CN212369292U - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配药装置，包括箱体、隔板、支撑板、限位板、第一电机、砂轮、第一电动推杆、推块、压力传感器、夹板、连接板、第二电动推杆、第一气缸、导板、第二电机、丝杠、滑块、延伸板、第二气缸、顶板、注射管、第三电机、转轮、输送带和控制器。本实用新型结构简单，操作方便，通过将安瓿瓶放置在箱体内部，能够实现安瓿瓶的自动开瓶，方便对安瓿瓶进行快速打开，提高了护士的配药速度和准确性，也大大降低了操作量，提高一体化程度；本实用新型通过采用安装在导板上的注射管实现安瓿瓶内药液的吸取，并能够快速将提取的药液注射到输液瓶中，整体步骤实现一体化操作，提高配药速度的同时，也能对使用后的安瓿瓶进行回收。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本实用新型涉及一种配药装置，具体是一种自动配药装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件；其效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用；其目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。

目前医疗器械是用于进行辅助治疗的一种机械设备，在护士对输液瓶中进行配药时，由护士将药液从安培瓶内用注射针头取出，注射到氯化钠液体中，而在实际操作中，由于安瓿瓶的数量较多且都为人工操作，不仅增加了大量的劳动量，也降低了配药的速度，人工配药时也容易发生错误。因此，针对上述问题提出一种自动配药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动配药装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动配药装置，包括安装在箱体内部竖直安装的隔板、开瓶机构和推送机构；

所述开瓶机构包括支撑板和限位板，所述支撑板与箱体以及隔板之间水平固定连接，所述支撑板顶面固接有限位板，所述限位板侧壁与第一电机固定连接，且第一电机输出端向上与砂轮固定连接，所述隔板侧壁与第一电动推杆固定连接，第一电动推杆的推动方向为水平方向，且第一电动推杆端部固接有推块，推块位于砂轮上方，且所述推块的受力面固接有压力传感器；

所述推送机构包括第一气缸、导板和第二电机，所述第一气缸设有两个，两个第一气缸的伸缩方向竖直向下且伸缩端的端部底端与导板两端固定连接，所述导板内壁与第二电机固定连接，且第二电机输出端与丝杠固定连接，所述丝杠外壁与滑块螺纹连接，且滑块侧端与延伸板固定连接，所述延伸板顶面与第二气缸固定连接，所述第二气缸顶端与顶板固定连接，且顶板底面固接有用于注射管注射的活塞柄。

优选的，所述箱体一侧设有安剖瓶入口通道，所述限位板的数量为两个，两个限位板平行分布形成安剖瓶通道，安剖瓶入口通道与安剖瓶通道垂直且相通，且靠近隔板一侧的限位板开设有用于连接板移动的滑槽。

优选的，所述箱体内壁与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆端部与呈U形结构的连接板固定连接，所述连接板两端都与夹板固定连接，两个夹板之间的距离大于安瓿瓶的最大直径，且两个夹板都与限位板之间滑动连接。

优选的，所述箱体顶部与第一气缸固定连接，所述第一气缸底端的导板呈方形空心结构，所述导板内部与丝杠转动连接，所述丝杠与滑块贯穿连接，且丝杠和其两侧的延伸板都与导板内部滑动连接。

优选的，所述隔板顶部设有导板移动的开口，所述隔板、箱体和支撑板之间形成有用于放置安瓿瓶的空腔，所述支撑板左侧设有安瓿瓶瓶口落下的通孔，所述支撑板顶面开设有安瓿瓶落下的圆孔，且圆孔位于两个限位板之间。

优选的，所述箱体靠近底部的一角处固定有第三电机，所述第三电机输出端与箱体贯穿连接，所述第三电机输出端的连接有主动转轮，主动转轮与箱体以及隔板之间转动连接，位于隔板两端的箱体分别开设有用于输液瓶输送的放置口和输出口，所述箱体内靠近输出口的位置设置有从动转动，从动转轮与与箱体以及隔板之间转动连接，主动转轮和从动转轮之间水平设置有输送带，所述输送带上设有输液瓶放置圆圈标记。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过将安瓿瓶放置在箱体内部，能够实现安瓿瓶的自动开瓶，方便对安瓿瓶进行快速打开，提高了护士的配药速度和准确性，也大大降低了操作量，提高一体化程度；

2、本实用新型通过采用安装在导板上的注射管实现安瓿瓶内药液的吸取，并能够快速将提取的药液注射到输液瓶中，整体步骤实现一体化操作，降低操作量，提高配药速度的同时，也能对使用后的安瓿瓶进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑板处侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、箱体，2、隔板，3、支撑板，4、限位板，41、安剖瓶入口通道，5、第一电机，6、砂轮，7、第一电动推杆，8、推块，801、压力传感器，9、夹板，10、连接板，11、第二电动推杆，12、第一气缸，13、导板，14、第二电机，15、丝杠，16、滑块，17、延伸板，18、第二气缸，19、顶板，20、注射管，21、第三电机，22、主动转轮，23、输送带，24、控制器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种自动配药装置，包括安装在箱体1内部竖直安装的隔板2、开瓶机构和推送机构；

所述开瓶机构包括支撑板3和限位板4，所述支撑板3与箱体1以及隔板2之间水平固定连接，所述支撑板3顶面固接有限位板4，所述限位板4侧壁与第一电机5固定连接，且第一电机5输出端与砂轮6固定连接，所述隔板2侧壁与第一电动推杆7固定连接，第一电动推杆7的推动方向为水平方向，且第一电动推杆7端部固接有推块8，推块(8)位于砂轮上方，且所述推块8的受力面固接有压力传感器801；

所述推送机构包括第一气缸12、导板13和第二电机14，所述第一气缸12设有两个，两个第一气缸12的伸缩方向竖直向下且伸缩端的端部与导板13两端固定连接，所述导板13内壁与第二电机14固定连接，且第二电机14输出端与丝杠15固定连接，所述丝杠15外壁与滑块16螺纹连接，且滑块16侧端与延伸板17固定连接，所述延伸板17顶面与第二气缸18固定连接，所述第二气缸18顶端与顶板19固定连接，且顶板19底面固接有用于注射管20注射的活塞柄。

所述箱体1一侧设有安剖瓶入口通道41，所述限位板4的数量为两个，两个限位板4平行分布形成安剖瓶通道，安剖瓶入口通道41与安剖瓶通道垂直且相通，且靠近隔板2一侧的限位板4开设有用于连接板10移动的滑槽；所述箱体1内壁与第二电动推杆11固定连接，所述第二电动推杆11端部与呈U形结构的连接板10固定连接，所述连接板10两端都与夹板9固定连接，两个夹板9之间的距离大于安瓿瓶的最大直径，且两个夹板9都与限位板4之间滑动连接；所述箱体1顶部与第一气缸12固定连接，所述第一气缸12底端的导板13呈方形空心结构，所述导板13内部与丝杠15转动连接，所述丝杠15与滑块16贯穿连接，且丝杠15和其两侧的延伸板17都与导板13内部滑动连接；所述隔板2顶部设有导板13移动的开口，所述隔板2、箱体1和支撑板3之间形成有用于放置安瓿瓶的空腔，所述支撑板3左侧设有安瓿瓶瓶口落下的通孔，所述支撑板3顶面开设有安瓿瓶落下的圆孔，且圆孔位于两个限位板4之间。

箱体1靠近底部的一角处固定有第三电机21，第三电机21输出端与箱体1贯穿连接，第三电机21输出端的连接有主动转轮22，主动转轮与箱体1以及隔板2之间转动连接，位于隔板2两端的箱体1分别开设有用于输液瓶输送的放置口和输出口，所述箱体内靠近输出口的位置设置有从动转动，从动转轮与与箱体1以及隔板2之间转动连接，主动转轮22和从动转轮之间水平设置有输送带23，所述输送带23上设有输液瓶放置圆圈标记。

箱体1内部设有控制器24，所述压力传感器801、第一气缸12、第二气缸18、第一电机5、第二电机14、第三电机21、第一电动推杆7、第二电动推杆11均与控制器受控连接。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，第二电动推杆11处于完全收缩状态，使两个夹板9的初始位置在靠近安剖瓶入口通道41处，将安瓿瓶放置在安剖瓶入口通道41内并推送至箱体1内的安剖瓶通道41，使安瓿瓶位于两个夹板9之间，通过点击装置的开始按钮，由控制器24控制系统开始工作，通过控制器24控制第二电动推杆11伸缩，使第二电动推杆11的伸长推动连接板10移动，使连接板10在限位板4侧壁的滑槽内移动时，带动夹板9移动，夹板9和限位板4的限位推动安瓿瓶实现移动，第二电动推杆11伸长至第一设定长度，安瓿瓶移动至砂轮6处，通过控制器24控制第一电机5驱动砂轮6转动，使砂轮6对安瓿瓶处实现切割以方便安瓿瓶的开瓶，第二电动推杆11伸长至第二设定长度，夹板9带动安瓿瓶移动至第一电动推杆7处，通过第一电动推杆7的伸长推动推块8横向移动，使推块8抵住安瓿瓶的顶部时，使压力传感器801接触安瓿瓶，将安瓿瓶顶部进行掰断，使其瓶口落至限位板4的左侧，进而通过支撑板3设置的开口处落至支撑板3底部的空腔内，实现收集。压力传感器801将压力信号传递给控制器后，控制器控制第二电动推杆11伸长至第三设定长度，到达导板13底部时停止推送，与此同时，再由控制器控制第二电机14启动，从而驱动丝杠15在导板13内部转动，丝杠15带动滑块16和延伸板17在导板13内部滑动后，带动注射管20移动至安瓿瓶对应处，此处可以通过第二电机14的转动圈数来限定注射管20的运行距离，使其正好位于安瓿瓶正上方，控制器经延时后驱动第一气缸12的伸长，推动导板13竖向向下移动，带动注射管20的针头移动至安瓿瓶内部，并再经延时后驱动第二气缸18伸长，推动顶板19移动，使顶板19带动注射管20内部的活塞柄移动时，注射管20将安瓿瓶内部的药液抽取至注射管20内，控制器再经延时后驱动第一气缸12的缩短带动注射管20与安瓿瓶分离，随后再由第二电机14驱动丝杠15的反向转动使注射管20移动至隔板2右侧，此处可以通过第二电机14的转动圈数来限定注射管20的运行距离，使注射管20吸取药液后返回时正好位于输送带23的正上方。输液瓶在安剖瓶放入箱体1内后也随即放置在输送带23上的输液瓶放置圆圈标记内，第三电机21驱动主动转轮22转动，由输送带23转动设定的距离，将输液瓶带动至预设的位置，即注射管20吸取药液后返回位置的正下方，等待加药液。注射管20吸取药液返回后，再由控制器延时后驱动第一气缸12使导板13竖向移动带动注射管20的针头插入输液瓶内，由第二气缸18的缩短带动顶板19向下移动时，实现药液的注射，同时，第二电动推杆11的继续伸长使安瓿瓶向前移动时，使安瓿瓶移动至限位板4之间支撑板3开设的圆孔处时，安瓿瓶瓶身落至支撑板3底部空腔内，实现安瓿瓶的回收，再由第二电动推杆11的缩短带动两个夹板9移动至原处，进而完成配药，实现自动化配药，降低护士的劳动强度。

第一电机5、第二电机14和第三电机21可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

第一电动推杆7和第二电动推杆11可采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。

第一气缸12和第二气缸18可采用亚德客型SC系列气缸，其配套电路可由商家提供。

压力传感器801采用的是源诚自动化官方企业店销售的YCYL-HSM01压力传感器，其配套电路可由商家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动配药装置，其特征在于：包括在箱体(1)内部竖直安装的隔板(2)、开瓶机构和推送机构；

所述开瓶机构包括支撑板(3)和限位板(4)，所述支撑板(3)与箱体(1)以及隔板(2)之间水平固定连接，所述支撑板(3)顶面固接有限位板(4)，所述限位板(4)侧壁与第一电机(5)固定连接，且第一电机(5)输出端向上与砂轮(6)固定连接，所述隔板(2)侧壁与第一电动推杆(7)固定连接，第一电动推杆(7)的推动方向为水平方向，且第一电动推杆(7)端部固接有推块(8)，推块(8)位于砂轮上方，且所述推块(8)的受力面固接有压力传感器(801)；

所述推送机构包括第一气缸(12)、导板(13)和第二电机(14)，所述第一气缸(12)设有两个，两个第一气缸(12)的伸缩方向竖直向下且伸缩端的端部与导板(13)两端固定连接，所述导板(13)内壁与第二电机(14)固定连接，且第二电机(14)输出端与丝杠(15)固定连接，所述丝杠(15)外壁与滑块(16)螺纹连接，且滑块(16)侧端与延伸板(17)固定连接，所述延伸板(17)顶面与第二气缸(18)固定连接，所述第二气缸(18)顶端与顶板(19)固定连接，且顶板(19)底面固接有用于注射管(20)注射的活塞柄。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧设有安剖瓶入口通道(41)，所述限位板(4)的数量为两个，两个限位板(4)平行分布形成安剖瓶通道，安剖瓶入口通道(41)与安剖瓶通道垂直且相通，且靠近隔板(2)一侧的限位板(4)开设有用于连接板(10)移动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁与第二电动推杆(11)固定连接，所述第二电动推杆(11)端部与呈U形结构的连接板(10)固定连接，所述连接板(10)两端都与夹板(9)固定连接，两个夹板(9)之间的距离大于安瓿瓶的最大直径，且两个夹板(9)都与限位板(4)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)顶部与第一气缸(12)固定连接，所述第一气缸(12)底端的导板(13)呈方形空心结构，所述导板(13)内部与丝杠(15)转动连接，所述丝杠(15)与滑块(16)贯穿连接，且丝杠(15)和其两侧的延伸板(17)都与导板(13)内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述隔板(2)顶部设有导板(13)移动的开口，所述隔板(2)、箱体(1)和支撑板(3)之间形成有用于放置安瓿瓶的空腔，所述支撑板(3)左侧设有安瓿瓶瓶口落下的通孔，所述支撑板(3)顶面开设有安瓿瓶落下的圆孔，且圆孔位于两个限位板(4)之间。

6.根据权利要求3所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体靠近底部的一角处固定有第三电机(21)，所述第三电机(21)输出端与箱体(1)贯穿连接，所述第三电机(21)输出端的连接有主动转轮(22)，主动转轮与箱体(1)以及隔板(2)之间转动连接，位于隔板(2)两端的箱体(1)分别开设有用于输液瓶输送的放置口和输出口，所述箱体内靠近输出口的位置设置有从动转动，从动转轮与箱体(1)以及隔板(2)之间转动连接，主动转轮(22)和从动转轮之间水平设置有输送带(23)，所述输送带(23)上设有输液瓶放置圆圈标记。

7.根据权利要求6所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有控制器(24)，所述压力传感器(801)、第一气缸(12)、第二气缸(18)、第一电机(5)、第二电机(14)、第三电机(21)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(11)均匀控制器受控连接。

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