的第一电动伸缩杆31连接，操作盒1的侧面设有与推板30相对的废料口32，废料口32上套有弹性束口垃圾袋33，操作盒1内还设有第二电动伸缩杆34，第二电动伸缩杆34的顶端设有电动砂轮35。
优选地，操作盒1的内壁设有竖直的滚珠丝杠36，第二电动伸缩杆34上设有丝杠螺母37，丝杠螺母37与滚珠丝杠36配合，滚珠丝杠36的端部设有丝杠电机38，第二电动伸缩杆34的顶端设有检测传感器39。检测传感器39用于探测安瓿瓶的瓶颈位置，丝杠电机38用于驱动滚珠丝杠36转动，从而使第二电动伸缩杆34在操作盒1内上下移动，当检测传感器39检测到安瓿瓶的瓶颈位置时，丝杠电机38停止工作，第二电动伸缩杆34将电动砂轮35往前推动，电动砂轮35转动对安瓿瓶的瓶颈进行切割，保证对不同型号和高度的安瓿瓶均能准确开封。
优选地，第二电动伸缩杆34的顶端设有柔性吸附团40，柔性吸附团40设置在电动砂轮35的下方，柔性吸附团40采用多孔的硅胶或润湿的海绵团材质，可以在电动砂轮35切割安瓿瓶时对切割处产生的玻璃碎屑进行吸附清除，防止切割产生的碎屑对药液产生污染。
优选地，药瓶固定器6的底部连接有转动电机41，转动电机41用于在电动砂轮35切割安瓿瓶时，驱动药瓶固定器6及被药瓶固定器6固定的安瓿瓶转动，从而使电动砂轮35切割时安瓿瓶也在转动，保证安瓿瓶的瓶口外周一圈都能被电动砂轮35切割，保证切割成功率，并避免切割过程中发生安瓿瓶破碎飞溅。
优选地，药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21的顶部均设有接触传感器42。接触传感器42用于在药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21伸入药瓶或基础液瓶的底部后发出信号使第一液压驱动器15和第二液压驱动器19停止工作，保证药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21能够尽量抽出化疗药液或基础溶剂，避免药物浪费，同时防止药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21伸入过深导致针头损坏或药瓶破裂。
优选地，集药盒10内设有液位传感器43和输出泵44，抽吸筒28可以与活塞注射器连接，也可以与输液袋连接，以方便根据不同的注射方式选择不同的注射工具，液位传感器43用于实时监测集药盒10内已经配置完毕的药物的量，输出泵44用于将集药盒10内的药液输入输液袋。
优选地，操作盒1内设有喷液消毒装置45和紫外消毒灯46，用于在抽液前对操作盒1内进行消毒，避免细菌污染。
优选地，药瓶固定器6和基础液瓶固定器7均包括底座101和设置在底座101上的放置槽102，底座101的两侧对称设有电动推杆103和弧形夹板104，弧形夹板104上设有穿过底座101并与电动推杆103相对的滑杆105，弧形夹板104与底座101之间连接有拉伸弹簧106。放置槽102用于放置需要夹持固定的药瓶或基础液瓶，电动推杆103用于推动滑杆105和弧形夹板104移动，以将药瓶或基础液瓶夹紧，拉伸弹簧106用于在电动推杆103回缩时拉动弧形夹板104复位。
优选地，弧形夹板104的内侧设有柔性夹持垫107，柔性夹持垫107内设有压力传感器108。柔性夹持垫107和压力传感器108用于夹持药瓶或基础液瓶时保证药瓶的完好，当压力达到一定值时控制电动推杆103停止动作，避免夹持力过大导致药瓶碎裂。
优选地，操作盒1的侧面设有密封门47和控制面板48，操作盒1上设有综合控制器49，操作盒1上设有与抽吸筒28相邻的加热器50。密封门47用于打开或关闭操作盒1，以便在药瓶放置板2上放置药瓶和基础液瓶，综合控制器49用于接收控制面板48的指令，对设备中的电子元件进行自动控制，加热器50用于对配好的化疗药进行事先加热，提高药物作用效果。
本实施例所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统的使用方法如下：
打开密封门47，将装载有化疗药的药瓶放入药瓶放置板2上的药瓶固定器6内，将装载有基础溶剂的基础液瓶放入基础液瓶固定器7内，关上密封门47，电动推杆103启动将弧形夹板104推动，以将药瓶和基础液瓶夹紧固定，喷液消毒装置45和紫外消毒灯46工作，在抽液前对操作盒1内进行消毒，避免细菌污染。当需要配药的化疗药为用西林瓶装载的粉剂时，通过在控制面板48上选择“粉剂配药”选项，综合控制器49发出指令，第一液压驱动器15驱动第一活塞12移动，第二液压驱动器19驱动第二活塞20移动，药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21分别往下移动，药瓶穿刺针13进入装有粉剂的西林瓶内，基础液瓶穿刺针21进入装有基础溶剂的基础液瓶内，当药瓶穿刺针13穿刺西林瓶的橡胶瓶盖和基础液瓶穿刺针21穿刺基础液瓶的橡胶瓶盖时，接触传感器42发出第一次接触信号，第一液压驱动器15和第二液压驱动器19继续工作，推动药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21继续往下穿刺，直到接触传感器42接触瓶底发出第二次接触信号，第一液压驱动器15和第二液压驱动器19停止工作，抽液泵25工作，通过基础液瓶穿刺针21将基础液抽出并通过抽液管23和吸药管16，通过药瓶穿刺针13进入西林瓶内，此时三通电磁换向阀24保证基础液瓶和西林瓶的连通，当抽液流量计27测量的基础溶剂的量达到要求后，第一液压驱动器15和第二液压驱动器19工作，将药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21抽出，混药电机5启动，带动药瓶放置板2转动，以对放置在西林瓶内的药物和基础溶剂进行摇匀，混药电机5为步进电机，其转动的角度为360°的整数倍；摇匀结束后，第一液压驱动器15重新驱动药瓶穿刺针13进入西林瓶内，直到接触传感器42接触瓶底再次发出信号，第一液压驱动器15停止工作，吸药泵17启动，将西林瓶内混合好的药物通过吸药管16抽入集药盒10内，液位传感器43检测集药盒10内的药量，当药量达到需要的容量后，吸药泵17停止工作，输出泵44工作，将配好的药液送入抽吸筒28内，以备使用。
当需要配药的化疗药为用安瓿瓶装载的液体时，通过在控制面板48上选择“液体配药”选项，综合控制器49发出指令，丝杠电机38驱动滚珠丝杠36转动，从而使第二电动伸缩杆34在操作盒1内上下移动，当检测传感器39检测到安瓿瓶的瓶颈位置时，丝杠电机38停止工作，第二电动伸缩杆34将电动砂轮35往前推动，电动砂轮35转动对安瓿瓶的瓶颈进行切割，切割完毕后第一液压驱动器15驱动第一活塞12移动，第二液压驱动器19驱动第二活塞20移动，药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21分别往下移动，药瓶穿刺针13进入装有药液的安瓿瓶内，基础液瓶穿刺针21进入装有基础溶剂的基础液瓶内，此时由于工作模式的切换，药瓶穿刺针13上的接触传感器42在接触瓶底发出第一次接触信号后，综合控制器49即控制第一液压驱动器15停止工作，而第二液压驱动器19在基础液瓶穿刺针21上的接触传感器42发出第二次接触信号后才停止工作，抽液泵25工作，通过基础液瓶穿刺针21将基础液抽出并通过抽液管23和吸药管16进入集药盒10内，此时三通电磁换向阀24使基础液瓶和安瓿瓶断开连通，使基础液瓶和安瓿瓶分别直接与集药盒10连通，吸药流量计26和所述抽液流量计27分别用于精确测量经过吸药管16和抽液管23的液体流量，从而根据不同的配药比例要求选择不同的抽液流量，在药液或基础溶剂的流量达到比例要求后自动控制吸药泵17或抽液泵25停止工作，以精确控制配药比例，当药量达到需求的值后，第一液压驱动器15和第二液压驱动器19工作，将药瓶穿刺针13和基础液瓶穿刺针21抽出，正反转交替电机8带动转动盘9交替正反转，从而将集药盒10内的药液摇匀，再通过抽吸筒28抽出备用；配药完毕后，电动推杆103回缩，药瓶固定器6和基础液瓶固定器7松开对药瓶或基础液瓶的固定，混药电机5驱动药瓶放置板2转动，将抽空药液的药瓶或基础液瓶倒入操作盒1底部，抽真空净化装置29工作，将操作盒1内的空气进行净化，防止化疗药物挥发损伤医护人员身体，推板30用于在第一电动伸缩杆31的推动下将抽空药液的药瓶或基础液瓶从废料口32推出操作盒1，并进入弹性束口垃圾袋33内，方便医疗垃圾的处理。
综上所述，本发明提供的多类型化疗药物防污染综合配药系统，解决现有技术在配置多种化疗药物时采用的结构模块较多，结构复杂，体积较大，配药比例和配药量无法精确控制，且配药完成后空瓶内残留的化疗药物挥发会对医护人员身体造成损伤的问题。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：包括操作盒和设置在所述操作盒内的药瓶放置板和支撑台，所述支撑台处于所述药瓶放置板上方，所述药瓶放置板的两侧设有与所述操作盒内壁连接的转轴，所述转轴连接有混药电机，所述药瓶放置板上设有药瓶固定器和基础液瓶固定器，所述支撑台上设有正反转交替电机，所述正反转交替电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘上设有集药盒和第一液压缸，所述第一液压缸内设有第一活塞，所述第一活塞上设有药瓶穿刺针，所述第一活塞与所述第一液压缸的底部之间设有第一复位弹簧，所述第一液压缸与设置在所述转动盘上的第一液压驱动器连接，所述药瓶穿刺针通过吸药管与所述集药盒连通，所述吸药管上设有吸药泵，所述支撑台上还设有第二液压缸和第二液压驱动器，所述所述第二液压缸内设有第二活塞，所述第二活塞上设有基础液瓶穿刺针，所述第二活塞与所述第二液压缸的底部之间设有第二复位弹簧，所述基础液瓶穿刺针通过抽液管与所述吸药管连通，所述吸药管与所述抽液管连接处设有三通电磁换向阀，所述抽液管上设有抽液泵，所述吸药管上设有吸药流量计，所述抽液管上设有抽液流量计，所述操作盒的顶部设有抽吸筒，所述抽吸筒与所述集药盒连通，所述操作盒顶部还设有与所述操作盒内部连通的抽真空净化装置，所述操作盒底部设有推板，所述推板与设置在所述操作盒内的第一电动伸缩杆连接，所述操作盒的侧面设有与所述推板相对的废料口，所述废料口上套有弹性束口垃圾袋，所述操作盒内还设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端设有电动砂轮。
2.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述操作盒的内壁设有竖直的滚珠丝杠，所述第二电动伸缩杆上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠的端部设有丝杠电机，所述第二电动伸缩杆的顶端设有检测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述第二电动伸缩杆的顶端设有柔性吸附团，所述柔性吸附团设置在所述电动砂轮的下方。
4.根据权利要求3所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述药瓶固定器的底部连接有转动电机。
5.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述药瓶穿刺针和所述基础液瓶穿刺针的顶部均设有接触传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述集药盒内设有液位传感器和输出泵。
7.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述操作盒内设有喷液消毒装置和紫外消毒灯。
8.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述药瓶固定器和所述基础液瓶固定器均包括底座和设置在所述底座上的放置槽，所述底座的两侧对称设有电动推杆和弧形夹板，所述弧形夹板上设有穿过所述底座并与所述电动推杆相对的滑杆，所述弧形夹板与所述底座之间连接有拉伸弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述弧形夹板的内侧设有柔性夹持垫，所述柔性夹持垫内设有压力传感器。
10.根据权利要求1所述的一种多类型化疗药物防污染综合配药系统，其特征在于：所述操作盒的侧面设有密封门和控制面板，所述操作盒上设有综合控制器，所述操作盒上设有与所述抽吸筒相邻的加热器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220819 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |