CN215592565U - 一种分杯处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分杯处理系统，包括机座，所述机座上设置有取样区，所述取样区的一侧设置有盛液区，所述取样区内滑动连接有用于盛放试管的载物板A，所述盛液区内滑动连接有用于盛放移液枪头的载物板B和用于盛放提取液的盛液盒，所述盛液盒开设有多个盛液孔，所述取样区和盛液区之间的机座上设置有用于夹持试管的夹持机构，所述机座固定连接有位于取样区和盛液区上方的滑轨道。本实用新型解决了现有技术中的分杯处理系统无法拧开试管盖，导致试管需一直处于敞口状态，长时间暴露在空气中可能会污染样本液的问题，产生了能够通过设置的拧盖装置拧开试管盖，无须使样本液一直暴露在空气中的效果。

Description

一种分杯处理系统

技术领域

本实用新型涉及分液装置技术领域，尤其涉及一种分杯处理系统。

背景技术

核酸纯化仪可广泛应用于常规科研、基因组学、疾控系统、食品安全、法医等领域，搭配不同种类的磁珠核酸试剂组，可以快速提取动植物组织、血液、体液、刑事检体等样品中的DNA和RNA，目前国内科研所中，多工提取步骤复杂，且容易造成污染，影响提取成功率。现有的分杯处理系统在处理样本液时，由于无法对试管盖进行拧开操作，需要样本液一直处于敞口状态，以便于取液枪伸入试管内进行取液，但是样本液长时间暴露在空气中时，可能会污染样本液。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种分杯处理系统，其解决了现有技术中分杯处理系统存在的无法拧下试管盖，需要样本液一直处于敞口状态，以便于取液枪伸入试管内进行取液，造成样本液长时间暴露在空气状态时，可能会污染样本液的问题。

根据本实用新型的实施例，一种分杯处理系统，包括机座，所述机座上设置有取样区，所述取样区的一侧设置有盛液区，所述取样区内滑动连接有用于盛放试管的载物板A，所述盛液区内滑动连接有用于盛放移液枪头的载物板B和用于盛放提取液的盛液盒，所述盛液盒开设有多个盛液孔，所述取样区和盛液区之间的机座上设置有用于夹持试管的夹持机构，所述机座固定连接有位于取样区和盛液区上方的滑轨道，所述滑轨道上水平滑动有两个滑块，两个所述滑块分别固接有一个升降机构，两个所述升降机构的输出端分别固接有拧盖装置和移液装置，所述拧盖装置上设置有用于固定试管盖的夹爪机构，以及用于驱动夹爪机构转动的旋转机构，所述拧盖装置、移液装置和夹持机构落在机座上的投影处于同一直线上。

本实用新型的技术原理和有益效果为：该分杯处理系统，通过设置的拧盖装置，使使用者在使用时能够通过利用拧盖装置的夹爪机构夹住试管盖，并通过夹爪机构上的旋转机构拧开试管盖，进而无须使试管一直处于敞口状态，减少了试管内样本液长时间暴露在空气状态时，可能会污染样本液的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图。

图2为本实用新型实施例拧盖装置的示意图。

图3为本实用新型实施例移液装置的示意图。

图4为本实用新型实施例夹持机构的示意图。

图5为本实用新型实施例第一种挡液片设置的俯视图。

图6为本实用新型实施例第二种挡液片设置的俯视图。

上述附图中：1、机座；2、载物板A；3、载物板B；4、盛液盒；5、收纳盒；6、检测机构；7、夹持机构；8、滑轨道；9、拧盖装置；10、移液装置；11、滑块；12、安装板；13、第一限位块；14、第二限位块；15、第一气缸；16、固定座；17、丝杠；18、升降块；19、驱动电机；20、伺服电机；21、圆盘；22、第一电动伸缩杆；23、夹持块A；24、夹持块B；25、挡液片；26、盛液孔；27、卡块；28、移液枪头；29、吸液腔；30、注射活塞；31、第二电动伸缩杆；32、固定卡环；33、第一安装块；34、第二安装块；35、试管；36、限位环。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种分杯处理系统，包括机座1，所述机座1上设置有取样区，所述取样区的一侧设置有盛液区，以图1中方向为例，所述取样区位于机座1左侧，所述盛液区位于取样区右侧。所述取样区内滑动连接有用于盛放试管35的载物板A2，所述盛液区内滑动连接有用于盛放移液枪头28的载物板B3和位于载物板B3一侧的用于盛放提取液的盛液盒4，具体的，所述取样区和盛液区内均设置有现有技术中的传送皮带(图中未示出)，所述传送皮带可正向或反向传送，在使用时，所述载物板A2放置于取样区的传送皮带上，所述载物板B3和用于盛放提取液的盛液盒4放置于盛液区的传送皮带上。所述盛液盒4开设有多个盛液孔26，所述取样区和盛液区之间的机座1上设置有用于夹持试管35的夹持机构7，如图4所示，所述夹持机构7包括固接在机座1上的安装板12，所述安装板12上设置有限位机构，所述限位机构包括固定在安装板12上的第一限位块13和滑动连接于安装板12上的第二限位块14，所述机座1上还固定安装有用于驱动第二限位块14朝向或远离第一限位块13运动的第一气缸15，所述第一气缸15的输出端与第二限位块14固定连接。

所述机座1固定连接有位于取样区和盛液区上方的滑轨道8，所述滑轨道8上水平滑动有两个滑块11，具体的，两个所述滑块11分别通过一个第二气缸带动移动(图中未示出)，两个所述滑块11分别固接有一个升降机构，两个所述升降机构的输出端分别固接有拧盖装置9和移液装置10，具体的，两个滑块11中靠近取样区的滑块11与拧盖装置9固接，靠近移液区的滑块11与移液装置10固接。两个所述升降机构的结构相同，都包括固定座16，所述固定座16上转动连接有丝杠17以及驱动丝杠17转动的驱动电机19，所述丝杠17上套设有升降块18，其区别在于，一个升降机构的升降块18与拧盖装置9固定连接，一个升降机构的升降块18与移液装置10固定连接。

如图2所示，所述拧盖装置9上设置有用于固定试管盖的夹爪机构，以及用于驱动夹爪机构转动的旋转机构，具体的，所述夹爪机构包括可以绕自身轴线转动的圆盘21，所述圆盘21的底部固定连接有夹持块A23、滑动连接有夹持块B24，还包括第一安装块33，所述第一安装块33上固定连接有用于驱动夹持块B24朝向或远离夹持块A23移动的第一电动伸缩杆22。所述旋转机构包括固定连接在第一安装块33上的伺服电机20，所述伺服电机20的输出端穿过第一安装块33与圆盘21顶部固定连接。

如图3所示，所述移液装置10包括第二安装块34和开设于第二安装块34上的吸液腔29，所述吸液腔29内滑动连接有注射活塞30，所述吸液腔29底部卡接有移液枪头28，具体的，所述第二安装块34的底部设置有用于卡接移液枪头28的固定卡环32，具体的，所述固定卡环32的外径与移液枪头28的内径相匹配，以便于卡接。所述第二安装块34的顶部还固定连接有用于驱动注射活塞30在吸液腔29内上下移动的第二电动伸缩杆31。如图5所示，所述盛液盒4顶部滑动连接有多块挡液片25。具体的，所述盛液孔26呈矩形阵列排布，每块挡液片25用来遮挡盛液盒4上的一组与滑块11移动方向相垂直的盛液孔26，挡液片25的滑动方向与移液装置10的移动方向相垂直，所述盛液盒4的顶部固定连接有限位环36，所述挡液片25与限位环36滑动连接，通过设置的挡液片25，使盛液孔26内的提取液能够得减少与外部空气接触的时长。

具体的，与拧盖装置9固定连接的升降块18是与拧盖装置9的第一安装块33固定连接，与移液装置10固定连接的升降块18是与移液装置10的第二安装块34固定连接。所述拧盖装置9、移液装置10和夹持机构7落在机座1上的投影处于同一直线上，具体的，所述拧盖装置9的夹爪机构、移液装置10的移液枪头28和夹持机构7落在机座1上的投影处于同一直线上。

以图1中方向为例，所述载物板B3处于移液装置10的下方、取样区和盛液区X轴方向的水平连线上，所述载物板B3的滑动方向与滑块11的移动方向相垂直(Y轴方向)，所述移液枪头28竖直放置于载物板B3上(图中载物板B3上未示出移液枪头28)，所述机座1上还固定连接有用于辅助拔出移液枪头28的卡块27，所述卡块27上开设有用于卡住枪头的卡槽，所述卡块27下方设置有用于收集废弃移液枪头28的收纳盒5，所述机座1上还固定连接有用于检测试管35是否竖直插入夹持机构7的检测机构6，所述检测机构6与移液装置10通过现有技术中的信号装置控制连接，具体的，所述检测机构6位于夹持机构7旁，所述检测机构6包括扫码用的摄像头(图1中未示出)，每个存储样本液的试管35上均粘贴有一圈有关样本液信息的条形码，摄像头的有效扫码区域只有当试管35竖直插入夹持机构7时，摄像头才能正确读取条形码上的信息，并通过信号装置发出控制信号启动移液装置10进行后续移液操作，当试管35倾斜插入夹持机构7时，导致试管35上的部分条形码未进入摄像头有效扫码区域内，检测机构6无法正常识别而发出报警，通知工人对试管35位置进行调整处理。

在使用时，先人工将装有试管35的载物板A2放置在取样区内的传送皮带上、载物板B3和用于盛放提取液的盛液盒4放置于盛液区的传送皮带上，然后利用第二气缸控制与拧盖装置9相连接的滑块11移动、拧盖装置9进行工作，以图1中方向为例，拧盖装置9先从一排X轴盛液孔26中夹持出最贴近夹持机构7的一个试管35放入夹持机构7中进行固定限位，第三驱动电机19带动圆盘21旋转拧盖后，升降机构带动拧盖装置9抬起，与拧盖装置9相连接滑块11的第二气缸控制滑块11带动拧盖装置9左移给移液装置10让位；

经检测机构6检测试管35位置无误后，通过信号装置发出控制信号启动移液装置10和与移液装置10相连接滑块11的第二气缸进行工作，先控制第二气缸带动与移液装置10相连接的滑块11移动移液装置10至载物板B3上方与一个移液枪头28相对齐，然后竖直下落以卡接一个载物板B3内的移液枪头28，然后将移液装置10移至夹持机构7处的试管35上方，利用第二电动伸缩杆31控制注射活塞30上移将试管35中的样本液吸取至移液枪头28内而不进入吸液腔29内，然后控制第二气缸带动滑块11移动移液枪头28至盛液盒4X轴方向盛液孔26最接近夹持机构7的上方，第二电动伸缩杆31控制注射活塞30下移将移液枪头28中的样本液注射入盛液孔26内，同时拧盖装置9将夹持机构7内的试管35拧回试管盖并放回载物板A2上试管35的初始位置处，然后控制第二气缸带动滑块11移动移液装置10至卡块27处，使固定卡环32和移液枪头28位于卡槽下方，然后升降机构带动移液装置10上移以使移液枪头28与卡块27相抵触并脱落至收纳盒5内。

重复上述操作步骤拧盖装置9依次从距离夹持机构7由近至远的X轴方向载物板A2内取出试管35放入夹持机构7(当一组X轴方向载物板A2内试管35取样完毕后，可通过传送皮带带动载物板A2以进行Y轴方向移动)，移液装置10依次向距离夹持机构7由近至远的Y轴方向盛液孔26内注入样本液，当盛液盒4的一组Y轴方向的盛液孔26内均注入样本液后，便控制第二气缸带动滑块11移动移液装置10在多平移一个盛液孔26的距离在另一组相邻Y轴方向盛液孔26内注入样本液(如图5所示折线的顺序，其中被挡液片25遮挡的一端为贴近夹持机构7的一端，Y轴方向的移动可通过盛液区内传送皮带进行控制)，在盛液盒4上一组Y轴方向的盛液孔26内均注入样本液后，可人工滑动限位环36内的挡液片25遮挡该组装有样本液的Y轴方向的盛液孔26，以防止装有样本液的移液枪头28在移动过程中容易滴落液体进入盛液孔26内，污染盛液盒4的问题。或是在使用前将所有盛液孔26均用挡液片25进行遮挡，在依次向Y轴盛液孔26内注射样本液的过程中再移开对应的挡液片25(如图6所示)。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种分杯处理系统，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有取样区，所述取样区的一侧设置有盛液区，所述取样区内滑动连接有用于盛放试管的载物板A，所述盛液区内滑动连接有用于盛放移液枪头的载物板B和用于盛放提取液的盛液盒，所述盛液盒开设有多个盛液孔，所述取样区和盛液区之间的机座上设置有用于夹持试管的夹持机构；

所述机座固定连接有位于取样区和盛液区上方的滑轨道，所述滑轨道上水平滑动有两个滑块，两个所述滑块分别固接有一个升降机构，两个所述升降机构的输出端分别固接有拧盖装置和移液装置，所述拧盖装置上设置有用于固定试管盖的夹爪机构，以及用于驱动夹爪机构转动的旋转机构，所述拧盖装置、移液装置和夹持机构落在机座上的投影处于同一直线上。

2.如权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述夹持机构包括固接在机座上的安装板，所述安装板上设置有限位机构，所述限位机构包括固定在安装板上的第一限位块和滑动连接于安装板上的第二限位块。

3.如权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述移液装置包括吸液腔，所述吸液腔内滑动连接有注射活塞，所述吸液腔底部卡接有移液枪头，所述移液枪头与吸液腔相连通。

4.如权利要求3所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述机座上还固定连接有用于辅助拔出移液枪头的卡块，所述卡块上开设有用于卡住枪头的卡槽，所述卡块下方设置有用于收集废弃移液枪头的收纳盒。

5.如权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述机座上还固定连接有用于检测试管是否竖直插入夹持机构的检测机构，所述检测机构与移液装置通过信号装置控制连接。

6.如权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述盛液盒顶部滑动连接有多块用于遮挡盛液孔的挡液片。

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