CN217359218U - 液基制片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液基制片技术领域，具体公开一种液基制片设备，液基制片设备包括承载模块、洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块、传送模块和控制模块。控制模块分别与承载模块、洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块、传送模块电连接，以控制洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块对样本依次进行处理。本实用新型将洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块集成为一体机，实现液基制片过程的全自动化，提高制片效率，且减少了在制片过程中人为的干涉，有利于提高样本制片的质量。

Description

液基制片设备

技术领域

本实用新型液基制片技术领域，尤其涉及一种液基制片设备。

背景技术

目前宫颈癌的发病率在女性恶性肿瘤中位居第二，仅次于乳腺癌，严重威胁着女性健康。宫颈癌筛查分为三个阶段：早筛阶段、阴道镜、组织活检，其中早筛多采用宫颈脱落细胞检查及HPV检测。子宫颈细胞学是一种筛查试验，主要用于检测鳞状细胞癌和癌前病变。此外，脱落细胞检查在诊断卵巢功能方面也有应用。HPV检测不能单独被用于宫颈癌筛查。其最主要的局限即，对于如何进一步评价众多得到HPV检测阳性结果，目前上不明确。此外，HPV 检测较细胞学检查更敏感(真阳性率)，但特异性(真阴性率)较低。由此可见，目前的宫颈癌筛查以细胞学检查为主，HPV检测为辅。液基细胞学检查是目前国际上较先进的一种宫颈癌细胞学检查技术。该技术诞生于1991年，率先应用于妇科细胞学检查，应用已非常普遍。相对诞生的液基样本处理设备也逐步被推向市场。现有的液基样本处理设备对液基样本进行处理时，通常是半自动，或者多种设备协调使用，操作复杂，制片效率慢，需要手动对液基样本进行处理，才能实现对液基样本的制片，例如申请号为“CN202110889622.4”发明名称为“一种半自动液基细胞制片机”需要经过手动前处理才能进行使用，严重影响了液基样本的制片效率，并且也无法保证制片质量。

实用新型内容

本实用新型实施例的第一个目的是提供一种液基制片设备，旨在解决现有液基制片过程需要过多的人为干预，无法实现全自动化，制片效率不高且质量无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种液基制片设备，包括：

承载模块，所述承载模块包括承载平台，所述承载平台上承载样本容器；

洗脱混匀模块，用以对所述样本容器中的样本进行洗脱混匀处理，以获得第一样本；

梯度分离模块，用以对所述第一样本进行梯度分离处理，以获得第二样本；

离心模块，用以对所述第二样本进行离心处理，以获得第三样本；

沉降染色模块，用以对所述第三样本进行沉降，获得第四样本，或者用以对所述第三样本进行沉降和染色，获得第五样本；

传送模块，用以分别取送所述样本容器、所述第一样本、所述第二样本、所述第三样本、所述第四样本、所述第五样本、玻片篮和载玻片；

控制模块，用以和所述承载模块、所述洗脱混匀模块、所述梯度分离模块、所述离心模块、所述沉降染色模块、所述传送模块电连接，以控制所述洗脱混匀模块、所述梯度分离模块、所述离心模块、所述沉降染色模块对样本依次进行处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种液基制片设备，液基制片设备包括承载模块、洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块、传送模块和控制模块。控制模块分别与承载模块、洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块、传送模块电连接，以控制洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块对样本依次进行处理。本实用新型将洗脱混匀模块、梯度分离模块、离心模块、沉降染色模块集成为一体机，并通过传送模块分别取送样本容器容器、第一样本、第二样本、第三样本、第四样本、第五样本、玻片篮和载玻片，从而实现液基制片过程的全自动化，提高制片效率，且减少了在制片过程中人为的干涉，有利于提高样本制片的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的平面示意图一；

图2是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的平面示意图二；

图3是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的平面示意图三；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是图3中B处的放大示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的立体结构示意图一；

图7是本实用新型实施例一提供的液基制片设备的立体结构示意图二；

图8是图7中C处的放大示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的液基制片设备连接智能设备的平面示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的拆分模块的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例一提供的沉降染色机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例一提供的沉降玻片组件的立体结构示意图；

图13是本实用新型实施例一提供的移液件的立体结构示意图；

图14是本实用新型实施例一提供的拆分机构的立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例二提供的液基制片设备的局部放大示意图；

图16是本实用新型实施例三提供的液路模块的平面示意图。

附图标记：

10、液基制片设备；101、第一出料口；102、第二出料口；103、第三出料口；11、承载模块；111、承载平台；1111、第一通孔；1112、存放区；1101、第一区；1102、第二区；1103、第三区；1104、第四区；1105、第五区；1113、第二通孔；1114、缓存位；12、洗脱混匀模块；13、梯度分离模块；14、离心模块；15、沉降染色模块；151、沉降染色机构；152、拆分机构；1521、托盘；1501、放置槽；1522、第五驱动件；16、传送模块；161、吸头移取组件；1611、插取部件；162、移液件；1621、吸头；1601、插孔；164、第一传送机构；1641、第一抓手；1642、第二抓手；1643、第三抓手；1644、第四抓手；1645、第五抓手；165、第二传送机构；1651、升降组件；166、传输通道；1661、操作位；1662、加液位；1663、浸泡池；1601、第一浸泡池；第二浸泡池；17、壳体；171、容纳腔；1711、上层空间；1712、下层空间；18、智能设备；19、拆分模块；191、安装部；1911、安装孔；192、架主体；193、限位分离部；1931、限位槽；1932、缺口；1933、壁体；20、浸泡模块；201、第一浸泡机构； 2011、第一浸泡槽；202、第二浸泡机构；2021、第二浸泡槽；21、上料模块；211、第一抽屉；212、第二抽屉；213、第三抽屉；22、存放模块；221、第一存放机构；222、第二存放机构；23、扫描模块；231、第一扫描机构；232、第二扫描机构；24、样本容器；25、离心管；26、沉降玻片组件；261、固定架；262、载玻片；263、沉降管；27、玻片篮；28、液路模块；181、管路；282、试剂存储组件；283、动力元件；284、控制阀组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图14，一种液基制片设备10，包括承载模块11、洗脱混匀模块12、梯度分离模块13、离心模块14、沉降染色模块15、传送模块16和控制模块(图中未示出)。承载模块11包括承载平台111，承载平台111上承载样本容器24。洗脱混匀模块12用以对样本容器24中的样本进行洗脱混匀处理，以获得第一样本。梯度分离模块13，用以对第一样本进行梯度分离处理，以获得第二样本。离心模块14用以对第二样本进行离心处理，以获得第三样本。沉降染色模块15用以对第三样本进行沉降，获得第四样本，或者用以对第三样本进行沉降和染色，获得第五样本。传送模块16用以分别取送样本容器24、第一样本、第二样本、第三样本、第四样本、第五样本、玻片篮27和载玻片262。控制模块用以和承载模块 11、洗脱混匀模块12、梯度分离模块13、离心模块14、沉降染色模块15、传送模块16电连接，以控制洗脱混匀模块12、梯度分离模块13、离心模块14、沉降染色模块15对样本依次进行处理。示例性地，洗脱混匀模块12、梯度分离模块13、沉降染色模块15、传送模块16 都是安装于承载平台111上。7样本容器24用于盛装样本。本申请提供的液基制片设备10 能够自动化实现对样本的上料、洗脱混匀、梯度分离、离心处理、沉降处理、染色处理、浸泡处理过程，无需过多人为干涉，能够实现大批量生产，制片效率高，且减少人为干预，有利于提高样本制片的质量。

请参阅图1、图3、图5、图6、图8，作为一种实施方式，液基制片设备10还包括壳体17，壳体17围合形成容纳腔171，承载平台111设于容纳腔171内，以将容纳腔171分成上层空间1711和下层空间1712。洗脱混匀模块12、梯度分离模块13、沉降染色模块15均收容于上层空间1711；离心模块14收容于下层空间1712。传送模块16在上层空间1711内或上层空间1711和下层空间1712对样本或移液件162进行取送。示例性地，容纳腔171通过承载平台111分成上层空间1711和下层空间1712，一部分部件放置于上层空间1711内，还有一部分部件放置于下层空间1712内。这样的结构设计，可以有效缩小液基制片设备10的横向尺寸，而使得液基制片设备10沿着竖直方向分布设置，有利于提高液基制片设备10的结构紧凑性，并使得液基制片设备10小型化。此外，还能够有效避免离心机构在对样本进行离心处理时，对其他机构产生干涉，提高了液基制片设备10的可靠性。

请参阅图1、图2、图6、图8，作为一种实施方式，承载平台111设有第一通孔1111，第一通孔1111连通上层空间1711和下层空间1712，液基制片设备10还包括设于下层空间1712的回收模块(图中未示出)，第一通孔1111与回收模块的开口连通，回收模块用以通过第一通孔1111从上层空间1711回收移液件162。示例性地，各个工作模块设于上层空间1711，回收模块设于下层空间1712，这样的空间布局有利于减小设备的占地面积，且上层空间1711与下层空间1712之间通过第一通孔1111连通，使得移液件162能够实现回收。

请参阅图1、图8、图10，作为一种实施方式，液基制片设备10还包括拆分模块19，拆分模块19设于承载平台111，传送模块16包括吸头移取组件161，移液件162包括至少一种吸头1621；拆分模块19分离吸头移取组件161和吸头1621，回收模块通过第一通孔1111 回收吸头1621。示例性地，吸头移取组件161组件包括插取部件1611，吸头1621顶端具有供插取部件1611插取插孔1601，插孔1601的尺寸大小与插取部件1611的尺寸大小相适配。使得插取部件1611可拆卸连接于吸头1621。吸头移取组件161插取吸头1621将洗脱混匀后的第一样本转移至梯度分离模块13。需要说明的是，本实用新型提供的吸头1621为了避免交叉污染的情况，故吸头1621是一次性用品，使用一次过后就丢弃。另外，本实施例提供的第一移液件162包括一种吸头1621。

请参阅图1、图8、图10，作为一种实施方式，拆分模块19包括安装部191、架主体192以及限位分离部193；安装部191与承载平台111可拆卸连接，架主体192与安装部191连接，限位分离部193设于架主体192远离安装部191的一端。示例性地，安装部191设有安装孔1911，安装部191通过安装孔1911与承载平台111螺纹连接，当然，在实际应用中，也可以是通过卡扣连接，具体可拆卸连接方式不限制。拆分模块19与承载平台111可拆卸连接的目的是为了便于对拆分模块19进行更换。限位分离部193用于使吸头移取组件161和吸头1621分离，限位分离部193应当位于第一通孔1111的正上方，使得吸头移取组件161与吸头1621分离后吸头1621通过第一通孔1111掉落至回收模块内。故此，限位分离部193与安装部191分别设于架主体192的相对两侧。

请参阅图1、图8、图10，作为一种实施方式，限位分离部193形成有限位槽1931，限位槽1931具有缺口1932，缺口1932设于限位槽1931的壁体1933，以供吸头移取组件161 将吸头1621移送至限位槽1931，并由壁体1933对吸头1621进行限位。示例性地，本实施例设有两个限位槽1931，能够同时对两个吸头1621进行回收，提高回收效率。当然，在具体应用中，限位槽1931的数量不限于两个，例如，作为一种替代方案，也可以是一个，或是三个。吸头1621顶端靠近插孔1601的部分尺寸大小大于限位槽1931的尺寸，使的吸头1621 不能通过限位槽1931，而插取部件1611的尺寸大小小于限位槽1931的尺寸大小，能够通过限位槽1931，在对吸头1621进行回收时，吸头移取组件161带动吸头1621通过缺口1932 使插取部件1611移动至限位槽1931内，此时吸头移取组件161带动吸头1621往上移动，此时吸头1621与壁体1933抵接以使吸头1621在壁体1933的限位作用下与吸头移取组件161。

请参阅图2、图4、图6，作为一种实施方式，液基制片设备10还包括浸泡模块20，浸泡模块20将第四样本或第五样本进行浸泡处理，浸泡模块20收容于上层空间1711。示例性地，浸泡模块20设于承载平台111上，且浸泡模块20能够对第四样本浸泡处理，也能够对第五样本浸泡处理。即相当于，第三样本在沉降后可直接进行浸泡处理，不需要经过染色处理。也可以经过沉降处理和染色处理后再进行浸泡处理，满足不同的样本需求。

请参阅图2、图3、图4，作为一种实施方式，浸泡模块20包括第一浸泡机构201和第二浸泡机构202；第一浸泡机构201用于盛装乙醇溶液，以用于浸泡第四样本或第五样本；第二浸泡机构202用于盛装二甲苯溶液，以用于浸泡经第一浸泡机构201浸泡的第五样本。示例性的，只经过沉降处理的第四样本只需要乙醇溶液浸泡，而经过沉降处理和染色处理的第五样本只需要经过乙醇溶液和二甲苯溶液的浸泡。

请参阅图2、图3、图4，作为一种实施方式，第一浸泡机构201设有两个以上的第一浸泡槽2011，其中部分第一浸泡槽2011用于浸泡第四样本，其余第一浸泡槽2011用于浸泡第五样本。示例性地，本实施例的第一浸泡机构201设有两个第一浸泡槽2011，第二浸泡机构 202设有一个浸泡槽；为第二浸泡槽2021。其中两个第一浸泡槽2011用于盛装乙醇溶液，第二浸泡槽2021用于盛装二甲苯溶液。区别在于其中第一浸泡槽2011用于处理第四样本，另外一个第一浸泡槽2011用于处理第五样本，因为第四样本只经过沉降处理，没有经过染色处理，而第五样本是经过染色处理的，也即是说，盛放第五样本的载玻片262上会残留有染色液，如果第四样本与第五样本共用一个浸泡槽进行乙醇溶液浸泡，则盛放第五样本的载玻片 262上残留的染色液会进入到第四样本中，形成交叉污染，因此，本实施例的第一浸泡机构 201设置两个第一浸泡槽2011，可以使第四样本和第五样本分别在不同的浸泡槽中进行乙醇浸泡步骤。需要说明的是，第四样本是无需经过二甲苯溶液浸泡的，故在本实施例中，第二浸泡槽2021只用于浸泡第五样本，因此，在二甲苯浸泡步骤，没有必要分成两个浸泡槽分别浸泡第四样本和第五样本。

请参阅图1、图2、图3，作为一种实施方式，承载平台111设有存放区1112，存放区1112用以放置样本容器24、离心管25、沉降玻片组件26以及玻片篮27。示例性地，离心管 25用来放置第二样本，带有第二样本的离心管25置于离心模块14中进行离心处理获得第三样本。沉降玻片组件26用于承载第三样本进行沉降处理或承载第三样本进行沉降处理和染色处理。玻片篮27用于放置带有第四样本或第五样本的载玻片262。沉降处理和染色处理需要在沉降玻片组件26中进行。

请参阅图1、图2、图3，作为一种实施方式，存放区1112包括第一区1101、第二区1102、第三区1103和第四区1104。第一区1101用于放置样本容器24；第二区1102用于放置离心管25；第三区1103用于放置沉降玻片组件26；第四区1104用于存放玻片篮27。示例性地，第一区1101、第三区1103和第四区1104均朝向同一侧且并排呈间隔设置，以便于操作人员从同一侧进行上料。

请参阅图1、图2、图3，作为一种实施方式，存放区1112还包括第五区1105，第五区1105用于放置吸头1621。示例性地，第一区1101、第二区1102和第五区1105呈间隔设置。

请参阅图1、图2、图6，作为一种实施方式，液基制片设备10还包括上料模块21，上料模块21与承载平台111活动连接，以用于装载样本容器24、离心管25、沉降玻片组件26 以及玻片篮27并传输。示例性地，上料模块21呈抽屉式可滑动地连接于承载平台111上，且上料模块21无法完全抽出承载平台111，通过抽拉式的结构对样本容器24、离心管25、沉降玻片组件26以及玻片篮27进行上料，方便快捷。

请参阅图1、图2、图6、图10，作为一种实施方式，上料模块21包括第一抽屉211、第二抽屉212和第三抽屉213，第一抽屉211用于装载样本容器24、离心管25和吸头1621；第二抽屉212用于装载沉降玻片组件26；第三抽屉213用于装载玻片262篮或用于取下经浸泡处理的样本。第一抽屉211可活动安装于承载平台111，且位于上层空间1711中。在一些实施方式中，承载平台111还具有上料位，第一抽屉211安装于承载平台111的上料位。通过第一抽屉211，可以向液基制片设备10中加入样本容器24、离心管25以及吸头1621。从而可以自第一抽屉211里将样本转移至洗脱混匀模块12中进行洗脱混匀，并将经过洗脱混匀的样本转移至梯度分离模块13中进行梯度分离，以及将经过梯度分离的样本转移至离心模块 14中进行离心处理。在一些实施方式中，第一抽屉211的数量为两个，并且两个第一抽屉211 并排设置，从而方便向液基制片设备10中补充样本容器24、离心管25以及吸头1621。

请参阅图1、图2、图6、图10，第二抽屉212从操作窗口一侧活动安装于承载平台111，并且可以相对于承载平台111活动推拉。当向液基制片设备10中添加沉降玻片组件26时，将沉降玻片组件26装入第二抽屉212中，并将第二抽屉212向承载平台111中推入到位即可；当使用结束，将第二抽屉212拉出，即可取下沉降玻片组件26。在一些实施方式中，第二抽屉212和第一抽屉211并排且间隔设置。在一些实施方式中，第二抽屉212的数量为两个，两个第二抽屉212并排且间隔设置。

请参阅图1、图2、图6、图10，第三抽屉213安装于上层空间1711，第三抽屉213与第二抽屉212并排设置，从而可以从操作窗口一侧推进或者拉出。可以向液基制片设备10中加入玻片篮27，或者取出经过浸泡处理的第四样本或第五样本。

作为一种实施方式，传送模块16包括第一传送机构164和第二传送机构165，第一传送机构164收容于上层空间1711，以用于在上层空间1711中分别传送样本容器24、离心管25、样本、沉降玻片组件26、载玻片262和玻片篮27。第二传送机构165用于将离心管25向离心模块14中传送或者将离心管25从离心模块14向上层空间1711传送。示例性地，第一传送机构164抓取带有样本的样本容器24放置入洗脱混匀模块12中进行洗脱混匀，获得第一样本。吸头移取组件161再通过插取部件1611插取吸头1621以吸取样本容器24内的第一样本，再将样本转移至位于梯度分离模块13且盛放有梯度分离液的离心管25中，以获得第二样本，第一传送机构164抓取带有第二样本的离心管25转移至离心模块14中进行离心处理，以获取第三样本。第一传送机构164吸取离心管25中的第三样本转移至位于沉降染色模块 15的沉降玻片组件26中进行沉降处理以获取第四样本，或者进行沉降处理和染色处理以获取第五样本。接着第一传送机构164抓取带有第四样本或第五样本的载玻片262放置于位于浸泡模块20的玻片篮27中进行浸泡处理。

请参阅图4、图5、图6、图8，作为一种实施方式，第一传送机构164包括第一抓手1641、第二抓手1642、第三抓手1643、第四抓手1644、第五抓手1645和吸头移取组件161；第一抓手1641用于移送样本容器24；第二抓手1642用于移送离心管25；第三抓手1643用于移送沉降玻片组件26；第四抓手1644用于移送载玻片262；第五抓手1645用于移送玻片篮27；吸头移取组件161用以移送吸头1621。

请参阅图2、图4、图5、图6、图8，作为一种实施方式，第二传送机构165包括升降组件1651，升降组件1651安装于离心模块14的顶部，承载平台111设有第二通孔1113，以供升降组件1651升降时穿过以移送离心管25。示例性地，升降组件1651包括抓取部，升降组件1651通过抓取部抓取离心管25，且抓取部位于第二通孔1113的正上方。需要说明的是，升降组件1651只需实现竖直方向上的移动即可。本实施例中，升降组件1651安装于离心模块14上，当然，在具体应用中，升降组件1651不限于安装在离心模块14上，例如，作为一种替代方案，升降组件1651也可以与承载平台111连接。

请参阅图1、图4、图9，作为一种实施方式，液基制片设备10包括浸泡模块20，浸泡模块20包括第一浸泡机构201和第二浸泡机构202；第一浸泡机构201用于盛装乙醇溶液，以用于浸泡第四样本或第五样本；第二浸泡机构202用于盛装二甲苯溶液，以用于浸泡经第一浸泡机构201浸泡的第五样本。液基制片设备10设有第一出料口101、第二出料口102和第三出料口103，第一出料口101用于输出经乙醇浸泡的第四样本或经二甲苯浸泡的第五样本；第二出料口102和第三出料口103分别用于输出经二甲苯浸泡的第五样本；第二出料口 102还用于手动上玻片篮27或自动上玻片篮27。第二出料口102既可以用于输出经二甲苯浸泡的第五样本又可以用于向液基制片设备10中添加玻片篮27，这样的结构设计，可以方便向液基液基制片设备10中加入玻片篮27，从而实现将玻片篮27置于浸泡模块20中。另外，经乙醇浸泡的第四样本只能通过第一出料口101输出。需要说明的是，第一出料口101和第三出料口103可以连接不同的智能设备18，以对样本进行不同的处理，满足不同的需求以及多个下料口输出，有利于提高制片效率。智能设备18包括盖片机、液基一体机、阅片机、DNA 倍体设备中的至少一种。

请参阅图1、图6、图9，作为一种实施方式，传送模块16还包括传输通道166，传输通道166设于上层空间1711。液基制片设备10还包括存放模块22，存放模块22包括第一存放机构221和第二存放机构222，第一存放机构221用于盛放乙醇溶液和/或二甲苯溶液，第一存放机构221活动设于传输通道166，以将经乙醇浸泡的第四样本或经二甲苯浸泡的第五样本转移至第一出料口101；第二存放机构222用于盛放二甲苯溶液，第二存放机构222靠近第三出料口103，以用于暂存经二甲苯浸泡的第五样本。传输通道166通过第一出料口101 向智能设备18输送样本，在靠近第一出料口101设置的智能设备18上同样设有传输通道166 与该液基制片设备10的传输通道166对接，以实现样本的转移。这样的结构设计，可以有效地利用液基制片设备10的内部空间进行样本的传输使得经过浸泡模块20浸泡处理后的第四样本或第五样本可以转移至智能设备18中。第一存放机构221靠近第一出料口101设置，第一存放机构221若是放置第五样本，则在第一存放机构221中盛放二甲苯溶液，第一存放机构221若是放置第四样本，则在第一存放机构221中盛放乙醇溶液。也即是说，第一存放机构221可以放置第四样本。第一存放机构221可以只设有一个浸泡池，浸泡池所放置的试剂溶液根据需要进行调整，例如，放置第四样本时浸泡池盛放乙醇溶液，放置第五样本时再更换为二甲苯溶液。只需要设置一个浸泡池就能放置两种样本，同时也能够起到提醒使用者及时更换浸泡试剂的作用。当然，在实际应用中，第一存放机构221也可以设置两个浸泡池，其中一个浸泡池用于盛放乙醇溶液，另外一个浸泡池用于盛放二甲苯溶液。这样的结构设计有利于第一存放机构221同时放置第四样本和第五样本。且不需要频繁更换浸泡溶液，也不会产生交叉污染。

请参阅图1、图2、图3、图4，作为一种实施方式，承载平台111设有缓存位1114，缓存位1114用于安装浸泡模块20，传输通道166和沉降染色模块15分设于缓存位1114的相对两侧。示例性地，浸泡模块20设于缓存位1114。缓存位1114设于传输通道166和沉降染色模块15之间，以便于对第四样本或第五样本从沉降染色模块15转移至位于缓存位1114的浸泡模块20中，也有利于经过浸泡处理第四样本或第五样本从浸泡模块20转移至位于传输通道166的第一存放机构221中，同时有利于第四样本或第五样本在第一浸泡机构201和第二浸泡机构202之间进行转移，有效地缩短样本转移的行程，减少因为转移行程过长而与容纳腔171内的各个部件产生干涉，提高了液基制片设备10结构的紧凑性，有利于液基制片设备10的小型化。

请参阅图2、图5、图9，作为一种实施方式，传输通道166至少设有一个延伸至壳体17 的对接端，壳体17上设有供样本移入或移出的第一下料口101，传输通道166上设有操作位1661，当样本位于操作位1661时第二抓手用于对承载有样本的第一存放机构221从液基样本处理设备10的传输通道166转移至智能设备18上。具体应用中，本申请中所使用传输通道 166可以是级联通道、串联通道或者级联轨道，例如皮带、链式、滑轨滑槽等形成的行进级联通道或级联轨道；传输通道166延伸至壳体17的对接端可以其它智能设备18进行拼机，当第一存放机构221位于传输通道166的操作位1661上时，传输通道166把操作位上的玻片篮27转运到其它智能设备18中；当装有样本的第一存放机构221从其它设备上料到传输通道166时，传输通道166将第一存放机构221运送到操作位1661，第一存放机构221上的回玻片篮27从操作位1661被第二抓手抓取回玻片篮27放置位(图未示)。从而，液基样本处理设备10既可以将带样本的载玻片33运输到其它设备也可以将其它设备的带有样本的载玻片33运送到液基样本处理设备10中。

承载平台上设有定位组件(图中未示出)，定位组件位于玻片篮27操作位131的一侧，定位组件包括推杆和驱动推杆的驱动元件，推杆将第一存放机构221垂直于传输通道166方向推送定位玻片篮27到操作位131，使玻片篮27通过第二抓手放置第一存放机构221。具体应用中，由于第一存放机构221的的宽度小于传输通道166的宽度，第一存放机构221在传输通道166的宽度上容易发生移位，导致第二抓手无法定位到玻片篮27上放进行抓取，因此需要用定位组件121对第一存放机构221在玻片篮27操作位131的宽度上进行定位，保证玻片篮27能插放于第一存放机构221中。

传输通道166上还设有加液位1662，设备主体上设有注液机构(图中未示出)，注液机构用于对位于加液位1662的第一存放机构221加注浸泡玻片篮27的液体。具体应用中，加液位1662位于传输通道166的一端中，当第一存放机构221上未盛装有浸泡玻片篮27的浸泡液时，可以通过传输通道166将第一存放机构221转送到加液位1662处，注液机构125对第一存放机构221加注浸泡液，当第一存放机构221上已盛装有浸泡液有所耗损时，可以通过移送轨道将第一存放机构221移送到加液位1662中，注液机构125对第一存放机构221进行补充浸泡液。

请参阅图1、图8，作为一种实施方式，第一存放机构221包括第一浸泡池1601和第二浸泡池1602，加液机构包括第一加液组件和第二加液组件，第一加液组件用于对第一浸泡池 1601加注乙醇溶液，第二加液组件用于对第二浸泡池1602加注二甲苯溶液。具体应用中，带有样本的载玻片一般需要进行浸泡，根据实际需求带有的样本的载玻片需要要进行乙醇和/ 或二甲苯的浸泡，因此可以在第一存放机构221上设置两个浸泡池，第一浸泡池1601用来盛装乙醇溶液和第二浸泡池1602用来盛装二甲苯溶液，可以根据需求将玻片篮27浸泡在第一浸泡池1601和/或第二浸泡池1602中。

第一浸泡池1601和第二浸泡池1602上方设有盖板(图中未示出)，盖板盖封浸泡池，盖板开设有放置孔，通过放置孔将玻片篮27放置于第一浸泡池1601和/或第二浸泡池1602。具体应用中，为了防止第一存放机构221的第一浸泡池1601和第二浸泡池1602中的浸泡液在传输通道166运送过程中，液体可能从第一浸泡池1601或第二浸泡池1602中溢出，因此，在第一存放机构221的第一浸泡池1601和第二浸泡池1602上放设置有边缘盖板，在盖板中央处留有放置孔可以放置玻片篮27。

请参阅图1、图2、图3、图5，作为一种实施方式，液基制片设备10还包括扫描模块23，扫描模块23用于对样本容器24和/或离心管25进行扫描。示例性地，扫描模块23可对样本容器24和离心管25进行扫描，扫描的目的是记录样本的信息，在自动化制片的过程中，记录样本信息是非常重要的一环，可以避免样本在转移的过程中信息发生错乱。

请参阅图1、图2、图3、图4，作为一种实施方式，扫描模块23包括第一扫描机构231，第一扫描机构231安装于承载平台111，以用于对样本容器24和离心管25进行扫描。示例性地，扫描模块23只设有一个扫描机构，样本容器24和离心管25进行扫描都用第一扫描机构231进行扫描。相当于共用一个扫描机构，有利于提高液基制片设备10结构的紧凑性，和液基制片设备10的小型化。

请参阅图2、图3、图5、图12，作为一种实施方式，沉降染色模块15包括沉降染色机构151、拆分机构152和控制器(图中未示出)。沉降玻片组件26包括固定架261、及安装在固定架261上的载玻片262和沉降管263，控制器控制沉降染色机构151对置于沉降玻片组件26的样本进行沉降染色，并将完成沉降染色后的沉降玻片组件26转运至拆分机构152。拆分机构152用于拆卸沉降管263和载玻片262。示例性地，在一些实施方式中，载玻片262 放置在固定架261，而沉降管263一端与固定架261可拆卸连接，另一端沿着固定架261的法向方向延伸，载玻片262则设置在沉降管263和固定架261之间。当从沉降管263远离固定架261的一端口向沉降管263中注入样本时，样本沿着沉降管263的径向方向下落，并落入载玻片262的表面，在载玻片262表面发生沉降，从而完成沉降处理，如果不需要对沉降在载玻片262表面的样本进行染色处理，则将载玻片262与沉降管263、固定架261进行拆分以获得载玻片262，即可将载玻片262转移至浸泡模块20中进行浸泡处理；如果需要对样本进行染色处理，则向沉降管263中加入相应的染色液，使得染色液对沉降在载玻片262表面的样本进行染色，随后再通过拆分机构152将载玻片262与沉降管263、固定架261进行拆分处理，以获得载玻片262，第四样本或经过染色的样本则附着于所获得的载玻片262，由此获得第五样本。

请参阅图4、图12、图14，作为一种实施方式，拆分机构152包括托盘1521、第一拆分组件(图中未示出)、第二拆分组件(图中未示出)和第三拆分组件(图中未示出)。托盘 1521用于放置沉降玻片组件26。第一拆分组件用于在第一拆分工位转移沉降管263，以使沉降管263与固定架261分离并转移至回收机构(图中未示出)。第二拆分组件用于在第二拆分工位转移载玻片262，以使载玻片262与固定架261分离并转移至浸泡模块20。第三拆分组件用于在第三拆分工位转移固定架261，以使固定架261与托盘1521分离并转移至回收机构。示例性地，托盘1521具有用于放置沉降玻片组件26的放置槽1501，在第一拆分工位时，沉降玻片组件26水平放置于放置槽1501内，即此时沉降玻片组件26与承载平台111平行，第一拆分组件抓取沉降管263转动以使沉降管263与固定架261分离并将沉降管263转移至回收机构进行回收，此时固定架261由于位于放置槽1501内，故无法转动。接着托盘1521 旋转90度，此时固定架261位于远离承载平台111的位置，且此时沉降玻片组件26与承载平台111垂直，即为第二拆分工位，第二拆分组件抓取载玻片262并转移至浸泡模块20。再接着托盘1521旋转180度，此时固定架261位于靠近承载平台111的位置，且此时沉降玻片组件26与承载平台111垂直，即为第三拆分工位，固定架261在第三拆分组件的作用下与托盘1521分离并转移至回收机构。

请参阅图4、图12、图14，其中，第一拆分工位是用于拆卸沉降管263的工位，在第一拆分工位将沉降管263与固定架261分离后将沉降管263转移至回收机构内。在托盘1521 平放且正面朝上时拆卸沉降管263，则第一拆分工位是指托盘1521平放且正面朝上时用于拆卸沉降管263的位置。

请参阅图4、图14，第二拆分工位是用于拆卸载玻片262的工位，在第二拆分工位将载玻片262与固定架261分离后转移至玻片篮27内存放，玻片篮27用于放置载玻片262。在托盘1521平放且正面朝上时拆卸载玻片262，则第二拆分工位是指托盘1521平放且正面朝上时用于拆卸载玻片262的位置；从第一拆分工位将托盘1521旋转90°后直立使托盘1521 一端朝上时，拆卸载玻片262，则第二拆分工位是指托盘1521一端朝上时用于拆卸载玻片262的位置，此位置是将载玻片262以直立的状态从固定架261分离取走。

请参阅图4、图12、图14，第三拆分工位是用于拆卸固定架261的工位，在第三拆分工位将固定架261与托盘1521分离后将固定架261转移至回收组件内。在托盘1521平放且正面朝上时拆卸固定架261，则第三拆分工位是指托盘1521平放且正面朝上时用于拆卸固定架 261的位置；从第一拆分工位将托盘1521旋转90°后直立使托盘1521另一端朝上时，拆卸固定架261，则第三拆分工位是指托盘1521另一端朝上时用于拆卸固定架261的位置，此位置固定架261以直立的状态从托盘1521分离掉落到回收机构内。

需要说明的是，上述的第一拆分工位、第二拆分工位和第三拆分工位只是示例，并不局限于上述的几种实施例。

请参阅图4、图6、图12、图14，第一拆分组件包括上述的第三抓手1643、驱动第三抓手1643在第一拆分工位旋转以分离沉降管263与固定架261的第一驱动件(图中未示出)和驱动第一抓手1641竖向移动的第二驱动件(图中未示出)。第二拆分组件包括上述的第四抓手1644、驱动第四抓手1644竖向移动的第三驱动件(图中未示出)和所述第四抓手1644横向移动的第四驱动件(图中未示出)。由于固定架261从托盘1521上脱落，只需要转动托盘1521，使放置槽1501的开口朝下，依靠重力使固定架261从托盘1521上脱落，因此，拆卸固定架261的第三拆分组件只需要包括驱动转轴转动和托盘1521转动的第五驱动件1522即可实现固定架261的拆卸工作。

请参阅图1、图3，作为一种实施方式，离心模块14与承载模块11分体设置。示例性地，在本实施例中，离心模块14不安装于承载模块11上，与液基制片设备10的主体是分开设置的，离心模块14在工作时会产生震动，如果离心模块14与液基制片设备10的主体连接，会对液基制片设备10的其他工作部件产生影响，甚至有可能对其余部件造成损坏。当然，在实际应用中，离心模块14也可以安装于承载模块11上。需要说明的是，本申请的离心模块14在进行离心处理时，对样本进行两次离心处理，第一次离心处理后，离心管25内的样本分层，位于离心管25下层的细胞样本相对富集，离心管25上层的上清液细胞样本相对较少，去除上清液，再进行第二次离心，再次去除上清液。这样得到的第三样本细胞样本相对富集，有利于提高制片的质量和便于后期医学检查。

实施例二：

请参阅图15、图4，本实施例与实施例一的区别主要在于新增了液路模块28。具体体现在：

作为一种实施方式，液基制片设备10还包括液路模块28和浸泡模块20，液路模块28 包括管路181、试剂存储组件282和动力元件283；动力元件283用于驱动相应的试剂在管路 181中流动，以向梯度分离模块13、离心模块14、沉降染色模块15以及浸泡模块20中分别输送相应的试剂，或者用于将离心模块14、沉降染色模块15以及浸泡模块20中的试剂抽出。示例性地，试剂存储组件282用于存储上述液基制片设备用到的各种溶液。在动力元件283的驱动下，试剂存储组件282通过管路181向梯度分离模块13输送梯度分离液，试剂存储组件282通过管路181向离心模块14输送缓冲液，试剂存储组件282通过管路181向沉降染色模块15输送染色液，试剂存储组件282通过管路181分别向浸泡模块20输送乙醇溶液和二甲苯溶液。染色后沉降玻片组件26上多余的染色液会被吸取排放至废液槽，而管路181中残留的染色液则返回至原有存储该染色液的试剂存储组件282内。在乙醇溶液不使用时，在动力元件283驱动下，乙醇溶液通过管路181吸取并输送至试剂存储组件282中存储起来，防止挥发造成浪费；在二甲苯溶液不使用时，在动力元件283驱动下，二甲苯溶液通过管路181 吸取并输送至试剂存储组件282中存储起来，防止挥发造成浪费，另外二甲苯挥发会对人体造成伤害，通过回收尽可能避免对人体产生危害。需要说明的是，缓冲液的作用是在离心模块14对样本进行离心处理后，样本处于脱水的状态，故在离心处理后需要添加缓冲液使样本重新变成样本液。另外，染色液不止一种，染色处理需要添加多种染色液，例如苏木素，伊红染液等。动力元件283可双向驱动，且管路181上还设有用于控制管路181通断的控制阀组件284。

除了上述不同之外，本实施例提供的液基制片设备10及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例三：

请参阅图16、图5，本实施例与实施例一的区别主要在于扫描模块23的结构有所不同。具体体现在：

扫描模块23包括第一扫描机构231和第二扫描机构232，第一扫描机构231用于对样本容器24进行扫描；第二扫描机构232用于对离心管25进行扫描。示例性地，与实施例一的区别在于，实施例一的扫描模块23只设置一个扫描机构，样本容器24和离心管25共用一个扫描机构进行扫描，二本实施例设置有两个扫描机构，即样本容器24用第一扫描机构231进行扫描，离心管25用第二扫描机构232进行扫描。

除了上述不同之外，本实施例提供的液基制片设备10及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种液基制片设备，其特征在于，包括：

承载模块，所述承载模块包括承载平台，所述承载平台上承载样本容器；

洗脱混匀模块，用以对所述样本容器中的样本进行洗脱混匀处理，以获得第一样本；

梯度分离模块，用以对所述第一样本进行梯度分离处理，以获得第二样本；

离心模块，用以对所述第二样本进行离心处理，以获得第三样本；

沉降染色模块，用以对所述第三样本进行沉降，获得第四样本，或者用以对所述第三样本进行沉降和染色，获得第五样本；

传送模块，用以分别取送所述样本容器、所述第一样本、所述第二样本、所述第三样本、所述第四样本、所述第五样本、玻片篮和载玻片；

控制模块，用以和所述承载模块、所述洗脱混匀模块、所述梯度分离模块、所述离心模块、所述沉降染色模块、所述传送模块电连接，以控制所述洗脱混匀模块、所述梯度分离模块、所述离心模块、所述沉降染色模块对样本依次进行处理。

2.如权利要求1所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括壳体，所述壳体围合形成容纳腔，所述承载平台设于所述容纳腔内，以将所述容纳腔分成上层空间和下层空间；

所述洗脱混匀模块、所述梯度分离模块、所述沉降染色模块均收容于所述上层空间；所述离心模块收容于所述下层空间；

所述传送模块在所述上层空间内或在所述上层空间和所述下层空间对样本或移液件进行取送。

3.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述承载平台设有第一通孔，所述第一通孔连通所述上层空间和所述下层空间，所述液基制片设备还包括设于所述下层空间的回收模块，所述第一通孔与所述回收模块的开口连通，所述回收模块用以通过所述第一通孔从所述上层空间回收所述移液件。

4.如权利要求3所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括拆分模块，所述拆分模块设于所述承载平台，所述传送模块包括吸头移取组件，所述移液件包括至少一种吸头；所述拆分模块分离所述吸头移取组件和所述吸头，所述回收模块通过所述第一通孔回收所述吸头。

5.如权利要求4所述的液基制片设备，其特征在于，所述拆分模块包括安装部、架主体以及限位分离部；所述安装部与所述承载平台可拆卸连接，所述架主体与所述安装部连接，所述限位分离部设于所述架主体远离所述安装部的一端。

6.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述限位分离部形成有限位槽，所述限位槽具有缺口，所述缺口设于所述限位槽的壁体，以供所述吸头移取组件将所述吸头移送至所述限位槽，并由所述壁体对所述吸头进行限位。

7.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括浸泡模块，所述浸泡模块将所述第四样本或所述第五样本进行浸泡处理，所述浸泡模块收容于所述上层空间。

8.如权利要求7所述的液基制片设备，其特征在于，所述浸泡模块包括第一浸泡机构和第二浸泡机构；所述第一浸泡机构用于盛装乙醇溶液，以用于浸泡所述第四样本或所述第五样本；所述第二浸泡机构用于盛装二甲苯溶液，以用于浸泡经所述第一浸泡机构浸泡的所述第五样本。

9.如权利要求8所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一浸泡机构设有两个以上的第一浸泡槽，其中部分所述第一浸泡槽用于浸泡所述第四样本，其余所述第一浸泡槽用于浸泡所述第五样本。

10.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括液路模块和浸泡模块，所述液路模块包括管路、试剂存储组件和动力元件；所述动力元件用于驱动相应的试剂在所述管路中流动，以向所述梯度分离模块、所述离心模块、所述沉降染色模块以及所述浸泡模块中分别输送相应的试剂，或者用于将所述离心模块、所述沉降染色模块以及所述浸泡模块中的试剂抽出。

11.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述承载平台设有存放区，所述存放区用以放置样本容器、离心管、沉降玻片组件以及玻片篮。

12.如权利要求11所述的液基制片设备，其特征在于，所述存放区包括第一区、第二区、第三区和第四区；

所述第一区用于放置所述样本容器；所述第二区用于放置所述离心管；所述第三区用于放置所述沉降玻片组件；所述第四区用于存放所述玻片篮。

13.如权利要求12所述的液基制片设备，其特征在于，所述存放区还包括第五区，所述第五区用于放置吸头。

14.如权利要求13所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括上料模块，所述上料模块与所述承载平台活动连接，以用于装载样本容器、离心管、沉降玻片组件以及玻片篮并传输。

15.如权利要求14所述的液基制片设备，其特征在于，所述上料模块包括第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉，所述第一抽屉用于装载所述样本移液件、所述离心管和吸头；所述第二抽屉用于装载所述沉降玻片组件；所述第三抽屉用于装载所述玻片篮或用于取下经浸泡处理的样本。

16.如权利要求2至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述传送模块包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构收容于所述上层空间，以用于在所述上层空间中分别传送样本容器、离心管、样本、沉降玻片组件、载玻片和玻片篮；

所述第二传送机构用于将离心管向所述离心模块中传送或者将离心管从所述离心模块向所述上层空间传送。

17.如权利要求16所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手、第五抓手和吸头移取组件；

所述第一抓手用于移送所述样本容器；所述第二抓手用于移送所述离心管；所述第三抓手用于移送所述沉降玻片组件；所述第四抓手用于移送所述载玻片；所述第五抓手用于移送所述玻片篮；所述吸头移取组件用以移送吸头。

18.如权利要求17所述的液基制片设备，其特征在于，所述第二传送机构包括升降组件，所述升降组件安装于所述离心模块的顶部，所述承载平台设有第二通孔，以供所述升降组件升降时穿过以移送离心管；

或者，所述升降组件与所述承载平台连接。

19.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备包括浸泡模块，所述浸泡模块包括第一浸泡机构和第二浸泡机构；所述第一浸泡机构用于盛装乙醇溶液，以用于浸泡所述第四样本或所述第五样本；所述第二浸泡机构用于盛装二甲苯溶液，以用于浸泡经所述第一浸泡机构浸泡的所述第五样本；

所述液基制片设备设有第一出料口、第二出料口和第三出料口，所述第一出料口用于输出经乙醇浸泡的所述第四样本或经二甲苯浸泡的所述第五样本；所述第二出料口和所述第三出料口分别用于输出经二甲苯浸泡的所述第五样本；所述第二出料口还用于手动上玻片篮或自动上玻片篮。

20.如权利要求19所述的液基制片设备，其特征在于，所述传送模块还包括传输通道，所述传输通道设于所述上层空间；

所述液基制片设备还包括存放模块，所述存放模块包括第一存放机构和第二存放机构，所述第一存放机构用于盛放乙醇溶液和/或二甲苯溶液，所述第一存放机构活动设于所述传输通道，以将经乙醇浸泡的所述第四样本或经二甲苯浸泡的所述第五样本转移至所述第一出料口；所述第二存放机构用于盛放二甲苯溶液，所述第二存放机构靠近所述第三出料口，以用于暂存经二甲苯浸泡的所述第五样本。

21.如权利要求20所述的液基制片设备，其特征在于，所述承载平台设有缓存位，所述缓存位用于安装所述浸泡模块，所述传输通道和所述沉降染色模块分设于所述缓存位的相对两侧。

22.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括扫描模块，所述扫描模块用于对样本容器和/或离心管进行扫描。

23.如权利要求22所述的液基制片设备，其特征在于，所述扫描模块包括第一扫描机构，所述第一扫描机构安装于所述承载平台，以用于对样本容器和离心管进行扫描；

或者，所述扫描模块包括第一扫描机构和第二扫描机构，所述第一扫描机构用于对样本容器进行扫描；所述第二扫描机构用于对离心管进行扫描。

24.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述沉降染色模块包括沉降染色机构、拆分机构和控制器；

所述沉降玻片组件包括固定架、及安装在所述固定架上的载玻片和沉降管，所述控制器控制所述沉降染色机构对置于所述沉降玻片组件的样本进行沉降染色，并将完成沉降染色后的所述沉降玻片组件转运至所述拆分机构；

所述拆分机构用于拆卸所述沉降管和所述载玻片。

25.如权利要求24所述的液基制片设备，其特征在于，所述拆分机构包括：

托盘，所述托盘用于放置所述沉降玻片组件；

第一拆分组件，所述第一拆分组件用于在第一拆分工位转移所述沉降管，以使所述沉降管与所述固定架分离并转移至回收机构；

第二拆分组件，所述第二拆分组件用于在第二拆分工位转移所述载玻片，以使所述载玻片与所述固定架分离并转移至浸泡模块；

第三拆分组件，所述第三拆分组件用于在第三拆分工位转移所述固定架，以使所述固定架与所述托盘分离并转移至所述回收机构。

26.如权利要求1至6任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述离心模块与所述承载模块分体设置，或者，所述离心模块安装于所述承载模块。

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