CN220265228U - 一种智能充配机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能充配机器人，包括壳体，所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。本机器人能够实现安瓿瓶的自动配药，替代了手工操作，大大提高人工配药的效率；可在密封的环境下减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及配药设备技术领域，具体涉及一种智能充配机器人。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，一般用于注射用药液。传统安瓿瓶配药是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨、将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶中的药液抽吸出来，最后才通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中。这种配药方法人工劳动强度较高，瓶头击碎的断口参差不齐，配药过程中存在玻璃残渣及药液飞溅的问题，容易对医护人员造成伤害，在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，配药效率较低，远远不能满足实际需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能充配机器人，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能充配机器人，包括壳体，所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。
优选地，所述壳体上安装有显示器，所述显示器连接操作面板，所述操作面板安装于壳体上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组、安瓿划割模组、破瓶模组、泵模组和溶媒转盘工位模组均连接操作面板。
优选地，所述安瓿转盘模组包括整机底座，所述整机底座上安装有中空转盘，所述中空转盘连接电机组件，所述电机组件安装于整机底座上，所述中空转盘上通过支架安装有转盘底座，所述转盘底座上设有夹爪模组安装卡位，夹爪模组安装卡位上安装有夹爪模组，所述转盘底座倾斜安装，与水平面存在5°夹角，所述中空转盘上安装有位置传感片，所述整机底座上安装有位置传感器，所述位置传感器与位置传感片位置对应。
优选地，所述药液抽取模组包括上固定座，所述上固定座上安装有药液抽取针，所述药液抽取针通过抽取管道连接泵模组，所述上固定座后端穿过升降孔连接上升降气缸，所述升降孔开于壳体上，所述上升降气缸安装于壳体内部，所述上升降气缸连接操作面板。
优选地，所述溶媒抽取模组包括下固定座，所述下固定座上安装有药液注入针，所述药液注入针通过注入管道连接泵模组，所述下固定座后端穿过升降孔Ⅰ连接下升降气缸，所述升降孔Ⅰ于壳体上，所述下升降气缸安装于壳体内部，所述下升降气缸连接操作面板。
优选地，所述溶媒转盘工位模组包括支架，所述支架上安装有中空转台模组，所述中空转台模组底部连接驱动电机模组，所述中空转台模组上安装有安装台，所述安装台上安装有挂杆调节底座，所述挂杆调节底座上螺纹连接有溶媒挂杆，所述溶媒挂杆顶部两侧安装有溶媒挂钩，所述中空转台模组上安装有溶媒夹爪模块，所述溶媒夹爪模块与溶媒挂钩位置上下对应，所述中空转台模组上开有弧形槽，所述弧形槽与溶媒夹爪模块位置对应，安装台两侧为斜面结构，斜面结构上安装有导向板。
优选地，所述安瓿划割模组一侧设有消毒组件。
本实用新型的技术效果和优点：本机器人能够实现安瓿瓶的自动配药，替代了手工操作，大大提高人工配药的效率；可在密封的环境下减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生；可以避免了人工操作时安瓿破瓶对人手的伤害，且安瓿瓶断口整齐，无明显玻璃碎屑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安瓿转盘模组结构示意图；
图3为本实用新型的溶媒转盘工位模组结构示意图。
图中，1.壳体；2.夹爪模组；3.安瓿划割模组；4.破瓶模组；5.泵模组；6.废料收纳模组；7.显示器；8.操作面板；9.安瓿定位模组；10.整机底座；11.中空转盘；12.电机组件；13.支架；14.转盘底座；15.位置传感片；16.位置传感器；17.上固定座；18.药液抽取针；19.抽取管道；20.升降孔；21.下固定座；22.药液注入针；23.注入管道；24.升降孔Ⅰ；25.支架；26.中空转台模组；27.驱动电机模组；28.安装台；29.挂杆调节底座；30.溶媒挂杆；31.溶媒挂钩；32.溶媒夹爪模块；33.弧形槽；34.导向板；35.消毒组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示一种智能充配机器人，包括壳体1，所述壳体1上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组2，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组9、安瓿划割模组3、破瓶模组4和药液抽取模组，所述安瓿划割模组3、破瓶模组4和药液抽取模组安装于壳体1上，所述药液抽取模组连接泵模组5，所述泵模组5连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组6，所述壳体1上安装有显示器7，所述显示器7连接操作面板8，所述操作面板8安装于壳体1上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组2、安瓿划割模组3、破瓶模组4、泵模组5和溶媒转盘工位模组均连接操作面板8。
实施例2
如图1-图3所示一种智能充配机器人，包括壳体1，所述壳体1上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组2，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组9、安瓿划割模组3、破瓶模组4和药液抽取模组，所述安瓿划割模组3、破瓶模组4和药液抽取模组安装于壳体1上，所述药液抽取模组连接泵模组5，所述泵模组5连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组6，废料收纳模组6可以为垃圾桶等，所述壳体1上安装有显示器7，所述显示器7连接操作面板8，所述操作面板8安装于壳体1上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组2、安瓿划割模组3、破瓶模组4、泵模组5和溶媒转盘工位模组均连接操作面板8，安瓿划割模组3一侧设有消毒组件35，操作面板8配合显示器7可以进行程序设定；
其中，安瓿转盘模组包括整机底座10，所述整机底座10上安装有中空转盘11，所述中空转盘11连接电机组件12，所述电机组件12安装于整机底座10上，所述中空转盘11上通过支架13安装有转盘底座14，所述转盘底座14上设有夹爪模组安装卡位，夹爪模组安装卡位上安装有夹爪模组2，所述转盘底座14倾斜安装，与水平面存在5°夹角，所述中空转盘11上安装有位置传感片15，所述整机底座10上安装有位置传感器16，所述位置传感器16与位置传感片15位置对应，两者配合便于确定转盘底座14的初始位置；
药液抽取模组包括上固定座17，所述上固定座17上安装有药液抽取针18，所述药液抽取针18通过抽取管道19连接泵模组5，所述上固定座17后端穿过升降孔20连接上升降气缸，所述升降孔20开于壳体1上，所述上升降气缸安装于壳体1内部，所述上升降气缸连接操作面板8；
溶媒抽取模组包括下固定座21，所述下固定座21上安装有药液注入针22，所述药液注入针22通过注入管道23连接泵模组5，所述下固定座21后端穿过升降孔Ⅰ24连接下升降气缸，所述升降孔Ⅰ24于壳体1上，所述下升降气缸安装于壳体1内部，所述下升降气缸连接操作面板8；
溶媒转盘工位模组包括支架25，所述支架25上安装有中空转台模组26，所述中空转台模组26底部连接驱动电机模组27，所述中空转台模组27上安装有安装台28，所述安装台28上安装有挂杆调节底座29，所述挂杆调节底座29上螺纹连接有溶媒挂杆30，所述溶媒挂杆30顶部两侧安装有溶媒挂钩31，所述中空转台模组27上安装有溶媒夹爪模块32，所述溶媒夹爪模块32与溶媒挂钩31位置上下对应，所述中空转台模组27上开有弧形槽33，所述弧形槽33与溶媒夹爪模块32位置对应，安装台28两侧为斜面结构，斜面结构上安装有导向板34，溶媒通过溶媒挂钩31倒挂于安装台28上，溶媒夹爪模块32夹紧溶媒头部。
本实用新型工艺流程和工作原理为：使用该机器人时，将安瓿瓶置于安瓿定位模组9上，再由夹爪模组2夹持，启动电机组件12，电机组件12使安瓿转盘模组带着安瓿瓶做旋转运动，安瓿瓶运动至安瓿划割模组3处，安瓿划割模组3划割安瓿瓶颈部，消毒组件35工作对切割后的安瓿瓶进行消毒；安瓿瓶运动至破瓶模组4处，破瓶模组4取下安瓿瓶的颈部，并丢弃到废料收纳模组6中；安瓿瓶运动至药液抽取模组下方，上升降气缸带动药液抽取针18向下运动，使药液抽取针18插入到安瓿瓶内部，下升降气缸带动药液注入针22向上运动，穿过弧形槽33进入到溶媒内部，泵模组5将安瓿瓶内部的药液注入到溶媒内部。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能充配机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。
2.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述壳体上安装有显示器，所述显示器连接操作面板，所述操作面板安装于壳体上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组、安瓿划割模组、破瓶模组、泵模组和溶媒转盘工位模组均连接操作面板。
3.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述安瓿转盘模组包括整机底座，所述整机底座上安装有中空转盘，所述中空转盘连接电机组件，所述电机组件安装于整机底座上，所述中空转盘上通过支架安装有转盘底座，所述转盘底座上设有夹爪模组安装卡位，夹爪模组安装卡位上安装有夹爪模组，所述转盘底座倾斜安装，与水平面存在5°夹角，所述中空转盘上安装有位置传感片，所述整机底座上安装有位置传感器，所述位置传感器与位置传感片位置对应。
4.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述药液抽取模组包括上固定座，所述上固定座上安装有药液抽取针，所述药液抽取针通过抽取管道连接泵模组，所述上固定座后端穿过升降孔连接上升降气缸，所述升降孔开于壳体上，所述上升降气缸安装于壳体内部，所述上升降气缸连接操作面板。
5.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述溶媒抽取模组包括下固定座，所述下固定座上安装有药液注入针，所述药液注入针通过注入管道连接泵模组，所述下固定座后端穿过升降孔Ⅰ连接下升降气缸，所述升降孔Ⅰ于壳体上，所述下升降气缸安装于壳体内部，所述下升降气缸连接操作面板。
6.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述溶媒转盘工位模组包括支架，所述支架上安装有中空转台模组，所述中空转台模组底部连接驱动电机模组，所述中空转台模组上安装有安装台，所述安装台上安装有挂杆调节底座，所述挂杆调节底座上螺纹连接有溶媒挂杆，所述溶媒挂杆顶部两侧安装有溶媒挂钩，所述中空转台模组上安装有溶媒夹爪模块，所述溶媒夹爪模块与溶媒挂钩位置上下对应，所述中空转台模组上开有弧形槽，所述弧形槽与溶媒夹爪模块位置对应，安装台两侧为斜面结构，斜面结构上安装有导向板。
7.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述安瓿划割模组一侧设有消毒组件。
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