CN215767905U - 料盘分料装置、上料系统及液基薄层细胞制片染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘分料装置，包括：分料部件，具有可供料盘通过的分料口，所述分料口的至少一侧设有伸入所述分料口的分料块，所述分料块配置为在外力挤压下至少部分能远离所述分料口的中心运动及在所述外力撤销后复位，以使得所述料盘能够挤压所述分料块以通过所述分料口，且所述料盘在通过所述分料口后能够承靠于所述分料块；推料板，所述推料板与所述分料部件在第一方向上滑动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述推料板连接。料盘在通过分料口时压迫分料块移动从而顺利地通过分料口，从而适应连续自动供料。还提出一种具有上述料盘分料装置的上料系统及液基薄层细胞制片染色机。

Description

料盘分料装置、上料系统及液基薄层细胞制片染色机

技术领域

本实用新型涉及生物医学设备技术领域，特别是涉及一种盘分料装置、上料系统及液基薄层细胞制片染色机。

背景技术

液基细胞的检测过程大致包括制片、封片、阅片等步骤。利用液基薄层细胞制片染色机，可以自动化实现制备样本基片(以下简称制片)的全过程，包括但不限于耗材上样、基片打码、试剂添加、样本采样、自然沉降、染色、基片收集、脱水固定、基片输出等步骤。

沉降管模组是制片过程中需要使用的耗材。预先装载好基片的沉降管模组被液基薄层细胞制片染色机接收后，液基薄层细胞制片染色机可自主完成制片的一系列步骤，并最终从液基薄层细胞制片染色机中输出制备好的样本基片。

传统技术中，采用人工方式向液基薄层细胞制片染色机中添加沉降管模组，无法实现自动化上料，生产效率较低。采用自动供料，则涉及到如何将连续供给的料盘分离的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能实现自动分料、适应连续自动供料的料盘分料装置。

一种料盘分料装置，包括：分料部件，所述分料部件具有可供料盘通过的分料口，所述分料口的至少一侧设有伸入所述分料口的分料块，所述分料块配置为在外力挤压下至少部分能远离所述分料口的中心运动及在所述外力撤销后复位，以使得所述料盘能够挤压所述分料块以通过所述分料口，且所述料盘在通过所述分料口后能够承靠于所述分料块；推料板，所述推料板与所述分料部件在第一方向上滑动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述推料板连接，以使得所述推料板能够驱动承靠于所述分料块的所述料盘沿所述第一方向移动。

上述装置，设置有能够运动的分料块，料盘在通过分料口时压迫分料块移动从而顺利地通过分料口，分料块复位后支撑料盘并与其他料盘分离，从而适应连续自动供料。

在其中一个实施例中，所述分料块的一侧设有倾斜导引面，以使得所述料盘挤压所述分料块时在所述倾斜导引面的导向下运动。

在其中一个实施例中，所述分料块为弹性件。

在其中一个实施例中，所述分料口的至少两相对设置的内侧壁上均设置有所述分料块。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、由所述电机驱动作回转运动的同步带，所述同步带与所述推料板连接。

一种上料系统，包括底盘；上料机构，设置于所述底盘，所述上料机构包括用于承载料盘的料盘托架、与所述料盘托架相连的升降组件，所述升降组件用于带动所述料盘托架在第二方向上升降，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述的料盘分料装置，所述料盘分料装置的分料口位于所述料盘托架的上方，以使得所述升降组件带动所述料盘托架上升时所述料盘能够通过所述分料口；回收区，所述回收区设于所述上料系统的一侧，以能叠放在所述推料板驱动下运动至所述回收区上方的所述料盘。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括若干个限位柱，若干个所述限位柱设置于所述底盘且围成一限位空间，以使得所述料盘托架上的所述料盘升降时叠放整齐。

在其中一个实施例中，所述回收区包括可移除地设置于所述底盘的空料盘储存盒。

在其中一个实施例中，所述上料系统还包括空料盘托盘、升降装置，所述空料盘托盘容置所述空料盘储存盒内，所述升降装置设置于所述底盘，所述升降装置与所述空料盘托盘相连，以驱动所述空料盘托盘在所述第二方向上升降。

一种液基薄层细胞制片染色机,包括所述的上料系统，用于传递沉降管模组；还包括样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元、脱水固定单元，所述沉降管模组经上料系统传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。

附图说明

图1为沉降管模组的组装示意图；

图2为沉降管模组的分解示意图；

图3为基片篮的结构示意图；

图4为基片装载在基片篮内的结构示意图；

图5和图6为一实施例提供的液基薄层细胞制片染色机不同角度的立体结构示意图；

图7为图5所示液基薄层细胞制片染色机的俯视图；

图8为图7所示液基薄层细胞制片染色机的简化示意图；

图9为一实施例的料件自动上料系统的俯视图；

图10为一实施例的料件自动上料系统的侧视图；

图11为一实施例的料件自动上料系统中上料机构的立体示意图；

图12为图11所示上料机构的俯视图；

图13为图11所示上料机构的侧视图；

图14为图11所示上料机构的部分结构示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

900、沉降管模组；901、底座；902、沉降管；903、滤网；910、基片；990、基片篮；991、篮体；992、提手；993、卡槽；101、机架；102、前端侧；104、后端侧；

100、上料系统；10、上料机构；110、料盘托架；120、料盘；131、升降电机；132、立板；133、同步带；134、导轨；140、底盘；141、限位柱；20、回收区；210、空料盘存储盒；220、空料盘托盘；230、升降装置；30、转移机构；310、分料部件；311、侧壁；312、分料口；313、分料块；3131、倾斜导引面；314、导向轨道；320、推料板；321、滑动部；322、推动部；330、驱动组件；331、马达；332、输送带；40、取料装置；50、传送装置；

200、样本添加单元；300、自然沉降单元；400、染色单元；500、基片装载单元；600、脱水固定单元；700、基片输出单元；890、样本架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型的一实施例中提出一种料件自动上料系统及其料盘分料装置，可用于实现向设备的自动地提供料件。下文中，以该料件自动上料系统向液基薄层细胞制片染色机的样本添加单元输送沉降管模组为例进行说明。但料件不限于沉降管模组。本实施例中，料件自动上料系统构成液基薄层细胞制片染色机的一部分。

为了方便理解，下面首先对液基薄层细胞制片染色机整体架构作简要地说明。

本申请提供的一种液基薄层细胞制片染色机，可以自动化实现制备样本基片(以下简称制片)的全过程，包括但不限于耗材上样、基片打码、试剂添加、样本采样、自然沉降、染色、基片收集、脱水固定、基片输出等步骤。

如图1和图2中所示，一实施例提供的用于承载样本的基片910，预先装载在沉降管模组900中，以备制片过程的使用。沉降管模组900是制片过程中需要使用的耗材。预先装载好基片910的沉降管模组900被液基薄层细胞制片染色机接收后，液基薄层细胞制片染色机可自主完成制片的一系列步骤，并最终从液基薄层细胞制片染色机中输出制备好的样本基片910。

沉降管模组900包括底座、沉降管和滤网。待使用的基片910可插设在底座中，借助沉降管卡设在底座上，以将基片910固定在底座上。滤网放置在沉降管中，在试剂添加、样本添加等制片步骤中起到过滤和保护的作用。基片910通常为玻璃薄片，也可以采用其他合适材料作为承载样本的载体。

图3示出的基片篮990是制片过程中使用的治具。提供基片篮990到液基薄层细胞制片染色机中后，液基薄层细胞制片染色机中的相应机构可将制备好的基片910装载在基片篮990中，如图4中所示的那样从液基薄层细胞制片染色机中输出。一实施例中，基片篮990包括篮体991和设置在篮体991上的提手992。提手992可供抓取，方便移送基片篮990。篮体991内设有放置基片910用的若干卡槽993。卡槽993的数量可以根据实际需求设定。

可以理解上述基片篮990只是一个示例，可以用其他类似的治具代替该基片篮990的承载功能，或者也可以由液基薄层细胞制片染色机直接输出制片完成的裸基片910。

图5和图6分别是一实施例的液基薄层细胞制片染色机的两个不同视角的立体图，图7是液基薄层细胞制片染色机的俯视图。如图5、图6和图7中所示，液基薄层细胞制片染色机包括机架101，以及设置在机架101上的上料系统100、样本添加单元200、自然沉降单元300、染色单元400、基片装载单元500、脱水固定单元600及基片输出单元700。

机架101是液基薄层细胞制片染色机内所有其他组成部分的承载体，机架101可以是板状结构。也可以理解机架101是包含具有支承板、支承杆等支承件在内的壳体结构或框体结构。机架101上可以安装支撑脚或支撑轮，以便于液基薄层细胞制片染色机的安装、移动。以下描述中各功能单元的具体组成元件，如未做特别说明，则均可直接或间接固定在机架101上。

所述上料系统100用于将沉降管模组900传送至样本添加单元200。所述样本添加单元200用于在所述沉降管模组900中添加样本。所述自然沉降单元300将添加样本后的沉降管模组900进行自然沉降。所述染色单元400对自然沉降后的沉降管模组900中的基片910进行染色。所述基片装载单元500用于将染色后的基片910从沉降管模组900中取出，并装载在基片篮990内。所述脱水固定单元600对基片篮990中的基片910进行脱水固定。所述基片输出单元700最后将制片完成的样本基片910输出。

图8示出了各个功能单元在机架101上的示意分布位置，且在各个功能单元之间用箭头示出了基片910在各个功能单元中的流向。用户只需要在上料系统100处放置组装好的沉降管模组900，在样本添加单元200处放置样本架890，在基片装载单元500处放置备用的基片篮990，则整个制片的其他中间步骤，如沉降管模组上料、样本采样、自然沉降、染色、基片收集、脱水固定、基片输出等步骤，均可由液基薄层细胞制片染色机自动完成，以得到制备好的样本基片910。具体的，如图7和图8中所示，上料系统100自动拾取装载有备用基片910的沉降管模组900，并传递至样本添加单元200。样本添加单元200在基片910上添加样本后，将沉降管模组900传递至自然沉降单元300进行自然沉降。接着由自然沉降单元300将沉降管模组900传递至染色单元400对基片910上的样本进行染色。再由基片装载单元500将沉降管模组900中的基片910取出，并装载至基片篮990中。然后脱水固定单元600将基片篮990中的基片910进行脱水固定，以制成样本基片910。最终样本基片910由基片输出单元700输出。

上述整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材与治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，基片910等器件因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。

如图7和图8中所示，所述上料系统100、样本添加单元200呈直线形排列在机架101上，例如是机架101的前端侧102。在图7和图8所示的方位，所述上料系统100和样本添加单元200由左向右排列。所述自然沉降单元300、染色单元400、基片装载单元500、脱水固定单元600及基片输出单元700呈方波或类方波曲线排列在所述上料系统100、样本添加单元200的同一侧。这些功能单元在机架101上的上述排布方式可以使得各个功能单元排列更为紧凑，减小液基薄层细胞制片染色机的整体体积。同时基片910的传输路径由各功能单元的位置所决定，各功能单元排列位置紧凑、排列顺序合理，也能够减少基片910的运输路径总长，由此可降低液基薄层细胞制片染色机的能耗。

其中基片输出单元700可以根据具体需要，延伸到机架101的前端侧102，以使制片得到的样本基片910能够从机架101的前端侧102输出；还可以延伸到机架101的后端侧104，以使制片得到的样本基片910能够从机架101的后端侧104输出；或者直接由机架101的左侧输出。

结合图9和图10所示，一实施例提供的料件自动上料系统100用于实现沉降管模组900的自动化上料系统。所述的上料系统100包括上料机构10、回收区20、转移机构30和取料装置40，其中上料机构10用以沿竖向输送沉降管模组900，回收区20用于回收料盘120，转移机构30用于移动承载有沉降管模组900的料盘120，取料装置40用于从转移机构30上的料盘120拾取沉降管模组900。取料装置40拾取沉降管模组900后可输送至传送装置50，由传送装置50向液基薄层细胞制片染色机输送。结合图7和图8所示，上料系统100与液基薄层细胞制片染色机的机架101101组装时，上料机构10和回收区20可均设置在机架101101的下部。转移机构30、取料装置40、和传送装置50均位于机架101101的上方。

本申请中的取料装置40包括但不限于机械手臂，具体可以是各种类型的多轴机械手，例如两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等，“手臂”的运动自由度可以是二维、三维、四维等，可以根据所要实现的功能做灵活地选择与搭配，下文中除非特别说明，否则将不再赘述。

另外，取料装置40工作时，可以主动移动以拾取沉降管模组900。如取料装置40为两轴机械手，通过往复移动以抓取沉降管模组900。在其他的实施方式中，还可以是取料装置40不动，当转移机构30驱动承载有沉降管模组900的料盘120移动至取料装置40时，沉降管模组900被取料装置40拾取。例如，取料装置40不动，仅在原地做拾取动作。如取料装置40不动，料盘120在经过取料装置40，沉降管模组900被吸附从而脱离料盘120。又例如，取料装置40不动，料盘120在经过取料装置40，取料装置40夹持沉降管模组900。

传送装置50用于接收取料装置40拾取的沉降管模组900，并向液基薄层细胞制片染色机输送。传送装置50具有输送通道，本申请中所使用的“通道”，包括但不限于“输送通道”、“输出通道”、“串联通道”、“汇流通道”，可以是自带动力源的传动件所形成的行进通道，例如皮带、链式、滑轨滑槽等形成的行进通道；还可以是在特定载体上划定的虚拟空间所形成的行进路线，目标物再借助外在的顶杆、推块、夹爪等动力件的作用力在行进路线中实现移动。通道的具体类型可以根据所要实现的功能以及与之配合的部件做灵活地选择与搭配，下文中除非特别说明，否则将不再赘述。例如此处的传送装置50为电机带动运转的传送带。

如图11所示，上料机构10包括用于叠放料盘120的料盘托架120、与料盘托架120相连的升降组件，升降组件用于带动料盘托架120沿竖向升降。料盘托架120上可层叠多个料盘120，每个料盘120上放置有多个的沉降管模组900。升降组件能够带动料盘托架120在竖直方向上升，以使得料盘120能够上升到可被转移机构30移动的位置。

本实施例中，转移机构30能够驱动承载有沉降管模组900的料盘120在水平方向(定义为第一方向)上移动。料盘托架120在竖直方向(定义为第二方向)上升降；也就是说，转移机构30驱动料盘120运动时料盘120的运动方向，与料盘托架120的运动方向彼此垂直。优选地，分别沿水平方向和竖直方向。

转移机构30能够带动承载有沉降管模组900的料盘120移动，具体实现方式不限制。如可以是转移机构30包括能够往复运动的活动部分，料盘托架120能够带动料盘120运动至活动部分的运动路径上，进而料盘120可在活动部分推动下而运动。还可以是，料盘托架120能够使料盘120运动至与活动部分结合为一体，进而料盘120可跟随活动件一起运动。

回收区20设置在上料机构10的一侧，其位于转移机构30的活动部分的运动路径的下方。回收区20用于在取料装置40将沉降管模组900拾取后回收料盘120。沉降管模组900被拾取后的料盘120定义为空料盘。

上述自动化上料系统100的工作过程如下：升降组件带动料盘托架120上升，料盘托架120带动承载有沉降管模组900的料盘120上升，转移机构30驱动承载有沉降管模组900的料盘120沿水平方向移动。在承载有沉降管模组900的料盘120的过程中，取料装置40拾取沉降管模组900。之后，转移机构30继续驱动空料盘前进，使空料盘落入回收区20，然后转移机构30复位以准备进行下一次转移。重复上述过程，料盘托架120不断地将新的承载有沉降管模组900的料盘120输送至可被转移机构30转运的位置，取料装置40不断地将新一批的沉降管模组900拾取，新的空料盘则不断地落入回收区20并层叠起来。

上述自动化上料系统100，能够实现沉降管模组900的自动化上料，从而提高生产效率。另外，上述的自动化上料系统100还设置有回收区20，能够回收空料盘，不需要人工回收或停机回收空料盘，进一步提高了自动化程度。

如图11所示，一实施例中，料件自动上料系统100还可以包括底盘140，上料机构10设置于底盘140。上料机构10设置在一个底盘140上，与底盘140形成一组件。此时，转移机构30和取料装置40可设置于液基薄层细胞制片染色机的机架101上。这样，上料机构10可以搭配形成不同的液基薄层细胞制片染色机，且自身损坏时可以直接先整体更换，缩短停产时间。当然，上料机构10可以固定设置在液基薄层细胞制片染色机附近，如设置在液基薄层细胞制片染色机附近的地基上。

为了保证承载有沉降管902组件的料盘120能够被料盘托架120转移至恰当的位置，进而使得承载有沉降管902组件的料盘120能够顺利地被转移机构30驱动。结合图11和图14所示，一实施例中，上料机构10还包括若干个限位柱141。若干个限位柱141围成一限位内空间，用于限位料盘120，可使得料盘托架120上的料盘120升降时仍叠放整齐。可以理解地，当设置有底盘140时，干个限位柱141固定于底盘140，底盘140也参与围成限位空间，可理解为底盘140构成了限位空间的底壁，限位柱141构成了限位空间的侧壁311，侧壁311用于对料盘托架120上的料盘120进行限位和导向。

上述的实施例中，利用料盘托架120向上的进给运动不断地提供新的承载有沉降管模组900的料盘120，而承载有沉降管模组900的料盘120需要保证被转移至可为转移机构30驱动的位置，仅凭借料盘托架120的进给可能较难实现上述的目的。利用人工辅助将承载有沉降管模组900的料盘120放置至合适的位置是一种解决的思路，但会影响自动化效率。利用机械机构转移承载有沉降管模组900的料盘120则增加了系统的复杂度，也可能带来机械机构安装困难的问题。

针对上述需求及问题，一实施例中，转移机构30设置为具有分离料盘120的功能。

如图11至图13所示，转移机构30包括分料部件310、推料板320及驱动组件330。其中，分料部件310具有自动分料盘120功能，其能够在料盘托架120向上进给时将最上层的料盘120与下方的料盘120分离。推料板320是转移机构30中的活动部分，用于驱动被分料部件310分离出的料盘120沿水平方向移动。驱动组件330与推料板320连接，用于提供使推料板320运动的驱动力。转移机构30可以是设置在液基薄层细胞制片染色机的机架101上，也可以是安装在上料机构10的底盘140上。驱动组件330的具体类型不限制。如可以是包括动力源及旋转-直线运动转换机构，旋转-直线运动转换机构与推料板320连接。如一示例中，驱动组件330包括马达331、由马达331驱动作回转运动的输送带332，输送带332与推料板320连接。进一步地，本示例中，马达331和输送带332均安装于分料部件310。

如图11所示，分料部件310具有可供料盘120上升时通过的分料口312，分料口312的至少一侧设有伸入分料口312的分料块313，分料块313配置为在外力挤压下至少部分能远离所述分料口312的中心运动及在所述外力撤销后复位，以使得料盘120上升时能够挤压分料块313以通过分料口312，且料盘120在通过所述分料口312后能够承靠于分料块313。

如图11所示，一示例中，分料部件310具体配置为一长方形框架。该框架的一端(图11中为右端)的相对两侧壁311之间形成可供料盘120上升时通过的分料口312。两侧壁311的内侧面分别设有一分料块313，其中分料块313具体为弹性件。在其他的实施方式中，分料块313连接于一弹性件，以使得料盘120挤压分料块313时，分料块313能够远离所述分料口312的中心运动。同时该弹性件还能使分料块313复位。

上述举例中，两侧壁311的内侧面分别设有一分料块313，两侧的分料块313共同可靠地支撑料盘120。然而，也可以仅在其中一侧壁311上设置所述的分料块313。

分料部件310的工作原理如下：料盘托架120向上进给时，带动料盘120挤压分料块313，使分料块313远离分料口312的中心运动具体而言缩进侧壁311内部，进而料盘120通过分料口312并运动至分料块313的上方。此时分料块313在自身弹力或弹性件的弹力作用下复位并支撑上方的料盘120，由此实现分料部件310的分离料盘120功能。

推料板320与分料部件310在水平方向上滑动连接，从而推料板320运动时能够驱动承靠于分料块313的料盘120运动。一示例中，如图11所示，分料部件310的相对两侧壁311上分别固定有一导向轨道314，导向轨道314的延伸方向沿水平方向。在水平方向上，导向轨道314自料盘托架120上方延伸至回收区20的上方或毗邻回收区20。推料板320与导向轨道314滑动连接。推料板320包括两个与两导向轨道314配合的滑动部321、连接两个滑动部321的推动部322。推动部322用于推动料盘120移动。

当驱动组件330工作时，驱动组件330使推料板320在导向轨道314上滑动，同时推料板320驱动承靠于所述分料块313的料盘120沿所述水平方向移动。当料盘120在水平方向移动至脱离分料块313后，空料盘掉落至下方的回收区20。

本实施例中，分料块313配置为能够支撑料盘120移动直到料盘120掉落至回收区20。如图11所示，一示例中，沿导向轨道314的延伸方向即水平方向，上述相对的两侧壁311中，分别间隔地设置有两处的分料块313。两处分料块313在水平方向上的间距小于料盘120在水平方向上的尺寸。这样，在满足分料块313能够支撑料盘120移动直到料盘120掉落至回收区20的前提下，减少了分料块313的长度，节约了成本。当然，在水平方向上，分料块313也可以是连续地设置。

为了使料盘120上升时能够更顺利地通过挤压分料块313进而通过分料口312。一实施例中，如图11所示，分料块313的一侧设有倾斜导引面3131，以使得所述料盘120挤压所述分料块313时在所述倾斜导引面3131的导向下运动。

具体而言，料盘120上升时，料盘120的侧边会抵接到分料块313的倾斜导引面3131上，进而沿倾斜导引面3131更顺利地向上，在此过程中，料盘120产生作用于倾斜导引面3131的挤压力，从而迫使分料块313运动。

上述的实施例中，以转移机构30搭配上料机构10、回收区20为例详细介绍了转移机构30如何进行料盘120的分离。需要说明的是，转移机构30为一具有料盘120分离功能的料盘120分离装置，其使用方式不应被理解为局限于上述的具体应用场景，凡是需要能够转动将最上层料盘120与剩余料盘120分离的场合都可以使用本申请的转移机构30。

进一步地，转移机构30用以分离连续进给的料盘120时，不限于分离沿竖直方向运动的料盘120。转移机构30也可以竖直方向或倾斜地设置，能够接收并分离沿水平方向输送或倾斜地输送的料盘120。

结合图11和图14所示，一实施例中，回收区20包括设置于底盘140的空料盘存储盒210。空料盘掉落在空料盘存储盒210并堆叠。空料盘存储盒210可分离地设置在底盘140上。当空料盘存储盒210中存满或接近存满空料盘时，可以将空料盘存储盒210拉出更换新的空料盘存储盒210，从而实现不停机回收空料盘。

上述的实施例中，空料盘可在自身重力的作用掉落入空料盘存储盒210，为了防止空料盘在空料盘存储盒210内倾斜而影响后续空料盘的回收，如图12所示，一实施例中，料件自动上料系统100还包括空料盘托盘、升降装置230，其中空料盘托盘与升降装置230与相连且能够伸入到空料盘储存盒内，升降装置230能控制空料盘托盘在空料盘储存盒内在竖直方向上升降。

空料盘在自身重力的作用掉落入空料盘存储盒210时，升降装置230可驱动空料盘托盘在下方接住空料盘，然后缓慢下落，使空料盘摆放整齐。具体实施时，空料盘可以堆叠在空料盘托盘上，可在拉出空料盘存储盒210时，使堆叠在空料盘托盘上的空料盘从空料盘托盘上转移至空料盘存储盒210的底部。

本申请中，升降装置230和升降组件可基于原理相同的结构实现。下面以二者原理相同的情况下，以升降组件为例说明其中一种升降的实现方式。

具体地，结合图12和图14所示，升降组件包括升降电机131、立板132、同步带133、导轨134，其中同步带133安装于立板132且由升降电机131驱动以作回转运动，导轨134固定于立板132，料盘托架120固定于同步带133且所述料盘托架120与导轨134滑动连接。

立板132设置在回收区20与上料机构10之间，具体而言，立板132固定于底盘140且位于空料盘存储盒210与料盘托架120之间。升降电机131设置在立板132的背对上料机构10的一侧。立板132的面对上料机构10的一侧间隔地安装有一对导轨134，导轨134的长度方向沿竖直方向。同步带133设置在一对导轨134之间的位置且由升降电机131驱动运动。料盘托架120在同步带133的带动下沿导轨134上下运动，能够避免料盘托架120晃动，使得料盘120与分料口312对位准确。

升降装置230和升降组件可基于原理相同的结构实现。并且，升降装置230和升降组件可以是共用一个立板132。

上述自动上料机构10工作时，升降组件的升降电机131驱动料盘托架120向上运动，最上层的料盘120被送至转移机构30的分料块313上并被分料块313托住，此时升降电机131带动料盘托架120向下运动，带着剩余的料盘120回到初始位置，等待下一次上料。在分料块313上的料盘120在推料板320的驱动下移动，便于取料装置40取料。被取完料的空料盘被推料板320机械驱动至空料盘存储盒210的上方使空料盘落入空料盘存储盒210内。

依次循环，当最后一盘料被送至转移机构30上，可拖动上料机构10的底盘140，把上料机构10拖出仪器外，从空料盘存储盒210内取出空料盘，在料盘托架120上放入新的料盘120，再推回上料机构10完成补料。由于尚有一盘料在转移机构30尚，所以拖出上料机构10并不影响仪器运行，实现了不停机补料。另外，即使上料机构10未设置底盘140，亦不影响从空料盘存储盒210内取出空料盘及在料盘托架120上放入新的料盘120，故仍能实现不停机补料。

本发明的又一实施例中，还提出了一种具有上述料件自动上料系统100的液基薄层细胞制片染色机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘分料装置，其特征在于，包括：

分料部件，所述分料部件具有可供料盘通过的分料口，所述分料口的至少一侧设有伸入所述分料口的分料块，所述分料块配置为在外力挤压下至少部分能远离所述分料口的中心运动及在所述外力撤销后复位，以使得所述料盘能够挤压所述分料块以通过所述分料口，且所述料盘在通过所述分料口后能够承靠于所述分料块；

推料板，所述推料板与所述分料部件在第一方向上滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述推料板连接，以使得所述推料板能够驱动承靠于所述分料块的所述料盘沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的料盘分料装置，其特征在于，所述分料块的一侧设有倾斜导引面，以使得所述料盘挤压所述分料块时在所述倾斜导引面的导向下运动。

3.根据权利要求1所述的料盘分料装置，其特征在于，所述分料块为弹性件。

4.根据权利要求1所述的料盘分料装置，其特征在于，所述分料口的至少两相对设置的内侧壁上均设置有所述分料块。

5.根据权利要求1所述的料盘分料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、由所述电机驱动作回转运动的同步带，所述同步带与所述推料板连接。

6.一种上料系统，其特征在于，包括:

底盘；

上料机构，设置于所述底盘，所述上料机构包括用于承载料盘的料盘托架、与所述料盘托架相连的升降组件，所述升降组件用于带动所述料盘托架在第二方向上升降，所述第二方向垂直于所述第一方向；

如权利要求1-5中任一项所述的料盘分料装置，所述料盘分料装置的分料口位于所述料盘托架的上方，以使得所述升降组件带动所述料盘托架上升时所述料盘能够通过所述分料口；

回收区，所述回收区设于所述上料系统的一侧，以能叠放在所述推料板驱动下运动至所述回收区上方的所述料盘。

7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述上料机构还包括若干个限位柱，若干个所述限位柱设置于所述底盘且围成一限位空间，以使得所述料盘托架上的所述料盘升降时叠放整齐。

8.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述回收区包括可移除地设置于所述底盘的空料盘储存盒。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括空料盘托盘、升降装置，所述空料盘托盘容置所述空料盘储存盒内，所述升降装置设置于所述底盘，所述升降装置与所述空料盘托盘相连，以驱动所述空料盘托盘在所述第二方向上升降。

10.一种液基薄层细胞制片染色机,其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的上料系统，用于传递沉降管模组；还包括样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元、脱水固定单元，所述沉降管模组经上料系统传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。

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