CN117129490A - 一种自助式家庭精液分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助式家庭精液分析仪，所述采集模块包括检测箱、样品放置台、电子显微镜、摇匀装置、恒温放置筒和采集器。本发明提供的自助式家庭精液分析仪通过将采集器设置为分析板和负压吸引球，在从取精杯中采集精液时，通过按压负压吸引球将进液吸入到分析板中，然后将分析板放置在电子显微镜下进行检测，操作简单，且分析板的容积为一定的，从而每次的量为定量的，从而保证检测分析的准确性；且将该分析模块设置为自动分析模块和人工分析模块，在经电子显微镜检测并采集后，将采集的精子样本远程输送至远端的医务人员进行分析以及通过软件自动分析模块进行分析，从而提高分析的准确性。

Description

一种自助式家庭精液分析仪

技术领域

本发明涉及精液分析仪领域，尤其涉及一种自助式家庭精液分析仪。

背景技术

精液分析仪是通过显微镜下摄像和计算机快速分析多个视野内精子运行轨迹，记录精子的各项参数来判断和评估男性生育能力的检验仪器。

目前医院常规使用的检查仪器，检查结果准确，可重复性好。但需要在医院完成检查，患者费时，费力，费钱，不够方便；市场上一些家庭用简易精液分析仪，但大多数评估手段比较简单，精液分析一般是通过显微镜放大200倍后，根据精子形状通过捕捉精子，然后通过单位时间内精子移动的距离和轨迹，计算精子移动速率等指标。然而如果单纯计算机分析，可能会把精液中的圆细胞当成精子，会因为液面流动来当成精子游动距离，从而计算出一个假的结果，这种情况临床上很常见。

同时目前家庭用精子检测仪，在检测分析时，一般用吸管替代移液枪完成采集精液，通过吸管吸取后放置到载玻片上，然后再加盖玻片，因为样本量的不同会影响检查结果，且操作麻烦。

因此，有必要提供一种自助式家庭精液分析仪解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种自助式家庭精液分析仪，解决了自助式家庭精液分析仪一般通过吸管吸取后放置到载玻片上，然后再加盖玻片，因样本量的不同会影响检查结果，且操作麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的自助式家庭精液分析仪，包括：采集模块，所述采集模块包括检测箱、样品放置台、电子显微镜、摇匀装置、恒温放置筒和采集器，所述电子显微镜安装于所述检测箱的内部，所述样品放置台设置于所述电子显微镜的下方，并与所述检测箱滑动连接，所述摇匀装置设置于所述检测箱的内部且位于所述样品放置台的一侧，所述恒温放置筒设于所述检测箱的内部，并与所述摇匀装置的输出端连接；

所述采集器包括分析板和负压吸引球，所述负压吸引球连通于所述分析板的一端，所述分析板的另一端开设有吸液口；

使用时，将采集有精液的取精杯放置在与所述恒温放置筒，所述摇匀装置摇晃取精杯，以使精液快速液化；然后将采集器设有洗液口的一端伸入取精杯，按压后松开负压吸引球，通过负压的作用将精液吸入至所述分析板；接着取出所述分析板，将所述分析板放置在样品放置台上，并位于所述电子显微镜的下方进行采样；

分析模块，所述分析模块用于对电子显微镜采集的精子样本进行分析并输出分析报告，且所述分析模块包括自动分析模块和人工分析模块；

APP端，所述APP端用于接收所述分析模块输出的分析报告，以供检测者查看。

优选的，所述样品放置台的一端贯穿所述检测箱，且所述样品放置台的一端设置有拉柄，所述检测箱上且对应恒温放置筒设置有箱门，所述恒温放置筒包括放置筒和加热件，所述加热件设置于所述放置筒的内部。

优选的，所述自助式家庭精液分析仪还包括转台，所述转台包括第一电机、转轴和转盘，所述第一电机通过安装板安装于所述检测箱的内部，所述转轴连接所述转盘和所述第一电机的输出轴，所述转盘上环绕开设有多个放置槽，其中，一所述放置槽位于所述电子显微镜的下方。

优选的，所述放置槽的内部设置有翻转夹持件，所述翻转夹持件包括转动部以及两个旋转轴、转动套和夹持块，两个所述转动套对称安装于所述放置槽的内部，一所述转动套贯穿所述转盘，另一所述转动套的内部设置有弹性件，两个所述旋转轴的一端对应延伸至两个所述转动套的内部，且一所述旋转轴的一端贯穿所述转动套，两个所述夹持块固定于两个所述旋转轴的另一端，所述转动部用于驱动一所述旋转轴转动，其中，另一所述放置槽位于所述摇匀装置的上方。

优选的，所述转动部包括第一齿板和第二齿板和第一齿轮，所述第一齿轮安装于一所述旋转轴上，所述第一齿板和第二齿板分别设置于所述恒温放置筒的两侧，当所述转盘顺时针转动时，带动所述第一齿轮的顶部和底部分别与所述第一齿板和第二齿板啮合，并依次驱动所述转轴顺时针转动九十度和逆时针转动九十度，所述转动套和旋转轴之间设置有橡胶套。

优选的，所述摇匀装置包括第二电机、转动臂、带动框、凸轴和第一带动耳，所述转动臂的一端安装于所述第二电机的输出轴，所述凸轴安装于所述转动臂的另一端，所述带动框滑动设置于所述转动臂的上方，所述凸轴的顶端贯穿所述带动框，所述第一带动耳设在所述带动框上，所述恒温放置筒上连接有带动臂，所述带动臂与所述第一带动耳可拆卸连接。

优选的，所述转盘的上方悬设有挤压装置，所述挤压装置包括驱动轴、驱动部和两个挤压块，所述驱动轴的两端均通过固定板安装于所述检测箱，两个所述挤压块均螺纹连接于所述驱动轴的两端，两个所述固定板之间连接有滑杆，所述挤压块的顶部套设于所述滑杆，所述驱动部用于带动驱动轴转动，两个所述挤压块位于所述恒温放置筒的上方。

优选的，所述驱动部包括主动杆、滑杆、第三齿板和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述驱动轴上，所述滑杆固定于所述检测箱的内壁，所述第三齿板的一端套设于所述滑杆上，所述第三齿板的另一端与所述第二齿轮啮合，所述主动杆安装与所述第三齿板的底部；所述摇匀装置还包括第二带动耳，所述第二带动耳和第二带动耳上均开设有装配孔，所述带动臂上设置有装配轴，所述主动杆的底端位于第二带动耳的装配孔的上方；所述自助式家庭精液分析仪还包括上抬机构，所述上抬机构用于上抬所述带动框。

优选的，所述上抬机构包括螺纹轴、螺纹块、从齿轮、主齿轮和L形连接臂，所述主齿轮安装于所述转轴，所述螺纹轴转动安装于所述安装板，所述从齿轮安装于所述螺纹轴，并与所述主齿轮啮合，所述螺纹块与所述螺纹轴螺纹连接，所述L形连接臂的一端与所述螺纹块连接，所述带动框通过滑套于所述L形连接臂的另一端滑动连接。

优选的，所述检测箱的内部设置滑动设置有滑台，所述恒温放置筒滑动连接在所述滑台上。

与相关技术相比较，本发明提供的自助式家庭精液分析仪具有如下有益效果：

本发明提供一种自助式家庭精液分析仪，通过将采集器设置为分析板和负压吸引球，在从取精杯中采集精液时，通过按压负压吸引球将进液吸入到分析板中，然后将分析板放置在电子显微镜下进行检测，操作简单，且分析板的容积为一定的，从而每次的量为定量的，从而保证检测分析的准确性。

且将该分析模块设置为自动分析模块和人工分析模块，在经电子显微镜检测并采集后，将采集的精子样本远程输送至远端的医务人员进行分析以及通过软件自动分析模块进行分析，从而提高分析的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的自助式家庭精液分析仪的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的检测量内部的结构示意图；

图3为本发明提供的自助式家庭精液分析仪的原理框图；

图4为图1所示的采集器的结构示意图；

图5为本发明提供的自助式家庭精液分析仪的第二实施例的结构示意图图；

图6为图5所示局部的结构示意图；

图7为图6所示局部的结构示意图；

图8为图6所示翻转夹持件的结构示意图；

图9为本发明提供的自助式家庭精液分析仪的采集器转入取精杯的原理示意图；

图10为本发明提供的自助式家庭精液分析仪带动框的装配状态示意图，其中，(10a)为带动框中第一带动耳与装配轴的装配示意图，(10b)为带动框中第二带动耳与主动杆的装配示意图。

图中标号：

1、检测箱，101、箱门，102、操控屏，103、安装板；

2、样品放置台；

3、电子显微镜；

4、摇匀装置，41、第二电机，42、转动臂，43、带动框，44、凸轴，45、第一带动耳，46、第二带动耳；

5、恒温放置筒；51、放置筒，52、加热件，501、带动臂，502、装配轴；

6、上抬机构，61、螺纹轴，62、螺纹块，63、从齿轮，64、主齿轮，65、L形连接臂；

7、转台，71、第一电机，72、转轴，73、转盘，731、放置槽；

8、翻转夹持件，81、转动部，82、旋转轴，83、转动套，84、夹持块，85、弹性件，811、第一齿板，812、第二齿板，813、第一齿轮；

9、挤压装置，91、固定块，92、驱动轴，93、挤压块，94、驱动部，941、主动杆，942、滑杆，943、第三齿板，944、第二齿轮；

10、滑台；

11、取精杯；

12、采集器，121、分析板，122、负压吸引球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种自助式家庭精液分析仪。

第一实施例

请结合参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，所述自助式家庭精液分析仪，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块包括检测箱1、样品放置台2、电子显微镜3、摇匀装置4、恒温放置筒5和采集器12，所述电子显微镜3安装于所述检测箱1的内部，所述样品放置台2设置于所述电子显微镜3的下方，并与所述检测箱1滑动连接，所述摇匀装置4设置于所述检测箱1的内部且位于所述样品放置台2的一侧，所述恒温放置筒5设于所述检测箱1的内部，并与所述摇匀装置4的输出端连接；

所述采集器12包括分析板121和负压吸引球122，所述负压吸引球122连通于所述分析板121的一端，所述分析板121的另一端开设有吸液口；

使用时，将采集有精液的取精杯11放置在与所述恒温放置筒5，所述摇匀装置4摇晃取精杯11，以使精液快速液化；然后将采集器12设有洗液口的一端伸入取精杯11，按压后松开负压吸引球122，通过负压的作用将精液吸入至所述分析板121；接着取出所述分析板121，将所述分析板121放置在样品放置台2上，并位于所述电子显微镜3的下方进行采样；

分析模块，所述分析模块用于对电子显微镜3采集的精子样本进行分析并输出分析报告，且所述分析模块包括自动分析模块和人工分析模块；

APP端，所述APP端用于接收所述分析模块输出的分析报告，以供检测者查看。

通过将采集器12设置为分析板121和负压吸引球122，在从取精杯中采集精液时，通过按压负压吸引球122将进液吸入到分析板中，然后将分析板放置在电子显微镜3下进行检测，操作简单，且分析板121的容积为一定的，从而每次的量为定量的，从而保证检测分析的准确性。

且将该分析模块设置为自动分析模块和人工分析模块，在经电子显微镜3检测并采集后，将采集的精子样本远程输送至远端的医务人员进行分析以及通过软件自动分析模块进行分析，从而提高分析的准确性。

其中分析板121的容积优选为10μL；电子显微镜3包括显微镜和摄像头，摄像头用于采集显微镜镜头下的精子图像，且显示镜的测试镜头一侧设置有补光灯；

其中APP端包括医生端和用户端。

其中，精子分析的原理具体如下：

经电子显微镜3对精液图像进行采集，并经过图像处理模块图像对识别、预处理后，将成熟信号输送至分析模块进行分析；

其中，自动分析模块利用计算机识别技术和图像处理技术，对精子的动静态特征进行全面的量化分析，对精子的密度、活力、活率、运动轨迹等特征进行定量的检测分析，并输出分析报告；

分析完成后的分析报告以及经过图像处理模块后的精液图像上传云端，医生通过医生端的APP查看样本和分析结构，经医生校对后，确认是否有问题，如果有问题医生进行修订，然后发送至用户端APP，没有问题时，直接发送至用户端APP。

所述样品放置台2的一端贯穿所述检测箱1，且所述样品放置台2的一端设置有拉柄，所述检测箱1上且对应恒温放置筒5设置有箱门102，所述恒温放置筒5包括放置筒51和加热件52，所述加热件52设置于所述放置筒51的内部。

样品放置台2上开设有与采集器12适配的装配槽，用于稳定的放置采集器12。在放置采集器12时，将样品放置台2拉出检测箱1放置，其中将取精杯放置在恒温放置筒5中时，将箱门101打开即可；恒温放置筒5中加热件52为PTC发热件，也可以使用电热丝、加热板等，其中，恒温放置筒5还包括温度传感器，设置于放置筒51的内壁，用于检测放置筒51内部的温度，使其保持在37度，提供稳定、可靠的检查环境。

其中，该采集器12以及取精杯11均为一次性，取精杯11包括杯身和杯盖，杯身和杯盖为螺纹连接，也可以采用其他连接方式；

其中，杯盖中设置有PH比色板和PH试纸条，患者留取精液后只需撕下试纸条沾取少量精液就可以根据比色板来测试精液PH值。

第二实施例

请参阅图5和图6，在本发明的另一实施例中，所述自助式家庭精液分析仪还包括转台7，所述转台7包括第一电机71、转轴72和转盘73，所述第一电机71通过安装板103安装于所述检测箱1的内部，所述转轴72连接所述转盘73和所述第一电机71的输出轴，所述转盘73上环绕开设有多个放置槽731，其中，一所述放置槽731位于所述电子显微镜3的下方。

通过设置转盘73，且对应设置多个放置槽731，从而可以使用多个采集器12从一个取精杯11中采集多份精液进行测试，通过对多个样本进行分析，提高分析的准确性；

且检测时，依次将采集好精液的采集器12放置在放置槽731中，第一电机71驱动转轴72转动，转动带动转盘73转动，从而依次输送采集器12至电子显微镜3的下方进行图像采集；

其中，放置槽731的数量可以不少于3个，在本实施例中设置为四个，从而每次第一电机71驱动转盘73转动九十度。

请参阅图5、图6和图8，所述放置槽731的内部设置有翻转夹持件8，所述翻转夹持件8包括转动部81以及两个旋转轴82、转动套83和夹持块84，两个所述转动套83对称安装于所述放置槽731的内部，一所述转动套83贯穿所述转盘73，另一所述转动套83的内部设置有弹性件85，两个所述旋转轴82的一端对应延伸至两个所述转动套83的内部，且一所述旋转轴82的一端贯穿所述转动套83，两个所述夹持块84固定于两个所述旋转轴82的另一端，所述转动部81用于驱动一所述旋转轴82转动，其中，另一所述放置槽731位于所述摇匀装置4的上方。

通过设置翻转夹持件8，通过两个夹持块84对采集器12夹持，使其稳定设于放置槽731中，在转盘73输送过程中，不会偏移，使其稳定的输送至电子显微镜3的镜头下方，且转动部81带动旋转轴82转动，从而带动夹持块84转动，实现采集器12转动，使其吸液口进入到取精杯11中，如附图9，此时可以挤压负压吸引球122吸取进液，使用方便；

其中，采集器12安装在两个夹持块84之间时，一夹持块84挤压弹性件85，通过弹性件85的弹性推力将采集器12夹紧；弹性件85为弹簧或者其他弹性部件。

在一实施例中，转动部81可以为驱动电机。

请再次参阅图6，在一优选的实施例中，所述转动部81包括第一齿板811和第二齿板812和第一齿轮813，所述第一齿轮813安装于一所述旋转轴82上，所述第一齿板811和第二齿板812分别设置于所述恒温放置筒5的两侧，当所述转盘73顺时针转动时，带动所述第一齿轮813的顶部和底部分别与所述第一齿板811和第二齿板812啮合，并依次驱动所述转轴82顺时针转动九十度和逆时针转动九十度，所述转动套83和旋转轴82之间设置有橡胶套。

当第一电机71驱动转盘73顺时针转动九十度过程中，位于旋转轴82上的第一齿轮813的顶部首先与第一齿板811啮合，且由第一齿板811的一端移动至另一端，此时第一齿轮813顺时针转动九十度，此时夹持块84带动采集器12转动九十度，使吸液口进入到取精杯11中，当转盘73再次转动九十度时，第一齿轮813的底部与第二齿板812啮合，且由第二齿板812的一端移动至另一端，此时第一齿轮813逆时针转动九十度，从而带动采样器反向转动九十度至原状态，从而不需要额外设置驱动电机的设备，减小驱动设备的使用。

通过设置防滑套从而提高转动套83与旋转轴82之间的摩擦，使其在没有外力的影响下，可以使旋转轴82和转动套83保持相对状态。

请参阅图7，在本实施例中，所述摇匀装置4包括第二电机41、转动臂42、带动框43、凸轴44和第一带动耳45，所述转动臂42的一端安装于所述第二电机41的输出轴，所述凸轴44安装于所述转动臂42的另一端，所述带动框43滑动设置于所述转动臂42的上方，所述凸轴44的顶端贯穿所述带动框43，所述第一带动耳45设在所述带动框43上，所述恒温放置筒5上连接有带动臂501，所述带动臂501与所述第一带动耳45可拆卸连接。

第二电机41带动转动臂42转动，转动臂42带动凸轴44以第二电机41的输出轴为中心转动，凸轴44沿带动框43滑动，同时带动带动框43水平往复移动，带动框43通过带动臂501拉动恒温放置筒5往复振动，从而摇匀位于恒温放置筒5内部取精杯11内部精液，以使精液快速液化。

在其他实施例中，也可以采用舵机，且在恒温放置筒5上设置有条形框，舵机输出轴的摆动臂贯穿条形框，从而舵机的摆动臂摆动过程中沿条形框滑动，从而带动恒温放置筒5摆动。

在通过摇匀装置4对精子处理时，取精杯11安装杯盖，处理后取下杯盖。

请参阅图6和图7，所述转盘73的上方悬设有挤压装置9，所述挤压装置9包括驱动轴92、驱动部94和两个挤压块93，所述驱动轴92的两端均通过固定板91安装于所述检测箱1，两个所述挤压块93均螺纹连接于所述驱动轴92的两端，两个所述固定板91之间连接有滑杆，所述挤压块93的顶部套设于所述滑杆，所述驱动部94用于带动驱动轴92转动，两个所述挤压块93位于所述恒温放置筒5的上方。

通过设置挤压装置9，当翻转夹持件8带动采集器12转动九十度，采集器12的负压吸引球122位于两个挤压块93之间，从而驱动部94带动驱动轴92转动，从而带动两个挤压块93相对侧移动，挤压负压吸引球122，然后驱动驱动轴92反向转动，两个挤压块93分开，负压吸引球122通过自身的弹性形变作用，恢复原状态，通过负压将精液吸入到分析板121中，从而实现自动采集精液的功能。

其中驱动轴92的两端对称设置螺纹，挤压块93上端通过设置螺帽与驱动轴92螺纹连接，或者通过开设螺纹孔与驱动轴92螺纹连接；

两个挤压块93的相对侧设置有胶垫，避免与负压吸引球硬接触；

在一实施例中，驱动部94可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轴92连接，带动驱动轴转动。

请再次参阅图7，在一优选的实施例中，所述驱动部94包括主动杆941、滑杆942、第三齿板943和第二齿轮944，所述第二齿轮944安装在所述驱动轴92上，所述滑杆942固定于所述检测箱1的内壁，所述第三齿板943的一端套设于所述滑杆942上，所述第三齿板943的另一端与所述第二齿轮944啮合，所述主动杆941安装与所述第三齿板943的底部；所述摇匀装置4还包括第二带动耳46，所述第二带动耳46和第二带动耳46上均开设有装配孔，所述带动臂501上设置有装配轴502，所述主动杆941的底端位于第二带动耳46的装配孔的上方；所述自助式家庭精液分析仪还包括上抬机构6，所述上抬机构6用于上抬所述带动框43。

当精液进过摇匀装置4处理后，此时上抬机构6上抬带动框43。使第一带动耳45与装配轴502分离，同时第二带动耳6上的装配孔与主动杆941的底部装配，即主动杆941的底端插入到第二带动耳6的装配孔中，此时凸轴44仍位于带动框43的内部，从而当需要调节两个挤压块93合起和张开时，第二电机41驱动转动臂42转动，通过凸轴44带动带动框43左右一个往复的过程中，通过主动杆941带动第三齿板943跟随移动，第三齿板943左推，驱动第二齿轮944逆时针转动，两个挤压块93相对侧移动，对负压吸引球122进行挤压，第三齿板943右拉，驱动第二齿轮944顺时针转动，两个挤压块93张开，从而需要额外设置驱动设备；

在又一实施例中，也可以设置两个第三齿板943，以及两个单向齿轮，两个单向齿轮由单向轴承与齿轮组成，且两个单向齿轮带动驱动轴92转动的反向相反，且驱动轴92的两端均设置往复螺纹；两个第三齿板943与一单向齿轮的上端啮合，与另一单向齿轮的下端啮合，从而在左推或者右拉的过程中，可以带动驱动轴92只沿一个方向转动，从而可以通过第二电机41驱动带动框43进行多次的往复移动，从而第三齿板943可以多次与两个单向齿轮作用，驱动驱动轴92转动，带动两个挤压块93向相对侧移动，从而可以缩短第三齿板943的长度，即缩小带动框43的摆动距离。

请再次参阅图7以及图10，所述上抬机构6包括螺纹轴61、螺纹块62、从齿轮63、主齿轮64和L形连接臂65，所述主齿轮64安装于所述转轴72，所述螺纹轴61转动安装于所述安装板103，所述从齿轮63安装于所述螺纹轴61，并与所述主齿轮64啮合，所述螺纹块62与所述螺纹轴61螺纹连接，所述L形连接臂65的一端与所述螺纹块62连接，所述带动框43通过滑套于所述L形连接臂65的另一端滑动连接。

当精液经摇匀装置4处理后，此时转台7工作，输送采集器12至取精杯11处取精，然后输送至电子显微镜3下进行图像采集，在转台7工作时，第一电机71带动转轴72顺时针转动九十度的过程中，通过主齿轮64带动从齿轮63逆时针转动，从而带动螺纹轴61转动，螺纹块62移动至螺纹轴61的最上端，当后续螺纹轴61逆时针转动时，螺纹块62不会在上抬；螺纹块62同时带动L形连接臂65上抬，L形连接臂65从而带动带动框43上抬，实现第一带动耳45与装配轴502分离以及第二带动耳46与主动杆941装配；当检测工作结束后，此时第一电机71带动转轴72反向转动九十度，带动螺纹轴61反向转动，从而带动螺纹块62下降，L形连接臂65带动带动框43下降，实现第一带动耳45与装配轴502的装配以及第二带动耳46与主动杆941的分离，不需要额外设置驱动设备去调节带动框43的高度、减小驱动设备的使用。

当然可以理解为，在其他实施例中，也可以设置气缸的升降设备，用于调节L形连接臂65从而调节带动框43的高度。

请再次参阅图6，所述检测箱1的内部设置滑动设置有滑台10，所述恒温放置筒5滑动连接在所述滑台10上。

通过设置滑台10，在放置取精杯11时，可以加个滑台10拉至检测箱1的外部，然后将取精杯11放置在恒温放置筒5的内部，便于取放取精杯11。

在本实施例中，检测箱1的前侧整面设置为箱门。

本发明提供的自助式家庭精液分析仪的工作原理如下：

将装有待测试精液的取精杯11放置在恒温放置筒5的内部，然后摇匀装置4驱动恒温放置筒5左右摆动，对精液进行摇匀处理，以使精液快速液化，然后取下杯盖；

并将采集器放置在远离电子显微镜3一侧的放置槽731中，并通过翻转夹持件8对其夹持，此时转台7转动顺时针转动九十度，使采集器12位于取精被11的上方，同时第一齿轮813与第一齿板811作用，带动采集器12转动九十度，使负压吸引球122位于两个挤压块93之间，吸液口位于精液中；

同时，在此过程中，转台7同时驱动上抬机构6，上抬带动框43，实现带动框43上的第一带动耳45与恒温放置筒5上的装配轴502分离，同时第二带动耳46与挤压装置9中主动杆941装配；

此时第二电机41驱动，带动框43往复移动过程中，驱动第三齿板943左右移动，带动驱动轴92往复转动，实现带动两个挤压块93对负压吸引球122挤压再张开，实现利用负压吸取精液；

与此同时，可以再次补充新的采集器12；

转台7再次转动九十度，此时采集到精液的采集输送至电子显微镜3的下方进行图像的采集，且在此过程中，第一齿轮813与第二齿板812作用，带动采集器11转动至水平；

同时新添加的采集器12再次输送至取精杯11的上方进行取精。

重复上述操作即可，整个过程可以实现对多个采集器依次自动进行取精和图像的采集，通过采集多份图像进行检测，且减少人工的参与，减少因人工操作导致的出错，更好的保证每次采集的精液的分量，提高测试的准确度，使用方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助式家庭精液分析仪，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块包括检测箱、样品放置台、电子显微镜、摇匀装置、恒温放置筒和采集器，所述电子显微镜安装于所述检测箱的内部，所述样品放置台设置于所述电子显微镜的下方，并与所述检测箱滑动连接，所述摇匀装置设置于所述检测箱的内部且位于所述样品放置台的一侧，所述恒温放置筒设于所述检测箱的内部，并与所述摇匀装置的输出端连接；

所述采集器包括分析板和负压吸引球，所述负压吸引球连通于所述分析板的一端，所述分析板的另一端开设有吸液口；

使用时，将采集有精液的取精杯放置在与所述恒温放置筒，所述摇匀装置摇晃取精杯，以使精液快速液化；然后将采集器设有洗液口的一端伸入取精杯，按压后松开负压吸引球，通过负压的作用将精液吸入至所述分析板；接着取出所述分析板，将所述分析板放置在样品放置台上，并位于所述电子显微镜的下方进行采样；

分析模块，所述分析模块用于对电子显微镜采集的精子样本进行分析并输出分析报告，且所述分析模块包括自动分析模块和人工分析模块；

APP端，所述APP端用于接收所述分析模块输出的分析报告，以供检测者查看。

2.根据权利要求1所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述样品放置台的一端贯穿所述检测箱，且所述样品放置台的一端设置有拉柄，所述检测箱上且对应恒温放置筒设置有箱门，所述恒温放置筒包括放置筒和加热件，所述加热件设置于所述放置筒的内部。

3.根据权利要求1所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述自助式家庭精液分析仪还包括转台，所述转台包括第一电机、转轴和转盘，所述第一电机通过安装板安装于所述检测箱的内部，所述转轴连接所述转盘和所述第一电机的输出轴，所述转盘上环绕开设有多个放置槽，其中，一所述放置槽位于所述电子显微镜的下方。

4.根据权利要求3所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述放置槽的内部设置有翻转夹持件，所述翻转夹持件包括转动部以及两个旋转轴、转动套和夹持块，两个所述转动套对称安装于所述放置槽的内部，一所述转动套贯穿所述转盘，另一所述转动套的内部设置有弹性件，两个所述旋转轴的一端对应延伸至两个所述转动套的内部，且一所述旋转轴的一端贯穿所述转动套，两个所述夹持块固定于两个所述旋转轴的另一端，所述转动部用于驱动一所述旋转轴转动，其中，另一所述放置槽位于所述摇匀装置的上方。

5.根据权利要求4所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述转动部包括第一齿板和第二齿板和第一齿轮，所述第一齿轮安装于一所述旋转轴上，所述第一齿板和第二齿板分别设置于所述恒温放置筒的两侧，当所述转盘顺时针转动时，带动所述第一齿轮的顶部和底部分别与所述第一齿板和第二齿板啮合，并依次驱动所述转轴顺时针转动九十度和逆时针转动九十度，所述转动套和旋转轴之间设置有橡胶套。

6.根据权利要求5所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述摇匀装置包括第二电机、转动臂、带动框、凸轴和第一带动耳，所述转动臂的一端安装于所述第二电机的输出轴，所述凸轴安装于所述转动臂的另一端，所述带动框滑动设置于所述转动臂的上方，所述凸轴的顶端贯穿所述带动框，所述第一带动耳设在所述带动框上，所述恒温放置筒上连接有带动臂，所述带动臂与所述第一带动耳可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述转盘的上方悬设有挤压装置，所述挤压装置包括驱动轴、驱动部和两个挤压块，所述驱动轴的两端均通过固定板安装于所述检测箱，两个所述挤压块均螺纹连接于所述驱动轴的两端，两个所述固定板之间连接有滑杆，所述挤压块的顶部套设于所述滑杆，所述驱动部用于带动驱动轴转动，两个所述挤压块位于所述恒温放置筒的上方。

8.根据权利要求7所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述驱动部包括主动杆、滑杆、第三齿板和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述驱动轴上，所述滑杆固定于所述检测箱的内壁，所述第三齿板的一端套设于所述滑杆上，所述第三齿板的另一端与所述第二齿轮啮合，所述主动杆安装与所述第三齿板的底部；所述摇匀装置还包括第二带动耳，所述第二带动耳和第二带动耳上均开设有装配孔，所述带动臂上设置有装配轴，所述主动杆的底端位于第二带动耳的装配孔的上方；所述自助式家庭精液分析仪还包括上抬机构，所述上抬机构用于上抬所述带动框。

9.根据权利要求8所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述上抬机构包括螺纹轴、螺纹块、从齿轮、主齿轮和L形连接臂，所述主齿轮安装于所述转轴，所述螺纹轴转动安装于所述安装板，所述从齿轮安装于所述螺纹轴，并与所述主齿轮啮合，所述螺纹块与所述螺纹轴螺纹连接，所述L形连接臂的一端与所述螺纹块连接，所述带动框通过滑套于所述L形连接臂的另一端滑动连接。

10.根据权利要求2所述的自助式家庭精液分析仪，其特征在于，所述检测箱的内部设置滑动设置有滑台，所述恒温放置筒滑动连接在所述滑台上。