CN214003309U - 一种剂条取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剂条取放机构，属于剂条加工设备结构领域。本实用新型包括储料机构底板、设置在所述储料机构底板上的直线运动模组，所述直线运动模组上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。本实用新型的有益效果为：能够实现剂板的快速取放，不需要人工操作，大大降低员工工作强度。

Description

一种剂条取放机构

技术领域

本实用新型涉及一种剂条加工设备结构，尤其涉及一种剂条取放机构。

背景技术

现有市场上新冠病毒试剂卡内均需安装化学剂条(后面都简称为剂条)，此剂条为核心产品，对组装的要求较高，人工作业效率慢，且人工接触到剂条，对产品与人有质量与健康上的危害。

由于剂条上有胶水对自动化设备有较高的技术难度，目前市场上的剂条加工设备均无法解决剂条的粘胶问题，导致无法做到快速的分条以及对剂条的储存功能，故本实用新型提供一种剂条加工设备专用剂条取放机构，实现剂条的快速取放。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种高速精密分条切纸机用剂条取放机构。

本实用新型包括储料机构底板、设置在所述储料机构底板上的直线运动模组，所述直线运动模组上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。

本实用新型作进一步改进，所述转接块为气缸转接块，所述夹持件包括设置在气缸转接块上的手指气缸及由所述手指气缸驱动的用于夹取剂条的两个手指头。

本实用新型作进一步改进，所述手指头采用SUS304不锈钢材料。

本实用新型作进一步改进，所述手指头外表面还设有防粘涂层。

本实用新型作进一步改进，所述涂层的材质为聚四氟乙烯，又称特氟龙。

本实用新型作进一步改进，所述夹持件还包括设置在两个手指头之间的夹持压附块，所述夹持压附块固定在手指气缸的壳体上。

本实用新型作进一步改进，所述直线运动模组包括沿剂条输送方向设置的X向运动模组。

本实用新型作进一步改进，所述X向运动模组为由伺服电机驱动的滑台模组，所述滑台模组上设有滑台，所述垂直运动模组为气缸模组，所述气缸模组通过滑台气缸固定板固定在滑台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现剂板的快速取放，不需要人工操作，大大降低员工工作强度，人员接触不到剂条，保证人员自身安全性。结构简单，成本低，剂条的抓取采用滑台气缸与手指气缸配合，精准的抓取剂条，通过在手指头作表面处理，有效防止取放时粘连剂条。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型工作台结构示意图；

图3为剂板下料机构结构示意图；

图4为剂板送料机构结构示意图；

图5为剂板送料机构推料板处结构示意图；

图6为切条机构结构示意图；

图7为切条机构靠近剂板送料结构面结构示意图；

图8为剂条位移机构结构示意图；

图9为剂板送料机构动力机构结构示意图；

图10为剂条位移机构限位结构示意图；

图11为图10局部放大图；

图12为剂条检测机构结构示意图；

图13为剂条废品剔除机构结构示意图；

图14为剂条废品剔除机构与剂条位移机构配合结构示意图；

图15为剂条取放机构结构示意图；

图16为剂条取放机构另一侧结构示意图；

图17为夹持件连接结构示意图；

图18和图19为剂条智能储存排序机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型是针对涉及剂条的快速分切，保证剂条的高精度与质量前提下，进行智能排序供料的设备。

本实用新型可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速、高精密的自动分切排序。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型高速精密分条切纸机设有机箱1，在机箱1上部设有工作台，本实用新型的全自动执行机构5全部设置在工作台上，在所述机箱1内部还设有控制所述全自动执行机构5的电控箱2，在所述工作台外围设置有保护罩4。

优选的，本例的机箱1采用3mm钣金焊接成型，保证设备的强度与稳定性，及美观性，电控箱2放置到机箱内，节省空间，降低成本，在保护罩4上还设有触摸屏3，并且在触摸屏下方还设有操作按钮，本例将触摸屏3放置到保护罩4上方便操作人员对设备进行维护与调试，触摸屏操作的高度为1.4M操作人员更舒适，保护罩4采用钣金与透明有机玻璃搭配，在外面可更直观的看到设备的动作，在保护罩4上方还设有在指示灯，机箱1底部设有便于移动本实用新型切纸机的滚轮。本例的全自动执行机构5的剂条智能储存排序机构13设置在所述工作台的最外端，并设置在保护罩4外部，便于与下一工序的设备对接取料。

如图2所示，本例的全自动执行机构5包括依切纸处理流程依次设置的剂板下料机构6、剂板送料机构7、切条机构8、剂条位移机构9、剂条检测机构10、剂条废品剔除机构11、剂条取放机构12、剂条智能储存排序机构13，其中，

所述剂板下料机构6包括设置在工作台上的承料板，所述剂板下料机构用于将待切条的剂板输送至工作台上的承料板上。

所述剂板送料机构7用于固定并将所述剂板输送至切条机构8处。

所述切条机构8设置在所述剂板送料机构7的输出端，用于与所述剂板送料机构7配合对所述剂板切条。

所述剂条位移机构9与所述切条机构8联动，用于将所述切条机构8裁切的剂条逐个转移。

所述剂条检测机构10通过固定立柱设置在所述剂条位移机构上方，用于对所述剂条位移机构9转移的剂条进行检测。

所述剂条废品剔除机构11设置在所述剂条位移机构相对切条结构的另一端，用于对所述剂条检测机构检测的剂条进行分拣。

所述剂条取放机构12用于将所述剂条位移机构转移的剂条抓取至所述剂条智能储存排序机构上。

所述剂条智能储存排序机构设有若干个阵列设置的剂条存储槽，所述剂条智能储存排序机构将所述剂条排序存储在所述剂条存储槽内。

如图3所示，本例的剂板下料机构6包括固定到机箱1上方的面板601，由4个支撑柱602将承料板603进行支撑固定，前后两个支撑块604将两个连接板605固定，本例在支撑块604的顶端并列设有多个槽口，采用槽口的固定方式可以调节两个连接板605的宽度。当然，本例也可以采用导轨滑块结构调节两个连接板605的宽度，所述滑块由电机驱动。作为本实用新型的另一个实施例，本例还可以将宽度调节结构设置在承料板603上，而支撑块604为柱状，顶部固定连接板，通过调节两个支撑块604的间距，从而间接调整支撑块604上的连接板605的间距。

作为本实用新型的第三实施例，本例的连接板605的数量为1个，在所述连接板605上设置剂板堆叠位，在剂板堆叠位外周设置调整所述剂板堆叠位宽度的宽度调节结构。

本例的剂板堆叠位的外围由限位柱607限定，本例将8个调节块606分别对称固定在两块连接板605上，限位柱607固定在调节块606上，产品剂板608放置到限位柱中间，可根据需要放置不同宽度的产品，在连接板605上同样设有纵向排列的槽口，调节块606固定在槽口上，利用调节块606调整到相对应的长度和宽度，在调节块606还还设有拨料轮609对产品剂板608进行支撑。

本例的驱动装置垂直驱动，将剂板608下拉至剂板堆叠位下方的承料板603上，垂直设置，运动行程短，空间面积更小，并且，驱动装置设置在剂板堆叠位下方，不容易与人工进行干涉，安全性能更高。

本例的驱动装置为下拉气缸611，下拉气缸611固定在气缸固定板610上，气缸固定板610锁附到601面板底面，气缸连接板612固定在下拉气缸611的活动块上，气缸动作带动气缸连接板612上下运动，吸盘连接轴613固定在气缸连接板612上，吸盘连接轴613上安装真空吸盘614(本例为了能够看到真空吸盘614，所述剂板608倾斜放置)，真空吸盘614吸附到剂板堆叠位上的最底下一片剂板608，下拉气缸611向下运动将，然后供料机构推动供料，所述下拉气缸611继续上行，再次吸附剂板堆叠位上的最底下一片剂板608，然后向下运动将剂板608吸下来放置到603承料板上，如此反复，完成下料。下拉时由拨

本实用新型剂板下料机构6具有以下优点：

1.整体结构设计采用顶部加料的方式，当剂板减少时，不需要停机，设备在运行状态下，可在顶部添加剂板物料；

2.剂板的储存采用柱子对其进行靠边限位，结构简单，成本较低，且开放更大的空间，方便人工补充剂板物料；

3.剂板储存限位柱的限位宽度可根据产品进行调节，可通用不同大小的剂板，结构的通用性较强；

4.垂直下料，空间占用少，不会与人工干涉，安全性更高。

如图4和图5所示，本例的剂板送料机构7包括设置在承料板下方的合剂板气缸701，及设置在所述承料板603上由所述合剂板气缸701驱动的剂板推料板703，还包括设置在承料板603上的、与所述剂板推料板703平行的、设置在剂板推料板703推料方向的剂板限位板705，设置在剂板推料板703和剂板限位板705之间的、对剂板608固定的固定结构，还包括水平移动机构，所述水平移动机构与固定结构相连，驱动所述固定结构及固定的剂板在所述承料板上向所述切条机构方向移动。本例的固定结构可以为夹持手指，还可以为压片等结构，本例的水平移动机构为线性移动模组，比如直线电机等等。

具体的，本例的剂板推料板703固定在气缸连接块702上，由线轨706进行导向，剂板下料机构6进行下料时，合剂板气缸701为打开状态，下料完成后合剂板气缸701合并带动剂板推料板703运动将剂板608推平到剂板限位板705处停止，所述水平移动机构为标准滑台模组707，采用丝杆与线轨为导向，利用伺服电机708驱动，滑台709固定块连接在滑台模组707上，通过滑台连接块710转接，连接杆711的一端固定在滑台连接块710上。

所述承料板603上还设有供所述剂板固定结构移动的导轨，所述剂板固定结构包括剂板夹持手指713及驱动所述剂板夹持手,713夹持与松开剂板的剂板夹持气缸712，还包括与导轨配合的滑块，所述剂板夹持气缸712设置在滑块上。

滑块或剂板夹持气缸712与连接杆711固定连接，剂板固定结构整体与连接杆711一起运动，剂板夹持气缸712上安装剂板夹持手指713，剂板夹持手指713夹住剂板后，滑台模组77运动，将剂板608向前推送，提供给切条机构8，每次推送3mm切条机构动作一次，直到一整张剂板切完，每次的推送距离可根据产品的宽度需求设定,模组滑台77带动剂板夹持手指713退回原点，剂板夹持手指713松开将剂板夹持手指713上的废料丢入到承料板603下方的废品盒714。

本例将滑台模组设置在剂板位置调节结构的推料板一侧，有利于缩短整个设备的长度，使其结构更加紧凑。当然，如果不考虑长度问题，那么不需要连接杆，而直接在端部驱动即可。

本例剂板送料机构7全自动送料，对切刀口送料采用伺服机构，速度快，精度高。剂条的裁切宽度可根据产品需求，裁切不同宽度的尺寸，只需修改伺服送料的距离即可，通用性较强。

如图6和图7所示，本例的切条机构8包括设置在所述工作台上的主固定板801，设置在主固定板801下方的驱动机构，通过下切刀固定板816设置在所述主固定板801上方的下切刀817，与下切刀817对应设置的上切刀820，所述上切刀820设置在上切刀连接板819上，所述上切刀连接板819设置在所述上切刀固定板818上，所述上切刀固定板818上设有限位块，所述上切刀连接板819能够在所述驱动机构驱动垂直方向运动。

本例驱动机构包括伺服电机803及与伺服电机803配合旋转的切刀凸轮808、摆杆813及连杆814，所述主固定板801上设有摆杆固定块812，所述摆杆813的一端活动连接在所述摆杆固定块812上，所述摆杆813的另一端与连杆814的一端铰接，所述连杆814的另一端与上切刀连接板819固定连接，所述摆杆813与所述切刀凸轮808配合，驱动所述连杆814垂直运动。

具体的，本例的主固定板801固定在面板601上，减速机802固定板固定在面板601下，伺服电机803与减速机804预定在减速机固定板802上，通过联轴器805驱动传动轴810旋转，传动轴固定板806固定在主固定板801下底面上，安装轴承811，对传动轴806限位，摆杆固定块812固定在主固定板801下底面上，摆杆固定块812上连接摆杆813，摆杆813内安装随动轴承809，切刀凸轮808带动随动轴承809使摆杆813上下摆动，带动连杆814上下运动，连杆限位块815固定在下切刀固定板816，对连杆814进行限位，连杆814与摆杆813中间采用摆杆连接轴825连接，起到传动与浮动的效果，下切刀817与上切刀固定板818同时固定在下切刀固定板816上，上切刀连接板819通过固定轴822与左切刀运动限位块821连接，左切刀运动限位块821对上切刀连接板819左侧限位，切刀运动连接轴824将上切刀连接板819右侧和连杆814进行连接，使得上切刀820向下运动，下切刀817与上切刀820合并对剂板进行裁切，本例切刀采用较高硬度的钨钢加工而成，使用寿命更长，切出来的剂条更美观稳定，右切刀运动限位块823进行上切刀限位，保护切刀不被损坏，剂板导向块826上设有供剂板穿过并限位的导向孔，对剂板进行导向，所述剂板能够由所述上切刀固定板背面的导向孔输送至下切刀上表面，完成裁切，保证剂条裁切的精度，剂板导向块826可根据剂板的宽度调整到合适的位置，通用性更强。

作为本实用新型的另一个实施例，本例也可以直接在所述切刀凸轮808或传动轴上设置摆杆，而所述摆杆的一端与连杆铰接，从而驱动连杆上下摆动，进而带动上切刀下压，完成裁切。当然，本例也可以采用气缸+导向轴的方式实现上切刀的垂直运动。本例是为了实现同一驱动机构同时驱动切刀机构与剂条位移机构，实现两者联动，因此，优选第一实施例。

本实用新型切条机构8具有以下优点：

1.切刀采用钨钢材料，使用寿命长；

2.切刀采用伺服马达配合凸轮为动力，裁切时更平顺稳定。

如图8-11所示，本例的剂条位移机构9包括设置在所述主固定板801上的移位机构固定板901，设置在所述移位机构固定板901上对切条机构8切出的剂条910进行接料的第一接料块902，及在移位机构固定板901上两条平行设置的第二线轨903，设置在两条第二线轨903上能够沿第二线轨903滑动的滑动板904，本例滑动板904与主固定板801固定连接(请确认，因为滑动板904没有驱动机构，只有在移位机构固定板901滑动时，能够相对移位机构固定板位移，其实本身是不动的，如果不是这样，请解释其运动原理)，还包括设置在移位机构固定板901上的升降结构，设置在所述升降结构上方剂条移位块907，所述升降结构与剂条移位块一起组成升降卡接结构，所述剂条移位块907顶部设有若干个固定剂条910的卡槽，还包括设置在所述滑动板904上的侧固定块909，固定在侧固定块909顶部的剂条托料块917与托料限位块918，所述剂条托料块917与托料限位块918之间设有让剂条910在两者中间移动的剂条输送通道，所述托料限位块918顶部还设有与所述升降结构联动、对所述剂条输送通道内剂条限位的限位结构。本例还包括驱动移位机构固定板水平移动的第一驱动结构及驱动升降结构的第二驱动结构。本例的第一驱动结构和第二驱动结构均采用切条机构8的伺服电机803与减速机804作为同一动力源，两者随着所述减速机804的传动轴一起转动。

具体的，本例的升降结构包括升降导向板905，升降活动板906及升降限位块908，升降导向板905与升降限位块908连接，固定在移位机构固定板901上，对升降活动板906导向和限位，两个剂条移位块907固定在升降活动板906上，移位连接板911固定在移位机构固定板901上，移位凸轮912固定在传动轴810上，并随传动轴810转动，通过移位随动轴承913将移位连接板911移动，与此同时，移位机构固定板901进行位移15mm，使得第一接料块902上的剂条910移动15mm，剂条910的两端滑入剂条输送通道内，同时升降凸轮914固定在传动轴810上转动，通过升降随动轴承915带动升降连接板916向上运动，升降连接板916与升降活动板906连接，使剂条移位块907顶部的卡槽卡住剂条910，然后，随着传动轴810的转动，移位凸轮912带动第一接料块902回原位，本例侧固定块909固定在滑动板904上，所述压附连接块919与压附升降块920连接到升降活动板906，一起上下运动，压附销钉921安装到压附连接块919内，利用盖板922将压附销钉921封住中间放置弹簧，将剂条910压住，以防移位的时候剂条910跑位。依次往复，本实用新型的切条机构8和剂条位移机构9联动，剂条910逐个往剂条废品剔除机构11侧一步步移动。

本剂条位移机构9采用切条机构8的伺服马达配合移位凸轮和升降凸轮为动力，搭配线轨进行位移驱动，稳定性好，速度快，效率高。此外，巧妙的利用极小的弹簧设计压住剂条，防止窜动。

如图12所示，本实用新型的剂条检测机构10为CCD视觉检测机构，具体的，本例将相机固定底板1001固定在601面板上，相机固定立柱1002与相机固定底板1001连接，相机固定板1003固定在固定立柱1002的顶端，并与固定立柱1002垂直设置，相机1014通过相机转接板1005固定在相机固定板1003的末端，相机1004对剂条进行拍照取相，检测产品的完整性，是否合格，如果不可格则由剂条废品剔除机构11进行剔除,光源1006固定板固定在相机固定立柱1002上，光源1008通过光源转接板1007固定在光源固定板1006上，光源1008对剂条进行打光，保证相机拍出来的照片更清晰更稳定，所述剂条废品剔除机构11下方的回收盒1009用来收集次品。

如图13和图14所示，本例的剂条废品剔除机构11包括线轨1101、运动板1102、第二接料块1106、驱动运动板1102沿线轨直线运动的气缸1104，所述第二接料块1106设置在所述运动板1102顶部，并位于所述剂条位移机构9的出料端，所述剂条废品剔除机构11还包括设置在所述运动板下方的用于收集非合格品的回收盒1009。当然，本例的第二接料块1106也可以作为单独的中转部件设置，回收盒1009也可以另设。

本例的线轨1101固定在移位机构固定板901上，运动板1102固定在线轨滑块上，进行滑动，气缸1104通过气缸固定块1103连接在移位机构固定板901上，并通过浮动接头1105与运动板1102连接，气缸1104的运动直接带动运动板1102前后运动，进而带动第二接料块1106运动，如果剂条检测机构10检测的产品为合格品，第二接料块1106接住剂条提供给剂条取放机构12抓取，如果为不合格品，气缸1104运动对产品剔除，掉落到回收盒1009内进行回收。

如图15-17所示，本例的剂条取放机构12包括设置在所述剂条位移机构9和剂条废品剔除机构11上方的、沿剂条输送方向设置的直线运动模组1202，驱动直线运动模组1202运动的,伺服电机1203，所述直线运动模组1202上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。

本例的储料机构底板1201与601面板连接固定，本例的直线运动模组1202为滑台模组，所述滑台模组为同步带与线轨结构，由伺服电机1203进行驱动，带动滑台气缸固定板1207进行运动。如果本例的剂条输出方向与剂条智能储存排序机构13的输入方向并非同一方向设置，本例的直线运动模组还可以同时设置相互配合的X向运动模组和Y向运动模组，实现所述夹持件在平面上任意方向的平移。

本例的垂直运动模组为气缸垂直运动模组，模组固定板1204对滑台模组进行固定，通过1205加强筋与固定底板1206连接，固定在储料机构底板1201上，滑台气缸1208固定在滑台气缸固定板1207上，气缸转接块1209固定在滑台气缸运动块1208上，进行上下运动，手指气缸1211通过手指气缸固定块1210与气缸转接块1209连接，手指气缸1211下行左手指头1212与右手指头1213对剂条进行抓取，同时夹持压附块对剂条限位，防止两个手指头受力不平衡使剂条倾斜，从而造成夹持不利，使剂条掉落。滑台气缸1208上行，滑台模组将剂条送到剂条智能储存排序机构13。

本实用新型剂条取放机构12采用伺服模组为快速移动的动力，速度快，精度高；剂条的抓取采用滑台气缸与手指气缸配合，精准的抓取剂条，结构简单，成本低；手指采用SUS304不锈钢材料，防止生锈后污染产品，并将手指做喷铁氟龙(聚四氟乙烯)的表面处理，防止取放时粘连剂条。

如图18和图19所示，本例的剂条智能储存排序机构13包括设置在工作台上方的皮带输送线，所述皮带输送线通过第一皮带线支撑板1301与第二皮带线支撑板1302同时固定在储料机构底板1201上，中间采用板连接杆1303进行加强稳固，皮带线同步主动轮1304固定在同步轮主动轴1312上，皮带线同步从动轮1305固定在同步轮从动轴1313上，采用两条定制同步带1307连接转动，本例的同步带1307上表面沿宽度方向均匀设有若干个槽口，同步带1307上的槽口用于放置剂条，对剂条进行分离储存，防止剂条的胶水相互粘连。

同步带限位片1306对同步带1307进行限位防止跑偏，伺服电机1308固定在伺服电机固定板1309上，通过电机固定连接杆1310连接到第一皮带线支撑板1301固定，伺服电机1308与同步轮主动轴1312中间采用联轴器1311连接对同步轮进行驱动，主动轮轴承1314对同步轮主动轴1312固定限位，从动轮轴承1315对同步轮从动轴1313固定限位，让同步轮转动更润滑，剂条托板1322托住剂条，防止中间下垂，托板支撑块1316对剂条托板1322支撑固定，第一剂条侧限位板1317与第二剂条侧限位板1318固定在第一皮带线支撑板1301与第二皮带线支撑板1302之间，对剂条进行侧限位保护。

本例还设有感应装置，具体的，感应器1321通过感应器固定片1320固定在第二剂条侧限位板1318上对最末端的剂条进行检测，提供给其他设备抓取，每取走一个剂条同步带向前运动一步对末端进行补充剂条，同时在第二剂条侧限位板1318侧面安装剂条位置感应器1319，采用极小光纤头检测剂条有无，当检测到槽口没有剂条时，所述剂条取放机构12对同步带上空缺的剂条位置进行补充，直到补满位置，以达到剂条的智能储存，以及排序的目的。

本实用新型利用同步带结构设计，解决剂条排序储存时相互粘连的问题；储存位上设计极小的光纤传感器，监控剂条有无，达到智能储存的目的；同步带采用伺服电机驱动，使同步带做寸动的运行，速度快，精度高，稳定性好。

综上，本实用新型通过各个机构的配合，并通过智能储料排序，完美的解决剂条裁切后无法储存的问题，大幅度的提供设备的稳定性，与工作效率。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种剂条取放机构，其特征在于：包括储料机构底板、设置在所述储料机构底板上的直线运动模组，所述直线运动模组上设有垂直运动模组，所述垂直运动模组的驱动轴接一转接块，所述转接块底部设有对所述剂条夹持并取放的夹持件。

2.根据权利要求1所述的剂条取放机构，其特征在于：所述转接块为气缸转接块，所述夹持件包括设置在气缸转接块上的手指气缸及由所述手指气缸驱动的用于夹取剂条的两个手指头。

3.根据权利要求2所述的剂条取放机构，其特征在于：所述手指头采用SUS304不锈钢材料。

4.根据权利要求3所述的剂条取放机构，其特征在于：所述手指头外表面还设有防粘涂层。

5.根据权利要求4所述的剂条取放机构，其特征在于：所述涂层的材质为聚四氟乙烯。

6.根据权利要求2所述的剂条取放机构，其特征在于：所述夹持件还包括设置在两个手指头之间的夹持压附块，所述夹持压附块固定在手指气缸的壳体上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的剂条取放机构，其特征在于：所述直线运动模组包括沿剂条输送方向设置的X向运动模组。

8.根据权利要求7所述的剂条取放机构，其特征在于：所述X向运动模组为由伺服电机驱动的滑台模组，所述滑台模组上设有滑台，所述垂直运动模组为气缸模组，所述气缸模组通过滑台气缸固定板固定在滑台上。

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