CN208736880U - 一种tip头存取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构、TIP头夹紧机构、TIP头坐标移动机构和TIP头推出机构，TIP头储存推进和回收机构可以实现一次装载多个TIP头仓，并依次运输至TIP头夹紧机构夹紧取样后，通过TIP头坐标移动机构实现水平X/Y轴方向位移，取样完成后移动至TIP头推出机构推出回收。本实用新型能一次性存储相对较多的TIP头，而不用在实验过程中频繁添加TIP头，并且在抓取TIP头时避免了取TIP头时扎偏或扎不紧的情况；当TIP头仓中的TIP头被取完时还可以由推臂自动推回TIP头回收仓。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种TIP头存取系统。
背景技术
常用的医学检验仪器，如全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化仪等，用于分析人体样品或其它生物样品中的某些成分，可检验疾病(如检验人类的疾病)、鉴定生物(如鉴定微生物的种类)等。现有的全自动化学发光免疫分析仪和全自动生化仪在对具体的样品进行分析之前，一般都需要从样品容器中取出一定量的样品并转移至反应容器内以进行反应和分析。将样品从样品容器中转移至反应容器内，这过程主要分为两种类型：一种是取样装置使用非一次性样品针来吸取和注射样品，这种方式，样品针与样品接触，需要在取样前或取样后清洗样品针，并且存在交叉污染的问题；另一种是在取样装置上使用一次性样品吸头(即TIP头)来吸取和注射样品，在取样结束后丢弃一次性样品吸头，这种方式，不需要清洗，不存在交叉污染的问题。
现有的TIP头存储与装载技术一般是通过人工进行储存和抓取，很难满足现在全自动化的试验分析需要连续化的抓取TIP头的要求。
实用新型内容
本实用新型提出一种TIP头存取系统，可以实现连续化的自动抓取每一个 TIP头，当TIP头仓中的TIP头被取完时由推臂自动推回TIP头回收仓，满足现在大批量连续化对TIP的使用需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构1、TIP头夹紧机构 2和TIP头坐标移动机构3，
所述TIP头储存推进和回收机构1至少包括底板11上竖直间隔设置的三块侧板12形成的储存仓和回收仓，所述储存仓内横向贯穿两侧侧板12底部设有同步轴15，所述同步轴15通过第一步进电机13连接并驱动，所述同步轴15通过第一同步带14连接至储存仓内的侧板12顶部的第一从动轮19；所述储存仓内的侧板12上还设有第一导轨18，所述第一同步带14上固定TIP头托盘17，所述TIP头托盘17的端部通过滑块配合安装在第一导轨18上；所述TIP头托盘17上层叠堆垛TIP头仓5，所述TIP头仓5内均布放置TIP头；所述储存仓内的侧板12顶端还设有呈前后水平布置且通过第二同步带111连接的第二主动轮112和第二从动轮16，所述第二主动轮112通过第二步进电机110连接并驱动，所述第二同步带111上固定有推进推臂113；
所述TIP头夹紧机构2设置于储存仓内的侧板12顶部，至少包括移动底板 21以及设置在移动底板21两侧的支撑侧板22，贯穿两个支撑侧板22设有转动丝杆26，所述支撑侧板22上还设有第三步进电机23，所述第三步进电机23的输出端通过第三同步带24连接转动丝杆26的端部；所述转动丝杆26处于两个支撑侧板22之间的位置上设有丝杆螺母25，所述丝杆螺母25上分别都固定夹紧臂27；所述移动底板21上平行于转动丝杆26设有第二导轨28，所述夹紧臂 27上通过夹紧臂滑块29配合安装在第二导轨28上；推进推臂113将TIP头托盘17上的TIP头仓5推进夹紧臂27之间的移动底板21上；
所述TIP头坐标移动机构3至少包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述 X轴移动机构上安装Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定移动底板21。
优选地，所述X轴移动机构至少包括X轴底板33，以及X轴底板33上水平横向布置的X轴导轨32，X轴丝杆34连接并由X轴步进电机31驱动，所述移动底板21底面设有配合于X轴丝杆34安装的X轴丝杆螺母，所述移动底板 21底面还设有配合于X轴导轨32安装的X轴滑块。
优选地，所述Y轴移动机构包括Y轴底板37，以及Y轴底板37上水平纵向布置的Y轴导轨36，Y轴丝杆38连接并由Y轴步进电机35驱动，X轴移动机构的底面设有配合于Y轴丝杆38安装的Y轴丝杆螺母，X轴移动机构的底面还设有配合于Y轴导轨36安装的Y轴滑块。
优选地，还包括TIP头推出机构4，所述TIP头推出机构4至少包括设置于移动底板21上的电机支座41，所述电机支座41上固定第四步进电机42，第四主动轮46和第四从动轮47通过第四同步带43连接，所述第四主动轮46通过第四步进电机42连接并驱动，所述第四从动轮47设置于移动底板21上，平行于第四同步带43纵向设置设有第四导轨45；推出推臂44一端固定于第四同步带43上，且推出推臂44的底端通过设置滑块配合安装第四导轨45上；所述推出推臂44将移动底板21的TIP头仓5沿纵向推动推进回收仓内。
优选地，所述移动底板21上设有纵向设置的导向轴48，TIP头仓底面设有吻合于导向轴48的导槽。
本实用新型产生的有益效果为：本实用新型能一次性存储相对较多的TIP 头，而不用在实验过程中频繁添加TIP头，并且在抓取TIP头时避免了取TIP 头时扎偏或扎不紧的情况；当TIP头仓中的TIP头被取完时还可以由推臂自动推回TIP头回收仓。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中TIP头储存推进和回收机构的示意图。
图3为本实用新型中TIP头夹紧机构的示意图。
图4为本实用新型中TIP头坐标移动机构的示意图。
图5为本实用新型中TIP头推出机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示一种TIP头存取系统，包括TIP头储存推进和回收机构1、TIP 头夹紧机构2和TIP头坐标移动机构3。
TIP头储存推进和回收机构1至少包括底板11上竖直间隔设置的三块侧板 12形成的储存仓和回收仓，所述储存仓内横向贯穿两侧侧板12底部设有同步轴 15，所述同步轴15通过第一步进电机13连接并驱动，所述同步轴15通过第一同步带14连接至储存仓内的侧板12顶部的第一从动轮19；所述储存仓内的侧板12上还设有第一导轨18，所述第一同步带14上固定TIP头托盘17，所述TIP 头托盘17的端部通过滑块配合安装在第一导轨18上；所述TIP头托盘17上层叠堆垛TIP头仓5，所述TIP头仓5内均布放置TIP头；所述储存仓内的侧板12顶端还设有呈前后水平布置且通过第二同步带111连接的第二主动轮112和第二从动轮16，所述第二主动轮112通过第二步进电机110连接并驱动，所述第二同步带111上固定有推进推臂113。
TIP头夹紧机构2设置于储存仓内的侧板12顶部，至少包括移动底板21以及设置在移动底板21两侧的支撑侧板22，贯穿两个支撑侧板22设有转动丝杆 26，所述支撑侧板22上还设有第三步进电机23，所述第三步进电机23的输出端通过第三同步带24连接转动丝杆26的端部；所述转动丝杆26处于两个支撑侧板22之间的位置上设有丝杆螺母25，所述丝杆螺母25上分别都固定夹紧臂 27；所述移动底板21上平行于转动丝杆26设有第二导轨28，所述夹紧臂27上通过夹紧臂滑块29配合安装在第二导轨28上；推进推臂113将TIP头托盘17 上的TIP头仓5推进夹紧臂27之间的移动底板21上。
TIP头坐标移动机构3至少包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构上安装Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定移动底板21。所述X 轴移动机构至少包括X轴底板33，以及X轴底板33上水平横向布置的X轴导轨32，X轴丝杆34连接并由X轴步进电机31驱动，所述移动底板21底面设有配合于X轴丝杆34安装的X轴丝杆螺母，所述移动底板21底面还设有配合于X轴导轨32安装的X轴滑块。所述Y轴移动机构包括Y轴底板37，以及Y 轴底板37上水平纵向布置的Y轴导轨36，Y轴丝杆38连接并由Y轴步进电机 35驱动，X轴移动机构的底面设有配合于Y轴丝杆38安装的Y轴丝杆螺母，X 轴移动机构的底面还设有配合于Y轴导轨36安装的Y轴滑块。
还包括TIP头推出机构4，所述TIP头推出机构4至少包括设置于移动底板 21上的电机支座41，所述电机支座41上固定第四步进电机42，第四主动轮46 和第四从动轮47通过第四同步带43连接，所述第四主动轮46通过第四步进电机42连接并驱动，所述第四从动轮47设置于移动底板21上，平行于第四同步带43纵向设置设有第四导轨45；推出推臂44一端固定于第四同步带43上，且推出推臂44的底端通过设置滑块配合安装第四导轨45上；所述推出推臂44将移动底板21的TIP头仓5沿纵向推动推进回收仓内。优选地，所述移动底板21上设有纵向设置的导向轴48，TIP头仓底面设有吻合于导向轴48的导槽。
本实用新型中，最多能同时放置8架TIP头仓共计960个TIP头并且实验过程中可随时添加，更大程度的降低了实验中人工补充TIP头的工作。根据一个测试一个TIP头的原则将实验所需的TIP头装进TIP头仓5后，放入TIP头托盘17，实验开始时由TIP头托盘17的升降功能将TIP头运送至顶端与TIP头坐标移动机构3的移动底板21齐平，具体到位位置由设置的传感器识别。
当TIP头运送到位后由推进推臂113将TIP头仓5向前推入TIP头坐标移动机构，可以设置对应的传感器识别到位后TIP头夹紧机构工作开始，第三步进电机23驱动转动丝杆26转动，带动两个丝杆螺母25相对运动，进而实现两个夹紧臂27相对运动，将TIP头仓5两边夹紧。
待TIP头仓夹紧完成后，TIP头坐标移动机构3开始工作，根据取TIP头的位置进行左右运动，保证TIP头仓中的每一个TIP头都能精确的被取走。待所有TIP头都被取走后，将TIP头仓移动到TIP头推出机构4对应位置，此时推出推臂44初始安装位置处于TIP头仓的前端，当推出推臂44向后位移的过程中，TIP头仓沿着导向轴48纵向向后移动，将空的TIP头仓推回至回收仓后动作完成。
此系统优点在于能一次性存储相对较多的TIP头，而不用在实验过程中频繁添加TIP头。且由于采用了高精度的丝杆螺母滑轨方案，保证了再取TIP头时均能精确的取出，从而避免了取TIP头时扎偏或扎不紧的情况，
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种TIP头存取系统，其特征在于，包括TIP头储存推进和回收机构(1)、TIP头夹紧机构(2)和TIP头坐标移动机构(3)，
所述TIP头储存推进和回收机构(1)至少包括底板(11)上竖直间隔设置的三块侧板(12)形成的储存仓和回收仓，所述储存仓内横向贯穿两侧侧板(12)底部设有同步轴(15)，所述同步轴(15)通过第一步进电机(13)连接并驱动，所述同步轴(15)通过第一同步带(14)连接至储存仓内的侧板(12)顶部的第一从动轮(19)；所述储存仓内的侧板(12)上还设有第一导轨(18)，所述第一同步带(14)上固定TIP头托盘(17)，所述TIP头托盘(17)的端部通过滑块配合安装在第一导轨(18)上；所述TIP头托盘(17)上层叠堆垛TIP头仓(5)，所述TIP头仓(5)内均布放置TIP头；所述储存仓内的侧板(12)顶端还设有呈前后水平布置且通过第二同步带(111)连接的第二主动轮(112)和第二从动轮(16)，所述第二主动轮(112)通过第二步进电机(110)连接并驱动，所述第二同步带(111)上固定有推进推臂(113)；
所述TIP头夹紧机构(2)设置于储存仓内的侧板(12)顶部，至少包括移动底板(21)以及设置在移动底板(21)两侧的支撑侧板(22)，贯穿两个支撑侧板(22)设有转动丝杆(26)，所述支撑侧板(22)上还设有第三步进电机(23)，所述第三步进电机(23)的输出端通过第三同步带(24)连接转动丝杆(26)的端部；所述转动丝杆(26)处于两个支撑侧板(22)之间的位置上设有丝杆螺母(25)，所述丝杆螺母(25)上分别都固定夹紧臂(27)；所述移动底板(21)上平行于转动丝杆(26)设有第二导轨(28)，所述夹紧臂(27)上通过夹紧臂滑块(29)配合安装在第二导轨(28)上；推进推臂(113)将TIP头托盘(17)上的TIP头仓(5)推进夹紧臂(27)之间的移动底板(21)上；
所述TIP头坐标移动机构(3)至少包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构上安装Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定移动底板(21)。
2.如权利要求1所述的一种TIP头存取系统，其特征在于，所述X轴移动机构至少包括X轴底板(33)，以及X轴底板(33)上水平横向布置的X轴导轨(32)，X轴丝杆(34)连接并由X轴步进电机(31)驱动，所述移动底板(21)底面设有配合于X轴丝杆(34)安装的X轴丝杆螺母，所述移动底板(21)底面还设有配合于X轴导轨(32)安装的X轴滑块。
3.如权利要求1所述的一种TIP头存取系统，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴底板(37)，以及Y轴底板(37)上水平纵向布置的Y轴导轨(36)，Y轴丝杆(38)连接并由Y轴步进电机(35)驱动，X轴移动机构的底面设有配合于Y轴丝杆(38)安装的Y轴丝杆螺母，X轴移动机构的底面还设有配合于Y轴导轨(36)安装的Y轴滑块。
4.如权利要求1所述的一种TIP头存取系统，其特征在于，还包括TIP头推出机构(4)，所述TIP头推出机构(4)至少包括设置于移动底板(21)上的电机支座(41)，所述电机支座(41)上固定第四步进电机(42)，第四主动轮(46)和第四从动轮(47)通过第四同步带(43)连接，所述第四主动轮(46)通过第四步进电机(42)连接并驱动，所述第四从动轮(47)设置于移动底板(21)上，平行于第四同步带(43)纵向设置设有第四导轨(45)；推出推臂(44)一端固定于第四同步带(43)上，且推出推臂(44)的底端通过设置滑块配合安装第四导轨(45)上；所述推出推臂(44)将移动底板(21)的TIP头仓(5)沿纵向推动推进回收仓内。
5.如权利要求4所述的一种TIP头存取系统，其特征在于，所述移动底板(21)上设有纵向设置的导向轴(48)，TIP头仓底面设有吻合于导向轴(48)的导槽。
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| CN201821246390.0U CN208736880U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种tip头存取系统 |
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| CN208736880U true CN208736880U (zh) | 2019-04-12 |
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| CN (1) | CN208736880U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110187095A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-08-30 | 宋世琦 | Tip存贮取样装置及免疫分析仪 |
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2018
- 2018-08-03 CN CN201821246390.0U patent/CN208736880U/zh active Active
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| CN110187095A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-08-30 | 宋世琦 | Tip存贮取样装置及免疫分析仪 |
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