CN219535149U - 产品针脚成型加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品针脚成型加工生产线，折弯剪切设备包括用于放置料卷并进行放料的料卷放料模块、用于对料带上的针脚组件进行折弯的折弯模块、用于将料带上折弯后的针脚组件切下的剪切模块；注塑成型设备包括第二移料模块和注塑机；第一移料模块用于将针脚组件移交至第二移料模块，第二移料模块将针脚组件运输至注塑机内；裁切插装设备包括用于将半成品上的针脚组件进行裁切的裁切模块和用于为半成品安装第二针脚的二次插装模块；检测摆盘设备包括第四移料模块、用于对成品进行尺寸检测的检测模块和于根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘的摆盘模块。本申请能够提高含有针脚的产品的生产效率，减少人力资源的消耗，且提高产品的良品率。

Description

产品针脚成型加工生产线

技术领域

本申请涉及工件加工生产技术领域，特别涉及一种产品针脚成型加工生产线。

背景技术

电子元件，特别是电子连接器上一般都设置有金属针脚。针脚装在绝缘基座上，组装方式一般为插装或注塑成型，插装是指将针脚插入到绝缘基座的预设孔中，注塑成型是指将针脚放入模具中直接注塑成型出与针脚无缝固接的绝缘基座。

相关技术中，通过注塑成型生产出具有针脚的绝缘基座之后，需要使用针脚裁切设备进行针脚的裁切加工，对于一些有特殊功能需求的电子元件，还需要在裁切加工之后，将额外的针脚插入到绝缘基座的预设孔中。现有的针脚安装设备功能单一，当产品需要同时用到插装或注塑成型的生产方式时，需要人工在加工的过程中进行干预，如通过人工的方式将针脚放在每个基座中，需要人工对针脚多余的部分摆放定位从而让机器进行裁剪，或需要人工产品进行定位以及翻转等，这种方式生产效率低，耗费大量的人力资源。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种产品针脚成型加工生产线，能够提高含有针脚的产品的生产效率，减少人力资源的消耗，且提高产品的良品率。

本申请提供了一种产品针脚成型加工生产线，包括：

折弯剪切设备，所述折弯剪切设备包括料卷放料模块、折弯模块、剪切模块和第一移料模块；所述料卷放料模块设置于第一传输路径的首端，用于放置料卷并进行放料；所述折弯模块设置于所述第一传输路径上且位于所述料卷放料模块的后侧，用于对料带上的针脚组件进行折弯；所述剪切模块设置于所述第一传输路径上且位于所述折弯模块的后侧，用于将料带上折弯后的针脚组件切下；

注塑成型设备，所述注塑成型设备包括第二移料模块和注塑机；所述第一移料模块用于将针脚组件移交至所述第二移料模块，以使所述第二移料模块将针脚组件运输至所述注塑机内进行加工，并形成含有基座的半成品；

裁切插装设备，所述裁切插装设备包括第三移料模块、裁切模块、二次插装模块；所述第三移料模块设置于第二传输路径上，用于将半成品运输至所述裁切模块；所述裁切模块设置于所述第二传输路径上且位于所述第三移料模块的后侧，用于将所述半成品上的针脚组件进行裁切，使得针脚组件形成若干个第一针脚；所述二次插装模块设置于所述第二传输路径上且位于所述裁切模块的后侧，用于为半成品安装第二针脚，并形成成品；

检测摆盘设备，所述检测摆盘设备包括第四移料模块、检测模块和摆盘模块；所述第四移料模块设置于第三传输路径的首端，用于将成品运输至所述检测模块上；所述检测模块设置于所述第三传输路径上，用于对成品进行尺寸检测；所述摆盘模块设置于所述第三传输路径的末端，用于根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘。

根据本申请第一方面实施例的产品针脚成型加工生产线，至少具有如下有益效果：在生产含有针脚的产品过程中，先通过折弯剪切设备中的料卷放料模块实现上料，料带中包括间隔排布的针脚组件，针脚组件中包括若干个其中一端连接在一起的第一针脚，料带随着第一传输路径向折弯模块移动，通过折弯模块将针脚组件中的第一针脚进行90度折弯，使得成品中第一针脚垂直露出于基座的外侧，料带继续随着第一传输路径向剪切模块移动，剪切模块将料带切割成小段，每一小段包括一个针脚组件，最后通过第一移料模块将每个针脚组件移交至第二移料模块处，第二移料模块将针脚组件运输至注塑机内进行加工，与基座注塑形成半成品，裁切插装设备中第三移料模块将半成品运输至裁切模块，通过裁切模块将针脚组件的端部剪开，使得针脚组件转换形成若干个分开的第一针脚，完成产品针脚注塑成型的过程，随后半成品沿第二传输机构继续移动至二次插装模块，通过二次插装模块为半成品安装第二针脚，完成产品针脚插装的过程，并形成成品，检测摆盘通过第四移料模块将成品沿第三传输路径移动至检测模块上，通过检测模块对每个成品进行尺寸检测，再通过摆盘设备根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘。通过本申请提供的产品针脚成型加工生产线，自动化完成产品针脚注塑成型以及插装的过程，并能够通过尺寸检测保证每个成品的良品率，能够提高含有针脚的产品的生产效率，减少人力资源的消耗，且提高产品的良品率。

根据本申请的一些实施例，所述折弯剪切设备还包括导向模块，所述导向模块设置所述第一传输路径上且位于所述料卷放料模块和所述折弯模块之间；所述导向模块包括支撑杆、导向组件和若干感应位置，所述导向组件可升降地设置于所述支撑杆上，所述导向组件设置有料带滚筒和感应片，所述料带滚筒与所述料卷放料模块的放料处对齐，所述感应片位于所述支撑杆的一侧，若干所述感应位置设置在所述支撑杆的一侧，所述感应位置用于感应所述感应片。

根据本申请的一些实施例，所述折弯剪切设备还包括两个进料滚轮模块、两个出料针轮模块和缓冲模块；

两个所述进料滚轮模块均设置于所述第一传输路径上且分别位于所述折弯模块、所述剪切模块的前侧；所述进料滚轮模块包括滚轮对、限位板对，所述第一传输路径穿过所述滚轮对的两个第一滚轮之间的间隙，所述限位板对设置在所述滚轮对的一侧，所述限位板对的两个限位板之间沿所述第一传输路径形成料带槽；

两个所述出料针轮模块均设置于所述第一传输路径上且分别位于所述折弯模块、所述剪切模块的后侧；所述出料针轮模块包括收料针轮、压轮、料带检测装置和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述收料针轮转动，所述压轮通过滑轨滑块结构可活动地设置在所述收料针轮上方，所述料带检测装置设置在所述收料针轮一侧，所述料带检测装置用于感应料带位置；

所述缓冲模块设置于所述第一传输路径上且位于相邻的所述进料滚轮模块和所述出料针轮模块之间；所述缓冲模块包括第二滚轮、第一滑块、第一滑轨、第一支撑架，所述第一滑轨竖直设置在所述第一支撑架上，所述第二滚轮通过所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块和所述第一支撑架的顶部通过第一弹性件连接。

根据本申请的一些实施例，所述折弯剪切设备还包括回收模块和二次定位模块；

所述回收模块设置于所述第一传输路径上且位于所述剪切模块的后侧；所述回收模块包括第一切刀、废料料道、料带通道和第二驱动件，所述废料料道设置在所述料带通道的出口的下方，所述第一切刀设置在所述废料料道和所述料带通道之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一切刀进行切料；

所述二次定位模块设置于所述第一传输路径上且位于所述第一移料模块的侧旁；在所述第二移料模块的一侧；所述二次定位模块包括治具板、定位板、第三驱动件，所述治具板设置有若干限位治具，每个所述限位治具设置有第一吸嘴，定位板可升降地设置在所述治具板的下方，所述定位板设置有若干定位针组，所述定位针组与所述限位治具一一对应设置，所述第三驱动件用于驱动所述定位板升降。

根据本申请的一些实施例，所述裁切模块包括滑移组件、按压组件、冲切组件和旋转组件，所述滑移组件设置于所述第二传输路径上，用于驱动所述冲切组件移动，所述按压组件和所述旋转组件均设置于所述滑移组件的上方，且所述按压组件位于所述旋转组件相对于所述第二传输路径的前侧；

所述冲切组件包括第一治具、第四驱动件、刀架、第二切刀和第二弹性件，所述第一治具位于所述刀架中部，所述第二切刀设置于所述刀架，所述第二弹性件的一端抵接所述第二切刀，另一端抵接所述刀架，所述第四驱动件与所述刀架传动连接；

所述按压组件包括第二支撑架、第五驱动件和压块，所述第五驱动件设置于所述第二支撑架，所述压块设置于所述第五驱动件的推杆端部，并能够沿竖直方向运动；

所述旋转组件包括第三支撑架、第六驱动件、第一连接件、第七驱动件和第一夹爪，所述第六驱动件设置于所述第三支撑架，所述第七驱动件通过所述第一连接件设置于所述第六驱动件，并能够被驱动沿竖直方向移动，所述第一夹爪设置于所述第七驱动件。

根据本申请的一些实施例，所述二次插装模块包括翻转滑移组件、插针供料组件和插针安装组件，所述翻转滑移组件和所述插针安装组件设置于所述第二传输路径上，且所述翻转滑移组件位于所述插针安装组件的前侧，所述翻转滑移组件设置于所述裁切模块的后侧，所述插针供料组件设置于所述插针安装组件的侧旁，用于为所述插针安装组件提供第二针脚；

所述翻转滑移组件包括第四支撑架、第八驱动件、T型架和真空条，所述第八驱动件设置于所述第四支撑架，所述T型架的支撑脚穿设于所述第八驱动件的转动杆，并垂直于所述转动杆，所述真空条设置于所述T型架垂直于所述支撑脚的部分，所述真空条设置有第一通孔；

所述插针安装组件包括第九驱动件、按压块、第十驱动件和上料块，所述按压块设置于所述第九驱动件的驱动端，所述上料块设置于所述第十驱动件的驱动端，所述上料块设置针孔，所述针孔用于供所述插针供料组件提供的第二针脚插入，所述上料块用于将第二针脚移动至半成品的位置处，所述按压块能够被驱动并挤压所述针孔内的第二针脚插入至半成品中，并形成成品。

根据本申请的一些实施例，所述裁切插装设备还包括整理模块，所述整理模块包括多个并排设置的第二治具、第五支撑架、第十一驱动件和第一感应器，所述第五支撑架设置有第二滑轨，所述第二治具滑动设置于所述第二滑轨，所述第十一驱动件设置于所述第五支撑架并能够驱动所述第二治具移动，所述第一感应器设置于所述第五支撑架并能够检测所述第二治具的位置。

根据本申请的一些实施例，所述第四移料模块包括上料翻转结构以及抓取部件，所述上料翻转结构包括第十二驱动件、第一定位块、第二定位块、第十三驱动件以及第二夹爪结构，所述第十二驱动件的驱动端与所述第一定位块连接，所述第十三驱动件的驱动端和第二定位块连接，所述第十二驱动件用于驱动所述第一定位块翻转，所述第十三驱动件用于驱动所述第二定位块向翻转后的第一定位块靠近并间隔预设距离以形成所述第三传输路径，所述第二夹爪结构的第二夹爪部位于所述第一定位块和所述第二定位块之间，所述第二夹爪部用于夹取所述第三传输路径传来的成品。

根据本申请的一些实施例，所述检测模块包括转盘和多个沿所述转盘周向设置的图像检测部件，所述转盘上周向等间隔设有多个第三治具，所述第四移料模块用于将成品移至所述转盘的所述第三治具上，多个所述图像检测部件用于从至少四个方位对所述转盘上的成品进行尺寸检测。

根据本申请的一些实施例，所述摆盘模块包括第五移料组件、升降组件、供盘组件，所述升降组件和所述供盘组件并列设置；所述升降组件包括升降轨道和设置于所述升降轨道上的承托板，所述供盘组件包括上料仓和下料仓，所述上料仓用于放置满载料盘，所述下料仓用于放置空料盘，所述升降组件和所述供盘组件之间设有第一传输结构，所述第一传输结构用于将所述下料仓的料盘运输至所述承托板或将所述承托板上的料盘运输至所述上料仓；所述第五移料组件用于将成品放置于所述承托板上的料盘。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例的产品针脚成型加工生产线的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的导向组件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的进料滚轮模块的结构示意图

图4为本申请一些实施例的出料针轮模块的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的缓冲模块的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的回收模块的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的二次定位模块的结构示意图；

图8为本申请一些实施例的裁切插装设备的结构示意图；

图9为本申请一些实施例的冲切组件的结构示意图；

图10为本申请一些实施例的旋转组件的结构示意图；

图11为本申请一些实施例的整理模块的结构示意图；

图12为本申请一些实施例的按压组件的结构示意图；

图13为本申请一些实施例的翻转滑移组件的结构示意图；

图14为本申请一些实施例的二次插装模块的结构示意图；

图15为本申请一些实施例的第四移料模块的结构示意图；

图16为本申请一些实施例的检测模块的结构示意图；

图17为本申请一些实施例的摆盘模块的结构示意图。

附图标号如下：

折弯剪切设备100；注塑成型设备200；裁切插装设备300；检测摆盘设备400；

料卷放料模块1100；折弯模块1200；剪切模块1300；第一移料模块1400；导向模块1500；支撑杆1510；导向组件1520；感应位置1530；料带滚筒1540；感应片1550；进料滚轮模块1610；滚轮对1611；限位板对1612；出料针轮模块1620；收料针轮1621；压轮1622；料带检测装置1623；第一驱动件1624；缓冲模块1630；第二滚轮1631；第一滑块1632；第一滑轨1633；第一支撑架1634；第一弹性件1635；回收模块1700；第一切刀1710；废料料道1720；料带通道1730；第二驱动件1740；二次定位模块1800；治具板1810；限位治具1811；定位板1820；定位针组1821；第三驱动件1830；

第二移料模块2100；注塑机2200；

第三移料模块3100；裁切模块3200；滑移组件3210；按压组件3220；第二支撑架3221；第五驱动件3222；压块3223；冲切组件3230；第一治具3231；第四驱动件3232；刀架3233；第二切刀3234；第二弹性件3235；旋转组件3240；第三支撑架3241；第六驱动件3242；第一连接件3243；第七驱动件3244；第一夹爪3245；二次插装模块3300；翻转滑移组件3310；第四支撑架3311；第八驱动件3312；T型架3313；真空条3314；第一通孔3315；插针供料组件3320；插针安装组件3330；第九驱动件3331；按压块3332；第十驱动件3333；上料块3333；整理模块3400；第二治具3410；第五支撑架3420；第十一驱动件3430；第一感应器3440；第二滑轨3450；

第四移料模块4100；第十二驱动件4110；第一定位块4120；第二定位块4130；第十三驱动件4140；第二夹爪结构4150；抓取部件4160；检测模块4200；转盘4210；第三治具4211；图像检测部件4220；摆盘模块4300；第五移料组件4310；升降轨道4321；承托板4322；上料仓4331；下料仓4332；废料篮子4340。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请提供了一种产品针脚成型加工生产线，包括折弯剪切设备100、注塑成型设备200、裁切插装设备300和检测摆盘设备400；折弯剪切设备100包括料卷放料模块1100、折弯模块1200、剪切模块1300和第一移料模块1400；料卷放料模块1100设置于第一传输路径的首端，用于放置料卷并进行放料；折弯模块1200设置于第一传输路径上且位于料卷放料模块1100的后侧，用于对料带上的针脚组件进行折弯；剪切模块1300设置于第一传输路径上且位于折弯模块1200的后侧，用于将料带上折弯后的针脚组件切下；注塑成型设备200包括第二移料模块2100和注塑机2200；第一移料模块1400用于将针脚组件移交至第二移料模块2100，以使第二移料模块2100将针脚组件运输至注塑机2200内进行加工，并形成含有基座的半成品；裁切插装设备300包括第三移料模块3100、裁切模块3200、二次插装模块3300；第三移料模块3100设置于第二传输路径上，用于将半成品运输至裁切模块3200；裁切模块3200设置于第二传输路径上且位于第三移料模块3100的后侧，用于将半成品上的针脚组件进行裁切，使得针脚组件形成若干个第一针脚；二次插装模块3300设置于第二传输路径上且位于裁切模块3200的后侧，用于为半成品安装第二针脚，并形成成品；检测摆盘设备400包括第四移料模块4100、检测模块4200和摆盘模块4300；第四移料模块4100设置于第三传输路径的首端，用于将成品运输至检测模块4200上；检测模块4200设置于第三传输路径上，用于对成品进行尺寸检测；摆盘模块4300设置于第三传输路径的末端，用于根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘。

在生产含有针脚的产品过程中，先通过折弯剪切设备100中的料卷放料模块1100实现上料，料带中包括间隔排布的针脚组件，针脚组件中包括若干个其中一端连接在一起的第一针脚，料带随着第一传输路径向折弯模块1200移动，通过折弯模块1200将针脚组件中的第一针脚进行90度折弯，使得成品中第一针脚垂直露出于基座的外侧，料带继续随着第一传输路径向剪切模块1300移动，剪切模块1300将料带切割成小段，每一小段包括一个针脚组件，最后通过第一移料模块1400将每个针脚组件移交至第二移料模块2100处，第二移料模块2100将针脚组件运输至注塑机2200内进行加工，与基座注塑形成半成品，裁切插装设备300中第三移料模块3100将半成品运输至裁切模块3200，通过裁切模块3200将针脚组件的端部剪开，使得针脚组件转换形成若干个分开的第一针脚，完成产品针脚注塑成型的过程，随后半成品沿第二传输机构继续移动至二次插装模块3300，通过二次插装模块3300为半成品安装第二针脚，完成产品针脚插装的过程，并形成成品，检测摆盘通过第四移料模块4100将成品沿第三传输路径移动至检测模块4200上，通过检测模块4200对每个成品进行尺寸检测，再通过摆盘设备根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘。通过本申请提供的产品针脚成型加工生产线，自动化完成产品针脚注塑成型以及插装的过程，并能够通过尺寸检测保证每个成品的良品率，能够提高含有针脚的产品的生产效率，减少人力资源的消耗，且提高产品的良品率。

参照图2，本申请提供的折弯剪切设备100还包括导向模块1500，导向模块1500设置第一传输路径上且位于料卷放料模块1100和折弯模块1200之间；导向模块1500包括支撑杆1510、导向组件1520和若干感应位置1530，导向组件1520可升降地设置于支撑杆1510上，导向组件1520设置有料带滚筒1540和感应片1550，料带滚筒1540与料卷放料模块1100的放料处对齐，感应片1550位于支撑杆1510的一侧，若干感应位置1530设置在支撑杆1510的一侧，感应位置1530用于感应感应片1550。导向组件1520设置有两个感应位置1530，其中一个感应位置1530设置在支撑杆1510的上部，另一个感应位置1530设置在支撑杆1510的下部，分别对应上限位和下限位。料带从料带滚筒1540之间穿过，导向组件1520在料带的作用下，通过滑动结构沿竖直设置的支撑杆1510上下滑动；当导向组件1520上滑到上限位时，感应片1550被位于支撑杆1510上部的感应位置1530感应，则此时料卷放料模块1100的出料速度过慢，增加放料速度；当导向组件1520下滑到下限位时，感应片1550被位于支撑杆1510下部的感应位置1530感应，则此时料卷放料模块1100的出料速度过快，减慢放料速度。

参照图3至图5，可以理解的是，折弯剪切设备100还包括两个进料滚轮模块1610、两个出料针轮模块1620和缓冲模块1630；两个进料滚轮模块1610均设置于第一传输路径上且分别位于折弯模块1200、剪切模块1300的前侧；进料滚轮模块1610包括滚轮对1611、限位板对1612，第一传输路径穿过滚轮对1611的两个第一滚轮之间的间隙，限位板对1612设置在滚轮对1611的一侧，限位板对1612的两个限位板之间沿第一传输路径形成料带槽；两个出料针轮模块1620均设置于第一传输路径上且分别位于折弯模块1200、剪切模块1300的后侧；出料针轮模块1620包括收料针轮1621、压轮1622、料带检测装置1623和第一驱动件1624，第一驱动件1624用于驱动收料针轮1621转动，压轮1622通过滑轨滑块结构可活动地设置在收料针轮1621上方，料带检测装置1623设置在收料针轮1621一侧，料带检测装置1623用于感应料带位置。在一实施例中，出料针轮模块1620的料带检测装置1623为对射光纤，对射光纤设置在出料针轮模块1620进料带的一侧，工作时，料带从对射光纤之间经过，通过对射光纤对料带的位置进行感应。工作时，料带从折弯模块1200一侧进入，再从折弯模块1200另一侧出来并进入出料针轮模块1620中；料带进入出料针轮模块1620后，先从对射光纤之间穿过，再从收料针轮1621和压轮1622之间穿过，料带在收料针轮1621的带动下朝剪切模块1300的方向运动，压轮1622在滑轨滑块结构的作用下，对料带施加柔性压力，将料带压在收料针轮1621上，同时又能避免压力过大损坏料带；对射光纤对料带进行感应，并通知折弯模块1200工作，折弯模块1200对到达折弯位置的料带上的产品进行折弯；位于剪切模块1300后侧的出料针轮模块1620其工作原理与折弯模块1200后侧的出料针轮模块1620的工作原理相似，在此不再进行详细赘述。

缓冲模块1630设置于第一传输路径上且位于相邻的进料滚轮模块1610和出料针轮模块1620之间；其中一个出料针轮模块1620设置在折弯模块1200的出料带的一侧，缓冲模块1630包括第二滚轮1631、第一滑块1632、第一滑轨1633、第一支撑架1634，第一滑轨1633竖直设置在第一支撑架1634上，第二滚轮1631通过第一滑块1632滑动设置在第一滑轨1633上，第一滑块1632和第一支撑架1634的顶部通过第一弹性件1635连接。缓冲模块1630设置于第一传输路径上且位于相邻的进料滚轮模块1610和出料针轮模块1620之间，料带从位于折弯模块1200的出料带侧的出料针轮模块1620穿过，再从缓冲模块1630的第二滚轮1631上方经过并搭在第二滚轮1631上，然后再穿过位于剪切模块1300的进料带侧的进料滚轮模块1610穿过，并进入剪切模块1300。在工作时，若料带由于前后段速度不一致等情况，导致料带紧绷时，第二滚轮1631被料带带动向下移动，形成缓冲，防止料带过于紧绷；缓冲完成后，第二滚轮1631在第一弹性件1635的作用下复位。或者，在料带在进料滚轮模块1610和出料针轮模块1620之间的长度过长导致松垮时，第二滚轮1631在第一弹性件1635的作用下向上移动，保证料带绷直，避免过于松垮导致的容易移位的问题。通过缓冲模块1630设置，使料带不会过于紧绷导致料带断裂或形变，也不会过于松垮导致料带容易移位。

参照图6和图7，可以理解的是，折弯剪切设备100还包括回收模块1700和二次定位模块1800；回收模块1700设置于第一传输路径上且位于剪切模块1300的后侧。具体参照图6，回收模块1700包括第一切刀1710、废料料道1720、料带通道1730和第二驱动件1740，废料料道1720设置在料带通道1730的出口的下方，第一切刀1710设置在废料料道1720和料带通道1730之间，第二驱动件1740用于驱动第一切刀1710进行切料；回收模块1700设置在剪切模块1300的料带出口侧，料带从剪切模块1300穿过，被剪下产品后的空料带进入回收模块1700的料带通道1730；切刀设置在料带通道1730的出口处，在第二驱动件1740的作用下，切刀对空料带进行剪切，被剪切成段的空料带落到废料料道1720中，沿废料料道1720落入收集箱中回收。

参照图7，二次定位模块1800设置于第一传输路径上且位于第一移料模块1400的侧旁；在第二移料模块2100的一侧；二次定位模块1800包括治具板1810、定位板1820、第三驱动件1830，治具板1810设置有若干限位治具1811，每个限位治具1811设置有第一吸嘴，定位板1820可升降地设置在治具板1810的下方，定位板1820设置有若干定位针组1821，定位针组1821与限位治具1811一一对应设置，第三驱动件1830用于驱动定位板1820升降。治具板1810设置有八个限位治具1811，每两个限位治具1811为一对，每个限位治具1811上设置有第一吸嘴；定位板1820设置有八组定位针组1821，定位针组1821的位置与限位治具1811一一对应，定位针穿设于治具板1810中。第一移料模块1400从剪切模块1300500处将从料带切下的产品转移至二次定位模块1800的限位治具1811上，第三驱动件1830驱动定位板1820向上运动，通过定位针对限位治具1811中的产品进行定位，完成定位后通过第一吸嘴将产品真空吸在限位治具1811上。通过二次定位模块1800对产品进行摆放和定位，方便针脚组件后续运输至注塑机2200内进行针脚组件与产品基座的注塑成型处理。

参照图8，可以理解的是，裁切模块3200包括滑移组件3210、按压组件3220、冲切组件3230和旋转组件3240，滑移组件3210设置于第二传输路径上，用于驱动冲切组件3230移动，按压组件3220和旋转组件3240均设置于滑移组件3210的上方，且按压组件3220位于旋转组件3240相对于第二传输路径的前侧。

参照图9，冲切组件3230包括第一治具3231、第四驱动件3232、刀架3233、第二切刀3234和第二弹性件3235，第一治具3231位于刀架3233中部，第二切刀3234设置于刀架3233，第二弹性件3235的一端抵接第二切刀3234，另一端抵接刀架3233，第四驱动件3232与刀架3233传动连接。实用新型实施例中，第一治具3231的两侧都设置有第二切刀3234。当产品放置在第一治具3231上时，第四驱动件3232驱动刀架3233朝靠近第一治具3231的方向移动，两侧的第二切刀3234切割产品的针脚组件中将若干个第一针脚连接起来的部分，当压力达到预定值时，第二弹性件3235可以起到缓冲的作用。

参照图12，按压组件3220包括第二支撑架3221、第五驱动件3222和压块3223，第五驱动件3222设置于第二支撑架3221，压块3223设置于第五驱动件3222的推杆端部，并能够沿竖直方向运动。当产品放置在第一治具3231时，第五驱动件3222驱动压垮下压，对产品进行定位。

参照图10，旋转组件3240包括第三支撑架3241、第六驱动件3242、第一连接件3243、第七驱动件3244和第一夹爪3245，第六驱动件3242设置于第三支撑架3241，第七驱动件3244通过第一连接件3243设置于第六驱动件3242，并能够被驱动沿竖直方向移动，第一夹爪3245设置于第七驱动件3244。当裁切加工完成之后，按压组件3220脱离产品，冲切组件3230沿第二传输路径移动至旋转组件3240的底部，第六驱动件3242驱动第一连接件3243下降，第七驱动件3244驱动第一夹爪3245夹取产品并沿竖直方向提升，提升到预定距离之后，第六驱动件3242驱动第七驱动件3244旋转，即带动产品旋转。在本实用新型的实施例中，第六驱动件3242设置有两个，一个是负责提升的，一个是负责旋转的。

参照图13至图14，可以理解的是，二次插装模块3300包括翻转滑移组件3310、插针供料组件3320和插针安装组件3330，翻转滑移组件3310和插针安装组件3330设置于第二传输路径上，且翻转滑移组件3310位于插针安装组件3330的前侧，翻转滑移组件3310设置于裁切模块3200的后侧，插针供料组件3320设置于插针安装组件3330的侧旁，用于为插针安装组件3330提供第二针脚。

具体参照图13，翻转滑移组件3310包括第四支撑架3311、第八驱动件3312、T型架3313和真空条3314，第八驱动件3312设置于第四支撑架3311，T型架3313的支撑脚穿设于第八驱动件3312的转动杆，并垂直于转动杆，真空条3314设置于T型架3313垂直于支撑脚的部分，真空条3314设置有第一通孔3315。在本实用新型的实施例中，第八驱动件3312可以驱动T型架3313实现90°转动，翻转滑移组件3310可以沿第二传输路径移动至插针安装组件3330的位置处，此时T型架3313为竖直方向，真空条3314可以吸附被旋转组件3240夹持的产品，然后旋转组件3240松开第一夹爪3245，第八驱动件3312驱动T型架3313旋转至水平方向，然后真空条3314取消吸附，产品的放置方向发生改变且继续沿第二传输路径移动至插针安装组件3330的位置处。

具体参照图14，插针安装组件3330包括第九驱动件3331、按压块3332、第十驱动件3333和上料块3333，按压块3332设置于第九驱动件3331的驱动端，上料块3333设置于第十驱动件3333的驱动端，上料块3333设置针孔，针孔用于供插针供料组件3320提供的第二针脚插入，上料块3333用于将第二针脚移动至半成品的位置处，按压块3332能够被驱动并挤压针孔内的第二针脚插入至半成品中，并形成成品；其中，插针供料组件3320可通过振动盘为插针安装组件3330提供第二插针。

参照图11，可以理解的是，裁切插装设备300还包括整理模块3400，整理模块3400包括多个并排设置的第二治具3410、第五支撑架3420、第十一驱动件3430和第一感应器3440，第五支撑架3420设置有第二滑轨3450，第二治具3410滑动设置于第二滑轨3450，第十一驱动件3430设置于第五支撑架3420并能够驱动第二治具3410移动，第一感应器3440设置于第五支撑架3420并能够检测第二治具3410的位置。在本申请的实施例中，位于第五支撑架3420中间的第二治具3410固定，两端的第二治具3410可移动，并且有设置在两端的第十一驱动件3430驱动，第一感应器3440为压力传感器，当第二治具3410上设置的接触块碰到压力传感器时，第十一驱动件3430停止驱动第二治具3410运动。

参照图15，可以理解的是，第四移料模块4100包括上料翻转结构以及抓取部件4160，上料翻转结构包括第十二驱动件4110、第一定位块4120、第二定位块4130、第十三驱动件4140以及第二夹爪结构4150，第十二驱动件4110的驱动端与第一定位块4120连接，第十三驱动件4140的驱动端和第二定位块4130连接，第十二驱动件4110用于驱动第一定位块4120翻转，第十三驱动件4140用于驱动第二定位块4130向翻转后的第一定位块4120靠近并间隔预设距离以形成第三传输路径，第二夹爪结构4150的第二夹爪部位于第一定位块4120和第二定位块4130之间，第二夹爪部用于夹取第三传输路径传来的成品。通过设置第一定位块4120和第二定位块4130形成传输料道，并通过第二夹爪结构4150将位于传输料道的成品夹持固定，从而可以使得抓取部件4160可以更为精准的将成品以固定的姿态放置在转盘4210310上，和相关技术相比，本申请实施例能通过对成品实现尺寸自动检测来提升成品检测的准确度以及提升检测的效率。

参照图16，可以理解的是，检测模块4200包括转盘4210和多个沿转盘4210周向设置的图像检测部件4220，转盘4210上周向等间隔设有多个第三治具4211，第四移料模块4100用于将成品移至转盘4210的第三治具4211上，多个图像检测部件4220用于从至少四个方位对转盘4210上的成品进行尺寸检测。通过至少四个方位对成品进行图像拍摄以进行尺寸检测，可以更为准确以及快速确定成品的尺寸信息，从而可以实现对每一成品的尺寸自动检测，和相关技术相比，本申请实施例能通过对成品实现尺寸自动检测来提升成品检测的准确度以及提升检测的效率。

参照图17，摆盘模块4300包括第五移料组件4310、升降组件、供盘组件，升降组件和供盘组件并列设置；升降组件包括升降轨道4321和设置于升降轨道4321上的承托板4322，供盘组件包括上料仓4331和下料仓4332，上料仓4331用于放置满载料盘，下料仓4332用于放置空料盘，升降组件和供盘组件之间设有第一传输结构，第一传输结构用于将下料仓4332的料盘运输至承托板4322或将承托板4322上的料盘运输至上料仓4331；第五移料组件4310用于将成品放置于承托板4322上的料盘。在本申请的实施例中，摆盘模块4300还可以包括废料篮子4340，用于放置不良品。在摆盘时，升降轨道4321将承载板移动到最高的位置，通过第五移料组件4310将良品放到承载板的料盘上，待料盘放满后，通过第一传输结构能够自动化为升降组件上的承载板对料盘的上下料，将装满良品成品的料盘放置在供盘组件的上料仓4331，方便工作人员直接取走满载料盘，同时通过升降轨道4321将承载板下降，将承托板4322移动到与下料仓4332相平的位置，通过第一传输结构将下料仓4332的空料盘运输至承载板上，完成料盘的上料，通过该方式提高了成品下料摆盘的效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种产品针脚成型加工生产线，其特征在于，包括：

折弯剪切设备，所述折弯剪切设备包括料卷放料模块、折弯模块、剪切模块和第一移料模块；所述料卷放料模块设置于第一传输路径的首端，用于放置料卷并进行放料；所述折弯模块设置于所述第一传输路径上且位于所述料卷放料模块的后侧，用于对料带上的针脚组件进行折弯；所述剪切模块设置于所述第一传输路径上且位于所述折弯模块的后侧，用于将料带上折弯后的针脚组件切下；

注塑成型设备，所述注塑成型设备包括第二移料模块和注塑机；所述第一移料模块用于将针脚组件移交至所述第二移料模块，以使所述第二移料模块将针脚组件运输至所述注塑机内进行加工，并形成含有基座的半成品；

裁切插装设备，所述裁切插装设备包括第三移料模块、裁切模块、二次插装模块；所述第三移料模块设置于第二传输路径上，用于将半成品运输至所述裁切模块；所述裁切模块设置于所述第二传输路径上且位于所述第三移料模块的后侧，用于将所述半成品上的针脚组件进行裁切，使得针脚组件形成若干个第一针脚；所述二次插装模块设置于所述第二传输路径上且位于所述裁切模块的后侧，用于为半成品安装第二针脚，并形成成品；

检测摆盘设备，所述检测摆盘设备包括第四移料模块、检测模块和摆盘模块；所述第四移料模块设置于第三传输路径的首端，用于将成品运输至所述检测模块上；所述检测模块设置于所述第三传输路径上，用于对成品进行尺寸检测；所述摆盘模块设置于所述第三传输路径的末端，用于根据成品的检测结果将成品进行分类摆盘。

2.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述折弯剪切设备还包括导向模块，所述导向模块设置所述第一传输路径上且位于所述料卷放料模块和所述折弯模块之间；所述导向模块包括支撑杆、导向组件和若干感应位置，所述导向组件可升降地设置于所述支撑杆上，所述导向组件设置有料带滚筒和感应片，所述料带滚筒与所述料卷放料模块的放料处对齐，所述感应片位于所述支撑杆的一侧，若干所述感应位置设置在所述支撑杆的一侧，所述感应位置用于感应所述感应片。

3.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述折弯剪切设备还包括两个进料滚轮模块、两个出料针轮模块和缓冲模块；

两个所述进料滚轮模块均设置于所述第一传输路径上且分别位于所述折弯模块、所述剪切模块的前侧；所述进料滚轮模块包括滚轮对、限位板对，所述第一传输路径穿过所述滚轮对的两个第一滚轮之间的间隙，所述限位板对设置在所述滚轮对的一侧，所述限位板对的两个限位板之间沿所述第一传输路径形成料带槽；

两个所述出料针轮模块均设置于所述第一传输路径上且分别位于所述折弯模块、所述剪切模块的后侧；所述出料针轮模块包括收料针轮、压轮、料带检测装置和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述收料针轮转动，所述压轮通过滑轨滑块结构可活动地设置在所述收料针轮上方，所述料带检测装置设置在所述收料针轮一侧，所述料带检测装置用于感应料带位置；

所述缓冲模块设置于所述第一传输路径上且位于相邻的所述进料滚轮模块和所述出料针轮模块之间；所述缓冲模块包括第二滚轮、第一滑块、第一滑轨、第一支撑架，所述第一滑轨竖直设置在所述第一支撑架上，所述第二滚轮通过所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块和所述第一支撑架的顶部通过第一弹性件连接。

4.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述折弯剪切设备还包括回收模块和二次定位模块；

所述回收模块设置于所述第一传输路径上且位于所述剪切模块的后侧；所述回收模块包括第一切刀、废料料道、料带通道和第二驱动件，所述废料料道设置在所述料带通道的出口的下方，所述第一切刀设置在所述废料料道和所述料带通道之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一切刀进行切料；

所述二次定位模块设置于所述第一传输路径上且位于所述第一移料模块的侧旁；在所述第二移料模块的一侧；所述二次定位模块包括治具板、定位板、第三驱动件，所述治具板设置有若干限位治具，每个所述限位治具设置有第一吸嘴，定位板可升降地设置在所述治具板的下方，所述定位板设置有若干定位针组，所述定位针组与所述限位治具一一对应设置，所述第三驱动件用于驱动所述定位板升降。

5.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述裁切模块包括滑移组件、按压组件、冲切组件和旋转组件，所述滑移组件设置于所述第二传输路径上，用于驱动所述冲切组件移动，所述按压组件和所述旋转组件均设置于所述滑移组件的上方，且所述按压组件位于所述旋转组件相对于所述第二传输路径的前侧；

所述冲切组件包括第一治具、第四驱动件、刀架、第二切刀和第二弹性件，所述第一治具位于所述刀架中部，所述第二切刀设置于所述刀架，所述第二弹性件的一端抵接所述第二切刀，另一端抵接所述刀架，所述第四驱动件与所述刀架传动连接；

所述按压组件包括第二支撑架、第五驱动件和压块，所述第五驱动件设置于所述第二支撑架，所述压块设置于所述第五驱动件的推杆端部，并能够沿竖直方向运动；

所述旋转组件包括第三支撑架、第六驱动件、第一连接件、第七驱动件和第一夹爪，所述第六驱动件设置于所述第三支撑架，所述第七驱动件通过所述第一连接件设置于所述第六驱动件，并能够被驱动沿竖直方向移动，所述第一夹爪设置于所述第七驱动件。

6.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述二次插装模块包括翻转滑移组件、插针供料组件和插针安装组件，所述翻转滑移组件和所述插针安装组件设置于所述第二传输路径上，且所述翻转滑移组件位于所述插针安装组件的前侧，所述翻转滑移组件设置于所述裁切模块的后侧，所述插针供料组件设置于所述插针安装组件的侧旁，用于为所述插针安装组件提供第二针脚；

所述翻转滑移组件包括第四支撑架、第八驱动件、T型架和真空条，所述第八驱动件设置于所述第四支撑架，所述T型架的支撑脚穿设于所述第八驱动件的转动杆，并垂直于所述转动杆，所述真空条设置于所述T型架垂直于所述支撑脚的部分，所述真空条设置有第一通孔；

所述插针安装组件包括第九驱动件、按压块、第十驱动件和上料块，所述按压块设置于所述第九驱动件的驱动端，所述上料块设置于所述第十驱动件的驱动端，所述上料块设置针孔，所述针孔用于供所述插针供料组件提供的第二针脚插入，所述上料块用于将第二针脚移动至半成品的位置处，所述按压块能够被驱动并挤压所述针孔内的第二针脚插入至半成品中，并形成成品。

7.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述裁切插装设备还包括整理模块，所述整理模块包括多个并排设置的第二治具、第五支撑架、第十一驱动件和第一感应器，所述第五支撑架设置有第二滑轨，所述第二治具滑动设置于所述第二滑轨，所述第十一驱动件设置于所述第五支撑架并能够驱动所述第二治具移动，所述第一感应器设置于所述第五支撑架并能够检测所述第二治具的位置。

8.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述第四移料模块包括上料翻转结构以及抓取部件，所述上料翻转结构包括第十二驱动件、第一定位块、第二定位块、第十三驱动件以及第二夹爪结构，所述第十二驱动件的驱动端与所述第一定位块连接，所述第十三驱动件的驱动端和第二定位块连接，所述第十二驱动件用于驱动所述第一定位块翻转，所述第十三驱动件用于驱动所述第二定位块向翻转后的第一定位块靠近并间隔预设距离以形成所述第三传输路径，所述第二夹爪结构的第二夹爪部位于所述第一定位块和所述第二定位块之间，所述第二夹爪部用于夹取所述第三传输路径传来的成品。

9.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述检测模块包括转盘和多个沿所述转盘周向设置的图像检测部件，所述转盘上周向等间隔设有多个第三治具，所述第四移料模块用于将成品移至所述转盘的所述第三治具上，多个所述图像检测部件用于从至少四个方位对所述转盘上的成品进行尺寸检测。

10.根据权利要求1所述的产品针脚成型加工生产线，其特征在于，所述摆盘模块包括第五移料组件、升降组件、供盘组件，所述升降组件和所述供盘组件并列设置；所述升降组件包括升降轨道和设置于所述升降轨道上的承托板，所述供盘组件包括上料仓和下料仓，所述上料仓用于放置满载料盘，所述下料仓用于放置空料盘，所述升降组件和所述供盘组件之间设有第一传输结构，所述第一传输结构用于将所述下料仓的料盘运输至所述承托板或将所述承托板上的料盘运输至所述上料仓；所述第五移料组件用于将成品放置于所述承托板上的料盘。