CN112255164A - 精子质量分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精子质量分析仪，包括采样机构、样本混匀机构、上卡机构、pH值检测机构、显微镜图像扫描装置和试剂卡输送机构，样本混匀机构用于放置装有样本的样本杯，采样机构用于对样本混匀机构中的样本进行采集并移动至试剂卡输送机构或pH值检测机构中，试剂卡输送机构将装有样本的试剂卡输送至显微镜图像扫描装置下进行镜检，pH值检测机构用于对样本的颜色以及pH值进行检测。与现有技术相比，实现了精子质量分析仪的全自动化操作，对精子进行自动加样、自动上试剂卡、自动检测精子浓度、动力学分析及pH颜色检测，提高了检测效率，节省了测试人员反复操作的时间。

Description

精子质量分析仪

技术领域

本发明涉及一种医学领域的检测技术，特别涉及一种精子质量分析仪。

背景技术

目前，精液分析主要有常规精液分析方法和计算机辅助精子质量分析两种方法。常规精液分析方法即手工分析，在实际操作中常因检测者受主观因素的影响较大，检测结果具有较大差异性。而计算机辅助精子质量分析技术能够克服手工分析中主观因素的影响，可重复性强，在快速测定精子总数、浓度、活力等参数的同时，还能显示精子的运动轨迹和分析精子运动参数，因此能更客观地反映精子的情况，便于临床科研的比较、分析、研究。但是现有的计算机辅助精子质量分析在一定程度上克服了手工分析中主观因素的影响，但其仍然需要手工进行精液理化性质检测和加样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精子质量分析仪，要解决的技术问题是便于使的分析仪能够自动化操作，节省操作时间，提高检测效率。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种精子质量分析仪，包括：

样本混匀机构，包括样本杯承载台，所述样本杯承载台用于放置装有样本的样本杯；

上卡机构，用于放置试剂卡；

显微镜图像扫描装置，用于对样本进行镜检；

pH值检测机构，包括反应杯和相机，所述相机与所述反应杯相对设置，所述相机用于对样本的颜色以及pH值进行检测；

试剂卡输送机构，安装在所述上卡机构和显微镜图像扫描装置之间，用于将所述上卡机构上的试剂卡转移到所述显微镜图像扫描装置的拍摄位置；

以及采样机构，包括采样针和采样输送机构，所述采样针安装在所述采样输送机构上，所述采样输送机构用于驱动采样针将所述样本杯内的样本转移到所述试剂卡输送机构转移的试剂卡上，及用于将所述样本杯内的样本转移到所述pH值检测机构的反应杯内。

进一步地，所述样本杯承载台上设有多个样本杯承载容器，所述样本杯承载容器用于放置所述样本杯；所述样本杯承载容器中设有称重传感器，所述称重传感器用于对样本进行称重。

进一步地，所述样本混匀机构还包括样本输送震动机构，所述样本杯承载台设于所述样本输送震动机构上，所述样本输送震动机构用于将所述样本杯承载台输送至所述采样机构的下方，以及用于通过来回移动对样本进行混匀。

进一步地，所述上卡机构包括卡仓座、卡仓和推卡机构，所述卡仓设于所述卡仓座中，所述卡仓用于供层叠的试剂卡放置，所述推卡机构位于所述卡仓座的下方，所述推卡机构用于将位于所述卡仓最下方的试剂卡推送至所述试剂卡输送机构上。

进一步地，所述推卡机构包括丝杆电机、丝杆套、驱动块和拨爪，所述丝杆套螺纹连接在所述丝杆电机的丝杆轴上，所述驱动块与所述丝杆套连接固定，所述拨爪通过转轴可转动地设置在所述驱动块移动方向的两侧中的至少一侧，所述拨爪的重心位于所述拨爪本身的下端；在所述驱动块设有所述拨爪的一侧且位于所述拨爪与所述试剂卡输送机构相对的一端上设有挡块。

进一步地，所述试剂卡输送机构包括试剂卡丝杆电机、试剂卡丝杆套和试剂卡座，所述试剂卡丝杆套螺纹连接在试剂卡丝杆电机的丝杆上，所述试剂卡座与所述试剂卡丝杆套连接，所述试剂卡丝杆电机用于驱动试剂卡座在所述显微镜图像扫描装置与所述上卡机构之间来回直线移动；所述试剂卡座上设有试剂卡卡槽，所述试剂卡卡槽用于卡装试剂卡。

进一步地，所述试剂卡卡槽为贯穿所述试剂卡座的通槽，所述试剂卡卡槽与所述上卡机构相对的一端设有插入口，所述试剂卡卡槽与所述插入口相邻的两侧上端设有试剂卡压片，所述试剂卡压片用于将试剂卡压在所述试剂卡卡槽中。

进一步地，所述试剂卡输送机构与所述上卡机构之间设有长度至少大于试剂卡长度二分之一的间距，该间距下方设有废卡回收机构，所述废卡回收机构包括挡卡升降机构、弃卡挡板和废卡收集箱，所述挡卡升降机构用于驱动所述弃卡挡板从所述试剂卡座的下端伸入所述试剂卡卡槽中阻挡试剂卡，以使试剂卡脱离所述试剂卡座，并从该间距中掉落至所述废卡收集箱中。

进一步地，所述pH值检测机构还包括清洗吸嘴和加液嘴，所述清洗吸嘴和加液嘴伸入所述反应杯中，所述加液嘴用于将清洗液注入到所述反应杯中，所述清洗吸嘴用于将所述反应杯中的废液进行清洗吸取。

进一步地，精子质量分析仪还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗杯和换液吸嘴，所述清洗机构设于所述采样机构的输送路径上，所述清洗杯用于清洗采样针，所述换液吸嘴设于所述清洗杯的底部，所述换液吸嘴用于注入清洗液及排出废液。

本发明与现有技术相比，通过设置采样机构、样本混匀机构、上卡机构、pH值检测机构、显微镜图像扫描装置、试剂卡输送机构从而实现了精子质量分析仪的全自动化操作，对精子进行自动加样、自动上试剂卡、自动检测精子浓度、动力学分析及pH颜色检测，提高了检测效率，节省了测试人员反复操作的时间。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明采样机构的结构示意图。

图4是本发明样本混匀机构的结构示意图。

图5是本发明样本杯承载容器的结构示意图。

图6是本发明上卡机构的结构示意图。

图7是本发明试剂卡输送机构的结构示意图。

图8是本发明试剂卡输送机构与上卡机构之间的结构示意图。

图9是本发明清洗机构的结构示意图。

图10是本发明显微镜图像扫描装置的结构示意图。

图11是本发明废卡收集箱的位置示意图。

图12是本发明的外形图。

图13是本发明采样第一输送机构的结构示意图。

图14是本发明样本杯承载台的结构示意图。

图15是本发明镜检平台升降机构的结构示意图。

图16是本发明镜检平台水平移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种精子质量分析仪，包括基座1、分别设于基座1上的采样机构2、样本混匀机构3、上卡机构4、pH值检测机构5、清洗机构6、显微镜图像扫描装置7、试剂卡输送机构8，所述样本混匀机构3用于对样本进行称重以及混匀，采样机构2用于对样本混匀机构3中的样本进行采集并移动至试剂卡输送机构8或pH值检测机构5中，试剂卡输送机构8将装有样本的试剂卡输送至显微镜图像扫描装置7下进行镜检，pH值检测机构5用于对样本的颜色以及pH值进行检测；其中：样本混匀机构3包括样本杯承载台31、样本输送震动机构32，所述样本杯承载台31中设有多个样本杯承载容器311，所述样本杯承载容器311中设有称重传感器312，以对样本进行称重；所述样本杯承载台31设于样本输送震动机构32上，以将样本杯承载台31输送至采样机构2的下方以及通过样本输送震动机构32(沿图1中Y轴方向)来回移动实现对样本进行混匀；

在其他实施例中，采样机构2、样本混匀机构3、上卡机构4、pH值检测机构5、清洗机构6、显微镜图像扫描装置7和试剂卡输送机构8也可以安装在不可移动的固定台或其他固定装置上。

本发明中，采样机构2包括采样针21、采样第一输送机构22、采样第二输送机构23，采样泵24，所述采样第一输送机构22通过采样第一输送机架221固定在基座1上，以使采样第一输送机构22悬于基座1上方，所述采样第一输送机构22的输送方向与样本输送震动机构32的输送方向垂直，所述采样第一输送机构22驱动采样针21以及采样第二输送机构23沿图1中Z轴方向移动，所述采样第二输送机构23通过采样第二输送机构机架231固定在采样第一输送机构22上，以使采样第一输送机构22能够驱动采样第二输送机构23在基座1上方直线移动(图3中Z轴方向移动)，所述采样针21设于采样第二输送机构23上以驱动采样针21在基座1的表面垂直升降；采样针21通过管道与采样泵24连接，以实现对样本的吸取；

在其他实施例中，精子质量分析仪采用一次性的采样针，每次使用后对采样针进行更换，无需设置清洗机构。

本发明中，上卡机构4包括卡仓座44、卡仓41、推卡机构42，卡仓41设于卡仓座44中，推卡机构42位于卡仓座的下方，以使推卡机构42将卡仓41位于最下方的试剂卡推送至卡仓41外并输送至显微镜图像扫描装置7下方，所述推卡机构42的输送路径与采样第一输送机构22的输送路径交叉且与样本输送震动机构32移动方向平行(图1中Y轴方向)，以实现推卡机构42将试剂卡推送至采样第一输送机构22的路径中，从而使采样机构2对试剂卡进行加样；

所述pH值检测机构5设于采样第一输送机构22的输送路径中，pH值检测机构5包括透明的反应杯51、CCD相机52、清洗吸嘴53、加液嘴54(图9所示)，所述CCD相机52与反应杯51相对，清洗吸嘴53、加液嘴54伸入反应杯51中，以对反应杯51中的废液进行清洗吸取以及加液；

清洗机构6包括清洗杯61、换液吸嘴62(图9所示)，所述清洗机构6设于采样第一输送机构22的输送路径上，以在对试剂卡、反应杯51进行加样后通过清洗机构6对采样针21进行清洗；所述换液吸嘴62设于清洗杯61的底部，以将清洗液或废液进行注入或排出；

所述试剂卡输送机构8设于显微镜图像扫描装置7与上卡机构4之间，试剂卡输送机构8与推卡机构42设置在同一条直线上，且移动方向与推卡机构42平行(图1中Y轴方向)，以将加样后的试剂卡输送至显微镜图像扫描装置7下方。

本发明中还包括用于对采样机构2、样本混匀机构3、上卡机构4、pH值检测机构5、清洗机构6、显微镜图像扫描装置7、试剂卡输送机构8进行控制的控制板(图中未示出)，以实现控制并且接收相应的信号。

如图1所示，在本发明中，上卡机构4、样本混匀机构3设置基座1上的同侧，推卡机构42的移动方向与样本输送震动机构32的移动方向平行；显微镜图像扫描装置7设置在基座1上与上卡机构4相对的一侧；采样机构2设于上卡机构4、样本混匀机构3与显微镜图像扫描装置7之间，清洗机构6设置在采样机构2的采样第一输送机构22输送路径上且与位于显微镜图像扫描装置7和上卡机构4之间；所述采样第一输送机构22的移动方向与试剂卡输送机构8的移动方向垂直，所述试剂卡输送机构8将试剂卡输送至显微镜图像扫描装置7的物镜下方。

如图1、图3和图13所示，本发明的采样机构中采样第一输送机构22可采用皮带传动机构，包括第一皮带轮222、第二皮带轮223、第一电机224、第一传送带225，所述采样第一输送机架221为龙门架，第一皮带轮222和第二皮带轮223分别固定在第一输送机架221的左右两端上，第一电机224与第一皮带轮222或第二皮带轮223连接，以对第一皮带轮222或第二皮带轮223进行驱动，第一传送带225套在第一皮带轮222和第二皮带轮223上，所述第一电机224固定在采样第一输送机架221上；所述采样第一输送机构22还包括第一导轨225，所述采样第二输送机构机架231分别于第一导轨225的滑块以及第一传送带225连接，以在采样第一输送机构22工作时，带动采样第二输送机构机架231从基座1的左侧移动至右侧；所述采样第二输送机构23可采用皮带传动机构，包括第三皮带轮232、第四皮带轮233、第二电机234、第二传送带235，所述第三皮带轮232和第四皮带轮233分别设于采样第二输送机构机架231的上下两端，第二传送带235套在第三皮带轮232和第四皮带轮233，第二电机234与第三皮带轮232或第四皮带轮233连接，以对第三皮带轮232或第四皮带轮233进行驱动，所述第二电机234固定在采样第二输送机构机架231上；在第二传送带235上设有采样针滑块236，采样针21固定在采样针滑块236上；所述采样第二输送机构23还包括第二导轨237，采样针滑块236分别于第二导轨237的滑块以及第二传送带235连接，以在采样第二输送机构23工作时，带动采样针21朝基座1的表面垂直升降。

如图4和图5所示，所述样本杯承载台31由承载底架315、承载盖板313组成，承载盖板313通过螺丝与承载底架315连接固定；所述承载底架315为中空，所述样本杯承载容器311均匀分布在承载底架315中，且固定在承载底架315中，所述承载盖板313上与样本杯承载容器311位置相对应处设有放入孔314；所述样本输送震动机构32可采用现有技术中的丝杆传动或皮带传动机构实现，样本输送震动机构32驱动承载底架315来回移动，以实现对样本杯中的样本进行混匀。

如图5所示，称重传感器312设于样本杯承载容器311的底部，每个样本杯承载容器311均设有一个称重传感器312，以实现对每个样本杯中样本的重量进行准确计算，样本混匀机构3中称重传感器312可对多个样本单独称重，当放置样本后，依靠样本自身的重量往下压，使其称重传感器产生形变，得出相应数值换算出样本的重量，避免了人工称重精确度低的问题，从而提高检测的准确度。

如图4所示，在本发明中样本输送震动机构32采用皮带传动机构，包括第五皮带轮321、第六皮带轮322、第三电机323、第三传送带324，所述第五皮带轮321和第六皮带轮322分别通过支架固定在基座1上(图中的前后两端)，第三传送带324套在第五皮带轮321和第六皮带轮322上，所述第三电机323与第五皮带轮321或第六皮带轮322，以驱动第五皮带轮321或第六皮带轮322，所述承载底架315通过连接块固定在第三传送带324上，以在第三电机323驱动第五皮带轮321或第六皮带轮322带动第三传送带324转动后驱动承载底架315来回移动。样本输送震动机构32快速驱动样本杯承载台31在直线导轨上来回移动，样本来回晃动以达到样本混匀效果，在本发明中，样本输送震动机构32设于样本输送支架34上。

如图4所示，所述样本输送震动机构32还包括第三导轨325，所述第三导轨325与样本杯承载台31的移动方向平行，第三导轨325固定在样本输送支架34上，所述承载底架315与第三导轨325的滑块连接固定，从而提高样本杯承载台31移动的稳定性。

如图5所示，所述样本混匀机构3还包括样本加热装置33，样本加热装置33设于样本杯承载台31中，以对样本杯承载容器311中的温度进行控制；所述样本加热装置33包括样本加热器331。在本发明中，样本杯承载容器311中设于样本杯承载容器311的下端、承载底架315中，从而对样本杯承载台31进行加热并恒温，以至于控制样本架内腔的温度。

如图4和图14所示，样本加热装置33还包括第一温度传感器335以及第一温度开关332，所述第一温度开关332起二次保护作用，防止第一温度传感器335损坏后，样本杯承载容器311内的温度高于预设值，开机后使样本杯承载容器311处于恒温的状态；所述承载底架315为框架结构，在承载底架315的下端依次设置样本加热器331、加热膜固定板333、隔热棉334，所述样本加热器331为加热膜，通过加热膜固定板333固定在承载底架315中，加热膜固定板333通过螺丝与承载底架315连接固定，第一温度传感器335以及第一温度开关332从承载底架315的其中一端侧壁伸入承载底架315中；隔热棉334还设置在承载底架315四周的侧壁上；所述样本加热器331、第一温度开关332、第一温度传感器335与控制板连接,第一温度开关332可检测承载底架315的温度，超过或低于预设值将切断及连接加热器工作，第一温度传感器335检测承载底架315温度，反馈至控制板，通过样本加热器331。

在本发明中为了提高加热恒温效果，所述样本杯承载台31由金属材料制成，在称重传感器312与样本杯承载台31之间设有隔热材料，以防止对称重传感器312造成干扰。

如图7和图8所示，所述试剂卡输送机构8包括试剂卡丝杆电机81、试剂卡丝杆套82、试剂卡座83，所述试剂卡丝杆套82螺纹连接在试剂卡丝杆电机81的丝杆上，试剂卡座83与试剂卡丝杆套82连接，以驱动试剂卡座83在显微镜图像扫描装置7与上卡机构4之间来回直线移动，所述试剂卡座83上设有试剂卡卡槽831，以将试剂卡被限制在试剂卡卡槽831中；具体地，所述试剂卡输送机构8还包括镜检平台86，镜检平台86的一端延伸至显微镜图像扫描装置7的物镜下方，另一端延伸至上卡机构4处，在镜检平台86上位于显微镜图像扫描装置7的物镜位置处为镂空的孔861，以实现透光。所述试剂卡丝杆电机81、试剂卡丝杆套82、试剂卡座83均设于镜检平台86上，试剂卡丝杆电机81通过支架固定在镜检平台86远离上卡机构4的一端上，试剂卡座83则在镜检平台86的表面移动，所述所述试剂卡输送机构8还包括第四导轨85，第四导轨85的滑块与试剂卡座83连接，以提高稳定性。

如图7、图8、图11和图12所示，所述试剂卡卡槽831为贯穿试剂卡座83的通槽，试剂卡卡槽831与上卡机构4相对的一端设有插入口832，所述试剂卡卡槽831与插入口832相邻的两侧上端设有试剂卡压片833，以将试剂卡压在试剂卡卡槽831中。具体地，试剂卡压片833包括一片状的连接部8331、设于连接部8331两侧上V形压片8332，所述V形压片8332设于连接部8331与上卡机构4以及显微镜图像扫描装置7相对的两侧上，所述连接部8331通过螺丝连接固定在试剂卡座83位于试剂卡卡槽831的边缘处，所述试剂卡卡槽831的槽壁为阶梯结构，以对试剂卡起固定作用。

如图7、图8、图11和图12所示，在试剂卡输送机构8与上卡机构4之间设有长度至少大于试剂卡长度二分之一的间距，试剂卡丝杆电机81驱动试剂卡座83移动至上卡机构4的一端时，试剂卡座83部分位于该间距中，从而使试剂卡座83部分悬空，该间距下方还设有废卡回收机构9，所述废卡回收机构9包括挡卡升降机构91、弃卡挡板92、废卡收集箱93，所述挡卡升降机构91驱动弃卡挡板92从试剂卡座83的下端伸入试剂卡卡槽831中，以在试剂卡输送机构8朝显微镜图像扫描装置7方向移动时对试剂卡进行阻挡，在试剂卡座83朝显微镜图像扫描装置7方向移动后，试剂卡脱离试剂卡座83，并从该间距中掉落至废卡收集箱93中。

如图7和图8所示，在镜检平台86上设有供弃卡挡板92伸出的挡板伸出孔862。

如图8、图11和图12所示，所述挡卡升降机构91包括第四电机911(图1所示)、驱动齿912，所述第四电机911通过第四电机支架914固定在镜检平台86的下端，第四电机支架914远离上卡机构4的一端设有一固定板915，在驱动齿912与固定板913之间设置间隙，所述弃卡挡板92与驱动齿912相邻设置，且在弃卡挡板92与驱动齿912相对的一端面上设有齿条部921，齿条部921与驱动齿912啮合，以带动弃卡挡板92垂直升降(图8中Z轴方向)，从挡板伸出孔862中伸出，所述弃卡挡板92以及齿条部921正好设置在驱动齿912与固定板913之间的间隙中，弃卡挡板92与固定板913相贴合；在镜检平台86的下端设有用于对试剂卡进行引导的导向板94，导向板94将试剂卡引导至废卡收集箱93中，废卡收集箱93从上卡支架45中延伸至外壳100外，在上卡支架45与废卡收集箱93相对的一端上设有用于检测废卡收集箱93是否装满的废卡检测传感器931，所述废卡检测传感器931为对射传感器，所述废卡收集箱93通过滑轨固定在基座1上，以实现可从外壳100上拉出并清理废卡。

如图7所示，在所述试剂卡座83上还可以设有试剂卡座恒温装置84，以保持试剂卡座83中的试剂卡的环境温度，所述试剂卡座恒温装置84包括试剂卡座加热器841，具体地试剂卡座恒温装置84还包括第二温度传感器842、第二温度开关843，所述第二温度开关843起二次保护作用，防止第二温度传感器842损坏后，试剂卡座83的温度高于预设值，而破坏样本。如图6、图7和图8所示，所述卡仓41的下端与试剂卡输送机构8相对以及远离试剂卡输送机构8的一端上分别设有卡仓开口411，以使推卡机构42从卡仓开口411中将试剂卡推出，所述卡仓41下端与卡仓开口411相邻的两侧边缘上设有弯折部412，以防止试剂卡从卡仓41中掉出，便于将卡仓41装配至卡仓座44中，所述卡仓座44上设有与卡仓41的横截面形状相适配的卡仓槽441，所述卡仓槽441为通槽，贯穿卡仓座44的上下两端表面，在本发明中上卡机构4还包括用于固定卡仓座44、推卡机构42的上卡支架45，所示上卡支架45的上端开设有与卡仓开口411开设方向相同的上卡支架通槽451，以使推卡机构42能够在该上卡支架通槽451中来回移动，所述卡仓41的下端伸入该上卡加通槽451中；在上卡支架45上与试剂卡输送机构8相邻的卡仓开口411的一端上设有反射式传感器452，以用于对试剂卡座83中的试剂卡卡槽831中是否有卡进行检测。在卡仓槽441中设有按压式传感器442，以检测卡仓41是否安装到位。

如图6所示，所述上卡机构4还包括试剂卡恒温装置43，试剂卡恒温装置43设于卡仓座44中，以保证卡仓41中试剂卡的环境温度，所述试剂卡恒温装置43包括试剂卡加热器431，当然试剂卡恒温装置43还包括第三温度传感器432、第三温度开关433，所述试剂卡加热器431与第三温度开关433连接，第三温度传感器432与控制板连接，温度开关可检测卡仓座44的温度，超过或低于预设值将切断及连接试剂卡加热器431工作，温度传感器432检测卡仓座温度，反馈至控制板，通过控制板控制试剂卡加热器431，起到双层保护卡仓恒温。

如图8所示，所述推卡机构42包括丝杆电机421、丝杆套422、驱动块423、拨爪424，所述丝杆电机421固定在上卡支架45上，所述丝杆套422螺纹连接在丝杆电机421的丝杆轴上，驱动块423与丝杆套422连接固定，所述拨爪424通过转轴可转动地设置在驱动块423移动方向的两侧中的至少一侧，所述拨爪424的重心位于拨爪424的下端，在驱动块423设有拨爪424的一侧且位于座拨爪424与试剂卡输送机构8相对的一端上设有挡块425，以使在驱动块423从位于试剂卡输送机构8的一端朝远离试剂卡输送机构8的一端移动时，拨爪424被位于卡仓41中的试剂卡推动旋转后使驱动块423从该试剂卡的下端经过并回到卡仓41远离试剂卡输送机构8的一端，及当驱动块423从卡仓41远离试剂卡输送机构8的一端朝试剂卡输送机构8方向移动时，拨爪424由于该重心耳自动复位，使拨爪424的上端旋转至驱动块423上方，同时挡块425对拨爪424进行限位，使拨爪424在移动时将卡槽那个41中最下方的试剂卡推出至试剂卡输送机构中。具体地，所述拨爪424设有两个，分别设于驱动块423移动方向的两侧上，相应地，挡块425也设置在驱动块423移动方向的两侧。

如图8所示，所述驱动块423为U字形，在拨爪424的下端且与驱动块423相对的一端面上设有延伸至驱动块423的凹槽中的凸块4241，以进一步防止拨爪424转动过度的问题。

如图10所示，在镜检平台86与上卡机构4相对的一端设有缺口863，缺口863与导向板94正对，以实现将试剂卡能够顺利的被排至废卡回收机构9中。

在本发明中，显微镜图像扫描装置7采用现有技术中的数码相差显微镜图像扫描装置，具体包括显微镜本体71、物镜72、目镜73、相差环74、光源75、物镜切换电机76、相机77，所述物镜切换电机76通过连杆机构78与物镜72连接，以实现目镜倍数的切换，相机77设于目镜73上，用于获取图像，相差环74固定在镜检平台86的下端且与孔861相对，光源75设于相差环74下方。

如图10、图11所示，在基座1上且位于显微镜图像扫描装置7的位置处设有用于驱动镜检平台86垂直升降的镜检平台升降机构864(图8中Z轴方向)，以及驱动镜检平台86朝垂直于试剂卡座移动方向的两侧来回直线移动(图1中X轴方向)的镜检平台水平移动机构865，所述镜检平台升降机构864以及镜检平台水平移动机构865可采用现有技术中的电机驱动螺杆传动机构实现，在此不作具体限定。

当然，也可以采用以下机构实现；

如图15和图16所示，镜检平台升降机构包括镜检平台升降电机8641、与镜检升降电机8641的输出轴连接的镜检平台升降驱动齿8642、与镜检平台85连接的镜检平台升降齿条8643，在基座1上位于显微镜本体71并且远离光源75的一端设有镜检平台支架865，镜检平台支架865固定在基座1上，在镜检平台支架865上连接固定有镜检升降导轨8644，所述镜检升降电机8641的轴线水平设置且与试剂卡输送机构8的移动方向平行，镜检平台升降齿条8643垂直于镜检平台86的上端表面，镜检升降导轨8644的滑块与镜检平台86连接，以用于导向；镜检升降导轨8644的轨道分别设置在滑块的相对两侧且与镜检平台支架865连接固定；在镜检平台支架865上还设有用于固定相差环74的相差环固定板741，相差环固定板741活动设置镜检平台支架865上且与镜检升降导轨8644的滑块连接固定，以在镜检镜检平台升降机构864驱动镜检平台86垂直升降(图8中的Z轴方向)时带动相差换固定板741一起升降；驱动在所述相差环固定板741为倒L字形结构，在相差环固定板741上设有与孔861位置相对处设有相差环孔742；所述相差环固定板741包括一与镜检平台86平行的固定板表面743，镜检平台86设于该固定板表面743的上方，镜检平台水平移动机构设置在固定板表面743与镜检平台86之间；镜检平台水平移动机构包括镜检平台丝杆电机8661、设于镜检平台丝杆电机8661的丝杆轴上的镜检平台滑块8662以及镜检平台水平导轨8663；所述镜检平台丝杆电机8661的丝杆轴水平设置且与试剂卡输送机构8的移动方向垂直，所述镜检平台滑块8662与镜检平台86连接固定，镜检平台水平导轨8663的轨道固定在固定板表面743的表面上，镜检平台水平导轨8663的滑块与镜检平台86连接固定。

本使用新型的工作过程如下：

一、将卡仓41中装满试剂卡后插入卡仓座44中；

二、将装有样本的样本被放在样本杯承载容器311中并对样本进行称重，在重量满足要求后，开始工作，

三、样本加热装置33对样本杯承载台31进行加热并保持在相应的温度中；样本输送震动机构32移动至采样机构2下方，采样机构2对每个样本杯进行加样，加入稀释液后，样本输送震动机构32来回高速移动，实现将样本与稀释液进行从分的混匀；

四、卡仓座中的试剂卡座恒温装置84对试剂卡进行加温并保持在相应的温度中，推卡机构42将卡仓41中的最下方的试剂卡推入试剂卡座83中，此时采样机构2将稀释后的样本分别加入试剂卡座83中的试剂卡以及反应杯51中，分别进行镜检以及pH值检测；

pH值检测采用CCD相机52进行图像的获取；试剂卡丝杆电机81将试剂卡座83输送至显微镜图像扫描装置7中进行镜检，并通过相机进行采集，完成检测；

五、在对每个样本杯进行分别吸取并加样后，采样机构2还移动至清洗机构6中进行清洗，而反应杯51则通过清洗吸嘴523以及加液嘴54实现对反应杯51的清洗吸取以及加液。

本发明通过设置采样机构、样本混匀机构、上卡机构、pH值检测机构、清洗机构、显微镜图像扫描装置、试剂卡输送机构从而实现了精子质量分析仪的全自动化操作，对精子进行摇匀、自动加样、自动上试剂卡、自动检测精子浓度、动力学分析及pH颜色检测，提高了检测效率，节省了测试人员反复操作的时间。

Claims (10)

1.一种精子质量分析仪，其特征在于，包括：

样本混匀机构，包括样本杯承载台，所述样本杯承载台用于放置装有样本的样本杯；

上卡机构，用于放置试剂卡；

显微镜图像扫描装置，用于对样本进行镜检；

pH值检测机构，包括反应杯和相机，所述相机与所述反应杯相对设置，所述相机用于对样本的颜色以及pH值进行检测；

试剂卡输送机构，安装在所述上卡机构和显微镜图像扫描装置之间，用于将所述上卡机构上的试剂卡转移到所述显微镜图像扫描装置的拍摄位置；

以及采样机构，包括采样针和采样输送机构，所述采样针安装在所述采样输送机构上，所述采样输送机构用于驱动采样针将所述样本杯内的样本转移到所述试剂卡输送机构转移的试剂卡上，及用于将所述样本杯内的样本转移到所述pH值检测机构的反应杯内。

2.如权利要求1所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述样本杯承载台上设有多个样本杯承载容器，所述样本杯承载容器用于放置所述样本杯；所述样本杯承载容器中设有称重传感器，所述称重传感器用于对样本进行称重。

3.如权利要求2所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述样本混匀机构还包括样本输送震动机构，所述样本杯承载台设于所述样本输送震动机构上，所述样本输送震动机构用于将所述样本杯承载台输送至所述采样机构的下方，以及用于通过来回移动对样本进行混匀。

4.如权利要求1所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述上卡机构包括卡仓座、卡仓和推卡机构，所述卡仓设于所述卡仓座中，所述卡仓用于供层叠的试剂卡放置，所述推卡机构位于所述卡仓座的下方，所述推卡机构用于将位于所述卡仓最下方的试剂卡推送至所述试剂卡输送机构上。

5.如权利要求4所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述推卡机构包括丝杆电机、丝杆套、驱动块和拨爪，所述丝杆套螺纹连接在所述丝杆电机的丝杆轴上，所述驱动块与所述丝杆套连接固定，所述拨爪通过转轴可转动地设置在所述驱动块移动方向的两侧中的至少一侧，所述拨爪的重心位于所述拨爪本身的下端；在所述驱动块设有所述拨爪的一侧且位于所述拨爪与所述试剂卡输送机构相对的一端上设有挡块。

6.如权利要求1所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述试剂卡输送机构包括试剂卡丝杆电机、试剂卡丝杆套和试剂卡座，所述试剂卡丝杆套螺纹连接在试剂卡丝杆电机的丝杆上，所述试剂卡座与试剂卡丝杆套连接，所述试剂卡丝杆电机用于驱动所述试剂卡座在所述显微镜图像扫描装置与所述上卡机构之间来回直线移动；所述试剂卡座上设有试剂卡卡槽，所述试剂卡卡槽用于卡装试剂卡。

7.如权利要求6所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述试剂卡卡槽为贯穿所述试剂卡座的通槽，所述试剂卡卡槽与所述上卡机构相对的一端设有插入口，所述试剂卡卡槽与所述插入口相邻的两侧上端设有试剂卡压片，所述试剂卡压片用于将试剂卡压在所述试剂卡卡槽中。

8.如权利要求6所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述试剂卡输送机构与所述上卡机构之间设有长度至少大于试剂卡长度二分之一的间距，该间距下方设有废卡回收机构，所述废卡回收机构包括挡卡升降机构、弃卡挡板和废卡收集箱，所述挡卡升降机构用于驱动所述弃卡挡板从所述试剂卡座的下端伸入所述试剂卡卡槽中阻挡试剂卡，以使试剂卡脱离所述试剂卡座，并从该间距中掉落至所述废卡收集箱中。

9.如权利要求1所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，所述pH值检测机构还包括清洗吸嘴和加液嘴，所述清洗吸嘴和加液嘴伸入所述反应杯中，所述加液嘴用于将清洗液注入到所述反应杯中，所述清洗吸嘴用于将所述反应杯中的废液进行清洗吸取。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种精子质量分析仪，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗杯和换液吸嘴，所述清洗机构设于所述采样机构的输送路径上，所述清洗杯用于清洗采样针，所述换液吸嘴设于所述清洗杯的底部，所述换液吸嘴用于注入清洗液及排出废液。

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