CN219090261U - 西林瓶配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种西林瓶配药装置，包括旋转注射组件、母液袋夹持组件和西林瓶夹持组件，西林瓶夹持组件用于夹持西林瓶并将西林瓶在西林瓶上料工位处和注液工位处进行位置转换；母液袋夹持组件用于夹持母液袋并将母液袋在母液袋上料工位处和抽吸工位处进行位置转换；旋转注射组件用于夹持注射器，注射器包括针筒和芯杆，旋转注射组件能够将注射器从母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间以旋转方式进行位置转换，并能够分别移动注射器和注射器芯杆使作直线往复运动。本实用新型空间占用小、运行速度快，不需要导管进行中间传输，避免了液体残留，配药剂量更为精准、可控，便于实现分剂量配药，配药效率高。

Description

西林瓶配药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种西林瓶配药装置。

背景技术

目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，能够自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。

现有的配药设备中，如公开号为CN109771281A的专利文献所提供的一种快速高效的西林瓶配药系统，在将母液袋中的液体注入西林瓶中时通常采用注液部件经过导管传输，存在液体残留，不利于精准控制药液剂量，从而使得应用场合受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术配药设备从母液袋中抽取药液后通过导管传输后再注射到西林瓶中，这样存在液体残留，不利于精准控制药液剂量的问题，提供一种西林瓶配药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种西林瓶配药装置，包括旋转注射组件、母液袋夹持组件和西林瓶夹持组件，西林瓶夹持组件用于夹持西林瓶并将西林瓶在西林瓶上料工位处和注液工位处进行位置转换；母液袋夹持组件用于夹持母液袋并将母液袋在母液袋上料工位处和抽吸工位处进行位置转换；旋转注射组件用于夹持注射器，注射器包括针筒和芯杆，旋转注射组件能够将注射器从母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间以旋转方式进行位置转换，并能够分别移动针筒和芯杆使作直线往复运动。

本实用新型所提供的西林瓶配药装置，空间占用小、运行速度快，不需要导管进行中间传输，避免了液体残留，配药剂量更为精准、可控，便于实现分剂量配药，配药效率高。

优选地，旋转注射组件包括转盘一、移动组件一、移动组件二、用于安装针筒的固定件和用于安装芯杆的推板件，转盘一上固定连接移动组件一，移动组件一滑动连接移动组件二和固定件，移动组件二滑动连接推板件，移动组件二和固定件能够在移动组件一的驱动作用下一起作直线往复运动，推板件能够在移动组件二的驱动作用下相对作直线往复运动。转盘一能够旋转，通过转盘一整体调节移动组件一、移动组件二以及固定件、推板件等附件的旋转角度，从而实现注射器在母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间的位置转换；移动组件一用于整体调节移动组件二、固定件及其所安装注射器的轴向位移，驱动注射器整体前进或后退，从而实现对母液袋/西林瓶的穿刺或抽出；进而便于通过移动组件二推拉注射器芯杆进行抽吸或注液动作。

优选地，推板件能够与芯杆卡接，推板件包括第一安装部和第一夹层部，第一夹层部凸出于第一安装部设置，第一夹层部包括相对设置的第一外夹层和第一内夹层，第一内夹层相对第一外夹层更靠近注射器针头所在方向设置，第一外夹层和第一内夹层形成第一缺口用于卡接限位芯杆处的凸缘，第一内夹层设有第二缺口供插入芯杆。

优选地，固定件上设有夹持部和第二夹层部，夹持部处设有凹槽供夹持针筒，第二夹层部包括相对设置的第二外夹层和第二内夹层，第二外夹层和第二内夹层形成第三缺口，第三缺口用于卡接限位针筒处的凸缘，第二外夹层和第二内夹层上的对应位置均设有第四缺口供插入注射器。

优选地，旋转注射组件还包括针头夹持组件，针头夹持组件与固定件固定连接，针头夹持组件能够自动夹持针头。针头夹持组件能够在转盘一或移动组件一的作用下同移动组件二、固定件及所安装的注射器同步运动，针头夹持组件用于固定针头，使得针头在穿插母液袋或西林瓶瓶盖的过程中不易变形和折断；针头夹持组件既能对针头穿插导向，也能提高针头穿刺强度，保证装置运行稳定，延长了注射器使用寿命。

优选地，母液袋夹持组件包括转动轴和转盘二，转动轴能够在电机驱动下旋转并带动转盘二旋转，转动轴上设有至少两个主动齿轮，转盘二上对应设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过同步带一一对应连接，从动齿轮通过固定轴与转盘二转动连接，固定轴转动连接用于安装母液袋的卡头。在转盘二旋转的过程中，卡头及其装夹的母液袋的姿态能够始终保持不变，即始终保持倒立倾斜的状态，不会随转盘二的旋转而发生母液袋翻转的情况，这样利于节省空间占用，减小装置体积，且运行速度快。

优选地，母液袋上料工位和抽吸工位关于转盘二的转动中心对称设置，母液袋上料工位的位置低于抽吸工位的位置。

优选地，西林瓶夹持组件包括转盘三，转盘三上设有至少两个夹持机构，夹持机构能够随转盘三的旋转而变换位置；夹持机构包括一对相对设置的夹爪，两个夹爪能够通过双程丝杆模组驱动作相对直线运动。

优选地，西林瓶上料工位和注液工位关于转盘三的转动中心对称设置，西林瓶上料工位的位置高于注液工位的位置。

优选地，母液袋上料工位高于注液工位，将该西林瓶配药装置用于向西林瓶注液阶段。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所提供的西林瓶配药装置，采用旋转注射组件装夹注射器，通过复合旋转和直线运动来实现抽吸和注液过程，从而完成西林瓶配药操作，不需要导管进行中间传输，避免了液体残留的风险，配药剂量精准、可控，便于实现分剂量配药，配药效率高。

2、本实用新型所提供的西林瓶配药装置，对母液袋、西林瓶以及注射器位置的转换均采用旋转的结构设计并在特定工位上偏置设置进行配药操作，尤其是在母液袋旋转过程中始终保持倾斜倒立的固定姿态运行，通过合理的结构设计和空间布局，使该装置能够做到小体量、高集成、无结构干涉，具有空间占用小、运行速度快且稳定等优点。

3、本实用新型所提供的西林瓶配药装置，采用电动夹爪夹持西林瓶，相比传统夹爪利用弹簧复位的方式，电动夹爪通过力矩电机自动控制夹爪复位合龙，夹持力大、省力，而且噪音小、寿命长，稳定性更高。

附图说明

图1是实施例1中西林瓶配药装置处于抽吸状态时的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是实施例1中西林瓶配药装置处于注液状态时的结构示意图。

图4是旋转注射组件的结构示意图。

图5是图4中B部放大图。

图6是旋转注射组件的分解图。

图7是针头夹持组件的结构示意图。

图8是母液袋夹持组件的结构示意图。

图9是西林瓶夹持组件的结构示意图。

图标：1-旋转注射组件；11-转盘一；12-移动组件一；121-第一丝杆螺母；13-移动组件二；131-第二丝杆螺母；14-固定件；141-夹持部；141A-凹槽；142-第二夹层部；142A-第二外夹层；142B-第二内夹层；142C-第三缺口；142D-第四缺口；143-第二安装部；15-推板件；151-第一安装部；152-第一夹层部；152A-第一外夹层；152B-第一内夹层；152C-第一缺口；152D-第二缺口；16-针头夹持组件；161-夹头；162-底板三；163-第三丝杆；164-第三丝杆螺母；165-第三滑槽；17-接近开关传感器；18-挡片；

2-母液袋夹持组件；21-转动轴；22-转盘二；23-主动齿轮；24-从动齿轮；25-同步带；26-张紧轮；27-卡头；

3-西林瓶夹持组件；31-转盘三；32-夹爪；

4-注射器；41-针筒；42-芯杆；43-针头；

5-母液袋；6-西林瓶。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种西林瓶配药装置，如图1-图9所示，包括旋转注射组件1、母液袋夹持组件2和西林瓶夹持组件3，其中母液袋夹持组件2用于夹持母液袋5并能够将母液袋5在母液袋上料工位处和抽吸工位处之间进行位置转换，西林瓶夹持组件3用于夹持西林瓶6并能够将西林瓶6在西林瓶上料工位处和注液工位处之间进行位置转换，旋转注射组件1用于夹持注射器4（包括针筒41、芯杆42和针头43）并能够操纵注射器4从母液袋夹持组件2上所夹持的母液袋5中抽取液体，并转移到西林瓶夹持组件3上的西林瓶6中；旋转注射组件1、母液袋夹持组件2和西林瓶夹持组件3在平台上顺时针依次设置使呈三角形的点位平面分布。本实施例中的母液袋夹持组件2相对西林瓶夹持组件3位于高位设置，母液袋上料工位高于西林瓶6的注液工位，用于实现向西林瓶6注液的配药阶段。

具体地，如图4-图6，旋转注射组件1包括基座、转盘一11、移动组件一12、移动组件二13、用于安装注射器针筒41的固定件14、用于安装注射器芯杆42的推板件15以及用于夹持针头43的针头夹持组件16。基座竖向安装在平台上，转盘一11竖向铰接在基座的前侧，转盘一11在驱动电机作用下能够相对基座作旋转运动；基座上设有至少一个接近开关传感器17，转盘一11的外侧壁上相应设有一个挡片18，挡片18与接近开关传感器17配合使用，用于检测转盘一11的旋转位置，从而获取注射器4的角度位移。转盘一11与移动组件一12固定连接，移动组件一12滑动连接移动组件二13和固定件14，移动组件二13滑动连接推板件15。其中，移动组件一12和移动组件二13均采用单程丝杆传动模组（传动丝杆上的螺纹为单向），移动组件一12包括受电机驱动的第一丝杆，第一丝杆通过一对第一基板支承在一第一底板上，第一底板与转盘一11螺栓固定，第一底板上设有第一滑槽，第一丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母121，第一丝杆螺母121作为滑块与第一滑槽卡接并能够沿第一滑槽移动。移动组件二13螺栓固定在第一丝杆螺母121上，类似地，移动组件二13包括第二丝杆，第二丝杆通过一对第二基板支承在一第二底板上，第二底板螺栓固定在移动组件一12的第一丝杆螺母121上，第二底板上设有第二滑槽，第二丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母131，第二丝杆螺母131作为滑块与第二滑槽卡接并能够沿第二滑槽移动。固定件14与移动组件二13的第二基板固定连接，推板件15与移动组件二13的第二丝杆螺母131固定连接，移动组件二13和固定件14能够在移动组件一12的驱动作用下一起作直线往复运动，推板件15能够在移动组件二13的驱动作用下相对作直线往复运动，推板件15与固定件14配合使用实现注射器4对药液的注射和抽吸。

如图4、图5，推板件15呈L形，包括第一安装部151和第一夹层部152；第一夹层部152凸出于第一安装部151设置，第一夹层部152采用夹层设计，包括相对设置的第一外夹层152A和第一内夹层152B，第一内夹层152B相对第一外夹层152A更靠近注射器针头43所在方向设置，第一外夹层152A和第一内夹层152B形成第一缺口152C，第一缺口152C的间隙与注射器芯杆42上凸缘的厚度基本一致，第一内夹层152B设有第二缺口152D，第二缺口152D呈U形供插入芯杆42，第一内夹层152B和第一外夹层152A配合使用用于推拉注射器芯杆42。

如图4、图5，固定件14为Z形板件，固定件14上设有第二安装部143、夹持部141和第二夹层部142，第二安装部143安装在第二基板的外侧面上，第二安装部143和第二夹层部142分别位于夹持部141的两端且垂直设置，夹持部141与第二丝杆并列设置，夹持部141处设有凹槽141A用于卡接注射器针筒41，凹槽141A的横截面大小可略小于注射器4的针筒41，夹持部141处采用弹性部件，当注射器4插入凹槽141A中时，夹持部141的凹槽141A能够与注射器针筒41紧密配合；第二夹层部142包括相对设置的第二外夹层142A和第二内夹层142B，第二外夹层142A和第二内夹层142B形成第三缺口142C用于插接限位针筒41处的凸缘，第二外夹层142A和第二内夹层142B上的对应位置均设有U形的第四缺口142D供插入注射器4，第四缺口142D和夹持部141的凹槽141A应同轴心设置。

如图2、图4、图7，针头夹持组件16与固定件14固定连接，针头夹持组件16随注射器4一起在移动组件一12的驱动下作直线运动实现针头43刺入和抽出，保证针头43穿刺强度，使针头43在穿入穿出的过程中不易变形、折弯；具体地，针头夹持组件16采用双程丝杆传动模组（传动丝杆上的螺纹为双向），包括底板三162、同时带有正反螺纹的第三丝杆163、两个第三丝杆螺母164和一对夹头161，底板三162固定在移动组件二13的第二基板外侧壁上，底板三162上设有第三滑槽165，第三滑槽165卡接上述两个第三丝杆螺母164，两个第三丝杆螺母164分别螺纹连接在第三丝杆163的两端，能够随第三丝杆163的旋转作相对直线运动，夹头161对应设置在第三丝杆螺母164上。

注射器4随转盘一11旋转、在母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间转换位置，在特定工位（母液袋抽吸工位/西林瓶注液工位）处，利用移动组件一12驱动移动组件二13整体作直线运动，移动组件二13带动注射器4及针头夹持组件16整体作直线运动，实现注射器4穿刺或穿出，利用移动组件二13驱动L形推板件15作直线运动，推拉注射器芯杆42进行抽吸或注入。旋转注射组件1功能全面、集成度高，体积占用小，利于节约空间。

如图8，母液袋夹持组件2包括转动轴21和转盘二22，转动轴21在电机驱动下旋转并带动转盘二22转动，转动轴21的输出端上设有两个主动齿轮23，转盘二22上对应设有两个对称的从动齿轮24，两个从动齿轮24相对设置并对应通过一根固定轴与转盘二22转动连接，每一从动齿轮24通过一根同步带25与一主动齿轮23对应连接；转盘二22上还对称设有四个条形孔用于安装张紧轮26，张紧轮26设有两个，通过调节张紧轮26在条形孔中的安装位置实现同步带25的松紧调节。从动齿轮24固定轴上转动连接安装卡头27，卡头27用于固定夹持母液袋5，卡头27采用双头液袋卡头27，卡头27和转盘二22均呈不同角度倾斜设置；母液袋5倒立倾斜放置，能够在母液袋抽吸工位处与注射器4同轴线设置。在转盘二22转动置换两个母液袋工位的过程中，转动轴21上的两个主动齿轮23也随之同步转动，在同步带25啮合作用下从动齿轮24同主动齿轮23同向转动，转盘二22相对卡头27旋转，卡头27及其母液袋5的姿态始终保持不变，这样利于节省空间占用，减小装置体积。母液袋上料工位和抽吸工位关于转盘二22的转动中心对称设置，母液袋上料工位的位置低于抽吸工位的位置。

如图1、图9，西林瓶夹持组件3倾斜设置，西林瓶夹持组件3包括转盘三31，转盘三31上设有两组夹持机构用于夹持西林瓶6，转盘三31配合旋转注射组件1转动西林瓶6置换工位，将母液袋5中的液体注入到西林瓶6中，待完成当前西林瓶6注液后置换新的西林瓶6继续进行注液，将对侧的夹持机构上已注入液体的西林瓶6取下并放上其它西林瓶6，依此进行西林瓶6注液工作。西林瓶上料工位和注液工位关于转盘三31的转动中心对称设置，西林瓶上料工位的位置高于注液工位的位置。具体地，夹持机构包括一对相对设置的夹爪32，夹爪32包括装夹部和连接部，装夹部用于夹持西林瓶瓶颈并对西林瓶瓶盖限位，连接部由双程丝杆模组驱动作相对直线运动从而实现装夹部的开合。该双程丝杆模组包括底板四，底板四上设有一对支承双程丝杆的第四基板，底板四上在第四基板的一侧设有一条第四滑槽，双程丝杆上设有一对第四丝杆螺母，第四丝杆螺母与双程丝杆螺纹连接且两个第四丝杆螺母分别设置在双程丝杆正反螺纹段处，两个第四丝杆螺母作为滑块均与滑槽卡接并能够沿滑槽作直线运动，夹爪32的连接部固定安装在第四丝杆螺母上；双程丝杆由力矩电机驱动，力矩电机与双程丝杆安装在同一侧且力矩电机安装在双程丝杆的上方并由两侧的第四基板共同支承，力矩电机与双程丝杆之间通过齿轮传动；进一步地，夹爪连接部的前端底部设有凹槽，该凹槽处设有接近开关传感器用于检测西林瓶6是否处于上料状态，若处于上料状态则设定当前夹持机构处于待配药状态、合拢夹爪32，若西林瓶6已卸料或意外脱落则将状态信息传递给上料机构准备上料，或者传递给旋转注射组件1停止驱动移动组件一12、移动组件二13推送注射器4进行注液，保证自动化进程和配药效率。

本实施例中的西林瓶夹持组件3采用电动夹爪结构形式自动夹持西林瓶6：初始状态时夹爪32之间预留适当间隙，当向夹爪32中间推入西林瓶6时（即处于上料状态），接近开关传感器将上料信号传递给力矩电机，通过力矩电机（现有技术成熟产品）自动控制夹爪32复位合拢，待西林瓶6完成注液操作后，当转至卸料位置则再次通过驱动力矩电机松开夹爪32以便于取下西林瓶6。上述西林瓶夹持组件3体积小、集成度高，能够自动实现西林瓶工位转换和固定夹持西林瓶，使用方便、快捷，利于提高配药效率；而且相比以往弹簧复位方式，采用电动夹爪噪音小、寿命长，而且省力、稳定性更高。

上述西林瓶配药装置主要用于向西林瓶注液阶段，配药时，利用母液袋夹持组件2将母液袋5旋转至特定的抽吸工位处，并利用旋转注射组件1将注射器4旋转至特定的抽吸工位处使其与母液袋5沿轴向位置对应，此时合拢针头夹持组件16的夹头161使固定针头43，驱动移动组件一12将针头夹持组件16以及注射器4整体（包括针筒41和芯杆42）同步向母液袋5靠拢并刺进母液袋5，然后驱动移动组件二13回拉注射器芯杆42进行抽吸，继而再次驱动移动组件一12回退注射器4整体以及针头夹持组件16至安全距离，抽吸工作完成；然后驱动旋转注射组件1将注射器4旋转至特定的注液工位处，并利用西林瓶夹持组件3将待注液的西林瓶6旋转至特定的注液工位处使其与注射器4对应，同理，此时驱动移动组件一12将注射器4整体向西林瓶6靠拢并通过夹爪32装夹部上预留的缺口刺进西林瓶6瓶盖，然后驱动移动组件二13推送注射器4芯杆42进行注液，继而再次驱动移动组件一12回退注射器4整体至安全距离，一次抽吸工作完成；依此往复运动不断进行抽吸和注液的配药操作。

上述西林瓶配药装置对母液袋5、西林瓶6以及注射器4位置的转换均采用旋转方式进行并将各组件偏置设置进行配药，在对注射器4进行抽吸和注液动作时采用逐级控制的方式，装置整体体积可做到470mm（宽）×680mm（长）×480mm（高）的大小，装置的空间占用小、运行速度快，不需要导管进行中间传输，无液体残留，配药剂量精准、可控，便于实现分剂量配药，配药效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西林瓶配药装置，其特征在于，包括旋转注射组件（1）、母液袋夹持组件（2）和西林瓶夹持组件（3），

所述西林瓶夹持组件（3）用于夹持西林瓶（6）并将所述西林瓶（6）在西林瓶上料工位处和注液工位处进行位置转换；

所述母液袋夹持组件（2）用于夹持母液袋（5）并将所述母液袋（5）在母液袋上料工位处和抽吸工位处进行位置转换；

所述旋转注射组件（1）用于夹持注射器（4），所述注射器（4）包括针筒（41）和芯杆（42），所述旋转注射组件（1）能够将所述注射器（4）从母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间以旋转方式进行位置转换，并能够分别移动所述针筒（41）和所述芯杆（42）使作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述旋转注射组件（1）包括转盘一（11）、移动组件一（12）、移动组件二（13）、用于安装所述针筒（41）的固定件（14）和用于安装所述芯杆（42）的推板件（15），所述转盘一（11）上固定连接所述移动组件一（12），所述移动组件一（12）滑动连接所述移动组件二（13）和所述固定件（14），所述移动组件二（13）滑动连接所述推板件（15），所述移动组件二（13）和所述固定件（14）能够在所述移动组件一（12）的驱动作用下一起作直线往复运动，所述推板件（15）能够在所述移动组件二（13）的驱动作用下相对作直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述推板件（15）包括第一安装部（151）和第一夹层部（152），所述第一夹层部（152）凸出于所述第一安装部（151）设置，所述第一夹层部（152）包括相对设置的第一外夹层（152A）和第一内夹层（152B），所述第一内夹层（152B）相对所述第一外夹层（152A）更靠近注射器针头（43）所在方向设置，所述第一外夹层（152A）和所述第一内夹层（152B）形成第一缺口（152C），所述第一内夹层（152B）设有第二缺口（152D）。

4.根据权利要求2所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述固定件（14）上设有夹持部（141）和第二夹层部（142），所述夹持部（141）处设有凹槽（141A），所述第二夹层部（142）包括相对设置的第二外夹层（142A）和第二内夹层（142B），所述第二外夹层（142A）和所述第二内夹层（142B）形成第三缺口（142C），所述第二外夹层（142A）和第二内夹层（142B）上均设有第四缺口（142D）。

5.根据权利要求2所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述旋转注射组件（1）还包括针头夹持组件（16），所述针头夹持组件（16）与所述固定件（14）固定连接，所述针头夹持组件（16）能够自动夹持所述注射器（4）的针头（43）。

6.根据权利要求1所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述母液袋夹持组件（2）包括转动轴（21）和转盘二（22），所述转动轴（21）能够在电机驱动下旋转并带动所述转盘二（22）旋转，所述转动轴（21）上设有至少两个主动齿轮（23），所述转盘二（22）上对应设有从动齿轮（24），所述主动齿轮（23）和所述从动齿轮（24）通过同步带（25）一一对应连接，所述从动齿轮（24）通过固定轴与所述转盘二（22）转动连接，所述固定轴转动连接用于安装母液袋（5）的卡头（27）。

7.根据权利要求6所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述母液袋上料工位和所述抽吸工位关于所述转盘二（22）的转动中心对称设置，所述母液袋上料工位的位置低于所述抽吸工位的位置。

8.根据权利要求1所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述西林瓶夹持组件（3）包括转盘三（31），所述转盘三（31）上设有至少两个夹持机构，所述夹持机构能够随所述转盘三（31）的旋转而变换位置；所述夹持机构包括一对相对设置的夹爪（32），两个所述夹爪（32）能够通过双程丝杆模组驱动作相对直线运动。

9.根据权利要求8所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述西林瓶上料工位和所述注液工位关于所述转盘三（31）的转动中心对称设置，所述西林瓶上料工位的位置高于所述注液工位的位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的西林瓶配药装置，其特征在于，所述母液袋上料工位高于所述注液工位。

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