CN215625183U - 用于hsg和盖板组装的料盘取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架上的第一料仓、第二料仓、转移装置及机械手：其中，所述第一料仓包括用于存放若干料盘的托盘，所述若干料盘沿竖直方向叠设，且定义第一料盘为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘；所述转移装置包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具，所述载具包括具有夹持空间的一对夹头，所述夹头可活动的夹持或释放料盘；所述机械手用于从料盘上抓取物料，并使得料盘空置；当所述第一料盘上的物料空置时，所述载具从第一位置运动至第二位置。本实用新型能够自动化地添加、卸下料盘，而且保证料盘在更换、使用过程中的稳定性，快速高效，方便省力。

Description

用于HSG和盖板组装的料盘取放装置

技术领域

本实用新型涉及组装器械技术领域，尤其涉及用于HSG和盖板组装的料盘取放装置。

背景技术

机器视觉系统的主要组件包括视觉光源、镜头、图像传感器、视觉处理和通信。光源用于对待检测的元件进行照明，让元件的关键特征能够突显出来，确保相机能够清楚地看到这些特征。镜头用于采集图像，并将图像以光线的形式呈现给传感器。机器视觉相机中的传感器将该光线转换成数字图像，然后将该数字图像发送至处理器进行分析。视觉处理模块由各种算法组成，这些算法将对图像进行审核，提取所需的信息，进行必要的检验，并作出决策。最后，通信通常是通过离散I/O信号或数据来实现，主要是将这些信号或数据通过串行连接发送至一台设备，以供记录或使用。

现有技术中，在对HSG和盖板进行组装时，基于机器视觉的组装速度十分快，手动的上料方式不能满足需求，而自动上料时，料盘的位置不够准确，导致良品率降低，为此，我们提出用于HSG和盖板组装的料盘取放装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中良品率低的问题，而提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架上的第一料仓、第二料仓、转移装置及机械手：

其中，所述第一料仓包括用于存放若干料盘的托盘，所述若干料盘沿竖直方向叠设，且定义第一料盘为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘；

所述转移装置包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具，所述载具包括具有夹持空间的一对夹头，所述夹头可活动的夹持或释放料盘；

所述机械手用于从料盘上抓取物料，并使得料盘空置；

当所述第一料盘上的物料空置时，所述载具从第一位置运动至第二位置，且夹头在第二位置将空置的第一料盘释放至第二料仓，在载具返回至第一位置后，所述托盘向上运动并使得第一料盘进入夹持空间，所述夹头夹持第一料盘。

优选的，所述第一料仓和所述第二料仓均包括用于支撑料盘的支架以及设置在托盘上的多个限位柱，多个限位柱分布在料盘四周用于卡置料盘。

优选的，多个所述限位柱的数量不少于八个，位于料盘一侧的限位柱的数量不少于两个，且每个限位柱的上端均设为棱柱形。

优选的，所述转移装置包括设置在机架上的导轨、能够沿着导轨滑动的电动轮组，所述电动轮组与载具连接在一起，从而在电动轮组移动时，带动载具移动。

优选的，所述机架上设置有升降单元，所述升降单元包括设置在机架上的电机、与电机连接的螺纹杆、套在螺纹杆上的螺套、升降座、安装在升降座上的多个导柱、以及位于多个导柱上方并与其连接的托板，所述螺套与升降座安装在一起，从而螺套能够带动升降座升降，所述托板能够推动料盘上升到载具中。

优选的，所述载具包括一对限位气缸，每个限位气缸带动一个夹头移动，所述限位气缸带动夹头移动用于夹持或释放料盘。

优选的，所述载具还包括红外传感器，通过红外传感器测量料盘是否位于载具中。

优选的，所述转移装置还包括能够跟随转移装置一起移动的距离传感器，通过距离传感器测量载具在第一位置和第二位置之间稳定移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、能够自动化地取放料盘，并且将用完的料盘移动到不同的第一料仓，从而保证使用料盘供料时的稳定、准确和高效，提高生产效率，并且整个过程自动化程度高，减轻了工作负担，而且第一料仓和第二料仓可以沿着机架滑动，从而更换料盘，方便省力；

2、通过距离传感器和红外传感器能够保证料盘在移动时位置的准确，继而保证整个更换料盘和上料的过程中稳定性更好，提高了组装时的良品率。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的机架内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的用于HSG和盖板组装的料盘取放装置的横移单元的结构示意图。

图中：

1机架、101料盘、102第一料盘；

21第一料仓、22第二料仓；

201托盘、202支架、203限位柱；

3转移装置、301载具、302夹头、303导轨、304电动轮组、305限位气缸；

4机械手；

5升降单元、501电机、502螺纹杆、503螺套、504升降座、505导柱、506托板；

6红外传感器；

7距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架1上的第一料仓21、第二料仓22、转移装置3及机械手4：

其中，第一料仓21包括用于存放若干料盘101的托盘201，若干料盘101沿竖直方向叠设，且定义第一料盘102为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘101；

转移装置3包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具301，载具301包括具有夹持空间的一对夹头302，夹头302可活动的夹持或释放料盘101；

机械手4用于从料盘101上抓取物料，并使得料盘101空置；

当第一料盘102上的物料空置时，载具301从第一位置运动至第二位置，且夹头302在第二位置将空置的第一料盘102释放至第二料仓22，在载具301返回至第一位置后，托盘201向上运动并使得第一料盘102进入夹持空间，夹头302夹持第一料盘102；第一位置可以设置在第一料仓21的正上方，这样料盘101可以顺利地进入载具301中，第二位置可以设置在第二料仓22的正上方，这样载具301中的空料盘101能够顺利地落入第二料仓22中，并且第一位置也是机械手4上料的位置，保证组装过程中上料的准确性；

参照图2、图3,机架1上设置有升降单元5，升降单元5包括设置在机架1上的电机501、与电机501连接的螺纹杆502、套在螺纹杆502上的螺套503、升降座504、安装在升降座504上的多个导柱505、以及位于多个导柱505上方并与其连接的托板506，螺套503与升降座504安装在一起，从而螺套503能够带动升降座504升降，托板506能够推动料盘101上升到载具301中，导柱505贯穿机架1，从而限制升降座504的移动，使其不会转动，而是沿着螺纹杆502升降，当需要提升料盘101高度时，只需要利用电机501带动螺纹杆502转动，通过与螺套503的螺纹啮合作用，并在导柱505的限位作用下，能够带动升降座504升降，而且升降过程中的位置也能够保持稳定，升降座504升降时，能够带动导柱505移动，进而推动托板506移动，这样托板506就能够推动料盘101上升，从而将有料的料盘101推送到载物架上，以便为组装机供料。

参照图4，转移装置3包括设置在机架1上的导轨303、能够沿着导轨303滑动的电动轮组304，电动轮组304与载具301连接在一起，从而在电动轮组304移动时，带动载具301移动；

载具301还包括红外传感器6，通过红外传感器6测量料盘101是否位于载具301中。

距离传感器7，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用，在本实施例中所述的距离传感器7可以使用现有技术中的距离传感器7。

转移装置3还包括能够跟随转移装置3一起移动的距离传感器7，通过距离传感器7测量载具301在第一位置和第二位置之间稳定移动。

红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。 红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用，通过红外传感器6能够准确地测量出载物架中是否有料盘101，当有料盘101时，就能够利用限位气缸305带动夹头302移动，从而夹紧料盘101，而当需要卸下料盘101时，只需要利用限位气缸305带动夹头302移动，松开料盘101，从而将料盘101从一个第一料仓21移动到第二料仓22中，快速方便，准确高效。

载具301包括一对限位气缸305，每个限位气缸305带动一个夹头302移动，限位气缸305带动夹头302移动用于夹持或释放料盘101。

第一料仓21和第二料仓22均包括用于支撑料盘101的支架202以及设置在托盘201上的多个限位柱203，多个限位柱203分布在料盘101四周用于卡置料盘101，多个限位柱203的数量不少于八个，位于料盘101一侧的限位柱203的数量不少于两个，且每个限位柱203的上端均设为棱柱形。

利用支架202能够进一步地增加对料盘101的支撑作用，保证料盘101的稳定性，而通过个8以上的限位柱203，能够对料盘101的不同位置起到良好的限位效果，而限位柱203的上端设置为棱柱形状，这样在放置料盘101时，更加轻松。

本实用新型在对料盘101进行更换时，可以把第一料盘102放入第一料仓21中，然后利用升降单元5将料盘101推送到载物架中，再利用限位气缸305和夹头302夹住料盘101，这样保证在进行自动供料时，物料稳定，第一料盘102本身不会晃动，这样物料能够准确地定位，从而完成供料，通过机械手4能够准确快速将第一料盘102上的物料取出，而当第一料盘102上的物料上料完毕后，利用电动轮组304带动载物架沿着导轨303的方向移动，从而将空料盘101从第一料仓21移动到第二料仓22的上方，然后再利用升降单元5中的托板506移动，使托板506支撑住空料盘101，这时，限位气缸305带动夹头302移动，松开送料盘101，这样就将空料盘101放置到第二料仓22中，从而将有料的料盘101和空料盘101分开放置，整个过程自动化程度高，能够快速进行供料，提高生产效率，减轻工作负担。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架（1）上的第一料仓（21）、第二料仓（22）、转移装置（3）及机械手（4），其特征在于：

其中，所述第一料仓（21）包括用于存放若干料盘（101）的托盘（201），所述若干料盘（101）沿竖直方向叠设，且定义第一料盘（102）为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘（101）；

所述转移装置（3）包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具（301），所述载具（301）包括具有夹持空间的一对夹头（302），所述夹头（302）可活动的夹持或释放料盘（101）；

所述机械手（4）用于从料盘（101）上抓取物料，并使得料盘（101）空置；

当所述第一料盘（102）上的物料空置时，所述载具（301）从第一位置运动至第二位置，且夹头（302）在第二位置将空置的第一料盘（102）释放至第二料仓（22），在载具（301）返回至第一位置后，所述托盘（201）向上运动并使得第一料盘（102）进入夹持空间，所述夹头（302）夹持第一料盘（102）。

2.根据权利要求1所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述第一料仓（21）和所述第二料仓（22）均包括用于支撑料盘（101）的支架（202）以及设置在托盘（201）上的多个限位柱（203），多个限位柱（203）分布在料盘（101）四周用于卡置料盘（101）。

3.根据权利要求2所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，多个所述限位柱（203）的数量不少于八个，位于料盘（101）一侧的限位柱（203）的数量不少于两个，且每个限位柱（203）的上端均设为棱柱形。

4.根据权利要求1所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述转移装置（3）包括设置在机架（1）上的导轨（303）、能够沿着导轨（303）滑动的电动轮组（304），所述电动轮组（304）与载具（301）连接在一起，从而在电动轮组（304）移动时，带动载具（301）移动。

5.根据权利要求3所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有升降单元（5），所述升降单元（5）包括设置在机架（1）上的电机（501）、与电机（501）连接的螺纹杆（502）、套在螺纹杆（502）上的螺套（503）、升降座（504）、安装在升降座（504）上的多个导柱（505）、以及位于多个导柱（505）上方并与其连接的托板（506），所述螺套（503）与升降座（504）安装在一起，从而螺套（503）能够带动升降座（504）升降，所述托板（506）能够推动料盘（101）上升到载具（301）中。

6.根据权利要求5所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述载具（301）包括一对限位气缸（305），每个限位气缸（305）带动一个夹头（302）移动，所述限位气缸（305）带动夹头（302）移动用于夹持或释放料盘（101）。

7.根据权利要求6所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述载具（301）还包括红外传感器（6），通过红外传感器（6）测量料盘（101）是否位于载具（301）中。

8.根据权利要求1所述用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，其特征在于，所述转移装置（3）还包括能够跟随转移装置（3）一起移动的距离传感器（7），通过距离传感器（7）测量载具（301）在第一位置和第二位置之间稳定移动。

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