CN113578416A - 一种试管分离输出设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。本发明技术方案能够有效实现试管的自动排列和自动取出，减少工作人员工作量，达到提高工作人员的工作效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管分离输出设备。
背景技术
目前，医院的病房、门诊一般通过化验血样的方式来了解病人的病情，而血样则是通过体检科工作人员使用一次性真空采血管进行采血工作而获得。一般而言，体检科工作人员使用的一次性真空采血管是通过试管架进行盛装并通过人工的方式进行取放，即取放试管时需要通过人工将试管和试管架上的放置孔对位，效率较低。
因此，市场上出现了一种真空采血管存放处理设备，能够自动取放试管，但是仍需要将试管逐一摆放到暂存仓中，并保证摆放排列整齐，仍未摆脱人工摆放试管的操作，而且由于暂存仓容量较小导致操作频繁且复杂，增加了工作人员的前期工作量，整体工作效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种试管分离输出设备，能够自动排列输出仓内乱序堆放的试管，旨在减轻工作人员前期工作量，提高工作人员的工作效率。
为实现上述目的，本发明提出一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。
可选地，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。
可选地，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。
可选地，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，或向下移动隐没于所述第一通槽中。
可选地，靠近所述托板的后端设置有用于检测所在区域有无试管的传感器。
可选地，所述起升推送装置包括分设于所述试管仓内外两侧的顶推组件和竖直驱动机构；所述试管仓的侧壁开设有竖直设置的避让槽，所述顶推组件穿过所述避让槽固定连接于所述竖直驱动机构的活动端；所述顶推组件贴近于所述第一侧壁，在所述竖直驱动机构带动下沿所述避让槽进行直线往复运动，以将留置于所述顶推组件顶端的试管向上顶推。
可选地，所述顶推组件包括顶推板，靠近所述第一侧壁在所述试管仓的底部对应所述顶推板设有第二通槽；所述顶推板活动穿设于所述第二通槽，可向上伸出第二通槽以顶推所述试管，或向下隐没于所述第二通槽中，使所述顶推板的顶端与所述试管仓的底部高度齐平。
可选地，所述顶推组件还包括导正板，所述导正板与所述顶推板平行间隔设置，并与所述顶推板固定连接，以在所述导正板和所述顶推板之间形成与所述试管相适应的U形容置槽；所述试管仓的底部对应所述导正板设有第三通槽；所述导正板活动穿设于所述第三通槽，可向上伸出所述第三通槽以隔离并导正U形容置槽内的试管，或向下隐没于所述第三通槽中。
可选地，所述顶推板的顶端设有倾斜面，所述倾斜面向所述第一侧壁的方向向下倾斜。
可选地，于所述第一侧壁内侧，所述试管排出口的上方设有挡板。
本发明技术方案将试管仓的底部呈倾斜设置，使试管仓内的试管向高度较低一侧滚动，然后通过起升推送装置将贴近于第一侧壁内侧的试管向上顶推至试管排出口，使试管从试管排出口排出，并被排序转送装置承接和排序，在向仓外输出送离，以此实现试管仓内乱序摆放的试管的自动排列和自动取出，减少工作人员的前期工作量，提高工作人员的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的试管分离输出设备的结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的顶推组件顶推过程中的试管分离输出设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的顶推组件顶推到位时的试管分离输出设备的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的顶推组件回落过程中的试管分离输出设备的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的试管分离输出设备的结构示意图二；
图6是图5中A处的放大示意图；
图7是图6中移送机构向上抬升时的结构示意图。
图标：1-试管仓，11-第一侧壁，111-试管排出口，112-避让槽，12-第二通槽，13-第三通槽，2-起升推送装置，21-顶推组件，211-顶推板，2111-倾斜面，212-导正板，213-U形容置槽，22-竖直驱动机构，23-挡板，3-排序转送装置，31-托板，311-挡沿，312-凹槽，313-第一通槽，32-移送机构，321-步进电机，322-U形结构件，3221-第一端，3222-第二端，323-固定连接件，324-曲形连杆，33-隔板，34-传感器，4-试管。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图5所示，本发明实施例提出一种试管4分离输出设备，包括试管仓1、起升推送装置2和排序转送装置3，其中，试管仓1用于装载试管4，可以理解的是，试管仓1为四侧侧板围成的带有底板的箱体，同时，侧板还可以延伸作为连接固定起升推送装置2、排序转送装置3以及后续如挡板23、托板31、固定连接件323等部件的框架而存在；试管仓1的底部呈倾斜设置，即试管仓1的底部向任意一侧壁的方向倾斜设置，使得试管仓1内的若干试管4能够基于重力向该侧壁也即试管仓1底部较低的一侧汇集；记位于试管仓1底部较低一侧的试管仓1侧壁为第一侧壁11，则在第一侧壁11的上部开设有试管排出口111；起升推送装置2设置在第一侧壁11所在侧并与试管仓1连接固定，用于将堆积在试管仓1底部较低一侧的试管4向上顶推至试管排出口111并逐一排出，可以理解的是，起升推送装置2可实现竖直方向的直线往复运动，试管4汇集在第一侧壁11所在侧时即留置在起升推送装置2上方，起升推送装置2向上运动时则将留置在上方的试管4向上顶推出至试管排出口111并排出，起升推送装置2向下运动时至低于试管仓1内的试管4高度时，则试管仓1内的其他试管4基于重力重新滚动汇集在起升推送装置2上方，等待第二次顶推；排序转送装置3则对应试管排出口111设置在试管仓1的外侧，用于承接从试管排出口111排出的试管4，并将试管4按顺序排列后向外输出送离。
可以理解的是，起升推送装置2的顶端宽度可以根据用户需求进行设计，以容置一个或多个试管4，而试管排出口111的开口大小则与一个试管4相适应，以满足逐一排出的要求(即一次只允许一个试管4排出)。
可以理解的是，上述起升推送装置2为功能性上位概括，可以满足上述功能作用即可，接下来对起升推送装置2进行具体的阐述，以达到更进一步的需求和作用：
参照图1至图4所示，起升推送装置2包括分设于试管仓1内外两侧的顶推组件21和竖直驱动机构22，其中，顶推组件21设置在试管仓1内侧，竖直驱动机构22设置在试管仓1的外侧，竖直驱动机构22可采用滚珠丝杆或线性模组等能够进行直线往复运动的机构，优选为集成设置的滚珠丝杆-滑块模组，既满足精细的移动精度，又能保证连接的稳定和滑动的顺畅；试管仓1的侧壁开设有竖直设置的避让槽112，顶推组件21穿过避让槽112固定连接于竖直驱动机构22的活动端，亦或是顶推组件21通过连接件于竖直驱动机构22的活动端固定连接，并通过连接件穿过避让槽112，使得顶推组件21能够在竖直驱动机构22的活动端的带动下沿避让槽112移动；顶推组件21贴近于第一侧壁11内侧，在竖直驱动机构22带动下沿避让槽112进行直线往复运动，以将留置于顶推组件21顶端的试管4向上顶推；其中，顶推组件21向上运动时则将留置于顶推组件21顶端的试管4向上顶推，向下运动时则使得试管仓1内的其他试管4基于重力重新汇集在顶推组件21上方，等待第二次顶推。可以理解的是，顶推组件21的顶端宽度可以进行设计，以根据用户需求容置一个或多个试管4。还可以理解的是，在本实施例中，竖直驱动机构22是与顶推组件21的板面相对向设置的，在其他实施例中竖直驱动机构22也可以设置在顶推组件21的侧面，能够穿过避让槽112带动顶推组件21进行竖向的直线往复运动即可。
进一步的，参照图1至图4所示，顶推组件21主要包括顶推板211，靠近第一侧壁11在试管仓1的底部对应顶推板211设有第二通槽12；顶推板211活动穿设于第二通槽12，可向上伸出第二通槽12以顶推试管4，或向下隐没于第二通槽12中，使顶推板211的顶端与试管仓1的底部高度齐平，以使得试管仓1内的其他试管4汇集在顶推组件21上方。可以理解的是，顶推板211的板面贴近于第一侧壁11，在顶推板211和第一侧壁11之间留存一定的活动间隙，活动间隙远小于试管4的管径，一方面供顶推板211在竖直方向上灵活移动，另一方面需避免试管4滚落卡在活动间隙中；顶推板211的水平两侧则还可以尽量延长靠近于两侧的试管仓1的侧壁，以提高顶推板211顶端的容留面积，避免试管4在顶推过程中掉落。
进一步的，参照图1至图4所示，顶推组件21还包括导正板212，导正板212平行于顶推板211设置，且导正板212与顶推板211固定连接以随顶推板211同时移动，导正板212和顶推板211平行间隔设置后，在导正板212和顶推板211之间形成与试管4相适应的U形容置槽213，通过U形容置槽213可以隔离并导正多个试管4，使U形容置槽213内的试管4横向放置并在竖向排列设置，在顶推板211下移返回至第二通槽12时，U形容置槽213内的试管4可顺势正确地落于顶推板211的顶端；同时，试管仓1的底部对应导正板212设有第三通槽13，导正板212则活动穿设于第三通槽13，在顶推板211向上顶推时随之向上伸出第三通槽13以隔离并导正U形容置槽213内的试管4，或在顶推板211向下回落时随之向下隐没于第三通槽13中，使得U形容置槽213所在区域的试管4得到补充。
进一步的，参照图2所示，顶推板211的顶端设有倾斜面2111，倾斜面2111向第一侧壁11的方向向下倾斜，以使得试管4能够更加稳定的安置在顶推板211顶端，避免试管4掉落，并可用于后续排出试管4的导向作用。
进一步的，参照图1至图4所示，于第一侧壁11内侧，试管排出口111的上方设有挡板23，通过挡板23可使得多余试管4被挡板23阻挡从而自行向下滚落回到U形容置槽213或试管仓1中。
可以理解的是，前述排序转送装置3为功能性上位概括，可以满足前述功能作用即可，可以采用上述各个实施例的起升推送装置2组合配置；接下来对起升推送装置2进行具体的阐述，以达到更进一步的需求和作用：
参照图2至图7所示，排序转送装置3包括托板31，托板31对应试管排出口111倾斜设置在试管仓1的外侧，使托板31前端所在高度低于托板31后端所在高度；于托板31前端设有挡沿311，试管4从试管排出口111排出后被托板31承接并沿托板31从托板31后端向托板31前端滚动，然后被挡沿311阻挡，以方便操作者取出试管4或衔接其他后续装置。可以理解的是，托板31上可以同时托载多个试管4，即多个试管4在托板31上按顺序依次排列，待托板31前端的试管4被取出后，后方试管4依序向前滚动一个位置，等待下次提取试管4。
进一步的，参照图6和图7所示，排序转送装置3还包括设于托板31上方的移送机构32，移送机构32包括步进电机321、侧放设置的U形结构件322以及用于连接固定步进电机321和U形结构件322的固定连接件323；U形结构件322的第一端3221与固定连接件323滑动连接，并通过曲形连杆324(Z形)与步进电机321转动连接，可以理解的是，曲形连杆324与U形结构件322的连接处，在水平方向上存在较大活动空间，而在竖直方向上存在位置限制，使得曲形连杆324在U形结构件322的第一端3221可左右滑动，而上下受限，从而将旋转运动转换为直线往复运动，使得U形结构件322能在步进电机321和曲形连杆324的带动下做垂直于托板31的上下移动；托板31前端开设有凹槽312，U形结构件322的第二端3222可容置于凹槽312中，使U形结构件322的第二端3222与托板31的上表面高度齐平。试管4从试管排出口111排出后被托板31承接并沿托板31从托板31后端向托板31前端滚动，然后被挡沿311阻挡停滞于U型结构件的第二端3222上表面，而后启动步进电机321驱动曲形连杆324使得U形结构件322沿固定连接件323向上滑动，从而带动U型结构件的第二端3222上表面停滞的试管4向上移动，移动至U型结构件的第二端3222上表面高于挡沿311时，试管4即向外滚落，实现试管4的提取；而后步进电机321再次驱动曲形连杆324，使其缓慢运动至最低点，U型结构件的第二端3222即收容于凹槽312中，此时U型结构件的第二端3222上表面与托板31的上表面高度齐平，后方试管4依序向前滚动一个位置，等待下次提取试管4。通过步进电机321、侧放的U形结构件322、固定连接件323和曲形连杆324，可将旋转运动转换为直线往复运动，代替直线往复机构的设置，可进一步缩小移送机构32和排序转送装置3的体积，使得试管4分离输出设备内部布置合理，空间紧凑，方便控制试管4分离输出设备的体积，减少空间占据并便于携带转移。
进一步的，参照图2至图4所示，起升推送装置2的活动端即前述竖直驱动机构22的活动端还固定连接设置有隔板33，托板31对应隔板33开设有第一通槽313；隔板33活动穿设于第一通槽313，可向上伸出第一通槽313以阻挡试管4向外滚动，或向下隐没于第一通槽313中。当起升推送装置2(竖直驱动机构22)的活动端向上移动，使得试管4被推到试管排出口111滚落时，隔板33也随起升推送装置2的活动端向上移动伸出高出托板31，以阻挡试管4继续滚动，对试管4进行缓冲，避免托板31过长或托板31倾斜度过大导致试管4滚落到挡沿311处时产生较大的冲击。当起升推送装置2的活动端向下移动时，隔板33也随起升推送装置2的活动端向下移动隐没于第一通槽313中，即隔板33不再阻挡试管4，试管4随即向托板31前端滚动。
进一步的，参照图5至图7所示，靠近托板31的后端设置有用于检测所在区域有无试管4的传感器34，该传感器34可以采用非接触式感应光电实现。当传感器34检测到托板31上还存在试管4摆放空间时，可对起升推送装置2发出控制指令持续向上推送试管4，直至托板31上已经全部排满试管4；当传感器34检测到托板31上已经全部排满试管4，起升推送装置2下降至最低位置待命，预备再次上推试管4。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的方案构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种试管分离输出设备，其特征在于，包括：
试管仓，用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；
起升推送装置，设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；
排序转送装置，对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。
2.如权利要求1所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。
3.如权利要求2所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。
4.如权利要求3所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，或向下移动隐没于所述第一通槽中。
5.如权利要求2所述的试管分离输出设备，其特征在于，靠近所述托板的后端设置有用于检测所在区域有无试管的传感器。
6.如权利要求1-5任一所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述起升推送装置包括分设于所述试管仓内外两侧的顶推组件和竖直驱动机构；所述试管仓的侧壁开设有竖直设置的避让槽，所述顶推组件穿过所述避让槽固定连接于所述竖直驱动机构的活动端；所述顶推组件贴近于所述第一侧壁，在所述竖直驱动机构带动下沿所述避让槽进行直线往复运动，以将留置于所述顶推组件顶端的试管向上顶推。
7.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推组件包括顶推板，靠近所述第一侧壁在所述试管仓的底部对应所述顶推板设有第二通槽；所述顶推板活动穿设于所述第二通槽，可向上伸出第二通槽以顶推所述试管，或向下隐没于所述第二通槽中，使所述顶推板的顶端与所述试管仓的底部高度齐平。
8.如权利要求7所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推组件还包括导正板，所述导正板与所述顶推板平行间隔设置，并与所述顶推板固定连接，以在所述导正板和所述顶推板之间形成与所述试管相适应的U形容置槽；所述试管仓的底部对应所述导正板设有第三通槽；所述导正板活动穿设于所述第三通槽，可向上伸出所述第三通槽以隔离并导正U形容置槽内的试管，或向下隐没于所述第三通槽中。
9.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，所述顶推板的顶端设有倾斜面，所述倾斜面向所述第一侧壁的方向向下倾斜。
10.如权利要求6所述的试管分离输出设备，其特征在于，于所述第一侧壁内侧，在所述试管排出口的上方设有挡板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114225996A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 南京红十字血液中心 | 一种试管收纳递送装置及系统 |
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-
2021
- 2021-07-27 CN CN202110855562.4A patent/CN113578416A/zh active Pending
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