CN217359219U - 盖片装置 - Google Patents

Abstract

本申请一种盖片装置，包括第一运送机构，用于运送装载有第一载玻片的玻片篮；玻片处理机构，用于移取所述第一运送机构上的玻片篮内的第一载玻片，并将盖玻片贴设于移取的第一载玻片上以形成第二载玻片；装载机构，用于移取所述第一运送机构上的空载的玻片篮，并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中；及第二运送机构，用于运送装载有第二载玻片的玻片篮以进行下料。通过转运机构实现空载的玻片篮的转运，装载机构把第二载玻片装载到空载的玻片篮中，第二运送机构运送装载有第二载玻片的玻片篮以下料，结构布局紧凑合理，自动化程度高。

Description

盖片装置

技术领域

本申请涉及载玻片盖片技术领域，涉及一种盖片装置。

背景技术

盖片是将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止其氧化及褪色，利于保存及显微镜观察。

盖片前样本一般需要用二甲苯处理，二甲本可以使样本透明，二甲苯是常用的组织石蜡切片的透明剂，在盖片前使用可以脱去样本中的乙醇，便于和中性树胶相溶。

盖片时将样本先处理在载玻片上，在载玻片上滴下树胶，取盖玻片贴合在载玻片上，将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使用的树胶应当容易散开，不易产生气泡，折光率好，盖片时样本应留有适当的二甲苯，以防干封产生气泡。

传统的人工盖片质量不稳定，效率低，机器盖玻片的盖片装置采用模拟人工手法来完成盖片工作，现有的盖片装置中通常都是使玻片架或玻片篮装载载玻片后进行上料，上料后空载的玻片架或玻片篮运送出盖片装置，而完成盖片的载玻片被运送至储存平台以等待人工进行拿取，因此自动化程度不高。

实用新型内容

本申请的目的旨在提供一种盖片装置，能够实现将空载的玻片篮自动转运至下料以装载处理后的载玻片，其结构布局紧凑合理，自动化程度高。

为实现其目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请的技术方案是提供一种盖片装置，包括：

第一运送机构，用于运送承载有第一载玻片的玻片篮；

玻片处理机构，用于移取所述第一运送机构上的玻片篮内的第一载玻片，并将盖玻片贴设于移取的第一载玻片上以形成第二载玻片；

第二运送机构；

转运机构，用于将所述第一运送机构上的空载的玻片篮运送至所述第二运送机构；及

装载机构，用于移取所述第二运送机构上的空载的玻片篮，并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中，第二运送机构还用于运送装载有第二载玻片的玻片篮以进行下料。

本技术方案的盖片装置，通过第一运送机机实现上料运送；通过转运机构将空载的玻片篮运送至第二运送机构，装载机构移取第二运送机构上的空载的玻片篮，并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中，在把第二载玻片装载到空载的玻片篮之后，装载机构把装载有第二载玻片的玻片篮运送到第二运送机构上，第二运送机构运送装载有第二载玻片的玻片篮下料，自动化程度高，且结构布局紧凑合理。

在该技术方案的一个实施方式中所述第一运送机构包括第一轨道和沿所述第一轨道运动的第一运送组件，所述第一运送组件用于承载和运送装载有第一载玻片的玻片篮；

所述第二运送机构包括第二轨道和沿所述第二轨道运动的第二运送组件，所述第二运送组件用于运送空载的玻片篮及装载有第二载玻片的玻片篮。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第一运送组件包括装载有浸泡试剂的运送载台，所述运送载台与所述第一轨道滑动连接，所述第二运送组件包括可伸入到所述第二轨道中的第一拨爪，所述第一拨爪用于承载和运送空载的玻片篮及装载有第二载玻片的玻片篮，所述第二轨道的安装高度大于所述第一轨道的安装高度。

如此，运送载台与第一轨道滑动连接，可承受其重量且保证运动的稳定性，第二运送组件承重较经，使用拨爪推动可减少能源消耗。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第一运送机构的第一轨道和所述第二运送机构的第二轨道沿第一方向平行设置。

在该技术方案的一个实施方式中，所述装载机构位于所述第二运送组件的上方，用于夹取所述第二运送组件上的空载的玻片篮并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中，所述装载机构还用于将装载有第二载玻片的玻片篮放置于所述第二运送组件上；

所述盖片装置还包括转运机构，所述转运机构位于所述第一运送组件和所述第二运送组件的上方，用于将所述第一运送组件上的空载的玻片篮移取到所述第二运送组件上，所述转运机构的运动轨迹沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相交。

在该技术方案的一个实施方式中，所述玻片处理机构包括位于所述第一运送组件上方的第一夹取翻转组件、点胶组件和贴片组件，以及沿所述第二方向运动的承载平台组件；

所述第一夹取翻转组件用于夹取所述第一运送组件上的玻片篮中的第一载玻片进行翻转并将翻转后的第一载玻片放置于所述承载平台组件上，所述点胶组件用于对位于承载平台组件上的第一载玻片进行点胶，所述贴片组件用于将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片，所述承载平台组件沿第二方向运动以将第二载玻片运送至所述装载机构。

在该技术方案的一个实施方式中，所述装载机构包括依次沿所述第一方向分布的、且位于所述第二运送组件上方的推杆组件、储存平台组件和第二夹取翻转组件，所述承载平台组件沿所述第二方向运动以将第二载玻片运送至所述储存平台组件；

所述第二夹取翻转组件包括夹持部件和第二转动部件，所述夹持部件用于夹持玻片篮，所述夹持部件连接于所述第二转动部件，所述第二转动部件用于驱动所述夹持部件进行翻转；

所述夹持部件用于从所述第二运送组件上夹取空载的玻片篮，所述第二转动部件用于驱动所述夹持部件带动玻片篮进行翻转，所述推杆组件用于将所述储存平台组件上的第二载玻片推入翻转后的玻片篮中，所以第二转动部件还用于驱动所述夹持部件带动装载有第二载玻片的玻片篮进行复位，所述夹持部件用于将复位后的装载有第二载玻片的玻片篮放置于所述第二运送组件上。

在该技术方案的一个实施方式中，所述点胶组件和所述贴片组件沿所述第一方向依次分布的，所述点胶组件和所述贴片组件沿所述第一方向同步运动；

所述点胶组件用于对第一载玻片进行点胶，所述贴片组件将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片，所述点胶组件和所述贴片组件均位于所述第一运送组件的上方。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第二运送机构还包括沿第二方向运动的推送组件，所述推送组件用于将装载有第二载玻片的玻片篮推出所述第二轨道以供扫描阅片装置接收。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第二运送机构包括沿第二方向延伸第三轨道，所述第三轨道连通于所述第二轨道，所述第三轨道用于接收装载有第二载玻片的玻片篮以供人工拿取进行下料。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请中示出的一种玻片篮的结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的盖片装置的外部整体结构示意图之一。

图3是本申请一实施例中示出的盖片装置的外部整体结构示意图之二。

图4是本申请一实施例中示出的盖片装置的内部整体结构示意图之一。

图5是本申请一实施例中示出的盖片装置的内部整体结构示意图之二。

图6是本申请一实施例中示出的第一运送机构的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的运送载台的结构示意图。

图8是本申请一实施例中示出的转运机构的爆炸结构示意图。

图9是本申请一实施例中示出的第一夹取翻转组件的结构示意图。

图10是本申请一实施例中示出的第二运送机构的结构示意图。

图11是本申请一实施例中示出的第二运送组件的结构示意图。

图12是本申请一实施例中示出的推送组件的结构示意图。

图13是本申请一实施例中示出的第三运送组件的结构示意图。

图14是本申请一实施例中示出的承载平台组件的结构示意图。

图15是本申请一实施例中示出的承接平台组件位于贴片位时的结构示意图。

图16是图15中A部的放大视图。

图17是本申请一实施例中示出的点胶贴片机构的爆炸结构示意图。

图18是本申请一实施例中示出的第二夹取翻转组件和储存平台组件的安装结构示意图。

图19是本申请一实施例中示出的第二夹取翻转组件的爆炸结构示意图。

图20是本申请一实施例中示出的储存平台组件的爆炸结构示意图。

图21是本申请一实施例中示出的推杆组件的结构示意图。

附图标号说明：

100、第一运送机构；110、第一轨道；111、固定板；120、运送载台；130、第一驱动部件；121、基座；122、盖板；1221、开孔；131、第一电机；132、第一同步带；

200、第二运送机构；210、第二轨道；220、第二运送组件；221、第一拨爪；2211、拨爪部；222、第二驱动部件；211、第一通孔；212、第一出口；213、第二出口；

230、推送组件；231、第三直线导轨；232、第三驱动部件；233、推送杆；

240、第三轨道；250、第三运送组件；251、第四直线导轨；252、第四驱动部件； 253、第二拨爪；

300、转运机构；310、第一承载组件；311、第一承载件；312、第五直线导轨；313、第五驱动部件；320、第二承载组件；321、第二承载件；322、第六直线导轨；323、第六驱动部件；330、第一抓取组件；331、第三承载件；332、第七直线导轨；333、第七驱动部件；334、第一抓手；335、第一电动手指；

400、第一夹取翻转组件；410、支架；411、第八直线导轨；421、电机板；422、第二电机；423、减速机；430、第八驱动部件；441、第二抓手；442、第二电动手指；

500、承载平台组件；501、第九直线导轨；510、承载平台；511、承载部；512、放置位；520、第九驱动部件；530、抵接部件；

600、点胶贴片机构；601、第十直线导轨；602、承载支架；610、点胶组件；611、第十一直线导轨；612、针支架；613、第一动力部件；6131、第一驱动电机；6132、第一丝杆螺母；6133、第一丝杆；614、点胶针；620、贴片组件；630、第十驱动部件； 621、吸附件；622、弹性抵压件；623、第十二直线导轨；624、贴片支架；625、第二动力部件；

700、装载机构；710、推杆组件；711、第十五直线导轨；712、推杆；713、第十五驱动部件；720、储存平台组件；721、储存平台；722、第十三直线导轨；723、第三动力部件；730、第二夹取翻转组件；731、第十四直线导轨；732、第四动力部件；733、第二转动部件；7331、第三电机；7332、驱动轴；7333、第三同步带；734、夹持部件；

800、壳体；801、第一上料开口；802、第二上料开口；803、第一下料开口；804、第二下料开口；811、前面板；812、左侧板；813、右侧板；814、后侧板；815、底板；

900、玻片篮；901、隔板；902、存放位；903、镂空孔；905、第一开槽；910、载玻片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以下结合附图和实施例详细描述本申请的技术方案。

参照图1中所示，图中示出了一种用于存放载玻片910的玻片篮900，在玻片篮900形成有上端开口的内腔，在内腔的侧壁设有若干的隔板901，隔板将内腔划分为多个用于供载玻片910插入存放的玻片位902，所有的玻片位902直线等距排列，在玻片篮900 的侧部和底部均设有镂空孔903，镂空孔903将玻片篮900的内腔与外部相通。

在每个玻片位902中都可以竖直的插入存放一个载有样本的载玻片910，在封片前玻片篮900和载玻片910都需要侵泡在二甲苯液体中，玻片篮900内腔的深度应该保证载玻片910的样本区全部插入在内腔中，并且使载玻片的标签区显露在内腔的外部，标签区802方便设备夹取载玻片910或人工拿取载玻片910，镂空孔903可以使二甲苯液体进入内腔中，在玻片篮900离开二甲苯液体后，二甲苯液体又能从内腔流出防止里面集液。

在玻片篮900的外侧壁设有用于第二开槽905，第二开槽905呈水平方向设于玻片篮900相对的两个外侧壁上，第二开槽905用以在玻片篮900被抓取时防止脱落。

参照图2至图4中所示，本申请的实施例是提供一种盖片装置，包括壳体800，及位于壳体800内的第一运送机构100、第二运送机构200、转运机构300、玻片处理机构和装载机构700，第一运送机构100用于运送装载有第一载玻片的玻片篮900；玻片处理机构用于移取所述第一运送机构100上的玻片篮900内的第一载玻片，并对移取的第一载玻片进行点胶后将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片；装载机构700用于移取所述第一运送机构100上的空载的玻片篮900，并将第二载玻片装载到空载的玻片篮900中；及第二运送机构200用于运送装载有第二载玻片的玻片篮900 以进行下料。

在本实施例中，载玻片910包括第一载玻片和第二载玻片，第一载玻片是指附着有样本的载玻片，第二载玻片是在第一载玻片上贴合盖玻片处理后的载玻片，盖片装置用于将第一载玻片处理成第二载玻片的装置，前述的处理包括浸泡处理、染色处理和贴片处理中一种或多种处理，贴片处理即为盖片装置将盖玻片贴设于第一载玻片的承载样本的一侧以形成封片(即第二载玻片)，在其他实施例中，盖片装置也可以对第一载玻片进行其他处理(如浸泡处理、染色处理等)以形成第二载玻片。

参照图2与图3中所示，在本实施例中，盖片装置还包括有壳体800，壳体800包括第一上料开口801和第二上料开口802，第一上料开口801配置为通过第一上料开口 801人工将玻片篮900放置于第一运送机构100上；第二上料开口802被配置为转运机构300通过第二上料开口802从第一自动化装置将玻片篮900放置于第一运送机构100 上，第一自动化装置为除盖片装置以外的其他装置。

参照图6中所示，在本实施例中，第一运送机构100安装于底板815上且靠近右侧板813一侧，第一运送机构100包括第一轨道110和沿第一轨道110运动的第一运送组件，第一运送组件用于运送装载有第一载玻片的玻片篮900，第一运送组件包括装载有浸泡试剂的运送载台120和第一驱动部件130，浸泡试剂为二甲苯液体，运送载台120 与第一轨道110滑动连接，第一驱动部件130用于驱动运送载台120移动。由于运送载台120要承载浸泡试剂和装载有第一载玻片的玻片篮900，导致运送载台120比较重，如此，运送载台120与第一轨道110滑动连接，可保证能够承受其重量且保证运动的稳定性。

在本实施例中，第一轨道110为直线导轨，第一轨道110的滑台上连接有固定板111，运送载台120以可拆卸方式安装在于固定板111上，固定板与第一驱动部件130相连接，第一驱动部件130用于驱动固定板111以带动运送载台120移动。

参照图7中所示，在本实施例中，运送载台120包括基座121和盖板122，基座121 形成有上端开口的容置腔，容置腔用于容置浸泡试剂和玻片篮900，上端开口用于供玻片篮900移进或移出容置腔，容置腔中的浸泡试剂为二甲苯液体。如此，使玻片篮900中的第一载玻片可浸泡在二甲苯液体中，防止第一载玻片上的样本干燥。

在本实施例中，盖板122连接在基座121上，并且封盖于容置腔的上端开口，在盖板的中间设有开孔1221，开孔1221用于供玻片篮900穿过以放置至容置腔中。如此，盖板122可防止运送载台120在运动时，容置腔内盛装的二甲苯液体在移动时晃动溢出。

在本实施例中，第一驱动部件130为同步带传动的驱动部件，图中示出了第一驱动部件130的一个示例，第一驱动部件130包括第一电机131和第一同步带132，第一同步带132的部分沿第一轨道110平行设置，固定板111与第一同步带132连接，第一电机131驱动第一同步带132转动以使固定板111在第一轨道110上滑动。

参照图10中所示，在本实施例中，第二运送机构200安装于底板815上且靠近左侧板812一侧，第二运送机构200包括第二轨道210和沿第二轨道210运动的第二运送组件220，第二运送组件220用于运送装载有第二载玻片的玻片篮900以进行下料。

参照图5中所示，在本实施例中，第一轨道110和第二轨道210沿第一方向平行设置，第二轨道210的安装高度大于第一轨道110的安装高度。由于第二运送机构200运送的玻片篮900无需浸泡试剂，玻片篮900可直接在第二轨道210上滑动运送，第一轨道110上的运送载台120的高度填补了第一轨道110和第二轨道210的高度差，如此，使得第一运送机构100上的玻片篮900与第二运送机构200上的玻片篮900可以保持相匹配的高度。

在本实施例中，第二运送组件220包括可伸入到第二轨道210中的第一拨爪221和驱动第一拨爪221沿第二轨道210方向运动的第二驱动部件222，通过第一拨爪221推动装载有第二载玻片的玻片篮900在第二轨道210中移动。第二轨道210开设有第一通孔211，第一拨爪221穿过第一通孔211并伸入第二轨道210中。

在本实施例中，第一拨爪221包括两个拨爪部2211，两个拨爪部2211沿第二轨道210的延伸方向间隔设置以用于将玻片篮900限位于两拨爪部2211之间，或通过其中一个拨爪部2211的背离另一个拨爪部2211的一侧推动玻片篮900。如此，在第二轨道210 上滑行移动的玻片篮900，重量较轻，可用第一拨爪221作用很小的力就可推动玻片篮 900运动。

在本实施例中，第二轨道210包括第一出口212和第二出口213，第二出口213设置在轨道的侧边，第二出口213对应于壳体800的第二下料开口804，第一出口212设置在第二轨道210的第二端部，第二轨道210的第二端部穿过壳体800的第一下料出口 803延伸到壳体800的外部，第二出口213用于供玻片篮900离开第二轨道210以供第二自动化装置接收，第一出口212用于供玻片篮900离开第二轨道210以供人工拿取玻片篮900。

在本实施例中，第二运送机构200还包括位于第二轨道210的侧部的推送组件230，推送组件230用于将运送至第二出口213的玻片篮900推出第二轨道210以从第二出口 213离开供第二自动化装置接收。

参照图10与图12中所示，在本实施例中，推送组件230包括沿第二方向设置的第三直线导轨231、沿第三直线导轨231上运动的推送杆233和驱动推送杆233运动的第三驱动部件232。如此，通过推送组件230可使玻片篮900进行自动下料，实现盖片装置与第二自动化装置的拼接。

在本实施例中，第二运送机构200还包括沿第二方向延伸的第三轨道240，第三轨道240连通于第二轨道210的第一出口212，第三轨道240用于接收装载有第二载玻片的玻片篮900以供人工拿取进行下料。

参照图5与图8中所示，在本实施例中，盖片装置包括转运机构300，转运机构300安装于后侧板814的内侧，转运机构300位于第一运送组件和第二轨道210的上方，用于将第一运送组件上的空载的玻片篮900移取到第二轨道210上，转运机构300的运动轨迹沿第二方向延伸。

在本实施例中，转运机构300用于将运送载台120上的空载的玻片篮900移取到第二轨道210上，转运机构300包括第一承载组件310、与第一承载组件310滑动连接的第二承载组件320以及与第二承载组件320滑动连接的第一抓取组件330；第一抓取组件330用于抓取玻片篮900。

如此，第一抓取组件330通过第一承载组件310和第二承载组件320构成的两级联动结构可在第一运送组件和第二轨道210之间运动以运送玻片篮900，此外，两级联动结构还可使第一抓取组件330从第二上料开口802伸出盖片装置至第一自动化装置中抓取装载有第一载玻片的玻片篮900并放置到第一运送组件的运送载台120上进行上料。

参照图8中所示，在本实施例中，第一承载组件310包括第一承载件311、连接在第一承载件311上的第五直线导轨312和第五驱动部件313，第一承载件311安装在后侧板814的内侧，第二承载组件320连接在第五直线导轨312的滑台上并且与第五驱动部件313连接，第五驱动部件313带动第二承载组件320在第五直线导轨312上滑动。

在本实施例中，第二承载组件320包括第二承载件321，连接在第二承载件321上的第六直线导轨322和第六驱动部件323，第二承载件321连接在第五直线导轨312的滑台上，第一抓取组件330连接在第六直线导轨322的滑台上并且与第六驱动部件323 连接，第六驱动部件323带动第一抓取组件330在第六直线导轨322上滑动。

在本实施例中，第一抓取组件330包括连接在第六直线导轨322上滑动的第三承载件331、连接在第三承载件331上竖直设置的第七直线导轨332、第七驱动部件333、连接在第七直线导轨332上滑动第一电动手指335和第一抓手334，第一电动手指335与第七驱动部件333相连接，第七驱动部件333用于驱动第一电动手指335和第一抓手334 在竖直方向升降运动。

如此，第一抓取组件330可在第二方向上运动将玻片篮900进行移动，第一抓取组件330在竖直方向升降运动以将玻片篮900从运送载台120上取出。

在本实施例中，玻片处理机构包括位于第一运送组件上方的第一夹取翻转组件400 和点胶贴片机构600，以及沿第二方向运动的承载平台组件500；第一夹取翻转组件400用于夹取第一运送组件上的玻片篮900中的第一载玻片进行翻转，并将翻转后的第一载玻片放置于承载平台组件500上，点胶贴片机构600用于对位于承载平台组件500上的第一载玻片进行点胶并将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片。

参照图9中所示，在本这施例中，第一夹取翻转组件400包括支架410，竖直方向设置在支架上的第八直线导轨411、沿第八直线导轨411滑动的第一转动部件、驱动第一转动部件运动的第八驱动部件430和安装在第一转动部件上的第二抓手441，第二抓手441用于夹取第一载玻片，第一转动部件用于驱动第二抓手441翻转。

在本实施例中，第一转动部件包括电机板421、第二电机422和与第二电机422连接的减速机423，第二电机422和减速机423安装在电机板421上，电机板421连接在第八直线导轨411上并且与第八驱动部件430连接。

在本实施例中，第二抓手441连接于第二电动手指442上，第二电动手指442连接于减速机423的输出轴上，第二电动手指442带动第二抓手441开合以夹取第一载玻片，第八驱动部件430带动第二抓手441向上移动，将第一载玻片从玻片篮900中取出，第二电机422驱动减速机423转动，带动第二电动手指442和第二抓手441翻转90度后，使第一载玻片从竖直翻转成水平，放置至承载平台组件500上。

如此，第一夹取翻转组件400可以实现夹取第一载玻片，带动第一载玻片进行升降并翻动到水平后放置至承载平台组件500上，达到取片及翻转的目的。

参照图14中所示，在本实施例中，承载平台组件500包括沿第二方向设置的第九直线导轨501、设于第九直线导轨501上沿第二方向运动的承载平台510和用于驱动承载平台510运动的第九驱动部件520，承载平台510设有放置位512，放置位512用于接收第一夹取翻转组件400放置的第一载玻片并且承载第一载玻片，承载平台510的运动轨迹上定义有贴片位，第九驱动部件520用于驱动承载平台510运动以使承载平台510 运送第一载玻片至贴片位。

参照图15与图16中所示，在本实施例中，承载平台组件500还包括抵接部件530，抵接部件530用于在承载平台510运送第一载玻片至贴片位时，抵接第一载玻片的一侧，以使第一载玻片的另一侧抵接于放置位512的侧边并且定位于放置位512上。如此，承载平台组件500通过抵接部件530的抵接来实现第一载玻片的定位。

参照图17中所示，在本实施例中，点胶贴片机构600安装在右侧板813上，点胶贴片机构600包括沿第一方向依次分布的点胶组件610和贴片组件620，点胶组件610 和贴片组件620沿第二方向同步运动；点胶组件610用于对第一载玻片进行点胶，贴片组件620将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片，点胶组件610和贴片组件620均位于第一运送组件的上方。

在本实施例中，点胶贴片机构600还包括沿第一方向设置的第十直线导轨601、承载支架602和第十驱动部件630，承载支架602连接在第十直线导轨601的滑台上运动，点胶组件610和贴片组件620连接在承载支架602上，第十驱动部件630用于驱动承载支架602在第十直线导轨601上沿第一方向运动。

在本实施例中，点胶组件610包括用于将胶水滴至位于贴片位的第一载玻片上；点胶组件610包括竖直方向连接在承载支架602上的第十一直线导轨611、设于第十一直线导轨611上滑动的针支架612和驱动针支架612运动的第一动力部件613，针支架612 上设有点胶针614，点胶针614与供胶组件相连通。

在本实施例中，第一动力部件613为丝杆驱动的动力部件，图中示出第一动力部件613的示例，第一动力部件613包括连接在承载支架602上的第一驱动电机6131、连接在针支架612上的第一丝杆螺母6132和与第一丝杆螺母6132配合的第一丝杆6133，第一丝杆6133连接在第一驱动电机6131的输出轴上，第一丝杆螺母6132与针支架612 相连接。如此，点胶组件610用于在竖直方向升降以实现将胶水滴至位于贴片位的第一载玻片上。

参照图16中所示，在本实施例中，贴片组件620用于从盖片槽中吸取盖玻片，并在贴片位将吸取的盖玻片贴设于第一载玻片上形成第二载玻片；贴片组件620包括吸附件621和弹性抵压件622，吸附件和弹性抵压件622沿第一方向间隔安装于贴片支架624 上，吸附件用于吸附盖玻片的一端，弹性抵压件622用于抵压盖玻片的另一端，弹性抵压件622处于自由状态时，弹性抵压件622下端的水平高度低于吸附件下端的水平高度。如此，贴片组件620通过吸附件吸取盖玻片，通过弹性抵压件622使盖玻片的一端进行弯曲，有利于盖玻片贴合时汽泡的排出。

在本实施例中，为实现贴片组件620的竖直方向的运动，贴片组件620还包括竖直方向连接在承载支架602上的第十二直线导轨623、设于第十二直线导轨623上滑动的贴片支架624和驱动贴片支架624运动的第二动力部件625。如此，贴片组件620可以在第一方向上运动以及在竖直方向上升降运动以实现在吸取工位时从盖片槽中吸取盖玻片，并在贴片位将吸取的盖玻片贴设于第一载玻片上形成第二载玻片。

在本实施例中，装载机构700位于第二轨道210的上方，用于夹取第二轨道210上的空载的玻片篮900并将第二载玻片装载到空载的玻片篮900中，装载机构700还用于将装载有第二载玻片的玻片篮900放置于第二轨道210上。

参照图5和图18中所示，在本实施例中，装载机构700包括依次沿第一方向分布的、且位于第二轨道210上方的推杆组件710、储存平台组件720和第二夹取翻转组件 730，储存平台组件720用于存放第二载玻片，承载平台组件500沿第二方向运动以将第二载玻片运送至装载机构700的储存平台组件上。

参照图20中所示，在本实施例中，储存平台组件720包括储存平台721、第十三直线导轨722和第三动力部件723，储存平台721连接在第十三直线导轨722的滑台上运动，第十三直线导轨722竖直方向设置，第三动力部件723用于驱动储存平台721进行升降运动，储存平台721具有多层，每层可存放一个第二载玻片，通过升降运动来使储存平台721的每层均可接收来自承载平台510上的第二载玻片。

参照图19中所示，在本实施例中，第二夹取翻转组件730用于从第二轨道210上夹取空载的玻片篮900并翻转，将翻转后的装载有第二载玻片的玻片篮900复位，并将复位后的装载有第二载玻片的玻片篮900放置于第二轨道210上。

第二夹取翻转组件730包括竖直方向设置的第十四直线导轨731、夹持部件734、第四动力部件732和第二转动部件733，夹持部件734用于夹持玻片篮900，夹持部件 734连接第二转动部件733上，第二转动部件733连接于第十四直线导轨731上滑动，第四动力部件732用于驱动第二转动部件733和夹持部件沿第十四直线导轨731进行升降运动，第二转动部件733用于驱动夹持部件734进行翻转运动。

在本实施例中，第二转动部件733用于驱动玻片篮900从取放口朝上的第一状态翻转至取放口朝向储存平台组件720的第二状态，第二转动部件733包括第三电机7331、驱动轴7332和第三同步带7333，第三同步带7333连接于第三电机7331与驱动轴7332 之间，夹取部件534安装于驱动轴7332上，第三电机7331运行通过第三同步带7333 带动驱动轴7332进行转动，从而实现夹持部件734的翻转，第二转动部件733还用于驱动玻片篮900从第二状态翻转至第一状态，即进行复位。

如此，第二夹取翻转组件730可以通过夹持部件734夹持玻片篮900，通过第四动力部件732实现玻片篮900的升降运动，通过第二转动部件733实现玻片篮900的翻转。

参照图21中所示，在本实施例中，推杆组件710用于将储存平台721上的第二载玻片推入第二夹取翻转组件730上的玻片篮900中，推杆组件710包括沿第一方向设置的第十五直线导轨711，设于第十五直线导轨711上滑动的推杆712、驱动推杆沿第十五直线导轨711进行运动的第十五驱动部件713，推杆712用于沿第十五直线导轨711 进行运动将储存平台721上的第二载玻片推入第二夹取翻转组件730上的玻片篮900中。

如此，推杆组件710通过推杆712将储存平台721上的第二载玻片推入至第二夹取翻转组件730上的玻片篮900中，储存平台721的升降运动实现其每层上的第二载玻片均可通过推杆712推入玻片篮900中。

在本实施例中，第二驱动部件222、第三驱动部件232、第四驱动部件242、第五驱动部件313、第六驱动部件323、第七驱动部件333、第八驱动部件430、第九驱动部件 520、第十驱动部件630、第十五驱动部件713为同步带传动的驱动部件，它们的的结构请参考第一驱动部件130的说明，在此不再赘述。第二动力部件625、第三动力部件723、第四动力部件732为丝杆驱动的动力部件，它们的结构请参考第一动力部件613的说明，在此不再赘述。

在本实施例中，第一方向为第一水平方向，第二方向为与第一水平方向垂直的第二水平方向。第一自动化装置为制片装置，制片装置用于对样本经过处理得到第一载玻片；第二自动化装置为如阅片装置。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种盖片装置，其特征在于，包括：

第一运送机构，用于运送装载有第一载玻片的玻片篮；

玻片处理机构，用于移取所述第一运送机构上的玻片篮内的第一载玻片，并将盖玻片贴设于移取的第一载玻片上以形成第二载玻片；

第二运送机构；

转运机构，用于将所述第一运送机构上的空载的玻片篮运送至所述第二运送机构，第二运送机构用于运送空载的玻片篮；及

装载机构，用于移取所述第二运送机构上的空载的玻片篮，并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中，所述第二运送机构还用于运送装载有第二载玻片的玻片篮以进行下料。

2.根据权利要求1所述的盖片装置，其特征在于，

所述第一运送机构包括第一轨道和沿所述第一轨道运动的第一运送组件，所述第一运送组件用于承载和运送装载有第一载玻片的玻片篮；

所述第二运送机构包括第二轨道和沿所述第二轨道运动的第二运送组件，所述第二运送组件用于运送空载的玻片篮及装载有第二载玻片的玻片篮。

3.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，

所述第一运送组件包括装载有浸泡试剂的运送载台，所述运送载台与所述第一轨道滑动连接，所述第二运送组件包括可伸入到所述第二轨道中的第一拨爪，所述第一拨爪用于承载和运送空载的玻片篮及装载有第二载玻片的玻片篮，所述第二轨道的安装高度大于所述第一轨道的安装高度。

4.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，

所述第一轨道和所述第二轨道沿第一方向平行设置。

5.根据权利要求4所述的盖片装置，其特征在于，

所述装载机构位于所述第二运送组件的上方，用于夹取所述第二运送组件上的空载的玻片篮并将第二载玻片装载到空载的玻片篮中，所述装载机构还用于将装载有第二载玻片的玻片篮放置于所述第二运送组件上；

所述转运机构位于所述第一运送组件和所述第二运送组件的上方，用于将所述第一运送组件上的空载的玻片篮移取到所述第二运送组件上，所述转运机构的运动轨迹沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相交。

6.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，

所述玻片处理机构包括位于所述第一运送组件上方的第一夹取翻转组件、点胶组件和贴片组件，以及沿所述第二方向运动的承载平台组件；

所述第一夹取翻转组件用于夹取所述第一运送组件上的玻片篮中的第一载玻片进行翻转并将翻转后的第一载玻片放置于所述承载平台组件上，所述点胶组件用于对位于承载平台组件上的第一载玻片进行点胶，所述贴片组件用于将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片，所述承载平台组件沿所述第二方向运动以将第二载玻片运送至所述装载机构。

7.根据权利要求6所述的盖片装置，其特征在于，

所述装载机构包括依次沿所述第一方向分布的、且位于所述第二运送组件上方的推杆组件、储存平台组件和第二夹取翻转组件，所述承载平台组件沿所述第二方向运动以将第二载玻片运送至所述储存平台组件；

所述第二夹取翻转组件包括夹持部件和第二转动部件，所述夹持部件用于夹持玻片篮，所述夹持部件连接于所述第二转动部件，所述第二转动部件用于驱动所述夹持部件进行翻转；

所述夹持部件用于从所述第二运送组件上夹取空载的玻片篮，所述第二转动部件用于驱动所述夹持部件带动玻片篮进行翻转，所述推杆组件用于将所述储存平台组件上的第二载玻片推入翻转后的玻片篮中，所以第二转动部件还用于驱动所述夹持部件带动装载有第二载玻片的玻片篮进行复位，所述夹持部件用于将复位后的装载有第二载玻片的玻片篮放置于所述第二运送组件上。

8.根据权利要求7所述的盖片装置，其特征在于，

所述点胶组件和所述贴片组件沿所述第一方向依次分布的，所述点胶组件和所述贴片组件沿所述第一方向同步运动；

所述点胶组件用于对第一载玻片进行点胶，所述贴片组件将盖玻片贴设于完成点胶的第一载玻片上以形成第二载玻片，所述点胶组件和所述贴片组件均位于所述第一运送组件的上方。

9.根据权利要求7所述的盖片装置，其特征在于，所述第二运送机构还包括沿第二方向运动的推送组件，所述推送组件用于将装载有第二载玻片的玻片篮推出所述第二轨道以供扫描阅片装置接收。

10.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，

所述第二运送机构还包括沿第二方向延伸第三轨道，所述第三轨道连通于所述第二轨道，所述第三轨道用于接收装载有第二载玻片的玻片篮以供人工拿取进行下料。

Images