CN115463754A - 一种离心系统、样本离心方法和液基一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离心技术领域，具体公开一种离心系统、样本离心方法和液基一体机，离心系统包括第一承载位、第二承载位、离心机和运送机构，第一承载位用于放置离心管，离心管盛装有样本混合液。第二承载位用于放置配平管，配平管中的液体质量与离心管中的样本混合液质量相适配。离心机内设有容纳位，容纳位用于盛装离心管，或者用于盛装离心管与配平管。运送机构用于将离心管和配平管分别自第一承载位和第二承载位转移至容纳位，以使离心机在进行离心工作时实现平衡。本发明通过设置配平管，在离心机中离心管的数量未达到平衡时，可加入配平管使离心机在进行离心工作时实现平衡。进而保证分离的效果，有利于进一步获得富含细胞的样本。

Description

一种离心系统、样本离心方法和液基一体机

技术领域

本发明涉及离心技术领域，尤其涉及一种离心系统、样本离心方法和液基一体机。

背景技术

对液基样本进行分离前，需要将经过洗脱混匀的样本转移至装有梯度分离液的离心管中进行离心处理以得到富集有样本细胞的样本液，但是目前在进行离心处理时，如果离心机内的离心管数量未能达到平衡状态，就会导致样本分离效果不佳，进而影响制片的效果。

发明内容

本发明实施例的目的之一是提供一种离心配平方法，旨在至少解决现有离心机内的离心管数量未达到平衡状态时分离效果不佳、影响制片效果的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种离心系统，包括：

第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；

第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；

离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；

运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；

承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；

控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。

可选地，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。

可选地，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。

可选地，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。

可选地，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。

可选地，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；

所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。

可选地，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。

可选地，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。

可选地，所述第二抓取机构包括：

导向结构，沿直线延伸；

抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；

所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取机构中抓取所述承载座并转移；

所述第二抓取构件用于从所述第一抓取机构中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。

可选地，所述离心机设有开口和存放区，所述离心机开口处设有开关门，所述开关门包括：

底座组件，所述底座组件包括两个第一导向组件，两个第一导向组件分别位于所述开口相对的两侧；

盖板，通过所述第一导向组件可滑动地连接于所述底座组件，所述盖板具有打开位和关闭位；

其中所述第一导向组件为导槽，所述盖板滑动连接于所述导槽，所述盖板能够沿所述导槽移动至所述打开位或所述关闭位；

所述底座组件还包括与所述导槽连通的下沉槽；

所述开关门还包括第二导向组件，所述第二导向组件设有抵接斜面，所述抵接斜面用于所述盖板从所述打开位滑动到所述关闭位时，引导所述盖板从所述导槽下降到所述下沉槽，以关闭所述开口。

本发明实施例的目的之二是提供一种样本离心方法，采用上述的离心系统进行配平，包括以下步骤：

由所述控制系统获取所述离心机是否达到平衡的信息；

当控制系统接收到所述离心机达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，启动所述离心机进行第一次离心；

当控制系统接收到所述离心机未达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，将所述第二承载位上的所述配平管转移至所述离心机中空置的所述容纳位，直至所述离心机达到平衡状态，再启动所述离心机进行第一次离心；

所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述配平管中的部分液体取出。

可选地，所述离心系统还包括承载座、第一抓取机构和第二抓取机构；

所述将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与将所述第二承载位中的所述配平管转移至所述容纳位包括以下步骤：

采用所述第一抓取机构将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与所述第二承载位中的所述配平管转移至所述承载座中；

再采用所述第二抓取机构将盛装有所述离心管或所述离心管与所述配平管的所述承载座转移至所述容纳位中。

可选地，当所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述配平管的部分液体取出，并保持所述离心机保持在平衡状态，还包括启动所述离心机进行第二次离心，将经过所述第二次离心处理的所述离心管或所述配平管从所述装载位中取出的步骤。

可选地，在第二次离心后还包括以下步骤：将所述离心机中的所述离心管内的样本混合液取出。

可选地，采用所述第二抓取机构将置于所述容纳位的承载座取出所述离心机，并采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述配平管从所述承载座中取出；或者采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述配平管从所述离心机中取出。

可选地，所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述配平管架；或者，

所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述试管架。

本发明实施例的目的之三是提供一种液基一体机，包括上述的离心系统；所述液基一体机按照上述的样本离心方法进行离心处理。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种离心系统、样本离心方法和液基一体机，离心系统包括第一承载位、第二承载位、离心机和运送机构，第一承载位用于放置离心管，离心管盛装有样本混合液。第二承载位用于放置配平管，配平管盛装有与样本混合液不相同的液体，且配平管中的液体质量与离心管中的样本混合液质量相适配。离心机内设有容纳位，容纳位用于盛装离心管，或者用于盛装离心管与配平管。运送机构用于将离心管和配平管分别自第一承载位和第二承载位转移至容纳位，以使离心机在进行离心工作时实现平衡。本发明通过设置配平管，在离心机中离心管的数量未达到平衡时，可加入配平管使离心机在进行离心工作时实现平衡。进而保证分离的效果，有利于进一步获得富含细胞的样本，便于后期进行医学检查。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的离心系统的平面示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本发明实施例一提供的试管架的立体结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的离心机带有第二抓取机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的第二抓取机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的离心机带有开关门的立体结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的开关门的立体结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的部分开关门的立体结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的运送机构的立体结构示意图；

图11是本发明实施例二提供的离心系统的平面示意图；

图12是图11中C处的局部放大示意图；

图13是本发明实施例四提供的液基一体机的平面示意图。

附图标记：

10、离心系统；11、第一承载位；12、第二承载位；

13、离心机；131、容纳位；132、承载座；1321、装载位；133、开口；134、存放区；

14、运送机构；141、第一抓取机构；142、第二抓取机构；1421、导向结构；1422、抓取结构；1401、第一抓取构件；1402、第二抓取构件；

15、承载平台；151、进样区；152、输送区；153、出样区；

16、试管架；161、容置孔；17、倾斜驱动机构；18、离心管； 19、配平管；

20、移液机构；201、加液机构；202、吸取机构；203、加样机构；

21、开关门；211、底座组件；2111、第一导向组件；2101、导槽；2112、第二导向组件；212、盖板；213、密封框；214、抵接斜面；215、下沉槽；

22、配平管架；

100、液基一体机；1001、洗脱混匀装置；1002、离心装置；1003、沉降染色装置；1004、浸泡处理装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图10，本实施例提供的一种离心系统10，包括第一承载位11、第二承载位12、离心机13、运送机构14、承载平台 15和控制系统(图中未示出)。第一承载位11用于放置离心管18，离心管18盛装有样本混合液。第二承载位12用于放置配平管19，配平管19盛装有与样本混合液不相同的液体，且配平管19中的液体质量与离心管18中的样本混合液质量相适配。离心机13内设有容纳位131，容纳位131用于盛装离心管18，或者用于盛装离心管18与配平管19。运送机构14用于将离心管18和配平管19分别自第一承载位11和第二承载位12转移至容纳位131，以使离心机13在进行离心工作时实现平衡。运送机构14安装在承载平台15上。控制系统用于控制分别控制运送机构14和离心机13工作。示例性地，本申请提供的离心机13在工作时，靠的是旋转的离心力使离心管18内的样本分层，将上层的上清液去除后，从而获得富含细胞样本的样本液。然而，在自动化程度高的液基制片设备中，都是批量进行离心处理，就会出现有时候离心管18的数量不足以使离心机13达到平衡状态，如果在不平衡的状态下进行离心处理，会造成离心机13损坏。因此，本申请提供的离心系统10设置有配平管19，在离心机13中离心管 18的数量未达到平衡时，可加入配平管19使离心机13在进行离心工作时实现平衡。进而保证分离的效果，有利于进一步获得质量较高的样本及样片，便于后期进行医学检查。当离心管18的数量足以使离心机13达到平衡状态时，则不需要使用配平管19。另外需要说明的是，离心管18与配平管19在结构上没有差别，离心管18与配平管19实际上是同一种试管，空试管加入样本和梯度分离液混合形成的样本混合液后需要进行离心处理，就是离心管18；而空试管只加入梯度分离液时用于进行配平，是配平管19。第一承载位11和第二承载位12在结构上也没有差别，第一承载位11和第二承载位12是用于放置离心管18或者配平管19的容纳腔。另外，配平管19中的梯度分离液应当与离心管18中样本混合液质量相适配，这里的相适配是指二者的质量在一定的误差范围内即可，进一步的，优选方案是这二者的质量相等，此时样本混合液的分离效果是最好的。

请参阅图1、图2、图4，作为一种实施方式，离心系统10还包括试管架16以及输送试管架16的输送机构(图中未示出)，第一承载位11和第二承载位12都设于试管架16。示例性地，试管架16用于承载试管。输送机构包括用于输送带有试管的试管架16。需要说明的是，第一承载位11和第二承载位12的位置并不是固定的，在试管架16上设有多个用于放置试管的容置孔161，容置孔161内放置离心管18时即为第一承载位11，容置孔161内放置配平管19时即为第二承载位12。本实施例提供的试管架16设有四个容置孔161，可用于放置四个试管。当然，在具体应用中，容置孔161的数量不限于四个，例如，作为一种替代方案，容置孔161的数量可以是三个，或者五个。

请参阅图1、图2、图4，作为一种实施方式，承载平台15包括进样区151、输送区152和出样区153，且进样区151、输送区152 和出样区153呈U型设置。试管架16承载空试管从进样区151上料，试管架16中的试管从输送区152转移至离心机13内进行离心处理，离心完成后，再将试管放置回位于输送区152的试管架16中，然后往离心管18内添加缓冲液与样本混合形成样本液，将样本液转移至沉降管内进行沉降处理。再将试管架16及试管架16上的试管通过出样区153下料。

请参阅图4、图5、图6、图12，作为一种实施方式，离心机13 还包括承载座132，承载座132设有若干个装载位1321，每个装载位 1321用于放置一个离心管18或一个配平管19。示例性的，承载座 132用于放置于离心机13内，离心管18或配平管19都是通过承载座132放置于离心机13中进行离心处理的。需要说明的是，本实施例提供的承载座132设有四个装载位1321，一个承载座132可放置四个试管。当然，在具体应用中，装载位1321的数量不限于四个，例如，作为一种替代方案，装载位1321的数量可以是三个，或者五个。

请参阅图4、图5、图6、图12，作为一种实施方式，运送机构14包括第一抓取机构141和第二抓取机构142。第一抓取机构141抓取离心管18或配平管19并放入装载位1321，或者第一抓取机构141 从每个装载位1321中取出离心管18或配平管19。第二抓取机构142 用于抓取承载座132并将承载座132放入容纳位131或者从容纳位 131中取出。第一抓取机构141从位于输送区152的试管架16中抓取离心管18或配平管19放入装载位1321，需要说明的是，此时承载座132是放置于第二抓取机构142上，第二抓取机构142再将承载有离心管18或配平管19的承载座132放置于容纳位131。反之一样，第二抓取机构142将承载有离心管18或配平管19的承载座132从容纳位131取出，第一抓取机构141再抓取位于第二抓取机构142的承载座132上的离心管18或配平管19放置于位于输送区152的试管架 16中。

请参阅图4、图5、图6、图12，作为一种实施方式，离心机13 具有若干个容纳位131，且以离心机13的旋转轴为中心轴，若干个容纳位131两两相互对称设置。示例性地，本实施例的离心机13具有四个容纳位131，一个容纳位131放置一个承载座132，一个承载座132可放置两个离心管18或配平管19，即相当于，在离心机13 满载时，离心机13内应当放置有八个离心管18或配平管19。当然，在具体应用中，并非需要满载时才能进行离心处理。只需要离心机 13内的离心管18加配平管19的数量是容纳位131数量的整数倍即可，即能使离心机13达到平衡即可。例如，如果离心管18有三个，每个离心管18分别放置于离心机13的承载座132上，剩余一个未放置离心管18的承载座132则放置一个配平管19。如果离心管18有一个，则将离心管18放置于离心机13的承载座132上，剩余三个未放置离心管18的承载座132则分别放置一个配平管19。如果离心管 18有五个，则其中一个承载座132上放置两个离心管18，剩余三个承载座132分别放置一个离心管18，再往三个放置有一个离心管18 的承载座132上分别放置一个配平管19。当然，在具体应用中，容纳位131的数量不限于四个，也可以是六个，或者两个，本申请对此不做过多限制。

请参阅图3、图4、图10，作为一种实施方式，离心系统10还包括移液机构20，移液机构20用于将离心管18和/或配平管19的液体取出或者向离心管18和/或配平管19中加入液体。示例性地，移液机构20包括加液机构201、加样机构203和吸取机构202。加液机构201设于输送区152旁侧，加样机构203用于往试管架16的试管内加入样本，加液机构201用于往试管架16的试管内加入梯度分离液，吸取机构202用于吸取第一次离心和第二次离心后的上清液。需要说明的是，本实施例先在空试管内添加梯度分离液，再添加样本。另外，离心系统10还包括倾斜驱动机构17，在添加梯度分离液时空试管处于竖直状态，随后倾斜驱动机构17推动试管架16倾斜以使试管倾斜至预设角度，再往试管内添加样本。设置倾斜驱动机构17的目的使添加样本时离心管18处于倾斜状态，使样本能够沿着离心管 18的管壁缓慢进入梯度分离液中，使得样本与梯度分离液有足够的接触时间，从而使样本达到良好的分离效果。需要说明的是，本申请的离心机13需要进行两次离心处理，每次离心处理后都需要用吸取机构202吸取上清液。

请参阅图5、图6，作为一种实施方式，第二抓取机构142包括导向结构1421和抓取结构1422。导向结构1421沿直线延伸；抓取结构1422包括连接于导向结构1421的第一抓取构件1401和第二抓取构件1402。第一抓取构件1401用于将承载座132转移至第二抓取构件1402，或从第二抓取机构142中抓取承载座132并转移。第二抓取构件1402用于从第一抓取机构141中抓取承载座132并转移，或将承载座132转移至第一抓取构件1401。本发明提出的第二抓取机构142，通过第一抓取构件1401和第二抓取构件1402以及沿直线延伸的导向结构1421的设置，能够接力转移承载座132，第一抓取构件1401能够直接从第二抓取构件1402中抓取承载座132并转移，同样的，第二抓取构件1402也能够直接从第一抓取构件1401中抓取承载座132并转移，无需将承载座132放置于预设位置，直接实现在空中转移承载座132，并使承载座132的移动轨迹沿导向结构1421 直线延伸，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件1401和第二抓取构件1402同时移动交接装载样本容器的承载座132，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。

请参阅图5、图7、图8、图10，作为一种实施方式，离心机13 设有开口133和存放区134，离心机13开口133处设有开关门21，开关门21包括底座组件211和盖板212。底座组件211包括两个第一导向组件2111，两个第一导向组件2111分别位于开口133相对的两侧。盖板212通过第一导向组件2111可滑动地连接于底座组件211，盖板212具有打开位和关闭位。其中第一导向组件2111为导槽2101，盖板212滑动连接于导槽2101，盖板212能够沿导槽2101移动至打开位或关闭位。关闭开口133后可以防止离心机13启动时内部产生的声音传出，降低噪音，盖板212从关闭位滑动到打开位时，开口 133敞开，从而可以正常取放存放区134内的离心管18或存放离心管18的承载座132，通过盖板212的设置能够在不影响离心机13的正常工作下起到降噪的效果。

请参阅图5、图7、图8、图10，作为一种实施方式，开关门21 还包括密封框213，密封框213围设于开口133，密封框213用于当盖板212移动至关闭位时与盖板212贴合以密封开口133；其中，密封框213至少与盖板212的接触部分为弹性材质。在本实施例中，盖板212可以采用金属或者塑料等硬性材质，直接封盖开口133密封性较弱，因此增加具有弹性结构的密封框213，可以提升盖板212封盖开口133的密封性，提升降噪效果，并且，密封框213围设于开口 133上可以增加高度，方便盖板212贴合以密封开口133。示例性地，密封框213整体为弹性材质，以使盖板212封盖开口133的密封效果好。当然，在具体应用中，密封框213也可以是部分为弹性材质，具体地，密封框213包括框体和弹性体，框体可以采用金属或塑料材质，方便安装，弹性体为弹性材质，可以被盖板212挤压起到密封作用。

请参阅图5、图7、图8、图10，作为一种实施方式，底座组件 211还包括与导槽2101连通的下沉槽215；开关门21还包括第二导向组件2112，第二导向组件2112设有抵接斜面214，抵接斜面214 用于盖板212从打开位滑动到关闭位时，引导盖板212从导槽2101 下降到下沉槽215，以关闭开口133。另外，当开关门21设有密封框 213时，若盖板212直接平移至封盖开口133会与密封框213产生较大的摩擦力，影响盖板212移动，且容易损伤盖板212，通过导向结构1421的设置在盖板212滑动到靠近关闭位时再引导盖板212下降，减少盖板212移动至关闭位之前与密封框213之间的摩擦，使盖板 212移动顺滑，避免损伤盖板212，当盖板212启动从关闭位滑动至打开位时，由于盖板212此时紧贴密封框213，直接平移盖板212摩擦力较大，而通过导向结构1421引导盖板212上升，能够将盖板212 提起后移动盖板212，降低摩擦力，以使盖板212滑动顺畅。

请参阅图1至图10，本发明实施例的目的之二是提供一种样本离心方法，采用上述的离心系统10进行配平，包括以下步骤：

S1、由控制系统获取离心机13是否达到平衡的信息；需要说明的是，离心机13是否达到平衡，并非在离心处理的步骤才判断是否达到平衡，而是在前序步骤洗脱混匀时就已经获取在该样本离心处理时是否需要配平以及如何配平的信息。

S2、当控制系统接收到离心机13达到平衡状态的信息时，则将第一承载位11上的离心管18转移至容纳位131，启动离心机13进行第一次离心；

S3、当控制系统接收到离心机13未达到平衡状态的信息时，则将第一承载位11上的离心管18转移至容纳位131，将第二承载位12 上的配平管19转移至离心机13中空置的容纳位131，直至离心机13 达到平衡状态，再启动离心机13进行第一次离心；

S4、第一次离心结束时，将离心机13中的离心管18或配平管 19中的部分液体取出。该步骤用吸取机构202去吸取离心管18内的上清液或配平管19内的梯度分离液。上清液是离心处理后位于上层的含有样本细胞较少的废液。

作为一种实施方式，离心系统10还包括承载座132、第一抓取机构141和第二抓取机构142；将第一承载位11中的离心管18或第一承载位11中的离心管18与将第二承载位12中的配平管19转移至容纳位131包括以下步骤：

S31、采用第一抓取机构141将第一承载位11中的离心管18或第一承载位11中的离心管18与第二承载位12中的配平管19转移至承载座132中；

S311、需要配平时，则第一抓取机构141抓取第一承载位11中的离心管18与第二承载位12中的配平管19放置在承载座132中；

S312、不需要配平时，则第一抓取机构141抓取第一承载位11 中的离心管18放置在承载座132中即可。

S32、再采用第二抓取机构142将盛装有离心管18或配平管19 的承载座132转移至容纳位131中。

作为一种实施方式，当第一次离心结束时，将离心机13中的离心管18或配平管19的部分液体取出，并保持离心机13保持在平衡状态，还包括：

S5、启动离心机13进行第二次离心，将经过第二次离心处理的离心管18或配平管19从装载位1321中取出的步骤。需要说明的是，第一次离心处理后吸取离心机13内的每个离心管18或配平管19的液体质量是相同的，这样才能保证第二次离心处理时，离心机13内依旧处于平衡状态。

作为一种实施方式，在第二次离心后还包括以下步骤：S6、将离心机13中的离心管18内的样本混合液取出。第二次离心后吸取机构 202先吸取离心管18内的上清液，使离心管18内剩余的样本液富含细胞样本。

S71、采用第二抓取机构142将置于容纳位131的承载座132取出离心机13，并采用第一抓取机构141将离心管18或配平管19从承载座132中取出。如果是正常离心，则只需取离心管18即可，如果是配平后离心的，就需要将离心管18和配平管19取出，总之，第二次离心完成后，离心机13内的试管都要取出放回试管架16中。

S81、离心管18取出后放置到试管架16，配平管19取出后放置到试管架16。需要说明的是，离心管18和配平管19可以是放回原来的试管架16，也可以是放置在新的空试管架16上。

实施例二：

请参阅图11、图12，本实施例与实施例一的区别主要在于配平管19的放置位置有所不同。具体体现在：

作为一种实施方式，离心系统10还包括配平管架22、试管架16 以及输送试管架16的输送机构，配平管架22安装在承载平台15上，第一承载位11设于试管架16，第二承载位12设于配平管架22。本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中试管架16可能会同时放置有离心管18和配平管19，而本实施例中，试管架16只会放置有离心管18。单独设置配平管架22放置配平管19。这样的结构设计可以使配平管19重复利用，配平完后放回配平管架22中下一次配平时可以继续使用。

与实施例一中不同，在第二次离心完成后，将配平管19取出后，此时步骤如下：

S82、离心管18取出后放置到试管架16，配平管19取出后放置到配平管架22；当然，如果配平管19不再使用，需要丢弃，也可以放到试管架16中通过出样区153移出。

除了上述不同之外，本实施例提供的离心系统的结构以及样本的离心方法都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别主要在于抓取离心管18或配平管19 放置于承载座132的抓取机构的结构有所不同。具体体现在：本实施例只设有一个抓取机构，本实施例抓取机构的具体结构参照实施例一。

作为一种实施方式，运送机构14包括第一抓取机构141，承载座132位于容纳位131。第一抓取机构141抓取离心管18或配平管 19并放入装载位1321，或者第一抓取机构141从每个装载位1321中取出离心管18或配平管19。实施例一中，设有两个抓取机构，即第一抓取机构141和第二抓取机构142，第一抓取机构141先抓取离心管18或配平管19放置于第二抓取机构142，第二抓取机构142在将离心管18或配平管19放置于离心机13内的承载座132上，而本实施例则是直接通过第一抓取机构141放置于离心机13内的承载座132 上。

与实施例一中不同，在第二次离心完成后，需要将离心管18或配平管19取出，此时步骤如下：

S72、采用第一抓取机构141将离心管18或配平管19从离心机 13中取出。如果是正常的离心，第一抓取机构141只需抓取离心管 18，如果是配平后再离心，第一抓取机构141需要抓取离心管18与配平管19。

除了上述不同之外，本实施例提供的离心系统的结构以及样本的离心方法都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例四：

请参阅图13，本实施例与实施例一的区别主要在于保护的主体不同。

本发明实施例的目的之三是提供一种液基一体机100，包括上述的离心系统10；液基一体机100按照上述的样本离心方法进行离心处理。示例性地，本发明提供的液基一体机100用于进行液基细胞制片，液基一体机100包括洗脱混匀装置1001、离心装置1002、沉降染色装置1003和浸泡处理装置1004。洗脱混匀装置1001用于对样本容器内的样本进行洗脱混匀；离心装置1002用于对洗脱混匀后的样本进行离心；沉降染色装置1003用于对离心后的样本进行沉降和染色处理；浸泡处理装置1004用于对染色后的样本进行浸泡处理。液基一体机100还包括承载平台15，洗脱混匀装置1001、离心装置 1002、沉降染色装置1003和浸泡处理装置1004都设于承载平台15 上。本申请提供的液基制片设备，可以自动化实现制片的全过程，包括但不限于样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片等步骤。本申请的离心系统10应用于离心装置1002中，且离心装置1002采用上述的离心方法对样本进行离心处理，进而保证分离的效果，有利于进一步获得质量较高的样本及样片，便于后期进行医学检查。

除了上述不同之外，本实施例提供的离心系统的结构以及样本的离心方法都可参照实施例一至实施例三进行优化设计，在此不再详述。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种离心系统，其特征在于，包括：

第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；

第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；

离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；

运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；

承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；

控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。

2.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。

3.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。

4.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。

5.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。

6.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；

所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。

7.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。

8.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。

9.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

导向结构，沿直线延伸；

抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；

所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取机构中抓取所述承载座并转移；

所述第二抓取构件用于从所述第一抓取机构中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。

10.如权利要求1-3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机设有开口和存放区，所述离心机开口处设有开关门，所述开关门包括：

底座组件，所述底座组件包括两个第一导向组件，两个第一导向组件分别位于所述开口相对的两侧；

盖板，通过所述第一导向组件可滑动地连接于所述底座组件，所述盖板具有打开位和关闭位；

其中所述第一导向组件为导槽，所述盖板滑动连接于所述导槽，所述盖板能够沿所述导槽移动至所述打开位或所述关闭位；

所述底座组件还包括与所述导槽连通的下沉槽；

所述开关门还包括第二导向组件，所述第二导向组件设有抵接斜面，所述抵接斜面用于所述盖板从所述打开位滑动到所述关闭位时，引导所述盖板从所述导槽下降到所述下沉槽，以关闭所述开口。

11.一种样本离心方法，其特征在于，采用权利要求1至10任一项所述的离心系统进行配平，包括以下步骤：

由所述控制系统获取所述离心机是否达到平衡的信息；

当控制系统接收到所述离心机达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，启动所述离心机进行第一次离心；

当控制系统接收到所述离心机未达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，将所述第二承载位上的所述配平管转移至所述离心机中空置的所述容纳位，直至所述离心机达到平衡状态，再启动所述离心机进行第一次离心；

所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述离心管与所述配平管中的部分液体取出。

12.如权利要求11所述的样本离心方法，其特征在于，所述离心系统还包括承载座、第一抓取机构和第二抓取机构；

所述将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与将所述第二承载位中的所述配平管转移至所述容纳位包括以下步骤：

采用所述第一抓取机构将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与所述第二承载位中的所述配平管转移至所述承载座中；

再采用所述第二抓取机构将盛装有所述离心管或所述离心管与所述配平管的所述承载座转移至所述容纳位中。

13.如权利要求12所述的离心方法，其特征在于，当所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述离心管与所述配平管的部分液体取出，并保持所述离心机保持在平衡状态，还包括启动所述离心机进行第二次离心，将经过所述第二次离心处理的所述离心管或所述配平管从所述装载位中取出的步骤。

14.如权利要求13所述的离心方法，其特征在于，在第二次离心后还包括以下步骤：将所述离心机中的所述离心管内的样本混合液取出。

15.如权利要求13所述的离心方法，其特征在于，采用所述第二抓取机构将置于所述容纳位的承载座取出所述离心机，并采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述离心管与所述配平管从所述承载座中取出；或者采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述离心管与所述配平管从所述离心机中取出。

16.如权利要求15所述的离心方法，其特征在于，所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述配平管架；或者，

所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述试管架。

17.一种液基一体机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的离心系统；所述液基一体机按照权利要求11至16任一项所述的样本离心方法进行离心处理。

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