CN113736620A - Dna质粒提取工作站及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物技术领域，具体为DNA质粒提取工作站及其工作方法，包括提取机构及转移机构，所述提取机构用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构通过依序对试样容器中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行振荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器内所述转移机构与所述提取机构邻设，该转移机构用于抓取、转运所述试样容器及取样容器，通过利用提取机构中的旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置的自动运行对试液进行DNA质粒的自动提取，配合转移机构中搬运升降装置及旋瓶装置的自动运行，使得试样容器与取样容器的自动转移输出，实现DNA质粒的高效、自动提取，解决了现有DNA质粒提取受人员的依赖大的技术问题。

Description

DNA质粒提取工作站及其工作方法

技术领域

本发明涉及生物技术领域，具体为DNA质粒提取工作站及其工作方法。

背景技术

科研用户为DNA质粒提取的主要市场，科研用户有样品种类多，单种样品数量不确定等特点，对于DNA质粒提取的要求也比较高。特别是高通量用户在做DNA提取工作时，对人员的依赖较大，往往有较高的实验工作强度，较高的实验室设备磨损率，同时样品间的重复性不能很好的保证。。

专利申请号为CN201910974410.9的发明专利，该专利中公开了一种核酸提取工作站，包括：提取机构和转移机构；所述提取机构适于提取试液中的核酸；所述转移机构适于将试液残余移出，从而达到分离提取核酸的目的，提高了设备的自动化程度，降低了提取过程中人的干扰因素；此外也不需要额外的其他耗材，极大的降低了设备的使用成本。

虽然上述的专利公开了一种核酸的提取工作站，但是，该核酸提取工作站，并不完全适用于DNA质粒的提取，亟需一种快速、稳定、高效的进行DNA质粒提取的工作站。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了DNA质粒提取工作站及其工作方法，其通过利用提取机构中的旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置的自动运行对试液进行DNA质粒的自动提取，配合转移机构中搬运升降装置及旋瓶装置的自动运行，使得试样容器与取样容器的自动转移输出，实现DNA质粒的高效、自动提取，解决了现有DNA质粒提取受人员的依赖大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

DNA质粒提取工作站，包括：

提取机构及转移机构；

所述提取机构用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构通过依序对试样容器中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行振荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器内；

所述转移机构与所述提取机构邻设，该转移机构用于抓取、转运所述试样容器及取样容器。

作为改进，所述提取机构包括旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置；

所述旋盖装置升降活动安装于竖直放置的所述试样容器的上方，该旋盖装置对所述试样容器进行开盖、闭盖工作；

所述涡旋放置装置位于所述旋盖装置的正下方，该涡旋放置装置对所述试样容器内的样液进行振荡工作；

所述注液装置位于所述旋盖装置与所述涡旋放置装置之间，该注液装置依序对试样容器内注入用于提取所述DNA质粒的药液；

所述过滤装置与所述涡旋放置装置邻设，该过滤装置对所述试样容器内的样液进行过滤，并将提取的DNA质粒保持于所述取样容器内；

所述转移机构包括搬运升降装置及旋瓶装置；

所述搬运升降装置位于所述旋盖装置的一侧，该搬运升降装置抓取所述试样容器转移于所述涡旋放置装置与过滤装置之间；

所述旋瓶装置安装于所述过滤装置的下方，该旋瓶装置将所述过滤装置中的取样容器分离后移出。

作为改进，所述旋盖装置由若干转动设置的旋盖头模组及驱动该旋盖头模组同步、同向旋转的驱动模组组成；

所述旋盖头模组通过其上设置的收缩的夹盖空间对容纳的所述试样容器上的容器盖并进行装夹固定后，由所述驱动模组驱动进行旋转开盖、闭盖工作。

作为改进，所述旋盖头模组上的夹盖空间对容纳的容器盖通过柔性的方式进行夹持。

作为改进，所述旋盖头模组包括主体、夹紧件及弹性束缚件；

所述主体呈转动设置，其下部设置有夹盖空间；

若干的所述夹紧件活动安装于所述主体上，该夹紧件上设置有与容器盖上的齿牙对应配合的齿部；

所述弹性束缚件套设于所述主体上，该弹性束缚件对所述夹紧件进行限位。

作为改进，所述注液装置包括若干组的注液头及移动模组；

若干的所述注液头并排设置，该注液头通过管道与供液源连通，且该注液头通过泵送的方式对所述试样容器内注入对应的药液；

所述移动模组带动所述注液头沿所述试样容器排列方向移动切换。

作为改进，所述注液头的初始工位处设置有回收模组，该回收模组位于所述注液头的下方，且该回收模组回收所述注液头滴落的药液。

作为改进，所述涡旋放置装置包括若干的振荡模组及夹紧模组；

所述振荡模组用于对所述对应的试样容器进行振荡；

所述夹紧模组用于对若干的放置于对应的振荡模组上的试样容器同步进行夹紧定位。

作为改进，所述过滤装置通过负压抽吸的方式将样液中提取的DNA质粒输入到取样容器内，且该取样容器通过螺纹紧固连接的方式与所述过滤装置连接安装。

作为改进，所述搬运升降装置包括夹持模组、旋转模组、升降模组及平移模组；

所述夹持模组通过单向装夹的方式同步装夹若干组的所述试样容器；

所述旋转模组安装于所述夹持模组的一端，该旋转模组带动所述夹持模组旋转设置；

所述升降模组竖直设置，所述旋转模组由所述升降模组带动沿竖直方向升降设置；

所述平移模组设置于所述涡旋放置装置与所述过滤装置之间，所述升降模组由所述平移模组带动往返于所述涡旋放置装置与所述过滤装置之间。

作为改进，所述旋瓶装置包括若干的旋瓶夹爪模组、旋转模组、抬升模组及移出模组；

所述旋瓶夹爪模组用于夹紧固定对应的所述取样容器的下端部；

所述旋转模组安装于所述旋瓶夹爪模组的下方，该旋转模组同步驱动所有的所述旋瓶夹爪模组同步、同向旋转；

所述抬升模组安装于所述旋转模组的下方，该抬升模组带动所述旋瓶夹爪模组向上抬升，抓取所述取样容器；

所述移出模组安装于所述抬升模组的下方，该移出模组驱动所述旋瓶夹爪模组自所述过滤装置的下方移出。

一种基于上述任一项所述的DNA质粒提取工作站的工作方法，包括以下步骤：

步骤a、试样抓取，通过搬运升降装置夹取盛装有样液的试样容器，并将试样容器抬升至旋盖装置的正下方；

步骤b、开盖，通过所述旋盖装置将所述试样容器顶部的容器盖脱离，使得所述试样容器开口设置；

步骤c、一次加液，所述搬运升降装置带动开盖后的所述试样容器下降至注液装置下方，由该注液装置向所述试样容器内加入试剂a与样液混合；

步骤d、闭盖，完成试剂a的添加后，所述试样容器由所述搬运升降装置带动上升至旋盖装置的正下方，由旋盖装置将之前脱离的容器盖再次合拢；

步骤e、振荡，闭盖后的试样容器由所述搬运升降装置下降转移至涡旋放置装置上，由该涡旋放置装置对所述试样容器内的混合液进行振荡处理；

步骤f、二次加液，完成振荡处理后的所述试样容器由所述搬运升降装置夹取后重复步骤b至步骤d，向所述试样容器内加入试剂b；

步骤g、摇液，完成二次加液后的所述试样容器处于闭盖状态，该试样容器由所述搬运升降装置旋转摆动进行摇液处理；

步骤h、三次加液，完成药液处理后的所述试样容器再次重复步骤b至步骤d及步骤g，对所述试样容器加入试剂c后并进行摇液处理，摇液处理完成后，重复步骤b，将所述试样容器上的容器盖脱离；

步骤i、转移过滤，所述步骤h中的试样容器通过所述搬运升降装置转移过滤装置的上方后，由所述搬运升降装置旋转试样容器，使得试样容器内的样液倾倒至所述过滤装置内进行过滤处理，使得提取出的DNA质粒转移至过滤装置下方的取样容器内，倾倒完成的试样容器由搬运升降装置搬运复位；

步骤j、分离移出，完成过滤后的取样容器由旋瓶装置进行夹紧后旋转，使得取样容器与所述过滤装置脱离后，由旋瓶装置带动取样容器转移输出。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过利用提取机构中的旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置的自动运行对试液进行DNA质粒的自动提取，配合转移机构中搬运升降装置及旋瓶装置的自动运行，使得试样容器与取样容器的自动转移输出，实现DNA质粒的高效、自动提取，解决了现有DNA质粒提取受人员的依赖大的技术问题；

（2）本发明通过利用旋盖头模组的柔性夹持，将试样容器的容器盖进行抓夹固定，使得在对试样容器的容器盖进行旋转开盖、闭盖的过程中，容器盖上的齿牙不会被划花，容器盖可以进行长期的使用；

（3）本发明通过利用旋盖装置与搬运升降装置相互配合，达到对试样容器的容器盖进行开盖、闭盖的目的，且在搬运升降装置搬运开盖后的试样容器进行试剂添加的过程中，旋盖装置仍能夹定位取旋下的容器盖，待闭盖时进行使用，相互配合紧密，不会出现容器盖的错落；

（4）本发明通过利用旋瓶装置，将过滤装置底部用于接取DNA质粒的取样容器进行自动旋转取下，使得取样容器可以自动取下分离，且自动转移输出，同时，又能将空白的取样容器自动与过滤装置结合。

综上所述，本发明具有自动、快捷、布局合理、稳定、高效等优点，尤其适用于DNA质粒提取技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明旋盖装置立体结构示意图；

图3为本发明旋盖装置局部结构示意图；

图4为本发明旋盖头模组立体结构示意图；

图5为本发明旋盖头模组剖视结构示意图；

图6为本发明注液装置立体结构示意图；

图7为本发明涡旋放置装置立体结构示意图；

图8为本发明夹紧模组立体结构示意图；

图9为本发明过滤装置立体结构示意图；

图10为本发明搬运升降装置立体结构示意图；

图11为本发明夹持模组立体结构示意图；

图12为本发明旋瓶装置立体结构示意图；

图13为本发明旋瓶装置局部结构示意图；

图14为本发明方法步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，DNA质粒提取工作站，包括：

提取机构I及转移机构II；

所述提取机构I用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构I通过依序对试样容器100中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行振荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器101内；

所述转移机构II与所述提取机构I邻设，该转移机构II用于抓取、转运所述试样容器100及取样容器101。

需要说明的是，提取机构I用于对装有样液的取样容器101内注入提取DNA质粒的药液，将样液中的DNA质粒进行提取，之后通过转移机构II将试样容器100中提取出的DNA质粒通过过滤的方式，将DNA质粒过滤到取样容器101中，最后利用转移机构II将取样容器101从过滤装置上取下进行输出转移，使得DNA质粒保留在取样容器101内。

实施例二

图2为本发明DNA质粒提取工作站的实施例二的一种结构示意图；如图2所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图2至图13所示，所述提取机构I包括旋盖装置1、注液装置2、涡旋放置装置3及过滤装置4；

所述旋盖装置1升降活动安装于竖直放置的所述试样容器100的上方，该旋盖装置1对所述试样容器100进行开盖、闭盖工作；

所述涡旋放置装置3位于所述旋盖装置1的正下方，该涡旋放置装置3对所述试样容器100内的样液进行振荡工作；

所述注液装置2位于所述旋盖装置1与所述涡旋放置装置3之间，该注液装置2依序对试样容器100内注入用于提取所述DNA质粒的药液；

所述过滤装置4与所述涡旋放置装置3邻设，该过滤装置4对所述试样容器100内的样液进行过滤，并将提取的DNA质粒保持于所述取样容器101内；

所述转移机构II包括搬运升降装置5及旋瓶装置6；

所述搬运升降装置5位于所述旋盖装置1的一侧，该搬运升降装置5抓取所述试样容器100转移于所述涡旋放置装置3与过滤装置4之间；

所述旋瓶装置6安装于所述过滤装置4的下方，该旋瓶装置6将所述过滤装置4中的取样容器101分离后移出。

需要说明的是，旋盖装置1与搬运升降装置5相互配合，搬运升降装置5将试样容器100进行抓取后搬运到旋盖装置1的正下方，由旋盖装置1将试样容器100上的容器盖夹紧固定后，旋盖装置1带动容器盖进行旋转，使得容器盖与试样容器100分离，达到试样容器100开盖的目的，并且分离的容器盖仍留存在旋盖装置1上，而开盖后的试样容器100由搬运升降装置5进行搬运转移到注液装置2的下方，由注液装置2依序分别进行试剂a、试剂b和试剂c的加注，在此需要强调注意的是，在注液装置2对试剂a进行加注后，搬运升降装置5会将试样容器100重新搬运到旋盖装置1的正下方，将容器盖重新合上，再将试样容器100整体转移到涡旋放置装置3上，由涡旋放置装置3对试样容器100内的样液进行振荡处理，完成振荡处理后，再次进行开盖处理，进行试剂b的加注，而试剂b加注后，再次合盖，由搬运升降装置5带动试样容器100整体进行旋转晃动，达到对样液与试剂b摇动混合的目的，而试剂c的加注方式与试剂b的加注方式相同，在试剂a、试剂b与试剂c都完成加注处理后，由搬运升降装置5将开盖后的试样容器100搬运至过滤装置4的上方，使得试样容器100内的样液倒入到过滤装置4内，通过过滤装置的过滤，样液中已经被提取出的DNA质粒，被透过过滤装置被取样容器101接取保存，之后试样容器100合盖后复位，而取样容器101则由旋瓶装置6进行旋转取下后进行转移输出。

此外，旋盖装置1可以通过竖直设置的直线模组进行升降活动调节，使得旋盖装置1与搬运升降装置5配合空间可以进行调节。

其中，具体的，所述旋盖装置1由若干转动设置的旋盖头模组11及驱动该旋盖头模组11同步、同向旋转的驱动模组12组成；

所述旋盖头模组11通过其上设置的收缩的夹盖空间111对容纳的所述试样容器100上的容器盖并进行装夹固定后，由所述驱动模组12驱动进行旋转开盖、闭盖工作。

进一步的，所述旋盖头模组11上的夹盖空间111对容纳的容器盖通过柔性的方式进行夹持。

更进一步的，所述旋盖头模组11包括主体112、夹紧件113及弹性束缚件114；

所述主体112呈转动设置，其下部设置有夹盖空间111；

若干的所述夹紧件113活动安装于所述主体112上，该夹紧件113上设置有与容器盖上的齿牙对应配合的齿部115；

所述弹性束缚件114套设于所述主体112上，该弹性束缚件114对所述夹紧件113进行限位。

需要说明的是，在旋盖装置1对试样容器100进行开盖、闭盖的过程中，容器盖置入夹盖空间111内时，由容器盖与夹紧件113抵触，使得夹紧件113向外移动与弹性束缚件114配合，通过弹性束缚件114的弹力，达到夹紧件113夹紧容器盖的目的，并且夹紧件113上设置的齿部115与容器该上的齿牙配合，使得旋盖头模组11在进行旋转时，能带动容器盖进行旋转，使得容器盖与试样容器100脱离。

进一步说明的是，利用驱动模组12带动旋盖头模组11进行旋转的过程中，驱动模组12通过电动机121、主动齿轮122、从动齿轮123及传动齿轮124相互配合的方式进行带动，电动机121旋转带动安装在电动机121上的主动齿轮122旋转，通过相邻的从动齿轮123之间设置的传动齿轮124的传导，使得与旋盖头模组11对应配合的从动齿轮123同速、同向、同步旋转。

作为一种优选的实施方式，所述注液装置2包括若干组的注液头21及移动模组22；

若干的所述注液头21并排设置，该注液头21通过管道与供液源连通，且该注液头21通过泵送的方式对所述试样容器100内注入对应的药液；

所述移动模组22带动所述注液头21沿所述试样容器100排列方向移动切换。

此外，所述注液头21的初始工位处设置有回收模组23，该回收模组23位于所述注液头21的下方，且该回收模组23回收所述注液头21滴落的药液。

需要说明的是，注液装置2包括3组的注液头21,3组的注液头21分别用于向试样容器100内加注试剂a、试剂b及试剂处，移动模组22优选为直线模组，移动模组22带动注液头21进行移动，对试样容器100进行试剂加注。

进一步说明的是，注液头21在进行试剂加注前，需要将注液头21内原有残留的试剂向外排出，然后将新的试剂向外加注，并且在加注后，注液头21内部分的残留的试剂也会不停的滴落，因此，在注液头21的初始工位处设置有回收模组23，回收模组23包括回收槽231及回收管232，回收槽231用于接取废液，回收管用于将废液输出。

作为一种优选的实施方式，所述涡旋放置装置3包括若干的振荡模组31及夹紧模组32；

所述振荡模组31用于对所述对应的试样容器100进行振荡；

所述夹紧模组32用于对若干的放置于对应的振荡模组31上的试样容器100同步进行夹紧定位。

需要说明的是，振荡模组31用于对试样容器100进行振荡，该振荡模组31优选为涡旋振荡仪器，此外，夹紧模组32通过提升模组33进行升降处理，在试样容器100被移动到夹紧模组32上方时，夹紧模组32由提升模组33带动向上抬升，利用夹紧模组32将试样容器100夹紧后，夹紧模组32与试样容器100同步下降，使得试样容器100置于振荡模组31上，进行振荡处理。

此外，需要说明的是，夹紧模组32优选为采用单边夹紧的方式对试样容器100进行夹紧，具体的，夹紧模组32由抱紧底板321、固定设置的固定夹紧环322、活动设置的抱紧动板323及夹紧气缸324，其中，所有的抱紧动板323均通过推板325、抱紧推条326及燕尾槽板327与夹紧气缸324连接，由夹紧气缸324带动推送，其中推板325与抱紧动板323一一对应连接设置，推板325的两端安装于对应的抱紧推条326上，抱紧推条326则滑动安装在燕尾槽板327上，而抱紧推板326则与夹紧气缸324连接。

提升模组33则优先为提升气缸。

作为一种优选的实施方式，所述过滤装置4通过负压抽吸的方式将样液中提取的DNA质粒输入到取样容器101内，且该取样容器101通过螺纹紧固连接的方式与所述过滤装置4连接安装。

需要说明的是，过滤装置4包括呈漏斗状设置的过滤单元41，过滤单元41对样液通过负压抽吸方式的进行过滤，使得样液中的DNA质粒被过滤，DNA质粒被取样容器101接收留存。

进一步说明的是，过滤装置4上设置有对样液进行负压抽吸的抽吸组件。

作为一种优选的实施方式，所述搬运升降装置5包括夹持模组51、旋转模组52、升降模组53及平移模组54；

所述夹持模组51通过单向装夹的方式同步装夹若干组的所述试样容器100；

所述旋转模组52安装于所述夹持模组51的一端，该旋转模组52带动所述夹持模组51旋转设置；

所述升降模组53竖直设置，所述旋转模组52由所述升降模组53带动沿竖直方向升降设置；

所述平移模组54设置于所述涡旋放置装置3与所述过滤装置4之间，所述升降模组53由所述平移模组54带动往返于所述涡旋放置装置3与所述过滤装置4之间。

需要说明的是，搬运升降装置5中的夹持模组51与夹紧模组32的结构类似，具体的，夹持模组51的结构由主板511、固定抱紧环512、活动抱紧环513及抱紧气缸514组成，其中，固定抱紧环512固定设置于主板511上，而活动抱紧环513正对固定抱紧环512设置，且活动抱紧环513与对应的抱紧气缸514安装连接。

进一步说明的是，旋转模组52优选为旋转减速电机，旋转模组52带动主板511进行旋转。

更进一步说明的是，升降模组53及平移模组54均优选为直线电机模组。

作为一种优选的实施方式，所述旋瓶装置6包括若干的旋瓶夹爪模组61、旋转模组62、抬升模组63及移出模组64；

所述旋瓶夹爪模组61用于夹紧固定对应的所述取样容器101的下端部；

所述旋转模组62安装于所述旋瓶夹爪模组61的下方，该旋转模组62同步驱动所有的所述旋瓶夹爪模组61同步、同向旋转；

所述抬升模组63安装于所述旋转模组62的下方，该抬升模组63带动所述旋瓶夹爪模组61向上抬升，抓取所述取样容器101；

所述移出模组64安装于所述抬升模组63的下方，该移出模组64驱动所述旋瓶夹爪模组61自所述过滤装置4的下方移出。

需要说明的是，旋瓶夹爪模组61优选为气动抓手，旋转模组62的结构与驱动模组12的结构相同，不再赘述，而抬升模组63优选为气缸，移出模组64优选为直线模组。

进一步说明的是，在旋瓶装置的一侧还设置有用于堆放取样容器的平台，该平台上设置有用于定位取样容器101的凹陷定位槽。

实施例三

如图14所示，参考实施例1至2描述本发明实施3的一种DNA质粒提取工作站的工作方法，包括以下步骤：

步骤a、试样抓取，通过搬运升降装置5夹取盛装有样液的试样容器100，并将试样容器100抬升至旋盖装置1的正下方；

步骤b、开盖，通过所述旋盖装置1将所述试样容器100顶部的容器盖脱离，使得所述试样容器100开口设置；

步骤c、一次加液，所述搬运升降装置5带动开盖后的所述试样容器100下降至注液装置2下方，由该注液装置2向所述试样容器100内加入试剂a与样液混合；

步骤d、闭盖，完成试剂a的添加后，所述试样容器100由所述搬运升降装置5带动上升至旋盖装置1的正下方，由旋盖装置1将之前脱离的容器盖再次合拢；

步骤e、振荡，闭盖后的试样容器100由所述搬运升降装置5下降转移至涡旋放置装置3上，由该涡旋放置装置3对所述试样容器100内的混合液进行振荡处理；

步骤f、二次加液，完成振荡处理后的所述试样容器100由所述搬运升降装置5夹取后重复步骤b至步骤d，向所述试样容器100内加入试剂b；

步骤g、摇液，完成二次加液后的所述试样容器100处于闭盖状态，该试样容器100由所述搬运升降装置5旋转摆动进行摇液处理；

步骤h、三次加液，完成药液处理后的所述试样容器100再次重复步骤b至步骤d及步骤g，对所述试样容器100加入试剂c后并进行摇液处理，摇液处理完成后，重复步骤b，将所述试样容器100上的容器盖脱离；

步骤i、转移过滤，所述步骤h中的试样容器100通过所述搬运升降装置5转移过滤装置4的上方后，由所述搬运升降装置5旋转试样容器100，使得试样容器100内的样液倾倒至所述过滤装置4内进行过滤处理，使得提取出的DNA质粒转移至过滤装置4下方的取样容器101内，倾倒完成的试样容器100由搬运升降装置5搬运复位；

步骤j、分离移出，完成过滤后的取样容器101由旋瓶装置6进行夹紧后旋转，使得取样容器101与所述过滤装置4脱离后，由旋瓶装置6带动取样容器101转移输出。

需要说明的是，在步骤a中，搬运升降装置5中的夹持模组51通过单边夹持的方式对试样容器100进行夹紧固定，并且在搬运升降装置5搬运转移试样容器100的过程中，试样容器100始终处于竖直放置的状态。

进一步说明的是，在步骤b中，搬运升降装置5夹紧试样容器100的容器主体，而旋盖装置1中的旋盖头模组11则将试样容器100的容器盖进行夹紧固定，并且容器盖上设置有齿牙，而旋盖头模组11的夹紧件113上设置有与齿牙对应配合的齿部115，在夹紧容器盖后，通过驱动模组12的驱动，带动所有的旋盖头模组11进行旋转，使得容器盖进行旋转，使得容器盖与试样容器100分离，试样容器100开盖。

更进一步说明的，在步骤c中，试样容器100开盖后，试样容器100通过搬运升降装置5的搬运，转移到注液装置2的下方，利用注液装置2对试样容器100加入试剂a，加入试剂a后，需要对试样容器100进行振荡处理，因此在步骤e中，对闭盖后的试样容器100通过涡旋放置装置3进行振荡处理。

之后在步骤f与步骤h中，分别对试样容器100中注入试剂b与试剂c，并且每次加注后，都对试样容器100进行闭盖，且进行摇动使得试样容器100内的样液得到摇动，使得样液中的DNA质粒被提取出。

进一步的，提取出的DNA质粒通过步骤i中的过滤，使得DNA质粒留存在取样容器101中，且取样容器101通过旋瓶装置6进行旋转，与过滤装置4脱离，脱离后的取样容器101输出转移。

工作步骤

步骤一、通过搬运升降装置5夹取盛装有样液的试样容器100，并将试样容器100抬升至旋盖装置1的正下方；

步骤二、通过所述旋盖装置1将所述试样容器100顶部的容器盖脱离，使得所述试样容器100开口设置；

步骤三、所述搬运升降装置5带动开盖后的所述试样容器100下降至注液装置2下方，由该注液装置2向所述试样容器100内加入试剂a与样液混合；

步骤四、完成试剂a的添加后，所述试样容器100由所述搬运升降装置5带动上升至旋盖装置1的正下方，由旋盖装置1将之前脱离的容器盖再次合拢；

步骤五、闭盖后的试样容器100由所述搬运升降装置5下降转移至涡旋放置装置3上，由该涡旋放置装置3对所述试样容器100内的混合液进行振荡处理；

步骤六、完成振荡处理后的所述试样容器100由所述搬运升降装置5夹取后重复步骤二至步骤四，向所述试样容器100内加入试剂b；

步骤七、完成二次加液后的所述试样容器100处于闭盖状态，该试样容器100由所述搬运升降装置5旋转摆动进行摇液处理；

步骤八、完成药液处理后的所述试样容器100再次重复步骤二至步骤四及步骤六，对所述试样容器100加入试剂c后并进行摇液处理，摇液处理完成后，重复步骤二，将所述试样容器100上的容器盖脱离；

步骤九、所述步骤八中的试样容器100通过所述搬运升降装置5转移过滤装置4的上方后，由所述搬运升降装置5旋转试样容器100，使得试样容器100内的样液倾倒至所述过滤装置4内进行过滤处理，使得提取出的DNA质粒转移至过滤装置4下方的取样容器101内，倾倒完成的试样容器100由搬运升降装置5搬运复位；

步骤十、完成过滤后的取样容器101由旋瓶装置6进行夹紧后旋转，使得取样容器101与所述过滤装置4脱离后，由旋瓶装置6带动取样容器101转移输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.DNA质粒提取工作站，其特征在于，包括：

提取机构（I）及转移机构（II）；

所述提取机构（I）用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构（I）通过依序对试样容器（100）中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行震荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器（101）内；

所述转移机构（II）与所述提取机构（I）邻设，该转移机构（II）用于抓取、转运所述试样容器（100）及取样容器（101）。

2.根据权利要求1中所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述提取机构（I）包括旋盖装置（1）、注液装置（2）、涡旋放置装置（3）及过滤装置（4）；

所述旋盖装置（1）升降活动安装于竖直放置的所述试样容器（100）的上方，该旋盖装置（1）对所述试样容器（100）进行开盖、闭盖工作；

所述涡旋放置装置（3）位于所述旋盖装置（1）的正下方，该涡旋放置装置（3）对所述试样容器（100）内的样液进行震荡工作；

所述注液装置（2）位于所述旋盖装置（1）与所述涡旋放置装置（3）之间，该注液装置（2）依序对试样容器（100）内注入用于提取所述DNA质粒的药液；

所述过滤装置（4）与所述涡旋放置装置（3）邻设，该过滤装置（4）对所述试样容器（100）内的样液进行过滤，并将提取的DNA质粒保持于所述取样容器（101）内；

所述转移机构（II）包括搬运升降装置（5）及旋瓶装置（6）；

所述搬运升降装置（5）位于所述旋盖装置（1）的一侧，该搬运升降装置（5）抓取所述试样容器（100）转移于所述涡旋放置装置（3）与过滤装置（4）之间；

所述旋瓶装置（6）安装于所述过滤装置（4）的下方，该旋瓶装置（6）将所述过滤装置（4）中的取样容器（101）分离后移出。

3.根据权利要求2中所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述旋盖装置（1）由若干转动设置的旋盖头模组（11）及驱动该旋盖头模组（11）同步、同向旋转的驱动模组（12）组成；

所述旋盖头模组（11）通过其上设置的收缩的夹盖空间（111）对容纳的所述试样容器（100）上的容器盖并进行装夹固定后，由所述驱动模组（12）驱动进行旋转开盖、闭盖工作。

4.根据权利要求3所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述旋盖头模组（11）上的夹盖空间（111）对容纳的容器盖通过柔性的方式进行夹持。

5.根据权利要求3所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述旋盖头模组（11）包括主体（112）、夹紧件（113）及弹性束缚件（114）；

所述主体（112）呈转动设置，其下部设置有夹盖空间（111）；

若干的所述夹紧件（113）活动安装于所述主体（112）上，该夹紧件（113）上设置有与容器盖上的齿牙对应配合的齿部（115）；

所述弹性束缚件（114）套设于所述主体（112）上，该弹性束缚件（114）对所述夹紧件（113）进行限位。

6.根据权利要求2所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述注液装置（2）包括若干组的注液头（21）及移动模组（22）；

若干的所述注液头（21）并排设置，该注液头（21）通过管道与供液源连通，且该注液头（21）通过泵送的方式对所述试样容器（100）内注入对应的药液；

所述移动模组（22）带动所述注液头（21）沿所述试样容器（100）排列方向移动切换。

7.根据权利要求6所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述注液头（21）的初始工位处设置有回收模组（23），该回收模组（23）位于所述注液头（21）的下方，且该回收模组（23）回收所述注液头（21）滴落的药液。

8.根据权利要求2所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述涡旋放置装置（3）包括若干的震荡模组（31）及夹紧模组（32）；

所述震荡模组（31）用于对所述对应的试样容器（100）进行震荡；

所述夹紧模组（32）用于对若干的放置于对应的震荡模组（31）上的试样容器（100）同步进行夹紧定位。

9.根据权利要求2所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述过滤装置（4）通过负压抽吸的方式将样液中提取的DNA质粒输入到取样容器（101）内，且该取样容器（101）通过螺纹紧固连接的方式与所述过滤装置（4）连接安装。

10.根据权利要求2所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述搬运升降装置（5）包括夹持模组（51）、旋转模组（52）、升降模组（53）及平移模组（54）；

所述夹持模组（51）通过单向装夹的方式同步装夹若干组的所述试样容器（100）；

所述旋转模组（52）安装于所述夹持模组（51）的一端，该旋转模组（52）带动所述夹持模组（51）旋转设置；

所述升降模组（53）竖直设置，所述旋转模组（52）由所述升降模组（53）带动沿竖直方向升降设置；

所述平移模组（54）设置于所述涡旋放置装置（3）与所述过滤装置（4）之间，所述升降模组（53）由所述平移模组（54）带动往返于所述涡旋放置装置（3）与所述过滤装置（4）之间。

11.根据权利要求2所述的DNA质粒提取工作站，其特征在于：

所述旋瓶装置（6）包括若干的旋瓶夹爪模组（61）、旋转模组（62）、抬升模组（63）及移出模组（64）；

所述旋瓶夹爪模组（61）用于夹紧固定对应的所述取样容器（101）的下端部；

所述旋转模组（62）安装于所述旋瓶夹爪模组（61）的下方，该旋转模组（62）同步驱动所有的所述旋瓶夹爪模组（61）同步、同向旋转；

所述抬升模组（63）安装于所述旋转模组（62）的下方，该抬升模组（63）带动所述旋瓶夹爪模组（61）向上抬升，抓取所述取样容器（101）；

所述移出模组（64）安装于所述抬升模组（63）的下方，该移出模组（64）驱动所述旋瓶夹爪模组（61）自所述过滤装置（4）的下方移出。

12.一种基于权利要求1-11任一项所述的DNA质粒提取工作站的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、试样抓取，通过搬运升降装置（5）夹取盛装有样液的试样容器（100），并将试样容器（100）抬升至旋盖装置（1）的正下方；

步骤b、开盖，通过所述旋盖装置（1）将所述试样容器（100）顶部的容器盖脱离，使得所述试样容器（100）开口设置；

步骤c、一次加液，所述搬运升降装置（5）带动开盖后的所述试样容器（100）下降至注液装置（2）下方，由该注液装置（2）向所述试样容器（100）内加入试剂a与样液混合；

步骤d、闭盖，完成试剂a的添加后，所述试样容器（100）由所述搬运升降装置（5）带动上升至旋盖装置（1）的正下方，由旋盖装置（1）将之前脱离的容器盖再次合拢；

步骤e、震荡，闭盖后的试样容器（100）由所述搬运升降装置（5）下降转移至涡旋放置装置（3）上，由该涡旋放置装置（3）对所述试样容器（100）内的混合液进行震荡处理；

步骤f、二次加液，完成震荡处理后的所述试样容器（100）由所述搬运升降装置（5）夹取后重复步骤b至步骤d，向所述试样容器（100）内加入试剂b；

步骤g、摇液，完成二次加液后的所述试样容器（100）处于闭盖状态，该试样容器（100）由所述搬运升降装置（5）旋转摆动进行摇液处理；

步骤h、三次加液，完成药液处理后的所述试样容器（100）再次重复步骤b至步骤d及步骤g，对所述试样容器（100）加入试剂c后并进行摇液处理，摇液处理完成后，重复步骤b，将所述试样容器（100）上的容器盖脱离；

步骤i、转移过滤，所述步骤h中的试样容器（100）通过所述搬运升降装置（5）转移过滤装置（4）的上方后，由所述搬运升降装置（5）旋转试样容器（100），使得试样容器（100）内的样液倾倒至所述过滤装置（4）内进行过滤处理，使得提取出的DNA质粒转移至过滤装置（4）下方的取样容器（101）内，倾倒完成的试样容器（100）由搬运升降装置（5）搬运复位；

步骤j、分离移出，完成过滤后的取样容器（101）由旋瓶装置（6）进行夹紧后旋转，使得取样容器（101）与所述过滤装置（4）脱离后，由旋瓶装置（6）带动取样容器（101）转移输出。

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