CN115887153B - 一种智能化护士配药操作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化护士配药操作台，属于医疗辅助器材技术领域，包括：操作台；传送台，架设在操作台的顶部，其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽；每组关节臂端部均设置有夹持组件；每组夹持组件包括：齿槽，槽壁设有齿圈，固定设置在关节臂末端向内的一侧，槽底开设有圆形的引导槽；太阳齿轮，半齿，转动设置在齿槽中央，通过驱动装置驱动转动；行星齿轮，背部通过引导装置滑动设置在引导槽，其分别与太阳齿轮和齿圈啮合；直线伸缩组件，其固定端固定设置在行星齿轮的正面；第一夹持板，固定在直线伸缩组件的伸缩端，用于夹持安瓿瓶。该装置能够辅助医护人员进行配药操作。

Description

一种智能化护士配药操作台

技术领域

本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体涉及智能化护士配药操作台。

背景技术

安瓿瓶是一种可熔封的硬质玻璃容器，在医学上，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。医护人员在进行配药时，需要将安瓿瓶打开，并且通过注射剂向输液瓶或输液袋中输入混和。在使用过程中，需要将安瓿瓶的乳头朝上，避免药液留存于乳头中。待药液全部流入瓶体后，通过砂轮在预留的易折处滑动(易折型直接掰断即可)，然后将瓶颈折断即可使用。然而，如果是尺寸较小的安瓿，将乳头向上可能由于压强不足，而导致药液不能自动流到底部，在开启时容易产生意外。因而，在开启前，需要用手轻弹或轻轻摇晃乳头，或轻轻甩动，药液才能顺利流下来。

配药是一种重复性较高的动作，需要医护人员集中注意力进行操作，其工作量以及工作负担较大。现有的配药操作台一般辅助护士进行注射和混合，由于安瓿瓶的材质特殊性，以及操作的复杂性，现有技术中少见有辅助于安瓿瓶的配药操作台，尤其是缺少能够顺利将安瓿瓶中的药液从乳头中顺流自动化装置，因此，急需一种能够辅助医护人员自动进行配药，且能够将安瓿瓶瓶中的药物完全利用，且安全打开的自动化、智能化的配药操作平台。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能化护士配药操作台。该装置能够辅助医护人员进行配药操作。

本发明提供了如下的技术方案。

一种智能化护士配药操作台，包括：

操作台；

传送台，架设在操作台的顶部，其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽；

两组关节臂，对称架设在操作台的顶部；每组关节臂端部均设置有夹持组件；每组所述夹持组件包括：

齿槽，槽壁设有齿圈，固定设置在所述关节臂末端向内的一侧，槽底开设有环形的引导槽；

太阳齿轮，半齿，转动设置在齿槽中央，通过驱动装置驱动转动；

行星齿轮，背部通过引导装置滑动设置在引导槽内，并分别与所述太阳齿轮和齿圈啮合；

直线伸缩组件，其固定端固定设置在行星齿轮的正面；

第一夹持板，固定在直线伸缩组件的伸缩端；两组所述第一夹持板弧面相对，用于夹持安瓿瓶；

当所述太阳齿轮带动行星齿轮转动至高处时脱离啮合，行星齿轮由自身以及直线伸缩组件的重力因素向下加速转动，将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。

优选地，所述太阳齿轮与行星齿轮的模数和齿距相同；所述太阳齿轮的齿范围为120°到180°。

优选地，每组所述关节臂包括：

支撑板，固定设置在所述操作台的顶部；

两个电机板，固定设置在所述支撑板的顶部；

第一转动杆，一端固定设置有第一转轴；所述第一转轴的两端分别与两个所述电机板转动连接；

第一电机，固定设置在一个所述电机板的外侧，其输出轴与所述第一转轴传动连接；

第二转动杆，一端固定设置有第二转轴；所述第二转轴与所述第一转动杆的另一端转动连接；所述齿槽固定设置在所述第二转动杆的另一端内侧；

第二电机，固定设置在所述第一转动杆的另一端，其输出轴与所述第二转轴传动连接。

优选地，每个所述引导槽的内圈均开设有环形槽；每组所述引导装置均包括：

限位板，滑动设置在所述环形槽内；

引导轴，一端固定设置在所述限位板上，另一端穿过所述引导槽，与所述行星齿轮的背部固定连接。

优选地，每组所述驱动装置均包括：

第三电机，固定设置在所述第二转动杆另一端的外侧，其输出轴依次穿过第二转动杆和齿槽，并与所述太阳齿轮传动连接。

优选地，每组所述直线伸缩组件均包括：

操作杆，沿长度方向开设有移动槽；

移动板，滑动设置在所述移动槽内；

第四电机，固定设置在所述移动槽的一端；

丝杠，一端与所述第四电机的输出轴固定连接，另一端穿过所述移动板，并与所述移动槽的另一端转动连接；所述移动板与所述丝杠螺纹配合；

两个驱动板，一端与所述移动板的板面固定连接，另一端穿过所述操作杆，所述第一夹持板的背部固定连接；所述第一夹持板内侧固定设置有缓冲海绵。

优选地，还包括：

安装板，L型，一端的底部与所述移动板的顶部固定连接；

蓄力板，通过两个弹簧架设在所述安装板朝向第一夹持板的一侧；

电磁铁，通过两个固定轴架设在所述安装板的另一侧；

敲击杆，金属材质，其一端穿过所述蓄力板和安装板，并与所述蓄力板固定连接，与所述安装板滑动配合，与所述电磁铁吸附配合。

优选地，还包括：

消毒单元，用于消毒安瓿瓶；

开瓶单元，转动设置在所述操作台的顶部，且位于传送台的一侧，用于打开置瓶槽内的安瓿瓶；

固定台，固定设置在所述操作台的顶部，且位于传送台的另一端，用于固定输液袋顶部的注射口；

丝杠滑台，其一端转动设置在所述操作台的顶部且位于传送台的另一侧；

取药机构，架设在所述丝杠滑台的升降板的一端，用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药；

收集箱，固定设置在所述操作台的底部；所述操作台在传送台的另一端开设有排废通槽，所述排废通槽与收集箱配合。

优选地，所述开瓶单元包括：

第一气缸，底端转动设置在所述操作台的顶部；

第一转动电机，固定设置在所述操作台的底部，其输出轴与所述第一气缸的底端传动连接；

第五电机，固定设置在所述第一气缸推杆的端部；

开瓶板，一端与所述第五电机的输出轴固定连接，另一端顶部开设有取盖口；

套筒，固定设置在所述开平板的另一端底部，且与取盖口对应；所述套筒下端的一侧开设有方槽；

两个第二夹持板，通过弹簧架设在所述套筒下端的两侧内壁；

侧板，固定设置在开瓶板的底部；

第二气缸，一端与所述侧板固定连接，另一端固定设置有砂轮；所述砂轮通过第二气缸驱动沿方槽移动，切割安瓿瓶瓶颈。

优选地，还包括：

取瓶颈台，L型，固定设置在所述操作台的顶部；

固定杆，一端固定设置在所述取瓶颈台的横置板底部；所述操作台顶部开设有排瓶颈槽，与所述固定杆对应，且与所述收集箱连通。

优选地，所述取药机构包括：

第二转动电机，固定设置在所述操作台的底部，其输出轴与所述丝杠滑台的下端传动连接；

第三气缸，下端固定设置在所述升降板的顶部；

限位台，固定设置在所述第三气缸的上端；所述限位台向外一端开设有槽口，所述槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄；所述升降板向外一端开设有与所述槽口配合的限位口，所述限位口用于容纳和限位注射器。

优选地，所述消毒单元包括：

消毒架，n型，架设在所述传送台的上方，位于所述开瓶单元的一侧；

第六电机，固定设置在所述消毒架内侧顶部；

L型板，一端与所述第六电机的输出轴固定连接；

第七电机，固定设置在L型板另一端的内侧壁；

连杆，一端与所述第七电机的输出轴固定连接；

电动伸缩杆，一端与所述连杆的另一端固定连接；

竖杆，上端与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接；

气囊圈，固定设置在所述竖杆的下端；

U型槽，固定设置在所述消毒架的内侧侧壁，用于竖向放置消毒棉签，其槽底为斜面；

棉签回收槽，位于U型槽下方，且与所述消毒架的内侧侧壁固定连接；

所述气囊圈通过电动伸缩杆带动移动时，固定消毒棉签，并将用过的消毒棉签顶落至棉签回收槽。

本发明有益效果：

本发明提出了一种智能化护士配药操作台。该装置完全代替了医护人员从安瓿瓶取药的动作，通过自动化机构实现了晃药瓶、弹药瓶、开瓶盖，以及取药和向输液袋注射药的动作，较为精准地实现了配药动作，极大减轻了医护人员的劳动强度；该装置针对安瓿瓶乳头处极易留存药液的技术问题，提出了模拟甩动的晃药单元结构，实现了将乳头处的药液甩至瓶底，并通过弹药瓶装置将药物弹落至瓶底；该装置设置了开瓶单元，能够将安瓿瓶的瓶盖完整折断，并进行集中收集，极大减少了医护人员的工作量和劳动强度，并且减少了因误操而造成的安瓿瓶损坏的情况。

附图说明

图1是本发明实施例的智能化护士配药操作台的整体结构立体图；

图2是本发明实施例的智能化护士配药操作台的晃药单元结构图；

图3是本发明实施例的智能化护士配药操作台的晃药单元局部细节图；

图4是本发明实施例的智能化护士配药操作台的弹药瓶装置的结构图；

图5是本发明实施例的智能化护士配药操作台的另一角度的整体结构图；

图6是本发明实施例的智能化护士配药操作台的开瓶单元的结构图；

图7是本发明实施例的智能化护士配药操作台的取药机构的结构图；

图8是本发明实施例的智能化护士配药操作台的消毒单元的结构图。

图中：1、操作台；2、支撑板；3、第一转动杆；4、传送台；5、消毒架；6、分类垃圾箱；7、固定杆；8、取瓶颈台；9、丝杠滑台；10、固定台；11、置瓶槽；12、第一电机；13、电机板；14、第二电机；15、第二转动杆；16、第三电机；17、齿圈；18、操作杆；19、太阳齿轮；20、行星齿轮；21、驱动板；22、第一夹持板；23、限位板；24、敲击杆；25、安装板；26、移动板；27、丝杠；28、第四电机；29、蓄力板；30、弹簧；31、电磁铁；32、收集箱；33、第一气缸；34、第一转动电机；35、第五电机；36、开瓶板；37、套筒；38、第二夹持板；39、砂轮；40、第二气缸；41、侧板；42、升降板；43、第三气缸；44、限位台；45、消毒棉签；46、U型槽；47、棉签回收槽；48、第七电机；49、L型板；50、第六电机；51、连杆；52、电动伸缩杆；53、竖杆；54、气囊圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种智能化护士配药操作台，如图1-8所示，包括：

操作台1；传送台4，架设在操作台1的顶部，其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽11；两组晃药单元，如图2和图3所示，对称架设在传送台4一端的两侧，均包括：

关节臂，架设在操作台1的顶部，包括：支撑板2，固定设置在操作台1的顶部；两个电机板13，固定设置在支撑板2的顶部；第一转动杆3，一端固定设置有第一转轴；第一转轴的两端分别与两个电机板13转动连接；第一电机12，固定设置在一个电机板13的外侧，其输出轴与第一转轴传动连接；第二转动杆15，一端固定设置有第二转轴；第二转轴与第一转动杆3的另一端转动连接；齿槽固定设置在第二转动杆15的另一端内侧；第二电机14，固定设置在第一转动杆3的另一端，其输出轴与第二转轴传动连接。通过两组电机实现对夹持的安瓿瓶的移动。

齿槽，槽壁设有齿圈17，固定设置在关节臂末端向内的一侧，槽底开设有圆形的引导槽；太阳齿轮19，半齿，转动设置在齿槽中央，通过驱动装置驱动转动，包括：第三电机16，固定设置在第二转动杆15另一端的外侧，其输出轴依次穿过第二转动杆15和齿槽，并与太阳齿轮19传动连接；行星齿轮20，背部通过引导装置滑动设置在引导槽，其分别与太阳齿轮19和齿圈17啮合，具体的，每组引导装置均包括：限位板23，滑动设置在环形槽内；引导轴，一端固定设置在限位板23上，另一端穿过引导槽，与行星齿轮20的背部固定连接。

直线伸缩组件，其固定端固定设置在行星齿轮20的正面；第一夹持板22，固定在直线伸缩组件的伸缩端，用于夹持安瓿瓶。

其中，太阳齿轮19与行星齿轮20的模数和齿距相同，太阳齿轮19的齿范围为120°到180°，在啮合时能够将行星齿轮20带至较高的位置；当太阳齿轮19带动行星齿轮20转动至高处时脱离啮合，通过行星齿轮20与直线伸缩组件的重力，向下转动，将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。

具体的，如图3所示，每组直线伸缩组件均包括：操作杆18，沿长度方向开设有移动槽；移动板26，滑动设置在移动槽内；第四电机28，固定设置在移动槽的一端；丝杠27，一端与第四电机28的输出轴固定连接，另一端穿过移动板26，并与移动槽的另一端转动连接；移动板26与丝杠27螺纹配合；两个驱动板21，一端与移动板26的板面固定连接，另一端穿过操作杆18，第一夹持板22的背部固定连接；第一夹持板22内侧固定设置有缓冲海绵。通过两组丝杠传动组件，驱动两个第一夹持板22相对或相反运动，对安瓿瓶进行夹持，以后续进行晃药瓶和弹药瓶动作。较佳的，如图4所示，弹药瓶结构包括：安装板25，L型，一端的底部与移动板26的顶部固定连接；蓄力板29，通过两个弹簧30架设在安装板25朝向第一夹持板22的一侧；电磁铁31，通过两个固定轴架设在安装板25的另一侧；敲击杆24，金属材质，其一端穿过蓄力板29和安装板25，并与蓄力板29固定连接，与安装板25滑动配合，与电磁铁31吸附配合。

进一步，为了实现完整的配药动作，如图5-8所示，还包括：

消毒单元，如图8所示，消毒单元包括：消毒架5，n型，架设在传送台4的上方，位于开瓶单元的一侧；第六电机50，固定设置在消毒架5内侧顶部；L型板49，一端与第六电机50的输出轴固定连接；第七电机48，固定设置在L型板49另一端的内侧壁；连杆51，一端与第七电机48的输出轴固定连接；电动伸缩杆52，一端与连杆51的另一端固定连接；竖杆53，上端与电动伸缩杆52的伸缩端固定连接；气囊圈54，固定设置在竖杆53的下端；U型槽46，固定设置在消毒架5的内侧侧壁，用于竖向放置消毒棉签45，其槽底为斜面；棉签回收槽47，位于U型槽46下方，且与消毒架5的内侧侧壁固定连接；气囊圈54通过电动伸缩杆52带动移动时，固定消毒棉签5，并将用过的消毒棉签5顶落至棉签回收槽47。

开瓶单元，转动设置在操作台1的顶部，且位于传送台4的一侧，用于打开置瓶槽11内的安瓿瓶。如图6所示，具体包括：第一气缸33，底端转动设置在操作台1的顶部；第一转动电机34，固定设置在操作台1的底部，其输出轴与第一气缸33的底端传动连接；第五电机35，固定设置在第一气缸33推杆的端部；开瓶板36，一端与第五电机35的输出轴固定连接，另一端顶部开设有取盖口；套筒27，固定设置在开平板36的另一端底部，且与取盖口对应；套筒27下端的一侧开设有方槽；两个第二夹持板38，通过弹簧架设在套筒27下端的两侧内壁；侧板41，固定设置在开瓶板36的底部；第二气缸40，一端与侧板41固定连接，另一端固定设置有砂轮39；砂轮39通过第二气缸40驱动沿方槽移动，切割安瓿瓶瓶颈。

为了便于取开盖后的安瓿瓶瓶颈，还包括：取瓶颈台8，L型，固定设置在操作台1的顶部；固定杆7，一端固定设置在取瓶颈台8的横置板底部；操作台1顶部开设有排瓶颈槽，与固定杆7对应，且与收集箱32连通。转动第一气缸33，移动至固定杆7下方，在驱动第一气缸33伸展，固定杆7通过取盖口将安瓿瓶瓶颈推落至收集箱32内。

还包括：

固定台10，固定设置在操作台1的顶部，且位于传送台4的另一端，开设有容纳输液袋顶部的注射口的槽口，用于固定输液袋。

丝杠滑台9，其一端转动设置在操作台1的顶部且位于传送台4的另一侧。

取药机构，架设在丝杠滑台9的升降板的一端，用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药，如图7所示，具体包括：第二转动电机，固定设置在操作台1的底部，其输出轴与丝杠滑台9的下端传动连接；第三气缸43，下端固定设置在升降板42的顶部；限位台44，固定设置在第三气缸43的上端；限位台44向外一端开设有槽口，槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄；升降板42向外一端开设有与槽口配合的限位口，限位口用于容纳和限位注射器。

收集箱32，固定设置在操作台1的底部；操作台1在传送台4的另一端开设有排废通槽，排废通槽与收集箱32配合。

分类垃圾箱6，用于医疗垃圾的分类。

本实施例中，该装置整体采用机械结构实现了对配药动作的智能化操作，极大减轻了医护人员的劳动强度。该装置针对安瓿瓶乳头处极易留存药液的技术问题，提出了模拟甩动的晃药单元结构，实现了将乳头处的药液甩至瓶底，并通过弹药瓶装置将药物弹落至瓶底，避免安瓿瓶的损坏和配药误操。

本实施例中，该智能化护士配药操作台包括以下操作步骤：

S1：将待配药的注射瓶或注射袋置固定于固定台10处，注射口朝上，注射器卡接与限位台44上，注射器的管身固定限位于升降板42的限位口处。

S2：通过关节臂，将两个第一夹持板22转动至一侧，医护人员将多个安瓿瓶，依次放置在两个第一夹持板22之间，并依次进行夹持、晃动、弹药瓶和放置药瓶至置瓶槽11的操作。

S2.1：通过第四电机28结合丝杠传动结构，两个第一夹持板22互相靠近，并通过海绵缓冲。

S2.2：通过第三电机16驱动，带动太阳齿轮19转动；当太阳齿轮19带动行星齿轮20转动至高处时脱离啮合，行星齿轮20由重力因素向下加速转动，将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。

S2.3：重复S2.2几次后，电磁铁31通电，吸附敲击杆24，此时弹簧30压缩；电磁铁31断电，由于弹簧30形变产生的弹力，轻轻敲击安瓿瓶的乳头处；反复操作，将残留药液送入瓶底。

S2.4：通过关节臂，带动安瓿瓶移动，并放置在传送台4的置瓶槽11上。

S3：多个安瓿瓶依次通过消毒架5进行消毒。

S3.1：驱动第七电机48转动带动气囊圈54向上移动，移动至U型槽46的前方，驱动电动伸缩杆52收缩，将U型槽46底部的消毒棉签45嵌入气囊圈54中固定，将使用过的消毒棉签45顶落至棉签回收槽47进行回收。

S3.2：驱动第七电机48转动带动气囊圈54向下移动至安瓿瓶瓶口处，驱动第六电机50，带动消毒棉签45绕安瓿瓶瓶口旋转，对瓶口进行全面消毒。

S4：通过开瓶单元进行开瓶。

S4.1：驱动第一气缸33收缩，将安瓿瓶的乳头卡接在两个第二夹持板38之间。

S4.2：驱动第二气缸40伸展，通过砂轮39对瓶颈进行切割。

S4.3：驱动第五电机35转动，带动切割瓶颈后的安瓿瓶进行开盖动作。

S4.4：驱动第一转动电机34转动，将开瓶板36转动至固定杆7的下方，驱动第一气缸33伸展，将瓶颈顶落，通过排瓶颈槽进入收集箱32进行收集。

S5：通过第二转动电机带动丝杠滑台9转动，将注射器移动至开盖后的安瓿瓶的上方，通过丝杠滑台9带动注射器插入安瓿瓶中，并驱动第三气缸43伸展进行抽液。

S6：通过丝杠滑台9升高注射器，再次驱动第二转动电机，将注射器送至注射袋上方，并再次驱动丝杠滑台9，将注射器插入注射袋，将注射器内的药物，注射至注射袋内。

S7：传送台4将取药结束后的安瓿瓶送入收集箱32。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化护士配药操作台，其特征在于，包括：

操作台(1)；

传送台(4)，架设在操作台(1)的顶部，其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽(11)；

两组关节臂，对称架设在操作台(1)的顶部；每组关节臂端部均设置有互相配合的夹持组件；每组所述夹持组件包括：

齿槽，槽壁设有齿圈(17)，固定设置在所述关节臂末端向内的一侧，槽底开设有环形的引导槽；

太阳齿轮(19)，半齿，转动设置在齿槽中央，通过驱动装置驱动转动；

行星齿轮(20)，背部通过引导装置滑动设置在引导槽内，并分别与所述太阳齿轮(19)和齿圈(17)啮合；

直线伸缩组件，其固定端固定设置在行星齿轮(20)的正面；

第一夹持板(22)，固定在直线伸缩组件的伸缩端；两组所述第一夹持板(22)弧面相对，用于夹持安瓿瓶；

其中，当所述太阳齿轮(19)带动行星齿轮(20)转动至高处时脱离啮合，行星齿轮(20)由自身以及直线伸缩组件的重力因素向下加速转动，将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底；

所述太阳齿轮(19)与行星齿轮(20)为模数、齿形和齿距相同的齿轮；所述太阳齿轮(19)的齿范围为120°到180°；

每组所述关节臂均包括：

支撑板(2)，固定设置在所述操作台(1)的顶部；

两个电机板(13)，固定设置在所述支撑板(2)的顶部；

第一转动杆(3)，一端固定设置有第一转轴；所述第一转轴的两端分别与两个所述电机板(13)转动连接；

第一电机(12)，固定设置在一个所述电机板(13)的外侧，其输出轴与所述第一转轴传动连接；

第二转动杆(15)，一端固定设置有第二转轴；所述第二转轴与所述第一转动杆(3)的另一端转动连接；所述齿槽固定设置在所述第二转动杆(15)的另一端内侧；

第二电机(14)，固定设置在所述第一转动杆(3)的另一端，其输出轴与所述第二转轴传动连接；

每个所述引导槽的内圈均开设有环形槽；每组所述引导装置均包括：

限位板(23)，滑动设置在所述环形槽内；

引导轴，一端固定设置在所述限位板(23)上，另一端穿过所述引导槽，与所述行星齿轮(20)的背部固定连接；

每组所述驱动装置均包括：

第三电机(16)，固定设置在所述第二转动杆(15)另一端的外侧，其输出轴依次穿过第二转动杆(15)和齿槽，并与所述太阳齿轮(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，每组所述直线伸缩组件均包括：

操作杆(18)，沿长度方向开设有移动槽；

移动板(26)，滑动设置在所述移动槽内；

第四电机(28)，固定设置在所述移动槽的一端；

丝杠(27)，一端与所述第四电机(28)的输出轴固定连接，另一端穿过所述移动板(26)，并与所述移动槽的另一端转动连接；所述移动板(26)与所述丝杠(27)螺纹配合；

两个驱动板(21)，一端与所述移动板(26)的板面固定连接，另一端穿过所述操作杆(18)，所述第一夹持板(22)的背部固定连接；所述第一夹持板(22)内侧固定设置有缓冲海绵。

3.根据权利要求2所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，还包括：

安装板(25)，L型，一端的底部与所述移动板(26)的顶部固定连接；

蓄力板(29)，通过两个弹簧(30)架设在所述安装板(25)朝向第一夹持板(22)的一侧；

电磁铁(31)，通过两个固定轴架设在所述安装板(25)的另一侧；

敲击杆(24)，金属材质，其一端穿过所述蓄力板(29)和安装板(25)，并与所述蓄力板(29)固定连接，与所述安装板(25)滑动配合，与所述电磁铁(31)吸附配合。

4.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，还包括：

消毒单元，用于消毒安瓿瓶的瓶盖；

开瓶单元，转动设置在所述操作台(1)的顶部，且位于传送台(4)的一侧，用于打开置瓶槽(11)内的安瓿瓶；

固定台(10)，固定设置在所述操作台(1)的顶部，且位于传送台(4)的另一端，用于固定输液袋顶部的注射口；

丝杠滑台(9)，其一端转动设置在所述操作台(1)的顶部且位于传送台(4)的另一侧；

取药机构，架设在所述丝杠滑台(9)的升降板的一端，用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药；

收集箱(32)，固定设置在所述操作台(1)的底部；所述操作台(1)在传送台(4)的另一端开设有排废通槽，所述排废通槽与收集箱(32)配合。

5.根据权利要求4所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，所述开瓶单元包括：

第一气缸(33)，底端转动设置在所述操作台(1)的顶部；

第一转动电机(34)，固定设置在所述操作台(1)的底部，其输出轴与所述第一气缸(33)的底端传动连接；

第五电机(35)，固定设置在所述第一气缸(33)推杆的端部；

开瓶板(36)，一端与所述第五电机(35)的输出轴固定连接，另一端顶部开设有取盖口；

套筒(37)，固定设置在所述开瓶板(36)的另一端底部，且与取盖口对应；所述套筒(37)下端的一侧开设有方槽；

两个第二夹持板(38)，通过弹簧架设在所述套筒(37)下端的两侧内壁；

侧板(41)，固定设置在开瓶板(36)的底部；

第二气缸(40)，一端与所述侧板(41)固定连接，另一端固定设置有砂轮(39)；所述砂轮(39)通过第二气缸(40)驱动沿方槽移动，切割安瓿瓶瓶颈；

取瓶颈台(8)，L型，固定设置在所述操作台(1)的顶部；

固定杆(7)，一端固定设置在所述取瓶颈台(8)的横置板底部；所述操作台(1)顶部开设有排瓶颈槽，与所述固定杆(7)对应，且与所述收集箱(32)连通。

6.根据权利要求4所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，所述取药机构包括：

第二转动电机，固定设置在所述操作台(1)的底部，其输出轴与所述丝杠滑台(9)的下端传动连接；

第三气缸(43)，下端固定设置在所述升降板(42)的顶部；

限位台(44)，固定设置在所述第三气缸(43)的上端；所述限位台(44)向外一端开设有槽口，所述槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄；所述升降板(42)向外一端开设有与所述槽口配合的限位口，所述限位口用于容纳和限位注射器。

7.根据权利要求4所述的智能化护士配药操作台，其特征在于，所述消毒单元包括：

消毒架(5)，n型，架设在所述传送台(4)的上方，位于所述开瓶单元的一侧；

第六电机(50)，固定设置在所述消毒架(5)内侧顶部；

L型板(49)，一端与所述第六电机(50)的输出轴固定连接；

第七电机(48)，固定设置在L型板(49)另一端的内侧壁；

连杆(51)，一端与所述第七电机(48)的输出轴固定连接；

电动伸缩杆(52)，一端与所述连杆(51)的另一端固定连接；

竖杆(53)，上端与所述电动伸缩杆(52)的伸缩端固定连接；

气囊圈(54)，固定设置在所述竖杆(53)的下端；

U型槽(46)，固定设置在所述消毒架(5)的内侧侧壁，用于竖向放置消毒棉签(45)，其槽底为斜面；

棉签回收槽(47)，位于U型槽(46)下方，且与所述消毒架(5)的内侧侧壁固定连接；

所述气囊圈(54)通过电动伸缩杆(52)带动移动时，固定消毒棉签(45)，并将用过的消毒棉签(45)顶落至棉签回收槽(47)。