CN215101892U - 一种自动化疗药物配置仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化疗药物配置仓，包括传送带与配药仓，配药仓内部两侧均设有挡板，配药仓与挡板底部安装有传送带，传送带设置有三条，且三条传送带均并列贯穿连接于配药仓的底部，传送带表面活动连接有感应式抓手，配药仓一侧边部与三条传送带对应位置处均开设有第一进料仓门，挡板内部与第一进料仓门对应位置处均开设有第二进料仓门，本实用新型通过设置自动化疗药物配置仓为密闭空间，可以最大程度减少产生气溶胶污染，且不再使用生物安全配药仓和人员穿隔离衣进行配药，以达到减少化疗药物毒性危害的目的，并且通过计算机保证配药准确性，严格按照配药时间进行抽药和加药，节约人力成本。

Description

一种自动化疗药物配置仓

技术领域

本实用新型涉及临床加药技术领域，具体为一种自动化疗药物配置仓。

背景技术

化疗作为恶性肿瘤治疗的重要手段，新的抗肿瘤药物和新的治疗方案不断增多，在提高病人生存期和生活质量的同时，为病人进行各项治疗的护士们也在面临着日益增多的职业危害；

而且现有技术对配置人员要求必须为经过专业培训并获得认证的护理人员，积极备孕期、妊娠及哺乳期护士避免直接接触化疗药物，现有的药物配置，有条件的医院是有专业的生物安全配药仓对配药人员进行保护，但是再好的防护，工作人员长期接触对身体均会有损害。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化疗药物配置仓，可以有效解决上述背景技术中提出现有的药物配置，有条件的医院是有专业的生物安全配药仓对配药人员进行保护，但是再好的防护，工作人员长期接触对身体均会有损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化疗药物配置仓，包括传送带与配药仓，所述配药仓内部两侧均设有挡板，所述配药仓与挡板底部安装有传送带，所述传送带设置有三条，且三条传送带均并列贯穿连接于配药仓的底部，所述传送带表面活动连接有感应式抓手，所述配药仓一侧边部与三条传送带对应位置处均开设有第一进料仓门，一个所述挡板内部与第一进料仓门对应位置处均开设有第二进料仓门，三个所述第一进料仓门顶部位于配药仓边端位置处均固定安装有扫描仪，所述挡板一侧边端位于第二进料仓门顶部均固定安装有切割组件，所述挡板另一侧边端位于第二进料仓门顶部固定安装有监控探头；

所述配药仓内侧边端横向位置处固定安装有横向电动直线滑轨，所述配药仓内侧与横向电动直线滑轨垂直相交处纵向滑动连接有纵向电动直线滑轨，纵向电动直线滑轨外侧滑动套接有移动支架，所述移动支架顶部固定安装有调速泵，所述调速泵顶部固定安装有负压泵，所述移动支架底部固定连接有抽药仓，所述抽药仓底部安装有主液压杆，所述主液压杆底部水平方向转动连接有连杆，所述连杆一侧铰接有抽药组件，所述连杆另一侧铰接有出药组件。

根据上述技术方案，所述配药仓一侧边端位于横向电动直线滑轨底部位置处固定安装有针头储存盒，所述针头储存盒固定安装于配药仓的内侧边端，且配药仓的内侧边端位于针头储存盒一侧位置处固定安装针头回收盒，所述配药仓内侧边部位于横向电动直线滑轨底部位置处固定安装有紫外线消毒仪，所述紫外线消毒仪的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

根据上述技术方案，所述配药仓另一侧边部与三条传送带对应位置处均开设有第二出料仓门，另一个所述挡板()内侧底部与第二出料仓门对应位置处开设有第一出料仓门，述挡板边端位于第一出料仓门顶部均固定安装有喷淋消毒器，所述配药仓一侧边端位于喷淋消毒器底部固定安装有瓶口贴机械手，所述配药仓顶端位于第二出料仓门一侧均固定安装有自动打包机，所述自动打包机的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

根据上述技术方案，所述扫描仪和监控探头的输入端与外接电脑输出端电性相连接；

所述横向电动直线滑轨、纵向电动直线滑轨、调速泵、负压泵的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

根据上述技术方案，所述切割组件由滑轨、滑块、切割电机、切割砂轮构成；

所述滑轨固定安装于一个挡板的边端，且滑轨边部滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有切割电机，所述切割电机的输入端与外接电脑输出端电性相连接，所述切割电机底部安装有切割砂轮。

根据上述技术方案，所述抽药组件由抽药管、抽药液压杆、抽药针头套筒、安装块组成；

所述安装块一侧铰接在连杆一端，且安装块边部安装有抽药液压杆，所述抽药液压杆底部一侧固定连接有抽药针头套筒，所述抽药针头套筒顶部粘接有抽药管。

根据上述技术方案，所述出药组件由出药管、出药液压杆、出药针头套筒、第二安装块构成；

所述第二安装块一侧铰接在连杆一端，且第二安装块边部安装有出药液压杆，所述出药液压杆底部一侧固定连接有出药针头套筒，所述出药针头套筒顶部粘接有出药管。

根据上述技术方案，所述感应式抓手底部通过活动连接座与传送带表面活动连接。

根据上述技术方案，所述抽药仓内部放置有抽药包，抽药包为 N5冲洗包。

根据上述技术方案，所述传送带均贯穿连接于第一进料仓门、第二进料仓门、第二出料仓门、第一出料仓门的内部，且第一进料仓门、第二进料仓门、第二出料仓门、第一出料仓门位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.此自动化疗药物配置仓为密闭空间，可以最大程度减少产生气溶胶污染，且不再使用生物安全配药仓和人员穿隔离衣进行配药，以达到减少化疗药物毒性危害的目的，并且通过计算机保证配药准确性，严格按照配药时间进行抽药和加药，节约人力成本。

2.此自动化疗药物配置仓通过电脑扫码药物信息进行加药前核实，和医院医嘱查对信息链接，将药物和输液瓶置于入口处，药物与输液瓶随传送带进入配置箱内，通过配置箱内内置摄像头，可全程监看配药仓内情况，以确保配药的准确性与安全性。

3.此自动化疗药物配置仓通过电脑系统进行自动化抽药和抽取药物剂量配比计算且抽取药物针头自动一药一更换，通过电脑调控加药角度和抽取速度的快慢，抽取配置好药物后加入输液瓶内，配好的药液瓶会自动贴瓶口贴，自动使用外包装袋封好，最后送病区，此自动化疗药物配置仓实现了加化疗药物的无人化配置，有效降低了化疗药物对工作人员身体的损害。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型配药仓的内部结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型图3中A区域的结构示意图；

图6是本实用新型图3中B区域的结构示意图；

图7是本实用新型图3中C区域的结构示意图；

图中标号：1、传送带；2、感应式抓手；3、第一进料仓门；4、第二进料仓门；5、扫描仪；

6、切割组件；601、滑轨；602、滑块；603、切割电机；604、切割砂轮；

7、监控探头；8、配药仓；9、调速泵；10、负压泵；11、移动支架；12、抽药仓；13、主液压杆；

14、抽药组件；1401、抽药管；1402、抽药液压杆；1403、抽药针头套筒；1404、安装块；

15、横向电动直线滑轨；16、纵向电动直线滑轨；17、喷淋消毒器；18、瓶口贴机械手；19、自动打包机；20、第二出料仓门；21、第一出料仓门；22、针头存储盒；23、针头回收盒；

24、出药组件；2401、出药管；2402、出药液压杆；2403、出药针头套筒；2404、第二安装块；25、连杆；26、紫外线消毒仪；27、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动化疗药物配置仓，包括传送带1与配药仓8，传送带1与配药仓8 均由电脑系统控制，配药仓8内部两侧均设有挡板27，配药仓8与挡板27底部安装有传送带1，传送带1设置有三条，且三条传送带1 均并列贯穿连接于配药仓8的底部，传送带1表面活动连接有感应式抓手2，感应式抓手2底部通过活动连接座与传送带1表面活动连接。

配药仓8一侧边部与三条传送带1对应位置处均开设有第一进料仓门3，一个挡板27内部与第一进料仓门3对应位置处均开设有第二进料仓门4，三个第一进料仓门3顶部位于配药仓8边端位置处均固定安装有扫描仪5，挡板27一侧边端位于第二进料仓门4顶部均固定安装有切割组件6，挡板27另一侧边端位于第二进料仓门4顶部固定安装有监控探头7，扫描仪5和监控探头7的输入端与外接电脑输出端电性相连接，扫描仪5和监控探头7均由电脑终端控制。

配药仓8内侧边端横向位置处固定安装有横向电动直线滑轨15，配药仓8内侧与横向电动直线滑轨15垂直相交处纵向滑动连接有纵向电动直线滑轨16，纵向电动直线滑轨16外侧滑动套接有移动支架 11，移动支架11顶部固定安装有调速泵9，调速泵9顶部固定安装有负压泵10，横向电动直线滑轨15、纵向电动直线滑轨16、调速泵 9、负压泵10的输入端与外接电脑输出端电性相连接，横向电动直线滑轨15、纵向电动直线滑轨16、调速泵9、负压泵10均通过电脑终端控制，移动支架11底部固定连接有抽药仓12，抽药仓内部放置有抽药包，抽药包为N5冲洗包，N5冲洗包可重复利用，抽药仓12底部安装有主液压杆13，主液压杆13底部水平方向转动连接有连杆25，连杆25一侧铰接有抽药组件14，连杆25另一侧铰接有出药组件24。

配药仓8一侧边端位于横向电动直线滑轨15底部位置处固定安装有针头储存盒22，针头储存盒22固定安装于配药仓8的内侧边端，且配药仓8的内侧边端位于针头储存盒22一侧位置处固定安装针头回收盒23，配药仓8内侧边部位于横向电动直线滑轨15底部位置处固定安装有紫外线消毒仪26，紫线消毒仪26的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

配药仓8另一侧边部与三条传送带1对应位置处均开设有第二出料仓门20，另一个挡板27内侧底部与第二出料仓门20对应位置处开设有第一出料仓门21，传送带1均贯穿连接于第一进料仓门3、第二进料仓门4、第二出料仓门20、第一出料仓门21的内部，且第一进料仓门3、第二进料仓门4、第二出料仓门20、第一出料仓门21 位置相对应，述挡板27边端位于第一出料仓门21顶部均固定安装有喷淋消毒器17，配药仓8一侧边端位于喷淋消毒器17底部固定安装有瓶口贴机械手18，配药仓8顶端位于第二出料仓门20一侧均固定安装有自动打包机19，自动打包机19的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

切割组件6由滑轨601、滑块602、切割电机603、切割砂轮604 构成；

滑轨601固定安装于一个挡板27的边端，且滑轨601边部滑动连接有滑块602，滑块602底部固定安装有切割电机603，切割电机 603的输入端与外接电脑输出端电性相连接，切割电机603底部安装有切割砂轮604。

抽药组件14由抽药管1401、抽药液压杆1402、抽药针头套筒 1403、安装块1404组成；

安装块1404一侧铰接在连杆25一端，且安装块1404边部安装有抽药液压杆1402，抽药液压杆1402底部一侧固定连接有抽药针头套筒1403，抽药针头套筒1403顶部粘接有抽药管1401。

出药组件24由出药管2401、出药液压杆2402、出药针头套筒 2403、第二安装块2404构成；

第二安装块2404一侧铰接在连杆25一端，且第二安装块2404 边部安装有出药液压杆2402，出药液压杆2402底部一侧固定连接有出药针头套筒2403，出药针头套筒2403顶部粘接有出药管2401。

本实用新型的工作原理及使用流程：在需要进行化疗药物配置时，首先通过外接电脑设置程序参数，检测与各部分电气器的连接，通过外接电脑监控查看，并能设定抽药的速度，角度，然后将所需的配置方案输入计算机内，通过电脑终端来控制配药仓8内的配药设备运行，接着将药物与输液瓶放在放置在传送带1进料端外部的感应式抓手2 上，感应式抓手2感应到药物后自动夹紧，此时位于第一进料仓门3 上方的各扫描仪5对药物进行扫描获取药物信息，计算机对获取的信息与输入的配置方案进行比对自动安排配置程序，并与HIS系统进行核对以确保配药的准确性，药物与配药瓶随传送带1向前行经过第一进料仓门3，此时若药物为玻璃瓶容器所装载，那么传送带1会暂停，切割组件6会根据以获取的药物信息通过滑块602在滑轨601上上下移动控制切割高度，然后由切割电机603带动切割砂轮604对玻璃容器进行切割，切割完成之后传送带继续工作，药物与输液瓶继续沿输料方向行进经过第二进料仓门4，此时进入监控探头7的监控范围，并且紫外线消毒仪26开始工作；

随着传送带1继续转动药物与输液瓶到达配药指定位置，传送带停止运行，此时连杆25带动抽药组件14与出药组件24一起在水平面内转动，待抽药组件14转动至针头存储盒22处停止转动，此时整个抽药模块在竖直面内向上转动，待抽药针头套筒1403对准针头存储盒22出针口处停止转动，抽药液压杆1402带动抽药针头套筒1403 伸长再收缩完成取针，取完针之后连杆25继续带动抽药组件14在水平面内转动，主液压杆13伸长使抽药组件14下行，待抽药组件14 转动至预定药物处之后再在竖直面内转动预先设定好的抽药角度，抽药液压杆1402伸长使针头进入药物容器内部，针头到达指定位置后负压泵10与调速泵9同时开始工作，通过针头与抽药管1401将药物抽入抽药仓12，然后抽药液压杆1402收缩使针头脱离药物容器，主液压杆13收缩带动抽药组件14上行，抽药组件14再转至针头回收盒23位置处换下已用针头，在重复上述取针与抽药步骤对剩下的药物进行抽取，所有抽取完成后出药组件24重复上述取针与抽药过程将针头伸入药液瓶内部将抽取的全部药液通过出药管2401、出药针头套筒2403和针头注入输液瓶，注入完毕后抽药组件14转至针头回收盒23位置处换下已用针头，此时负压泵10、调速泵9停止工作，抽药组件14、出药组件24和主液压杆13复位；

传送带1继续运转，带动输液瓶继续行进并经过第一出料仓门 21，此时喷淋消毒器17开始工作，瓶口贴机械手18对输液瓶贴瓶口贴，之后在经过自动打包机19对输液瓶进行打包，然后输液瓶与药物容器经过第二出料仓门20出仓，整个配药流程结束，配置并打包好的输液瓶由工作人员取出送病区，抽取完的药物容器则需放入指定的回收桶内，整个流程均由电脑终端控制；

在使用袋装液体的时候，将安全袋通过固定板进行固定，从而在感应式爪手2的抓取，将固定板进行正常的固定安装，从而形成自动传输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化疗药物配置仓，包括传送带(1)与配药仓(8)，其特征在于：所述配药仓(8)内部两侧均设有挡板(27)，所述配药仓(8)与挡板(27)底部安装有传送带(1)，所述传送带(1)设置有三条，且三条传送带(1)均并列贯穿连接于配药仓(8)的底部，所述传送带(1)表面活动连接有感应式抓手(2)，所述配药仓(8)一侧边部与三条传送带(1)对应位置处均开设有第一进料仓门(3)，一个所述挡板(27)内部与第一进料仓门(3)对应位置处均开设有第二进料仓门(4)，三个所述第一进料仓门(3)顶部位于配药仓(8)边端位置处均固定安装有扫描仪(5)，所述挡板(27)一侧边端位于第二进料仓门(4)顶部均固定安装有切割组件(6)，所述挡板(27)另一侧边端位于第二进料仓门(4)顶部固定安装有监控探头(7)；

所述配药仓(8)内侧边端横向位置处固定安装有横向电动直线滑轨(15)，所述配药仓(8)内侧与横向电动直线滑轨(15)垂直相交处纵向滑动连接有纵向电动直线滑轨(16)，纵向电动直线滑轨(16)外侧滑动套接有移动支架(11)，所述移动支架(11)顶部固定安装有调速泵(9)，所述调速泵(9)顶部固定安装有负压泵(10)，所述移动支架(11)底部固定连接有抽药仓(12)，所述抽药仓(12)底部安装有主液压杆(13)，所述主液压杆(13)底部水平方向转动连接有连杆(25)，所述连杆(25)一侧铰接有抽药组件(14)，所述连杆(25)另一侧铰接有出药组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述配药仓(8)一侧边端位于横向电动直线滑轨(15)底部位置处固定安装有针头储存盒(22)，所述针头储存盒(22)固定安装于配药仓(8)的内侧边端，且配药仓(8)的内侧边端位于针头储存盒(22)一侧位置处固定安装针头回收盒(23)，所述配药仓(8)内侧边部位于横向电动直线滑轨(15)底部位置处固定安装有紫外线消毒仪(26)，所述紫外线消毒仪(26)的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述配药仓(8)另一侧边部与三条传送带(1)对应位置处均开设有第二出料仓门(20)，另一个所述挡板(27)内侧底部与第二出料仓门(20)对应位置处开设有第一出料仓门(21)，述挡板(27)边端位于第一出料仓门(21)顶部均固定安装有喷淋消毒器(17)，所述配药仓(8)一侧边端位于喷淋消毒器(17)底部固定安装有瓶口贴机械手(18)，所述配药仓(8)顶端位于第二出料仓门(20)一侧均固定安装有自动打包机(19)，所述自动打包机(19)的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述扫描仪(5)和监控探头(7)的输入端与外接电脑输出端电性相连接；

所述横向电动直线滑轨(15)、纵向电动直线滑轨(16)、调速泵(9)、负压泵(10)的输入端与外接电脑输出端电性相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述切割组件(6)由滑轨(601)、滑块(602)、切割电机(603)、切割砂轮(604)构成；

所述滑轨(601)固定安装于一个挡板(27)的边端，且滑轨(601)边部滑动连接有滑块(602)，所述滑块(602)底部固定安装有切割电机(603)，所述切割电机(603)的输入端与外接电脑输出端电性相连接，所述切割电机(603)底部安装有切割砂轮(604)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述抽药组件(14)由抽药管(1401)、抽药液压杆(1402)、抽药针头套筒(1403)、安装块(1404)组成；

所述安装块(1404)一侧铰接在连杆(25)一端，且安装块(1404)边部安装有抽药液压杆(1402)，所述抽药液压杆(1402)底部一侧固定连接有抽药针头套筒(1403)，所述抽药针头套筒(1403)顶部粘接有抽药管(1401)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述出药组件(24)由出药管(2401)、出药液压杆(2402)、出药针头套筒(2403)、第二安装块(2404)构成；

所述第二安装块(2404)一侧铰接在连杆(25)一端，且第二安装块(2404)边部安装有出药液压杆(2402)，所述出药液压杆(2402)底部一侧固定连接有出药针头套筒(2403)，所述出药针头套筒(2403)顶部粘接有出药管(2401)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述感应式抓手(2)底部通过活动连接座与传送带(1)表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述抽药仓(12)内部放置有抽药包，抽药包为N5冲洗包。

10.根据权利要求1所述的一种自动化疗药物配置仓，其特征在于，所述传送带(1)均贯穿连接于第一进料仓门(3)、第二进料仓门(4)、第二出料仓门(20)、第一出料仓门(21)的内部，且第一进料仓门(3)、第二进料仓门(4)、第二出料仓门(20)、第一出料仓门(21)位置相对应。

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