CN114011550B - 一种肿瘤化疗药物制剂组合器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用设备技术领域，提出了一种肿瘤化疗药物制剂组合器，包括支撑座，支撑座上安装有间歇性工作的驱动件，驱动件的输出轴上固定有工位板，工位板上开有若干工位槽；工位板的两侧均固定有输送部件，一侧的输送部件上可拆卸连接有针筒，针筒通过动力部件驱动，另一侧的输送部件上设置有破碎结构；破碎结构包括破碎筒和转动连接在破碎筒上的转动轴，转动轴连接有驱动组件，转动轴的两侧均螺纹连接有位于破碎筒内的破碎板，破碎板的运动方向相反。本发明结构简单，通过破碎结构对安培瓶破碎，再利用动力部件驱动针筒对安培瓶内的药液进行吸取，以减少操作人员与药液的接触。
Description
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种肿瘤化疗药物制剂组合器。
背景技术
肿瘤治疗过程中，化疗是一种常见的治疗方式，但是化疗所需的药物却具备极高的毒性，对健康人体会造成极大的损害，但是化疗药物的使用多为几种甚至多种药物按照比例调配而成。
现有技术中，需要医护人员进行人工配药，目前在配药过程中医护人员需要人工打开安瓿瓶然后通过针筒汲取药液进行配药，在这一过程中，手部极易沾到药液造成污染，甚至有时开瓶会弄破皮肤使得药液直接进入血液造成更加严重的损害，因此，提供一种肿瘤化疗药物制剂组合器。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种肿瘤化疗药物制剂组合器，以避免药业沾到医护人员的身体上。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种肿瘤化疗药物制剂组合器，包括支撑座，支撑座上安装有间歇性工作的驱动件，驱动件的输出轴上固定有工位板，工位板上开有若干工位槽；工位板的两侧均固定有输送部件，一侧的输送部件上可拆卸连接有针筒，针筒通过动力部件驱动，另一侧的输送部件上设置有破碎结构；破碎结构包括破碎筒和转动连接在破碎筒上的转动轴，转动轴连接有驱动组件，转动轴的两侧均螺纹连接有位于破碎筒内的破碎板，破碎板的运动方向相反。
上述技术方案的原理及效果：(1)本方案中，将安培瓶放置于工位槽内，利用驱动件间歇性将安培瓶运输至破碎结构下方，通过破碎板对安培瓶进行破碎，然后再输送至针筒下方，通过动力部件驱动针筒对安培瓶内的药液进行吸取，如此降低操作人员与药液的接触几率。
(2)本方案中，由于驱动件间歇性带动工位板和工位槽内的安培瓶转动，经过破碎以及吸取，如此重复，使得用于肿瘤化疗的药物均进入至针筒内，达到药物制剂组合在一起的目的。
(3)本方案中，输送部件可以调节针筒和破碎结构的位置，以保证破碎结构能够破碎安培瓶，保证针筒能够吸取安培瓶内的药液，便于医护人员进行操作。
在本发明的一种优选实施方式中，输送部件包括固定筒和安装于固定筒内的第一电机，第一电机的输出轴上同轴固定有丝杠，丝杠的螺母座连通有支撑板，支撑板与固定筒竖向滑动配合。
有益效果：本方案中，通过第一电机带动丝杠工作，丝杠通过螺母座带动支撑板竖向滑动，以调节支撑板的高度，进而调节针筒或破碎结构的高度。
在本发明的一种优选实施方式中，动力部件包括电控缸，电控缸的输出轴上连接有连接板，连接板与针筒的活塞杆可拆卸连接。
有益效果：本方案中，通过电控缸带动针筒的活塞向上移动，以使得针筒内形成吸力，以使得药液进入至针筒内。
在本发明的一种优选实施方式中，驱动组件包括第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，从齿轮与转动轴同轴固定连接。
有益效果：第二电机带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动转动轴转动，以使得转动轴带动破碎板朝向安培瓶运动，以将安培瓶破碎，如此不必让医护人员对安培瓶进行破碎。
在本发明的一种优选实施方式中，破碎筒内设置有废料管，废料管连通有废料箱，废料箱连通有负压泵。
有益效果：本方案中，负压泵通过废料管将安培瓶的碎渣抽入至废料箱内，以减少工位板上的安培瓶碎渣。
在本发明的另一种优选实施方式中，支撑座上水平滑动连接有放置板，放置板上开有若干放置槽。
有益效果：通过放置板以对装有化疗药物制剂的安培瓶进行放置，以便于医护人员进行取用。
在本发明的另一种优选实施方式中,破碎板呈L型。
有益效果：破碎板呈L型对安培瓶的上部进行夹持，破碎的部分在两块破碎板内，以降低安培瓶残渣四溅的几率。
在本发明的另一种优选实施方式中，破碎板上开有破碎槽。
有益效果：破碎板通过破碎槽对安培瓶的颈部夹持，以便于对安培瓶进行破碎。
在本发明的另一种优选实施方式中，还包括控制器和用于检测连接板位置的位移传感器，控制器与电控缸电连接。
有益效果：位移传感器以获取连接板的位置信息，并将位置信息发送至控制器，控制器基于位置信息以判断连接板的位移距离，达到需求位移距离后，控制器以控制电控缸停止工作。
在本发明的另一种优选实施方式中，控制器与步进电机、负压泵和第二电机。
有益效果：本方案中，控制器以控制步进电机、负压泵和第二电机的启闭。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例一中的肿瘤化疗药物制剂组合器的轴测图。
图2是本申请实施例一中的肿瘤化疗药物制剂组合器的俯视图。
图3是图2的A-A向剖视图。
图4是本申请实施例二中的肿瘤化疗药物制剂组合器的电路示意图。
说明书附图中的附图标记包括：支撑座11、固定桶12、支撑板13、电控缸14、连接板15、针筒16、放置板17、放置槽18、破碎筒21、破碎板22、从齿轮23、主齿轮24、第二电机25、转动轴26、丝杠31、废料箱32、废料管33、步进电机41、工位板42、工位槽43。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
一种肿瘤化疗药物制剂组合器，如附图1、附图2和附图3，包括支撑座11，支撑座11上水平滑动连接有放置板17，放置板17上开有若干放置槽18，放置板17和放置槽18可用于放置装有肿瘤化疗药物制剂的安培瓶。
本实施例中，支撑座11上螺栓固定有间歇性工作的驱动件，驱动件为步进电机41，步进电机41的输出轴上同轴固定有工位板42，工位板42上开有若干用于放置安培瓶的工位槽43，工位槽43内固定有橡胶层，橡胶层的弹性形变可以卡紧不同直径的安培瓶，以使得安培瓶稳定安装在工位槽43内。
本实施例中，支撑板13上的两侧均设置有输送部件，输送部件包括螺栓固定在支撑板13上的固定筒，固定筒内螺钉固定有第一电机，第一电机的输出轴同轴螺栓固定有丝杠31，丝杠31的螺母座上均固定有支撑板13，支撑板13与固定桶12竖向滑动配合。
左侧的支撑板13上设置有破碎结构，破碎结构包括固定在支撑板13上的破碎筒21和转动连接在破碎筒21上的转动轴26，转动轴26连接有驱动组件，驱动组件包括螺钉固定在支撑板13上的第二电机25，第二电机25的输出轴上同轴螺栓固定连接有主齿轮24，主齿轮24啮合有从齿轮23，从齿轮23与转动轴26同轴螺钉固定连接。转动轴26的两侧均螺纹连接有位于破碎筒21内的破碎板22，破碎板22与破碎筒21水平滑动连接，两块破碎筒21的运动方向相反，本实施例中破碎板22呈L型，且破碎板22的下部开有破碎槽。
本实施例中，支撑板13上螺栓固定有废料箱32，废料箱32连通有负压泵，废料箱32连通有废料管33，废料管33伸入至两块破碎板22之间。
右侧的支撑板13上通过过盈配合的方式可拆卸连接有针筒16，针筒16的活塞杆连接有连接板15，支撑板13上设置有动力部件，动力部件为电控缸14，电控缸14的输出轴与连接板15转动配合。
具体实施过程如下：
将放置板17的安培瓶放置于工位槽43内，然后启动步进电机41，步进电机41带动工位板42转动，使得安培瓶位于破碎筒21的下方，此时，可以通过第一电机带动丝杠31工作，丝杠31带动支撑板13以调节破碎筒21的位置，使得破碎槽位于安培瓶颈部位置(安培瓶的瓶身与瓶帽之间的位置)，启动第二电机25，第二电机25带动主齿轮24和从齿轮23转动，从齿轮23带动转动轴26转动，转动轴26带动破碎板22朝向安培瓶运动，直至破碎板22将安培瓶破碎，由于破碎板22呈L型，则安培瓶的瓶帽部分以及部分残渣位于两块破碎板22内，如此达到破碎安培瓶的目的，安培瓶破碎后，启动负压泵，负压泵对废料箱32抽负压，以将两块破碎板22内的残渣以及破碎的安培瓶帽抽走。然后，通过第二电机25带动转动轴26反向转动，以使得两块破碎板22复位，第一电机带动破碎筒21复位。
安培瓶破碎后，再次启动步进电机41，步进电机41再次带动下一个安培瓶位于破碎筒21的下方，已经破碎的安培瓶运动至针筒16的下方，此时启动电控缸14，电控缸14带动连接板15向上移动，连接板15带动活塞杆向上移动，以使得针筒16对安培瓶的药液进行吸取。重复以上步骤，将多个安培瓶内的药物制剂均抽入至针筒16内，如此达到药物制剂组合的目的，最后将针筒16从支撑板13上拆卸，以便于医护人员进行使用。
本实施例中，通过自动化破碎安培瓶，以及自动化抽吸药物制剂进行组合，减少了医务人员与药液的接触，同时，降低了医务人员操作强度，降低了安培瓶破碎的残渣四溅的几率。
实施例二
实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图4所示，本实施例中，还包括控制器和安装在右侧支撑板13上的位移传感器，位移传感器用于获取连接板15的位移信息，控制器与电控缸14电连接。控制器电连接有距离传感器，距离传感器安装于破碎板22上。本实施例中，控制器与步进电机41、第二电机25以及负压泵均电连接。
具体实施过程如下：
医务人员向控制器输入启动信号时，控制器以控制步进电机41工作，步进电机41工作2s且此时步进电机41带动工位板42上的一个安培瓶位于破碎筒21的下方。
控制器控制第一电机工作，当距离传感器向控制器发送破碎板22的位置信息，并且控制器基于位置信息，以判断破碎板22的位置，当破碎板22的位置达到安培瓶的颈部位置时，控制器以控制第二电机25工作，第二电机25工作5s后，控制器移动负压泵工作。
负压泵工作3s后，控制器再次启动第一电机和第二电机25工作，第一电机通过丝杠31带动支撑板13复位，第二电机25通过转动轴26带动破碎板22复位，然后控制器再控制步进电机41工作2s，控制器再次启动第一电机和第二电机25工作。本实施例中，步进电机41工作2s后，当位移传感器实时向控制器发送连接板15的位置信息，当连接板15向上移动5mm，控制器控制电控缸14停止工作。
在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种肿瘤化疗药物制剂组合器，其特征在于，包括支撑座，支撑座上安装有间歇性工作的驱动件，驱动件的输出轴上固定有工位板，工位板上开有若干工位槽；
工位板的两侧均固定有输送部件，一侧的输送部件上可拆卸连接有针筒，针筒通过动力部件驱动，另一侧的输送部件上设置有破碎结构；
破碎结构包括破碎筒和转动连接在破碎筒上的转动轴，转动轴连接有驱动组件，转动轴的两侧均螺纹连接有位于破碎筒内的破碎板，破碎板的运动方向相反，破碎板呈L型，破碎板上开有破碎槽；
输送部件包括固定筒和安装于固定筒内的第一电机，第一电机的输出轴上同轴固定有丝杠，丝杠的螺母座连通有支撑板，支撑板与固定筒竖向滑动配合；动力部件包括电控缸，电控缸的输出轴上连接有连接板，连接板与针筒的活塞杆可拆卸连接；破碎筒内设置有废料管，废料管连通有废料箱，废料箱连通有负压泵；
还包括控制器和安装在右侧支撑板上的位移传感器，位移传感器用于获取连接板的位移信息，控制器与电控缸电连接，控制器电连接有距离传感器，距离传感器安装于破碎板上；
向控制器输入启动信号时，控制器以控制步进电机工作，步进电机工作2s且此时步进电机带动工位板上的一个安培瓶位于破碎筒的下方；
控制器控制第一电机工作，当距离传感器向控制器发送破碎板的位置信息，并且控制器基于位置信息，以判断破碎板的位置，当破碎板的位置达到安培瓶的颈部位置时，控制器以控制第二电机工作，第二电机工作5s后，控制器移动负压泵工作；
负压泵工作3s后，控制器再次启动第一电机和第二电机工作，第一电机通过丝杠带动支撑板复位，第二电机通过转动轴带动破碎板复位，然后控制器再控制步进电机工作2s，控制器再次启动第一电机和第二电机工作，步进电机工作2s后，当位移传感器实时向控制器发送连接板的位置信息，当连接板向上移动5mm，控制器控制电控缸停止工作。
2.如权利要求1所述的肿瘤化疗药物制剂组合器，其特征在于，驱动组件包括第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，从齿轮与转动轴同轴固定连接。
3.如权利要求2所述的肿瘤化疗药物制剂组合器，其特征在于，支撑座上水平滑动连接有放置板，放置板上开有若干放置槽。
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