CN109735446B - 尿素酶法幽门螺杆菌智能诊断仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尿素酶法幽门螺杆菌智能诊断仪，其包括外壳体以及设置于所述外壳体内用于采集尿素酶反应试剂盒图像信息的图像采集器，在所述外壳体内还设置用于驱动尿素酶反应试剂盒运动的试剂盒运动驱动机构以及用于收纳诊断后尿素酶反应试剂盒的废物盒；还包括与图像采集器以及试剂盒运动驱动机构电连接的诊断控制器，诊断控制器根据图像采集器采集尿素酶反应试剂盒的图像信息能得到幽门螺杆菌的诊断信息，且在得到幽门螺杆菌的诊断信息后，诊断控制器控制试剂盒运动驱动机构将尿素酶反应试剂盒送入废物盒内。本发明能对采用尿素酶法下对幽门螺杆菌实现智能检测，提高对幽门螺杆菌的检测效率以及检测精度，安全可靠。

Description

尿素酶法幽门螺杆菌智能诊断仪

技术领域

本发明涉及一种诊断仪，尤其是一种尿素酶法幽门螺杆菌智能诊断仪，属于幽门螺杆菌诊断的技术领域。

背景技术

幽门螺杆菌(Hp)已被确定为慢性胃炎、消化性溃疡的主要致病因素。幽门螺杆菌感染可以引起胃黏膜充血、水肿，甚至形成糜烂、溃疡，而且与胃癌密切相关。因此，幽门螺杆菌感染如何快速、准确诊断是当今医学界面临的重大课题。

在医学、药学、生物中，可以用光谱技术对生物体液中的药物、麻醉剂、兴奋剂及其代谢产物进行分析，对血液、尿样品中的氨基甲酸脂类农药进行准确测定，对皮肤科的黑素细胞肿瘤、色素痣的鉴别及由念珠菌引起的尿布皮炎诊断，探索动脉粥样硬化的形成机理和过程。还可以快速地对细菌进行分类与鉴别，研究蛋白质、核酸等生物大分子的结构，研究细胞与组织的复杂体系，进行肿瘤早期诊断及其他多种疾病的临床医学辅助诊断，评价各种制剂剂型，研究多晶型药物的晶型与药效的关系，区分药物同分异构体，研究药物合成中的化学反应历程，评价反应产物的纯度与质量等。此外，红外光谱为药物鉴定的依据之一，结合其他波谱分析还可以确定未知药物的化学结构。

目前，医学界用于诊断胃中幽门螺杆菌感染的主要方法是胃黏膜病理活检法，患者需要经受活体组织采样的痛苦，同时由于幽门螺杆菌呈灶性分布易导致假阳性误诊。因而，急迫需要开发一套高效、精确的幽门螺杆菌诊断器。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种尿素酶法幽门螺杆菌智能诊断仪，其结构紧凑，能对采用尿素酶法下对幽门螺杆菌实现智能检测，提高对幽门螺杆菌的检测效率以及检测精度，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述尿素酶法幽门螺杆菌智能检诊断仪，包括外壳体以及设置于所述外壳体内用于采集尿素酶反应试剂盒图像信息的图像采集器，在所述外壳体内还设置用于驱动尿素酶反应试剂盒运动的试剂盒运动驱动机构以及用于收纳诊断后尿素酶反应试剂盒的废物盒，所述试剂盒运动驱动机构与外壳体上的试剂盒进口对应，废物盒在外壳体内位于试剂盒运动驱动机构的下方；

还包括与图像采集器以及试剂盒运动驱动机构电连接的诊断控制器，尿素酶反应试剂盒通过试剂盒进口进入外壳体内时，诊断控制器通过试剂盒运动驱动机构驱动尿素酶反应试剂盒向图像采集器下方运动，以便诊断控制器控制图像采集器采集尿素酶反应试剂盒的图像信息；

诊断控制器根据图像采集器采集尿素酶反应试剂盒的图像信息能得到幽门螺杆菌的诊断信息，且在得到幽门螺杆菌的诊断信息后，诊断控制器控制试剂盒运动驱动机构将尿素酶反应试剂盒送入废物盒内。

所述诊断控制器还与用于信息显示的显示屏以及能向诊断控制器内传输控制命令的按键电路电连接，所述显示屏、按键电路、试剂盒进口均位于外壳体的同一表面。

所述图像采集器包括摄像头，在外壳体内设置用于罩在图像采集器上的遮光罩。

所述试剂盒运动驱动机构包括支架体、与尿素酶反应试剂盒适配的载板以及能将进入试剂盒进口内的尿素酶反应试剂盒驱动运动至载板上的试剂盒滚轮，图像采集器通过采集器安装板安装于支架体的上端，图像采集器通过采集器安装板安装于支架体上时，图像采集器位于载板的正上方；

在所述支架体上还设置用于驱动试剂盒滚轮转动的滚轮转动驱动机构以及用于驱动载板运动载板运动驱动机构，载板运动驱动机构驱动载板运动后，能使得位于载板上方的尿素酶反应试剂盒能掉入废物盒内。

在所述支架体上还设置用于将尿素酶反应试剂盒向试剂盒滚轮方向压紧的压紧轮，所述压紧轮位于试剂盒滚轮的上方；所述滚轮转动驱动机构包括与试剂盒滚轮适配连接的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮能与支架体上的主动齿轮啮合，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴连接。

所述载板运动驱动机构包括能与主动齿轮啮合的第二从动齿轮以及与所述第二从动齿轮啮合的连接齿条，所述连接齿条呈竖向分布；

所述连接齿条位于支架体外侧，连接齿条通过载板齿条连接体与载板相对远离试剂盒滚轮的一端连接，所述连接齿条向靠近废物盒的方向运动时，能使得载板上的尿素酶反应试剂盒落入废物盒内。

所述载板齿条连接体包括与载板端部连接的载板连接块、与所述载板连接块连接的中间过渡块以及与所述中间过渡块连接的齿条连杆，所述载板连接块与载板的下方，齿条连杆、载板连接块分别位于中间过渡块的两端；

在支架体上设置支架定位孔，所述支架定位孔在支架体上的长度方向与连接齿条的长度方向相一致，齿条连杆穿过支架定位孔能与连接齿条连接，连接齿条竖向运动时，齿条连杆能跟随在支架定位孔内同步运动。

在连接齿条上设置齿条定位孔，所述齿条定位孔贯通连接齿条且齿条定位孔沿连接齿条的长度方向分布，齿条定位孔与支架定位孔正对应，齿条连杆分别穿过支架定位孔、齿条定位孔后连接齿条连接，且齿条连杆通过连杆锁紧块与连接齿条固定连接。

在所述废物盒的一端设置盒体把手槽，通过盒体把手槽能将废物盒从外壳体内牵拉出。

所述外壳体包括用于支撑废物盒的下壳体以及与所述下壳体适配的上壳体，所述上壳体包括后部壳以及与所述后部壳对用的前部壳。

本发明的优点：在外壳体上设置试剂盒进口，通过试剂盒进口进入外壳体内的尿素酶反应试剂盒能通过试剂盒运动驱动机构驱动后位于图像采集器的下方，以便利用图像采集器对尿素酶反应试剂盒进行图像采集，诊断控制器根据图像采集器的图像信息判断尿素酶反应试剂盒内的标本是否感染幽门螺杆菌，诊断控制器通过显示屏能输出尿素酶反应试剂盒的诊断信息，在对尿素酶反应试剂盒诊断后，能将所述尿素酶反应试剂盒送入废物盒内，从而能对采用尿素酶法下对幽门螺杆菌实现智能检测，提高对幽门螺杆菌的检测效率以及检测精度，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉前部壳后的示意图。

图3为本发明废物盒与下壳体配合的示意图。

图4为本发明试剂盒运动驱动机构的示意图。

图5为本发明试剂盒运动驱动机构的立体图。

图6为本发明试剂盒运动驱动机构的剖视图。

图7为本发明试剂盒运动驱动机构的结构示意图。

图8为本发明的结构框图。

附图标记说明：1-下壳体、2-后部壳、3-前部壳、4-显示屏、5-试剂盒进口、6-功能按键、7-掉落键、8-输送键、9-盒体把手槽、10-壳体把手、11-遮光罩、12-载板、13-废物盒、14-支架体、15-尿素酶反应试剂盒、16-试剂盒滚轮、17-压紧轮、18-图像采集器、19-采集器安装板、20-安装板连接块、21-连接齿条、22-齿条定位孔、23-驱动电机、24-主动齿轮、25-第一从动齿轮、26-支架定位孔、27-中间过渡块、28-连杆锁紧块、29-齿条连杆、30-载板连接块、31-锁紧螺栓、32-第二从动齿轮、33-试剂盒运动驱动机构、34-诊断控制器以及35-按键电路。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图8所示：为了能对采用尿素酶法下对幽门螺杆菌实现智能检测，提高对幽门螺杆菌的检测效率以及检测精度，本发明包括外壳体以及设置于所述外壳体内用于采集尿素酶反应试剂盒15图像信息的图像采集器18，在所述外壳体内还设置用于驱动尿素酶反应试剂盒15运动的试剂盒运动驱动机构33以及用于收纳诊断后尿素酶反应试剂盒15的废物盒13，所述试剂盒运动驱动机构33与外壳体上的试剂盒进口5对应，废物盒13在外壳体内位于试剂盒运动驱动机构33的下方；

还包括与图像采集器18以及试剂盒运动驱动机构33电连接的诊断控制器34，尿素酶反应试剂盒15通过试剂盒进口5进入外壳体内时，诊断控制器34通过试剂盒运动驱动机构33驱动尿素酶反应试剂盒15向图像采集器18下方运动，以便诊断控制器34控制图像采集器18采集尿素酶反应试剂盒15的图像信息；

诊断控制器34根据图像采集器18采集尿素酶反应试剂盒15的图像信息能得到幽门螺杆菌的诊断信息，且在得到幽门螺杆菌的诊断信息后，诊断控制器34控制试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入废物盒13内。

具体地，外壳体采用符合医用标准的材料制成，尿素酶反应试剂盒15为现有常用能对幽门螺杆菌进行检测的试剂盒，尿素酶反应试剂盒15包括盒体底板以及位于所述盒体底板上的凝胶块，盒体底板呈矩形状，凝胶块凸设于盒体底板上，利用凝胶块与标本配合，通过凝胶块颜色的变化情况来判断标本是否存在幽门螺杆菌感染的情况。目前，对于尿素酶反应试剂盒15的凝胶块颜色变化，均是通过人眼观察的情况进行判断，存在很大的误判的情况，判断精度低。

本发明实施例中，在外壳体上设置试剂盒进口5，通过所述试剂盒进口5能允许待诊断的尿素酶反应试剂盒15置入外壳体内，以便利用外壳体内的图像采集器18采集所述位于外壳体内尿素酶反应试剂盒15的图像信息。具体实施时，当尿素酶反应试剂盒15的一端通过试剂盒进口5进入外壳体内后，诊断控制器34能控制试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15向图像采集器18的下方输送，以便将尿素酶反应试剂盒15的凝胶块与图像采集器18正对应或位于图像采集器18的图像采集范围内。

在图像采集器18采集尿素酶反应试剂盒15的凝胶块的图像后，图像采集器18能将采集的若干图像信息传输至诊断控制器34内，以由诊断控制器34根据所有采集的图像信息确定尿素酶反应试剂盒15的凝胶块的颜色是否发生改变。当诊断控制器34根据图像信息判断尿素酶反应试剂盒15的凝胶块颜色变化后，能判断当前的标本存在幽门螺杆菌感染的情况，否则，诊断控制器34能判断当前的标本不存在幽门螺杆菌感染的情况。当诊断控制器34对尿素酶反应试剂盒15诊断且得到相应幽门螺杆菌的诊断信息后，诊断控制器34通过试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入外壳体内下部的废物盒13内，以便为后续对新的尿素酶反应试剂盒15的诊断做准备。

本发明实施例中，为了提高诊断的效率，整个诊断仪需要置于37℃左右的环境温度中，在37℃的环境温度下，能加快尿素酶反应试剂盒15上凝胶块的颜色变化。具体实施时，诊断控制器34可以采用现有常用的微处理器，如采用单片机等形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。图像采集器18可以采用摄像头等形式。

此外，当通过试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入到图像采集器18的下方后，图像采集器18对所述尿素酶反应试剂盒15进行连续图像采集，并将所采集的图像信息实时传输至诊断控制器34内，以便由诊断控制器34能根据图像信息及时输出相应的幽门螺杆菌的诊断信息。一般地，当诊断控制器34根据图像信息判断存在幽门螺杆菌感染的情况后，诊断控制器34停止图像采集器18对尿素酶反应试剂盒15的图像采集，且立即通过试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入废物盒13内。

而当诊断控制器34根据图像信息未判断存在幽门螺杆菌的感染情况时，诊断控制器34控制图像采集器18在一段时间内持续采集尿素酶反应试剂盒15的图像信息，所述时间可以具体根据需要进行设定，一般可以为两分钟，当超过两分钟依然未能根据图像信息确定存在幽门螺杆菌的感染情况时，诊断控制器34也停止图像采集器18对尿素酶反应试剂盒15的图像采集，且立即通过试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入废物盒13内，此时，诊断控制器34输出标本未感染幽门螺杆菌的诊断信息。

进一步地，所述外壳体包括用于支撑废物盒13的下壳体1以及与所述下壳体1适配的上壳体，所述上壳体包括后部壳2以及与所述后部壳2对用的前部壳3。

本发明实施例中，外壳体包括下壳体1、后部壳2以及前部壳3，下壳体1、后部壳2以及前部壳3能能围合成外壳体。后部壳2、前部壳3位于下壳体1的上方，且后部壳2、前部壳3与下壳体1能围合成相对封闭的壳体。后部壳2、前部壳3、下壳体1间均相互连接装配成外壳体，下壳体1、后部壳2以及前部壳3间可以采用常用的配合形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。

具体实施时，在所述废物盒13的一端设置盒体把手槽9，通过盒体把手槽9能将废物盒13从外壳体内牵拉出。废物盒13支撑于下壳体1内，通过盒体把手槽9能将废物盒13从外壳体内拉出，即方便将废物盒13内收集诊断后的尿素酶反应试剂盒15进行废物收集。后部壳2的顶部设置壳体把手10，所述壳体把手10与后部壳2铰接，利用壳体把手10能把整个外壳体移动至所需的位置。试剂盒进口5设置于前部壳3上，且试剂盒进口5贯通前部壳3。

进一步地，所述诊断控制器34还与用于信息显示的显示屏4以及能向诊断控制器34内传输控制命令的按键电路35电连接，所述显示屏4、按键电路35、试剂盒进口5均位于外壳体的同一表面。

本发明实施例中，显示屏4、按键电路35均设置与前部壳3上，利用显示屏4能将诊断控制器34得到的诊断信息输出，按键电路35包括功能按键6、掉落键7以及输送建8，其中，功能按键6可以向诊断控制器34内传输功能信息，如选择图像采集器18采集尿素酶反应试剂盒15的图像采集时间以及采集图像的数量等，当通过掉落键7向诊断控制器34内传输掉落信息时，诊断控制器34通过试剂盒运动驱动机构33将尿素酶反应试剂盒15送入废物盒13内，当按动输送键8后，诊断控制器34通过试剂盒运动驱动机构33将由试剂盒进口5进入的尿素酶反应试剂盒15送入到图像采集器18的正下方或位于图像采集器18的图像采集范围内。显示屏4可以也可以采用触摸屏，从而利用触摸屏也能向诊断控制器34内传输相应的信息。诊断控制器34与显示屏4可以采用一体机的形式，诊断控制器34与显示屏4之间可以采用现有常用的配合形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。

此外，所述图像采集器18包括摄像头，在外壳体内设置用于罩在图像采集器18上的遮光罩11。本发明实施例中，遮光罩11能罩在图像采集器18上，利用遮光罩11能避免图像采集器18在工作时过份曝光，避免图像采集器18采集的图像影响诊断控制器34对标本是否感染幽门螺杆菌的情况的判断。

如图4、图5、图6和图7所示，所述试剂盒运动驱动机构33包括支架体14、与尿素酶反应试剂盒15适配的载板12以及能将进入试剂盒进口5内的尿素酶反应试剂盒15驱动运动至载板12上的试剂盒滚轮16，图像采集器18通过采集器安装板19安装于支架体14的上端，图像采集器18通过采集器安装板19安装于支架体14上时，图像采集器18位于载板12的正上方；

在所述支架体14上还设置用于驱动试剂盒滚轮16转动的滚轮转动驱动机构以及用于驱动载板12运动载板运动驱动机构，载板运动驱动机构驱动载板12运动后，能使得位于载板12上方的尿素酶反应试剂盒15能掉入废物盒13内。

本发明实施例中，支架体14位于废物盒13的上方，载板12以及试剂盒滚轮16均位于支架体14内，图像采集器18通过采集器安装板19安装于支架体14的下部，图像采集器18在采集器安装板19上位于与载板12对应的侧面，采集器安装板19的另一侧面图设置安装板连接块20，通过所述安装板连接块20能与遮光罩11的连接。试剂盒滚轮16能在支架体14内转动，当尿素酶反应试剂盒15通过试剂盒进口5进入支架体14内时，载板12的长度方向与尿素酶反应试剂盒15的长度方向一致，当尿素酶反应试剂盒15通过试剂盒进口5进入支架体14内时，尿素酶反应试剂盒15的一端靠近载板12上，且与试剂盒滚轮16接触，当通过滚轮转动驱动机构驱动试剂盒滚轮16转动时，能通过试剂盒滚轮16与尿素酶反应试剂盒15的接触，将尿素酶反应试剂盒15送入载板12上。

尿素酶反应试剂盒15在载板12上后，一般需要使得尿素酶反应试剂盒15的凝胶块与图像采集器18正对应。具体实施时，诊断控制器34可以根据图像采集器18采集的图像信息判断尿素酶反应试剂盒15的凝胶块是否与图像采集器18正对应，当尿素酶反应试剂盒15的凝胶块未与图像采集器18正对应时，诊断控制器34需要继续通过滚轮转动驱动机构驱动试剂盒滚轮16转动，直至尿素酶反应试剂盒15的凝胶块与图像采集器18呈正对应，此时，诊断控制器34停止滚轮转动驱动机构对试剂盒滚轮16的转动驱动，以便在设定时间内，图像采集器18能稳定地对尿素酶反应试剂盒15进行连续的图像采集。当然，具体实施时，还可以采用其他的位置检测形式确定尿素酶反应试剂盒15与图像采集器18的正对应，具体形式可以根据需要进行选择，此处不再赘述。诊断控制器34对尿素酶反应试剂盒15诊断结束后，通过载板运动驱动机构驱动载板12运动，从而将诊断后的尿素酶反应试剂盒15送入废物盒13内。

进一步地，在所述支架体14上还设置用于将尿素酶反应试剂盒15向试剂盒滚轮16方向压紧的压紧轮17，所述压紧轮17位于试剂盒滚轮16的上方；所述滚轮转动驱动机构包括与试剂盒滚轮16适配连接的第一从动齿轮25，所述第一从动齿轮25能与支架体14上的主动齿轮24啮合，所述主动齿轮24与驱动电机23的输出轴连接。

本发明实施例中，在试剂盒滚轮16的两端均设置压紧轮17，当尿素酶反应试剂盒15与试剂盒滚轮16接触时，压紧轮17能将尿素酶反应试剂盒15压紧在试剂盒滚轮16上，从而当试剂盒滚轮16转动时，能有效将尿素酶反应试剂盒15输送至载板12上。第一从动齿轮25、主动齿轮24以及驱动电机23位于支架体14的同一侧，驱动电机23转动时，主动齿轮24能跟随驱动电机23的转轴同步转动，第一从动齿轮25跟随主动齿轮24转动，从而能带动试剂盒滚轮16转动，实现试剂盒滚轮16转动后将尿素酶反应试剂盒15输送至载板12上。

进一步地，所述载板运动驱动机构包括能与主动齿轮24啮合的第二从动齿轮32以及与所述第二从动齿轮32啮合的连接齿条21，所述连接齿条21呈竖向分布；

所述连接齿条21位于支架体14外侧，连接齿条21通过载板齿条连接体与载板12相对远离试剂盒滚轮16的一端连接，所述连接齿条21向靠近废物盒13的方向运动时，能使得载板12上的尿素酶反应试剂盒15落入废物盒13内。

本发明实施例中，第二从动齿轮32、第一从动齿轮25分别位于主动齿轮24的两侧，连接齿条21位于第二从动齿轮32的外侧，连接齿条21呈竖向分布，连接齿条21能贴支架体14升降。当连接齿条21向靠近废物盒13的方向运动时，能将使得载板12相对远离试剂盒滚轮16的一端向下倾斜，从而使得载板12上的尿素酶反应试剂盒15落入废物盒13内。

进一步地，所述载板齿条连接体包括与载板12端部连接的载板连接块30、与所述载板连接块30连接的中间过渡块27以及与所述中间过渡块27连接的齿条连杆29，所述载板连接块30与载板12的下方，齿条连杆29、载板连接块30分别位于中间过渡块27的两端；

在支架体14上设置支架定位孔26，所述支架定位孔26在支架体14上的长度方向与连接齿条21的长度方向相一致，齿条连杆29穿过支架定位孔26能与连接齿条21连接，连接齿条21竖向运动时，齿条连杆29能跟随在支架定位孔26内同步运动。

本发明实施例中，在支架体14内还设置用于支撑载板12的载板支撑体，数艘载板支撑体能支撑载板12邻近试剂盒滚轮16的一端，载板12与试剂盒滚轮16不接触。载板12的中部利用铰接轴与支架体14铰接，即能使得载板12能绕与支架体14连接的铰接轴转动。

载板连接块30位于载板12的下方，且位于载板12相对远离试剂盒滚轮16的一端，中间过渡块27与连接齿条21呈平行分布，中间过渡块27通过锁紧螺栓31与载板连接块30固定连接，齿条连杆29的一端与中间过渡块27连接，齿条连杆29的另一端穿过支架定位孔26后能与连接齿条21连接。当连接齿条21升降时，齿条连杆29能在支架定位孔26内运动。当连接齿条21通过齿条连杆29带动载板12远离试剂盒滚轮16的端部靠近废物盒13时，能使得所述载板12呈倾斜分布，而载板12上的尿素酶反应试剂盒15在重力的作用下能掉落进入废物盒13内。当尿素酶反应试剂盒15掉落进入废物盒13内后，驱动电机23通过驱动第二从动齿轮32转动，以使得连接齿条21上升，进而使得载板12由倾斜状态逐渐变为水平状态，直至载板12相对邻近试剂盒滚轮16的端部与载板支撑体接触，当载板12与载板支撑体接触后，不会影响后续对尿素酶反应试剂盒15的支撑。

进一步地，在连接齿条21上设置齿条定位孔22，所述齿条定位孔22贯通连接齿条21且齿条定位孔22沿连接齿条21的长度方向分布，齿条定位孔22与支架定位孔26正对应，齿条连杆29分别穿过支架定位孔26、齿条定位孔22后连接齿条21连接，且齿条连杆29通过连杆锁紧块28与连接齿条21固定连接。

本发明实施例中，当连接齿条21上设置齿条定位孔22后，齿条连杆29能通过连杆锁紧块28与连接齿条21固定，连杆锁紧块28的外径大于齿条定位孔22的孔径，从而能使得齿条连杆29能与连接齿条21的不同部位连接配合，从而能调整连接齿条21在外壳体内运动距离，提高使用的便捷性与可靠性。

Claims (4)

1.一种尿素酶法幽门螺杆菌智能检诊断仪，其特征是：包括外壳体以及设置于所述外壳体内用于采集尿素酶反应试剂盒（15）图像信息的图像采集器（18），在所述外壳体内还设置用于驱动尿素酶反应试剂盒（15）运动的试剂盒运动驱动机构（33）以及用于收纳诊断后尿素酶反应试剂盒（15）的废物盒（13），所述试剂盒运动驱动机构（33）与外壳体上的试剂盒进口（5）对应，废物盒（13）在外壳体内位于试剂盒运动驱动机构（33）的下方；

还包括与图像采集器（18）以及试剂盒运动驱动机构（33）电连接的诊断控制器（34），尿素酶反应试剂盒（15）通过试剂盒进口（5）进入外壳体内时，诊断控制器（34）通过试剂盒运动驱动机构（33）驱动尿素酶反应试剂盒（15）向图像采集器（18）下方运动，以便诊断控制器（34）控制图像采集器（18）采集尿素酶反应试剂盒（15）的图像信息；

诊断控制器（34）根据图像采集器（18）采集尿素酶反应试剂盒（15）的图像信息能得到幽门螺杆菌的诊断信息，且在得到幽门螺杆菌的诊断信息后，诊断控制器（34）控制试剂盒运动驱动机构（33）将尿素酶反应试剂盒（15）送入废物盒（13）内；

所述试剂盒运动驱动机构（33）包括支架体（14）、与尿素酶反应试剂盒（15）适配的载板（12）以及能将进入试剂盒进口（5）内的尿素酶反应试剂盒（15）驱动运动至载板（12）上的试剂盒滚轮（16），图像采集器（18）通过采集器安装板（19）安装于支架体（14）的上端，图像采集器（18）通过采集器安装板（19）安装于支架体（14）上时，图像采集器（18）位于载板（12）的正上方；

在所述支架体（14）上还设置用于驱动试剂盒滚轮（16）转动的滚轮转动驱动机构以及用于驱动载板（12）运动载板运动驱动机构，载板运动驱动机构驱动载板（12）运动后，能使得位于载板（12）上方的尿素酶反应试剂盒（15）能掉入废物盒（13）内；

在所述支架体（14）上还设置用于将尿素酶反应试剂盒（15）向试剂盒滚轮（16）方向压紧的压紧轮（17），所述压紧轮（17）位于试剂盒滚轮（16）的上方；所述滚轮转动驱动机构包括与试剂盒滚轮（16）适配连接的第一从动齿轮（25），所述第一从动齿轮（25）能与支架体（14）上的主动齿轮（24）啮合，所述主动齿轮（24）与驱动电机（23）的输出轴连接；

所述载板运动驱动机构包括能与主动齿轮（24）啮合的第二从动齿轮（32）以及与所述第二从动齿轮（32）啮合的连接齿条（21），所述连接齿条（21）呈竖向分布；

所述连接齿条（21）位于支架体（14）外侧，连接齿条（21）通过载板齿条连接体与载板（12）相对远离试剂盒滚轮（16）的一端连接，所述连接齿条（21）向靠近废物盒（13）的方向运动时，能使得载板（12）上的尿素酶反应试剂盒（15）落入废物盒（13）内；

所述载板齿条连接体包括与载板（12）端部连接的载板连接块（30）、与所述载板连接块（30）连接的中间过渡块（27）以及与所述中间过渡块（27）连接的齿条连杆（29），所述载板连接块（30）与载板（12）的下方，齿条连杆（29）、载板连接块（30）分别位于中间过渡块（27）的两端；

在支架体（14）上设置支架定位孔（26），所述支架定位孔（26）在支架体（14）上的长度方向与连接齿条（21）的长度方向相一致，齿条连杆（29）穿过支架定位孔（26）能与连接齿条（21）连接，连接齿条（21）竖向运动时，齿条连杆（29）能跟随在支架定位孔（26）内同步运动；

在连接齿条（21）上设置齿条定位孔（22），所述齿条定位孔（22）贯通连接齿条（21）且齿条定位孔（22）沿连接齿条（21）的长度方向分布，齿条定位孔（22）与支架定位孔（26）正对应，齿条连杆（29）分别穿过支架定位孔（26）、齿条定位孔（22）后连接齿条（21）连接，且齿条连杆（29）通过连杆锁紧块（28）与连接齿条（21）固定连接；

所述图像采集器（18）包括摄像头，在外壳体内设置用于罩在图像采集器（18）上的遮光罩（11）。

2.根据权利要求1所述的尿素酶法幽门螺杆菌智能检诊断仪，其特征是：所述诊断控制器（34）还与用于信息显示的显示屏（4）以及能向诊断控制器（34）内传输控制命令的按键电路（35）电连接，所述显示屏（4）、按键电路（35）、试剂盒进口（5）均位于外壳体的同一表面。

3.根据权利要求1所述的尿素酶法幽门螺杆菌智能检诊断仪，其特征是：在所述废物盒（13）的一端设置盒体把手槽（9），通过盒体把手槽（9）能将废物盒（13）从外壳体内牵拉出。

4.根据权利要求1所述的尿素酶法幽门螺杆菌智能检诊断仪，其特征是：所述外壳体包括用于支撑废物盒（13）的下壳体（1）以及与所述下壳体（1）适配的上壳体，所述上壳体包括后部壳（2）以及与所述后部壳（2）对用的前部壳（3）。