CN109254007A - 妇科分泌物检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种妇科分泌物检测装置，包括显微镜机构、升降机构、试剂卡运输平台、卡仓机构、加样机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构、控制器。与现有技术相比，采用将试剂卡运输平台、卡仓机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构进行组合实现从加样、镜检、清洗、拍照操作，替代了人工进行样本混匀、镜检操作，从而节省了检测时间以及检测人员的精力，而且结构简单，成本低。

Description

妇科分泌物检测装置

技术领域

本发明涉及一种医学检测技术，特别涉及一种妇科分泌物检测装置。

背景技术

目前,对妇科分泌物的检测主要通过检验人员的人工手动操作，先手动混匀样本，然后用显微镜对妇科标本进行细胞识别，分类，计数，这些细胞包括上皮细胞、杆细胞，白细胞，滴虫等，通过对妇科样本细胞形态学的识别，可以为医生对疾病的诊断提供进一步的诊断依据。这种诊断方法的缺点是步骤烦琐、费时费力，且大多为人眼主观判断，检查速度慢对细胞的识别计数不准确容易产生误诊。因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种妇科分泌物检测装置，要解决的技术问题是节省检测时间以及检测人员的精力。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种妇科分泌物检测装置，包括用于对试剂卡进行镜检的显微镜机构，包括物镜、载物台以及驱动载物台垂直上下移动的升降机构，所述升降机构与显微镜的聚焦旋钮连接，还包括：

试剂卡运输平台，用于输送试剂卡，所述试剂卡运输平台包括传送带，所述显微镜机构设置在试剂卡运输平台的前进方向的其中一侧，传送带从显微镜机构的物镜下方经过，所述显微镜机构的物镜位于传送带的正上方；

卡仓机构，用于存储试剂卡，所述卡仓机构设置于试剂卡运输平台的前进方向的其中一侧并且靠近试剂卡运输平台的起始端位置处，所述卡仓机构包括卡套以及用于将卡套中的试剂卡推送至传送带上的试剂卡推送机构以及用于对进入传送带的试剂卡进行调整的闸门机构，所述卡套的下端与试剂卡运输平台相对的一侧以及远离试剂卡运输平台的一侧分别设有出卡口以及进卡推送口，所述试剂卡推送机构设于卡套的下方，闸门机构设于卡套与试剂卡运输平台之间，所述出卡口与传送带的表面相对，试剂卡推送机构将试剂卡从出卡口推至传送带的表面上；

加样机构，用于样本的加样，所述加样机构包括加样臂和设于加样臂上的加样针，所述加样机构位于试剂卡运输平台的前进方向的其中一侧并且设置在卡仓机构与显微镜机构之间；

试管架机构，用于存放试管，所述试管架机构包括试管架，所述试管架机构位于试剂卡运输平台与加样机构相同的一侧；

加样针清洗机构，用于对加样针进行清洗，所述加样针清洗机构位于试管架机构的相同一侧；

拍照机构，用于对试剂卡中样本反应结构进行拍照，所述拍照机构位于传送带的上方并且靠近试剂卡运输平台的结束端位置处；

加温机构，用于对试剂卡进行加热反应，所述加温机构设于传送带的上方并且位于拍照机构与显微镜机构之间；

控制器，用于对试剂卡运输平台、卡仓机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构进行控制。

进一步地，所述试管架机构还包括试管架平台，所述试管架平台包括试管架平台面板，所述试管架平台面板包括用于存放待检测试管架的待检存放区、用于存放已检测试管架的已检存放区以及设置在待检存放区与已检存放区之间的取样区，所述取样区设置在与加样机构相邻的一侧，使待检存放区和已检存放区朝远离加样机构的一侧延伸；所述取样区的下方设有试管架第一推动机构，所述试管架第一推送机构的运行方向与试剂卡运输平台的前进方向平行；所述试管架第一推送机构包括试管架第一支架、固定于试管架第一支架上的试管架第一电机、设于试管架第一电机的输出轴上的试管架第一驱动轮、通过转轴固定在试管架第一支架上并且远离试管架第一驱动轮位置处的试管架第一从动轮、套设在试管架第一驱动轮和试管架第一从动轮上的试管架第一同步带，所述试管架第一支架为L字形，包括试管架第一垂直部、试管架第一水平部，所述试管架第一电机以及试管架第一从动轮均设置在试管架第一垂直部上；所述试管架第一垂直部上并且位于试管架第一同步带的上方设有可沿试管架第一垂直部的表面移动的试管架滑板，所述试管架第一同步带上设有试管架第一滑块，所述试管架第一滑块与试管架滑板连接固定；所述试管架滑板远离试管架第一垂直部的一侧表面上设有可沿试管架滑板该侧表面转动试管架拨块，所述试管架拨块通过转轴与试管架滑板铰接，所述试管架拨块上设有试管架拨块拨动端；在试管架滑板上位于试管架拨块的转轴下方设有试管架拨块限位柱；所述试管架的下端面上设有拨块凹槽；当试管架滑板朝传送带运行方向的相反方向移动时，试管架拨块限位柱与试管架拨块接触，使试管架拨块的试管架拨块试管架拨块拨动端伸出于试管架滑板的上端外并插入拨块凹槽中，实现将试管架朝加样机构方向推送；当试管架滑板朝传送带运行方向的相同方向移动时，试管架拨块的试管架拨块拨动端受拨块凹槽的槽体边缘引导而转动，使试管架拨块与试管架拨块限位柱分开；在取样区处设有和试管架拨块位置相对的取样区通孔，所述试管架拨块的试管架拨块拨动端可从取样区通孔中伸出用于将试管架沿试剂卡运输平台的前进方向相反的方向推送。

进一步地，所述试管架机构还包括用于将待检存放区中的试管架朝待检存放区与取样区相同的一侧推送的试管架第二推送机构，所述试管架第二推送机构设于待检存放区的下方，所述试管架第二推送机构的运行方向与试管架第一推送机构的运行方向以及试剂运输平台的运行方向垂直；所述试管架第二推送机构包括试管架第二支架，所述试管架第二支架包括用于固定试管架第二电机的试管架第二垂直部，所述试管架第二垂直部上固定有试管架第二电机，所述试管架第二电机的输出轴与试管架第一电机的输出轴垂直；在试管架第二电机的输出轴上设有试管架第二驱动轮；在试管架第二支架远离试管架第二驱动轮的一侧位置处设置有通过转轴固定在试管架第二支架上的试管架第二从动轮，所述试管架第二驱动轮和试管架第二从动轮上套设有试管架第二同步带；所述试管架第二支架上设有从靠近试剂卡运输平台的一侧朝远离试剂卡运输平台的另一侧设置的试管架直线导轨，所述试管架直线导轨的轨道固定在试管架第二支架上，在试管架直线导轨的滑块上固定有试管架拨爪板，所述试管架第二同步带上设有试管架第二滑块，试管架拨爪板还与试管架第二滑块连接固定，所述试管架拨爪板位于待检存放区的下方，所述试管架拨爪板设有朝待检存放区延伸部分的相对两侧延伸的拨爪板延伸部，且拨爪板延伸部的延伸方向与试剂卡运输平台的前进方向平行；所述拨爪板延伸部远离试管架拨爪板的一端上设有试管架拨爪，所述试管架拨爪包括延伸至待检存放区上方的试管架拨爪拨动部，当试管架第二电机驱动试管架拨爪板朝试剂卡运输平台方向移动时，试管架拨爪拨动部推动位于待检存放区中的试管架朝试剂卡运输平台方向移动；所述取样区中还设有用于检测试管架中试管内样本浓度的浓度检测装置。

进一步地，所述试管架机构还包括试管架推出机构，所述试管架推出机构用于将已检测的试管架朝已检存放区的延伸部分方向推送，所述试管架推出机构设置在设于已检存放区下方，所述试管架推出机构包括试管架第三支架，所述试管架第三支架上设有试管架第三电机，所述试管架第三电机的输出轴朝试管架平台面板方向垂直延伸，所述试管架第三支架设置在机构容纳室的已检存放区靠近取样区的位置处，所述试管架第三电机的输出轴上设有试管架拨片，所述试管架拨片上设有试管架拨片拨动端，当试管架第三电机转动时带动试管架拨片转动，使试管架拨片拨动端转动至已检存放区中，实现将从取样区中推送来的试管架朝已检存放区的延伸部分中推送。

进一步地，所述加样机构还包括驱动加样臂垂直上下移动的加样臂Z轴行走机构和驱动加样臂沿试剂卡运输平台运行方向的两侧水平移动的加样臂Y轴行走机构，所述加样臂Z轴行走机构固定于加样臂Y轴行走机构上，加样针设置在加样臂Z轴行走机构上，所述加样臂Y轴行走机构通过设加样臂支架固定在试剂卡运输平台的一侧上。

进一步地，所述加样针清洗机构包括固定在加样机构上的清洗支架、固定于清洗支架上的拭子、以及清洗杯，所述清洗支架延伸至加样针处，拭子套在加样针外，所述拭子上设有供加样针穿过的拭子通孔，所述加样针从拭子通孔中穿过，在拭子上还设有拭子注水接头、拭子抽水接头，所述拭子抽水接头和拭子注水接头与拭子通孔连通；所述清洗杯包括外层杯体和内层杯体，所述外层杯体上设有贯穿外层杯体的杯体壁与内层杯体的内腔连通的清洗杯注水管，在外层杯体上还设有清洗杯抽水管，所述清洗杯抽水管与内层杯体连通；所述加样针清洗机构还包括液路部分，所述液路部分包括第一隔膜泵、柱塞泵、第二隔膜泵、第三隔膜泵和第四隔膜泵，所述第一隔膜泵的入口、第二隔膜泵的入口以及清洗杯注水管分别与外部清洗液罐连接，第一隔膜泵的出口经管道与柱塞泵的进口连接，柱塞泵的出口经管道与加样针的进液口连接，第二隔膜泵的出口经管道与拭子注水接头连接，拭子抽水接头经管道与第三隔膜泵的进口连接，第三隔膜泵的出口经管道与外部废液罐连接，清洗杯抽水管经管道与第四隔膜泵的进口连接，第四隔膜泵的出口经管道与外部废液罐连接。

进一步地，所述拍照机构包括摄像头以及摄像头支架，所述摄像头的镜头朝下固定在摄像头支架上，所述摄像头支架固定在试剂卡运输平台上。

进一步地，所述加温机构包括加热板以及导热板，所述导热板设于传送带上方，加热板设置在导热板远离传送带的一侧表面上。

进一步地，所述显微镜机构还包括显微镜调节电机，所述显微镜调节电机经联轴器与聚焦旋钮连接，实现对升降机构进行驱动，所述显微镜调节电机与控制器连接。

进一步地，还包括夹持机构，用于对到达物镜下方的试剂卡进行限制，所述夹持机构设置在载物台上，所述夹持机构包括设于载物台上的夹持机构，所述夹持机构包括试剂卡支板、夹持部，所述试剂卡支板固定在夹持水平移动机构上，所述试剂卡支板水平延伸至试剂卡运输平台的传送带上方，所述试剂卡支板位于传送带的位置处设有贯穿试剂卡支板上下两侧表面的试剂卡通孔以暴露下方的试剂卡；所述夹持部包括对称设置在传送带两侧的夹臂，所述夹臂上设有夹臂通槽，两个夹臂通槽相对设置，两个夹臂固定于试剂卡支板的下侧表面上。

本发明与现有技术相比，采用将试剂卡运输平台、卡仓机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构进行组合实现从加样、镜检、清洗、拍照操作，替代了人工进行样本混匀、镜检操作，从而节省了检测时间以及检测人员的精力，而且结构简单，成本低。

附图说明

图1是本发明的总装图；

图2是本发明的立体分解图；

图3-1是本发明显微镜机构的结构示意图一；

图3-2是本发明显微镜机构的结构示意图二；

图4是本发明试剂卡运输平台的结构示意图；

图5是本发明传送带的结构示意图；

图6是本发明拍照机构的结构示意图；

图7是本发明加温机构的结构示意图；

图8-1是本发明加样机构与加样针清洗机构的结构示意图；

图8-2是本发明加样针与加样针安装座之间的结构示意图；

图9是本发明加样臂Z轴行走机构的结构示意图；

图10是本发明加样臂Y轴行走机构的结构示意图；

图11是本发明浓度检测装置的结构示意图；

图12是本发明拭子的外部结构示意图；

图13是本发明拭子的内部结构示意图；

图14是本发明清洗杯的内部结构示意图；

图15是本发明液路部分的结构示意图；

图16是本发明试管架机构的结构示意图；

图17是本发明试管架第一推送机构的结构示意图；

图18是本发明试管架的底部结构示意图；

图19是本发明试管架推出机构的机构示意图；

图20是本发明卡仓机构的结构示意图；

图21-1是本发明卡仓机构的分解结构示意图一；

图21-2是本发明卡仓机构的分解结构示意图二；

图21-3是本发明卡仓机构的分解结构示意图二；

图22是本发明卡仓机构中试剂卡推送机构的结构示意图；

图23是本发明试剂卡推送机构的分解结构示意图；

图24-1是本发明卡仓机构中闸门机构的结构示意图一；

图24-2是本发明卡仓机构中闸门机构的结构示意图二；

图25是本发明夹持机构与试剂卡运输平台的位置关系图；

图26是本发明夹持机构的主视图；

图27是本发明夹持机构夹持部夹持试剂卡后升起的结构示意图；

图28是本发明夹持机构的立体结构示意图；

图29是本发明夹持架机构工作过程的示意图；

图30是本发明夹持机构的四个夹持机构滑块之间的连接示意图一；

图31是本发明夹持机构的四个夹持机构滑块之间的连接示意图二；

图32是本发明夹持机构中第一滑块的结构示意图；

图33是本发明夹持机构中第二滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的一种妇科分泌物检测装置，其中：包括用于对试剂卡进行镜检的显微镜机构1，所述显微镜机构1包括物镜11、载物台12以及驱动载物台12垂直上下移动的升降机构，所述升降机构与显微镜的聚焦旋钮13(图3所示)连接，此处显微镜机构1的结构为现有技术，在此不做详细说明；

试剂卡运输平台2，用于输送试剂卡，所述试剂卡运输平台2包括传送带21，所述显微镜机构1设置在试剂卡运输平台2的前进方向的其中一侧，传送带21从显微镜机构1的物镜11下方经过，所述显微镜机构1的物镜11位于传送带21的正上方；具体地，显微镜机构1设于试剂卡运输平台2的后侧(图2中所示)；

卡仓机构3，用于存储试剂卡，所述卡仓机构3设置于试剂卡运输平台2的前进方向的其中一侧并且靠近试剂卡运输平台2的起始端位置处(图2中左侧)，所述卡仓机构3包括卡套31以及用于将卡套31中的试剂卡39推送至传送带21上的试剂卡推送机构34以及用于对进入传送带21的试剂卡进行调整的闸门机构33(图21-1和图21-2所示)，所述卡套31的下端与试剂卡运输平台2相对的一侧以及远离试剂卡运输平台2的一侧分别设有出卡口311以及进卡推送口312，所述试剂卡推送机构34设于卡套31的下方，闸门机构33设于卡套31与试剂卡运输平台2之间，所述出卡口311与传送带21的表面相对，试剂卡推送机构34将试剂卡39从出卡口311推至传送带21的表面上；具体地，卡仓机构3设于试剂卡运输平台2的左前侧(图2中所示)；

加样机构5，用于样本的加样，所述加样机构5包括加样臂51和设于加样臂51上的加样针52(图8所示)，所述加样机构5位于试剂卡运输平台2的前进方向的其中一侧并且设置在卡仓机构3与显微镜机构1之间；具体地，加样针52的取样位置与卡仓机构3设置在同一侧；

试管架机构4，用于存放试管，所述试管架机构4包括试管架41，所述试管架机构4位于试剂卡运输平台2与加样机构5相同的一侧(图1中试剂卡运输平台2的前侧)；

加样针清洗机构6，用于对加样针52进行清洗，所述加样针清洗机构6位于试管架机构4的一侧并且固定于试剂卡运输平台2上；

拍照机构7，用于对试剂卡中样本反应结构进行拍照，所述拍照机构7位于传送带21的上方并且靠近试剂卡运输平台2的结束端位置处(图2中的右侧)；

加温机构8，用于对试剂卡进行加热反应，所述加温机构8设于传送带21的上方并且位于拍照机构7与显微镜机构1之间；加温机构8覆盖传送带21；

控制器9，用于对试剂卡运输平台2、卡仓机构3、试管架机构4、加样针清洗机构6、拍照机构7、加温机构8进行控制，控制包括电机、泵的启停、对拍照机构7的开启和图像传输、以及接受接收传感器信号。

如图2所示，本发明的一种妇科分泌物检测装置设有装置底板15，装置底板15上设置有若干螺孔，用于与其他部件进行连接固定；试剂卡运输平台2、显微镜机构1、卡仓机构3、试管架机构4均通过螺丝固定于装置底板15上，在装置底板15上位于试剂卡运输平台2的结束位置处设置有用于收集废卡的废卡仓16，当试剂卡运输平台2将试剂卡运输至结束位置处时，试剂卡直接掉落至废卡仓16中。

如图2所示，废卡仓16为一盒状结构，上端具有开口，装置底板15上位于废卡仓16处设有一个废卡仓底盘17，废卡仓底盘17通过螺丝固定于装置底板15上，废卡仓16直接放置在废卡仓底盘17上。

如图3-1所示，所述显微镜机构1还包括显微镜调节电机14，所述显微镜调节电机14经联轴器与聚焦旋钮13连接，实现对升降机构进行驱动，所述显微镜调节电机14与控制器9连接；显微镜机构1设有显微镜底座18，显微镜底座18则通过螺丝固定于装置底板15上，所述显微镜调节电机14通过固定于装置底板15上对应位置的调节支架19进行固定，在调节支架19上设有螺孔，显微镜调节电机14通过螺丝穿过调节支架19上的螺孔后与显微镜调节电机14上的螺孔螺纹连接实现固定。

如图3-2所示，在显微镜机构1的表面上靠近升降机构处设有与控制器9电连接的第九传感器992，相应地，升降机构上设有第九感应片991，第九传感器992对升降机构的下降距离进行感应，当第九传感器992感应到第九感应片991时，向控制器9发送一信号，以使控制器9对显微镜调节电机14的启停进行控制。

如图4所示，所示试剂卡运输平台2还包括运输平台支架22，所述运输平台支架22包括两块对称设置的运输平台侧板23、用于支撑运输平台侧板23的运输平台支撑架24，所述两块运输平台侧板23之间至少设有两个传送辊25，两个传送辊25分别设于两块运输平台侧板23的两侧，传送辊25活动地固定于运输平台侧板23上，其中一个传送辊25与运输平台电机26连接，运输平台电机26与控制器9电连接，传送带21套设在两个传送辊25之间；运输平台支撑架24通过螺丝固定于装置底板15上，在运输平台支撑架24的上端设有支撑架孔27，运输平台侧板23通过螺丝穿过支撑架孔27后与运输平台侧板23上的螺孔螺纹连接，实现两者之间的固定，所述运输平台支撑架24设置有两个，分别对称设置在运输平台侧板23上，本发明中试剂卡运输平台2为现有技术中用于输送物品的传送带输送机，在此不再对试剂卡运输平台2进行详细的说明。

如图5所示，在传送带21上设置有若干传送带挡板28，传送带挡板28与传送带21垂直设置，从而将传送带21分隔成若干用于放置试剂卡的存放空间，这样能够避免相邻两个试剂卡发生碰撞，影响试剂卡的正常传送。

如图4和图6所示，拍照机构7包括摄像头71以及摄像头支架72，拍照机构7设于试剂卡运输平台2靠近结束端，所述摄像头71的镜头朝下固定在摄像头支架72上，在试剂卡运输平台侧板23靠近结束端位置处的外侧设有拍照机构固定座29，拍照机构固定座29通过螺丝与运输平台侧板23连接固定，具体地，摄像头支架72包括两个摄像头立柱73，以及摄像头安装板74，在拍照机构固定座29上设有摄像头立柱插孔210，在拍照机构固定座29的外侧设有与摄像头立柱插孔210连通的立柱调节螺孔211，摄像头立柱73插入摄像头立柱插孔210中，并通过螺丝拧入立柱调节螺孔211中对摄像头立柱73进行紧固，摄像头安装板74固定在摄像头立柱73的上端；摄像头71固定于摄像头安装板74上，摄像头71与控制器9电连接。

如图7所示，所述加温机构8包括加热板81以及导热板82，所述导热板82设于传送带21上方，加热板81设置在导热板82远离传送带21的一侧表面上；具体地，加温机构8还包括加温机构侧挡板83、加温机构上盖板84，所述导热板82的两侧设有导热板螺孔85，加温机构侧挡板83的下侧设有挡板第一螺孔86，加温机构侧挡板83通过螺丝固定于运输平台侧板23上对应位置的螺孔上，在加温机构侧挡板83的上侧边上设有与导热板螺孔85位置相对应的挡板第二螺孔87，导热板82通过螺丝经导热板螺孔85后与挡板第二螺孔87螺纹连接，实现两者的装配，在导热板82上与加热板81相对的一侧表面设有与加热板81相适配的导热板凹槽88，加热板81放置在导热板凹槽88中，在加温机构上盖板84上设有上盖板螺孔89，加温机构上盖板84通过螺丝经上盖板螺孔89与摄于导热板82上对应位置的导热板螺孔85螺纹连接，将加热板81夹合在加温机构上盖板84与导热板82之间，所述加热板81与控制器9电连接。

如图2、图8、图9、图10所示，加样机构5还包括加样臂51、驱动加样臂51垂直上下移动的加样臂Z轴行走机构和驱动加样臂51沿试剂卡运输平台2运行方向的两侧水平移动的加样臂Y轴行走机构(即与试剂卡运输平台2运行方向垂直的方向)，所述加样臂Z轴行走机构固定于加样臂Y轴行走机构上，加样针52设置在加样臂Z轴行走机构上，所述加样臂Y轴行走机构通过加样臂支架53固定在试剂卡运输平台2的一侧上；其中：

所述加样臂51包括加样臂第一支架54和加样臂第二支架513，所述加样臂第一支架54和加样臂第二支架513均为矩形，加样臂第一支架54的长边水平设置，相应地，加样臂第二支架513的长边与加样臂第一支架54的长边垂直设置且与试剂卡运输平台2的前进方向垂直，加样臂第一支架54横跨两个运输平台侧板23，加样臂支架53设有两个，分别与运输平台侧板23相邻，加样臂第一支架54固定于两个加样臂支架53的上端；

如图10所示，加样臂Y轴行走机构包括设置在加样臂第一支架54上的加样臂Y轴电机55、加样臂Y轴驱动轮56、加样臂Y轴从动轮57、加样臂Y轴导轨58以及加样臂Y轴同步带59，所述加样臂Y轴电机55通过螺丝固定于加样臂第一支架54的一侧表面并且位于加样臂第一支架54的一端上，加样臂Y轴电机55的输出轴穿过加样臂第一支架54的该侧表面并伸出至加样臂第一支架54的另一侧表面外，加样臂Y轴驱动轮56固定于加样臂Y轴电机55的输出轴上，加样臂Y轴从动轮57则通过转轴固定于加样臂第一支架54远离加样臂Y轴驱动轮56的另一端并且与加样臂Y轴驱动轮56设置在相同的一侧表面上，加样臂Y轴同步带59套在加样臂Y轴驱动轮56以及加样臂Y轴从动轮57上，所述加样臂Y轴导轨58包括至少一根加样臂Y轴滑杆510、一个加样臂Y轴滑块511，所述加样臂Y轴滑块511上设有加样臂Y轴滑块通孔512，所述加样臂Y轴滑杆510的轴线与加样臂第一支架54的长边平行，相应地，加样臂Y轴滑块511通过加样臂Y轴滑块通孔512套在加样臂Y轴滑杆510上，所述加样臂Y轴滑块511还与加样臂Y轴同步带59连接固定；

如图9所示，加样臂Z轴行走机构包括设置在加样臂第二支架513上的加样臂Z轴电机514、加样臂Z轴驱动轮515、加样臂Z轴从动轮516、加样臂Z轴导轨517以及加样臂Z轴同步带518，所述加样臂Z轴电机514通过螺丝固定于加样臂第二支架513的一侧表面并且位于加样臂第二支架513的一端上(例如图9所示，加样臂第二支架513的上端)，加样臂Z轴电机514的输出轴穿过加样臂第二支架513的该侧表面并伸出至加样臂第二支架513的另一侧表面外，加样臂Z轴驱动轮515固定于加样臂Z轴电机514的输出轴上，加样臂Z轴从动轮516则通过转轴固定于加样臂第二支架513远离加样臂Z轴驱动轮515的另一端并且与加样臂Z轴驱动轮515设置在相同的一侧表面上，加样臂Z轴同步带518套在加样臂Z轴驱动轮515以及加样臂Z轴从动轮516上，所述加样臂Z轴导轨517包括至少一根加样臂Z轴滑杆522、一个加样臂Z轴滑块519，所述加样臂Z轴滑块519上设有加样臂Z轴滑块通孔520，所述加样臂Z轴滑杆522的轴线与加样臂第二支架513的长边平行(即与加样臂Y轴滑杆510的轴线垂直)，相应地，加样臂Z轴滑块519通过加样臂Z轴滑块通孔520套在加样臂Z轴滑杆522上，所述加样臂Z轴滑块519还与加样臂Z轴同步带518连接固定，所述加样臂第二支架513通过螺丝固定于加样臂Y轴滑块511上(图8所示)，实现带动加样臂第二支架513水平移动；所述加样臂Z轴电机514和加样臂Y轴电机55与控制器9电连接。

如图8-1和图8-2所示，加样机构5还包括加样针安装板521，加样针安装板521通过螺丝与加样臂Z轴滑块519连接固定，从而带动加样针安装板521垂直移动；加样针52可活动地固定在加样针安装板521上，在加样针安装板521上位于加样针52处设有轴线与加样针安装板521移动轨迹平行的加样针过孔5211，加样针52穿过加样针过孔5211，在加样针52上远离针头部分的针体上设有一周环形的加样针限位部5212，常态下，加样针限位部5212与加样针过孔5211远离加样针52的针头部分的这部分加样针安装板521抵靠。

如图8-2所示，在加样针安装板521上位于加样针52上方设有与控制器9电连接的第四传感器942，相应地，在加样针限位部5212上远离加样针过孔5211的一侧表面上设有用于触发第四传感器942的第四感应片941，常态下第四感应片941位于第四传感器942中，当加样针52被驱动朝试管方向下移的过程中，若加样针的针头部分的端部撞到试管底部时,加样针52被推动，沿加样针过孔5212的轴线方向上移，从而使位于加样针限位部5212上的第四感应片941离开第四传感器942而触发第四传感器942，从而向控制器9发送一信号，以使控制器9控制加样臂Z轴电机514停止运动,达到保护加样针52的作用。具体地，第四感应片941包括一感应片座9411，感应片座9411上设有感应片座孔9412，感应片座9411通过感应片座孔9412套设在加样针52上，且与加样针限位部5212相抵考，第四感应片941还包括一可进入第四传感器942的感应部分中的第四感应插片9413，常态下，第四感应插片9413位于第四传感器942中，当第四感应插片9413离开第四传感器942后，第四传感器942被触发；在加样针安装板521位于加样针过孔5212上方设有L型的加样针限制座5213，以使加样针安装板521与加样针限制座5213之间形成供加样针52移动的加样针移动空间5216，感应片座9411设于加样针移动空间5216中，加样针限制座5213固定在加样针安装板521上，在加样针限制座5213上设有一限制座缺口5214，加样针52位于加样针限位部5212上方的这部分针体置于限制座缺口5214中，在加样针移动空间5216中设有限制弹簧5215，限制弹簧5215套在加样针52位于加样针移动空间5216的这部分针体上，限制弹簧5215的两端分别与加样针限制座5213与感应片座9411相抵，限制弹簧5215用于加样针52的复位，在加样臂Z轴电机514停止运动后重新启动加样臂Z轴电机514带动加样针安装板521向远离试管的一侧上移时，限制弹簧5215复位从而推动感应片座9411以及加样针限位部5212下移，使加样针52复位。

如图8-1所示，在加样臂第一支架54上设有与控制器9电连接的第二传感器922，相应地，在加样臂第二支架513上与第二传感器922位置相对应处设有第二感应片(图中未示出)，所述第二传感器922设置在加样臂第一支架54远离加样针清洗机构6的一侧上，以使当加样臂第二支架513移动至传送带21上方时，对加样臂第二支架513所在位置进行感应，当第二传感器922感应到第二感应片时，向控制器9发送一信号，控制器9对加样臂Y轴电机55的启停进行控制；在加样臂第二支架513上还设有两个与控制器9电连接的第三传感器932，在加样针安装板521与两个第三传感器932位置相对应处设有第三感应片931，两个第三传感器932分别设置在加样臂第二支架513的其中一外侧边且位于加样臂Z轴滑杆522的两端位置相对应出，以使对加样针安装板521升降的位置进行感应，当其中一个第三传感器932感应到第三感应片931时，向控制器9发送一信号，控制器9对加样臂Z轴电机514的启停进行控制。

如图8所示，加样针清洗机构6包括固定在加样机构5上的清洗支架61、固定于清洗支架61上的拭子62、以及清洗杯63，所述清洗支架61设置在加样臂第二支架513的下端且位于加样臂Z轴滑块519下方；所述清洗支架61延伸至加样针52处，拭子62套在加样针52外，清洗杯63通过清洗杯支架615固定于与试管架机构4相邻的运输平台侧板23上，清洗杯63与加样针52的轴线对齐。

如图12和图13所示，所述拭子62上设有供加样针52穿过的拭子通孔63，所述加样针52从拭子通孔63中穿过，在拭子62的上端设有用于密封密封接头616，密封接头616上设有与拭子通孔63连通的流道617，加样针52可经流道617插入拭子通孔63中，加样针的针头部分伸出到拭子62的下端外；在拭子62上还设有拭子注水接头64、拭子抽水接头65，所述拭子抽水接头65和拭子注水接头64与拭子通孔63连通。

如图14所示，所述清洗杯63包括外层杯体66和内层杯体67，所述外层杯体66上设有贯穿外层杯体66的杯体壁与内层杯体67的内腔连通的清洗杯注水管68，在外层杯体66上还设有清洗杯抽水管69，所述清洗杯抽水管69与内层杯体67连通。

如图15所示，所述加样针清洗机构6还包括液路部分，所述液路部分包括第一隔膜泵610、柱塞泵611、第二隔膜泵612、第三隔膜泵613和第四隔膜泵614，所述第一隔膜泵610的入口、第二隔膜泵612的入口以及清洗杯注水管68分别与外部清洗液罐连接，第一隔膜泵610的出口经管道与柱塞泵611的进口连接，柱塞泵611的出口经管道与加样针52的进液口连接，第二隔膜泵612的出口经管道与拭子注水接头64连接，拭子抽水接头65经管道与第三隔膜泵613的进口连接，第三隔膜泵613的出口经管道与外部废液罐连接，清洗杯抽水管69经管道与第四隔膜泵614的进口连接，第四隔膜泵614的出口经管道与外部废液罐连接，所述液路部分还设有液路支架618(图1所示)，液路支架618通过螺丝固定在装置底板15上，液路支架618设置在与显微镜机构1相同的一侧，所述第一隔膜泵610、柱塞泵611、第二隔膜泵612、第三隔膜泵613和第四隔膜泵614均固定在液路支架618上；所述第一隔膜泵610、柱塞泵611、第二隔膜泵612、第三隔膜泵613和第四隔膜泵614均与控制器9电连接；在柱塞泵611的进口与第一隔膜泵610的出口之间还可以设有电磁阀6111，电磁阀6111与控制器9连接。

如图2所示，在装置底板15上设有液路进出管接头619，液路进出管接头619通过接头板620固定在装置底板15上位于液路支架618远离试剂卡运输平台2的位置处；所述第一隔膜泵610、柱塞泵611、第二隔膜泵612、第三隔膜泵613和第四隔膜泵614经管道连接到液路进出管接头619上然后再经管道与拭子注水接头64、拭子抽水接头65、密封接头616、加样针52、清洗杯注水管68、清洗杯抽水管69连接。

如图2所示，控制器9通过螺丝固定在装置底板15上。

如图16所示，所述试管架机构4还包括试管架平台414，所述试管架平台414包括试管架平台底板415以及试管架平台面板416，所述试管架平台面板416与试管架平台底板415之间通过平台立柱417相互连接，使试管架平台面板416与试管架平台底板415之间形成机构容纳室418(图1所示)，所述试管架平台面板416与试管架平台底板415的形状以及大小相同；所述试管架平台面板416包括用于存放待检测试管架的待检存放区419、用于存放已检测试管架的已检存放区436以及设置在待检存放区419与已检存放区436之间的取样区437，所属待检存放区419和已检存放区436的面积相同，取样区437的面积小于待检存放区419以及已检存放区436的面积；所述取样区437设置在待检存放区419以及已检存放区436之间与加样机构5相邻的一侧，使待检存放区419和已检存放区436上形成朝远离加样机构5的一侧延伸的延伸部分；所述机构容纳室418中与取样区437相对的位置处设有试管架第一推送机构，所述试管架第一推送机构的运行方向与试剂卡运输平台2的前进方向平行，试管架第一推送机构通过往复运动，从而将试管架完全推送至已检存放区436中。

如图17所示，所述试管架第一推送机构包括试管架第一支架44、固定于试管架第一支架44上并且与控制器9电连接的试管架第一电机42、设于试管架第一电机42的输出轴上的试管架第一驱动轮43、通过转轴固定在试管架第一支架44上并且远离试管架第一驱动轮43的试管架第一从动轮45、套设在试管架第一驱动轮43和试管架第一从动轮45上的试管架第一同步带46，试管架第一支架44为条形，其横截面形状为L字形，所述试管架第一支架44的长度方向与试剂卡运输平台2的前进方向平行设置，所述试管架第一支架44包括试管架第一垂直部47、试管架第一水平部48，所述试管架第一电机42以及试管架第一从动轮45均设置在试管架第一垂直部47上，试管架第一电机42通过螺丝固定在试管架第一垂直部47远离试剂卡运输平台2的一侧表面上，试管架第一电机42的输出轴穿过该侧表面并从试管架第一垂直部47与试剂卡运输平台2相对的一侧表面伸出；试管架第一驱动轮43以及试管架第一从动轮45均设于试管架第一垂直部47与试剂卡运输平台2相对的一侧表面上；所述试管架第一垂直部47上并且位于试管架第一同步带46的上方设有可沿试管架第一垂直部47的表面移动的试管架滑板408，所述试管架滑板408设于试管架第一垂直部47与试剂卡运输平台2相对的一侧表面上，在试管架第一同步带46上设有试管架第一滑块49，所述试管架第一滑块49与试管架滑板408连接固定；所述试管架滑板408远离试管架第一垂直部47的一侧表面上设有可沿试管架滑板408该侧表面转动的试管架拨块410，所述试管架拨块410通过转轴与试管架滑板408铰接，所述试管架拨块410上设有试管架拨块拨动端413；在试管架滑板408上位于试管架拨块410的转轴下方设有试管架拨块限位柱411；所述试管架41的下端面上设有拨块凹槽412(图18所示)；在取样区437处设有和试管架拨块410位置相对的取样区通孔421(图16所示)，取样区通孔421为矩形，其长边与试剂卡运输平台2的前进方向平行；所述试管架拨块410的试管架拨块拨动端413可从取样区通孔421中伸出，用以将试管架41沿试剂卡运输平台2的前进方向相反的方向推送；试管架拨块拨动端413朝向试剂卡运输平台2前进方向的相反方向。

如图17所示，所述试管架拨块410以及试管架拨块限位柱411设有两个，分别对称设置在试管架滑板408与试管架第一电机42相同以及远离试管架第一电机42的一端上。

如图17所示，在试管架第一支架44上设有第六传感器962，在试管架滑板408的上设有两个第六感应片961，具体地，第六传感器962设置在试管架第一支架44、位于试管架滑板408伸出试管架第一支架44外的一侧上，且位于试管架滑板408下方，第六感应片961则设置在试管架滑板408长度方向的两侧上，第六感应片961与第六传感器962位置相对；第六传感器962与控制器9电连接，以使对试管架滑板408的移动位置进行感应，当第六传感器962感应到第六感应篇961时，向控制器9发送一信号，控制器9对试管架第一电机42的启停进行控制。

当试管架滑板408朝传送带21运行方向的相反方向移动时，试管架拨块限位柱411与试管架拨块410接触，使试管架拨块410的试管架拨块试管架拨块拨动端413伸出于试管架滑板408的上端外并插入拨块凹槽412中，实现将试管架41朝加样机构5方向推送；当试管架滑板408朝传送带21运行方向的相同方向移动时，试管架拨块410的试管架拨块拨动端413受拨块凹槽412的槽体边缘引导而转动，使试管架拨块410与试管架拨块限位柱411分开。

如图16和图17所示，在试管架滑板408的上端设有滑板弯折部481，滑板弯折部481朝试管架第一垂直部47的上端延伸，所述试管架滑板408与试管架第一垂直部47之间设有滑板导轨441，所述滑板导轨441的滑板导轨轨道442设于试管架第一垂直部47远离试管架滑板408的一侧表面上，滑板导轨轨道442沿试管架第一垂直部47的长度方向设置，所述滑板导轨441的滑板导轨滑块443固定于滑板弯折部481上，从实现对试管架滑板408的导向。

如图16所示，所述试管架机构4还包括用于将待检存放区419中的试管架朝待检存放区419与取样区437相同的一侧推送的试管架第二推送机构，所述试管架第二推送机构设于待检存放区419的下方，即设于机构容纳室418与待检存放区419相对的位置处；所述试管架第二推送机构的运行方向与试管架第一推送机构的运行方向以及试剂运输平台2的运行方向垂直；所述试管架第二推送机构包括试管架第二支架422，所述试管架第二支架422包括用于固定试管架第二电机423的试管架第二垂直部424，所述试管架第二垂直部424设于试管架第二支架422与废卡仓16相同的一侧边缘上，所述试管架第二垂直部424上固定有试管架第二电机423，试管架第二电机423与控制器9电连接；所述试管架第二电机423的输出轴与试管架第一电机42的输出轴垂直；在试管架第二电机423的输出轴上设有试管架第二驱动轮425；在试管架第二支架422远离试管架第二驱动轮425的一侧位置处设置有通过转轴固定在试管架第二支架422上的试管架第二从动轮426，所述试管架第二驱动轮425和试管架第二从动轮426上套设有试管架第二同步带427；所述试管架第二支架422上设有从靠近试剂卡运输平台2的一侧朝远离试剂卡运输平台2的另一侧直线延伸设置的试管架直线导轨428，所述试管架直线导轨428的轨道固定在试管架第二支架422上，在试管架直线导轨428的滑块上固定有试管架拨爪板429，所述试管架第二同步带427上设有试管架第二滑块430，试管架拨爪板429还与试管架第二滑块430连接固定，所述试管架拨爪板429位于待检存放区419的下方，所述试管架拨爪板429设有朝待检存放区419的延伸部分的相对两侧延伸的拨爪板延伸部431，拨爪板延伸部431的延伸方向与试剂卡运输平台2的前进方向平行；所述拨爪板延伸部431远离试管架拨爪板429的一端上设有通过螺丝螺纹连接固定的试管架拨爪432，所述试管架拨爪432包括延伸至待检存放区419上方的试管架拨爪拨动部433，从而使试管架拨爪拨动部433在待检存放区419的延伸部分中相对应的两侧边缘上移动；当试管架第二电机423驱动试管架拨爪板429朝试剂卡运输平台2方向移动时，试管架拨爪拨动部433推动位于待检存放区419中的试管架朝试剂卡运输平台2方向移动；所述取样区437中还设有用于检测试管架中试管内样本浓度的浓度检测装置440。

如图11所示，浓度检测装置440包括检测激光发射器454以及检测激光接收器455，所述检测激光发射器454以及检测激光接收器455均与控制器9连接，所述检测激光发射器454或检测激光接收器455通过检测装置第一支架453固定在取样区437远离试剂卡运输平台2的一侧上，检测装置第一支架453通过螺丝与取样区437连接固定；所述检测激光接收器455或检测激光发射器454通过检测装置第二支架456固定在取样区与试剂卡运输平台2相邻的一侧；试管架41从检测激光接收器455和检测激光发射器454之间通过。

如图1所示，在取样区437上还设有稀释杯457，所述稀释杯457中装有稀释液，稀释杯457通过稀释杯支架458固定在取样区437上，具体地，稀释杯457设置在加样机构5与显微镜机构1之间；优选地，稀释杯457设置在取样区437远离试剂卡运输平台2的一侧。

本发明中，如图16所示，试管架第二电机423设于试管架第二垂直部424与废卡仓16相同的一侧表面上，在试管架第二支架422上与试管架直线导轨428的轨道两端位置相对应处设有试管架直线导轨支架444，试管架直线导轨428通过螺丝固定于试管架直线导轨支架444上。

如图16所示，在试管架直线导轨支架444上且位于试管架直线导轨428的轨道的两端上分别设有与控制器9电连接的第五传感器952，以对试管架拨爪板429所在位置进行感应，当第五传感器952感应到试管架拨爪板429，向控制器9发送一信号，控制器9对试管架第二电机423的启停进行控制。

如图17和20所示，所述试管架机构4还包括试管架推出机构，所述试管架推出机构用于将已检测的试管架朝已检存放区436的延伸部分方向推送，所述试管架推出机构设置在已检存放区436下方，即机构容纳室418与已检存放区436位置相对应处，所述试管架推出机构包括试管架第三支架434，所述试管架第三支架434为n字形，所述试管架第三支架434上设有试管架第三电机435，试管架第三电机435与控制器9电连接；所述试管架第三电机435的输出轴朝试管架平台面板416方向垂直延伸，所述试管架第三支架434设置在机构容纳室418中已检存放区436靠近取样区437的位置处，所述试管架第三电机435的输出轴上设有试管架拨片438，所述试管架拨片438上设有试管架拨片拨动端439，当试管架第三电机435转动时带动试管架拨片438转动，使试管架拨片拨动端439转动至已检存放区436中，实现将从取样区437中推送来的试管架朝已检存放区436的延伸部分中推送。

如图1所示，在已检存放区436位于取样区437的一侧边缘上设有向上弯折的已检存放区弯折部445，在已检存放区弯折部445上与试管架拨片438位置相对应处设有弯折部通孔446，所述弯折部通孔446为矩形，其长边与试剂卡运输平台2的前进方向平行；所述弯折部通孔446供试管架拨片438的试管架拨片拨动端439伸入已检存放区436中，从而实现将位于已检存放区436中的试管架41靠近取样区的一端向已检存放区436的延伸部分推送，使试管架41倾斜，当下一试管架41被从取样区437完全推送至已检存放区436中时，借助推力，将倾斜的试管架41远离取样区437的一端摆正，从而实现对倾斜的试管架41的角度调整。

如图16和图18所示，试管架41上设置有多个用于放置试管的试管槽447，拨块凹槽412的设置数量与试管槽447的数量相同并且位置一一对应，在试管架41上位于每个试管槽447的位置处分别设有与检测激光发射器454和检测激光接收器455相对设置的第一检测通孔457、第二检测通孔458，所述第一检测通孔457和第二检测通孔458分别与试管槽447连通；从而用于浓度检测装置对试管中的样本的浓度进行检测。

如图16和图18所示，所示试管架平台面板416的边缘均设有一周围边448，围边448与已检存放区弯折部445形成一个整体，为了保证试管架41的良好推送，在待检存放区419远离已检存放区436一侧的这部分围边448上设有弯折的试管架第一导向边449，所述试管架第一导向边449的长度小于位于该侧的这部分围边448的长度，且在该侧围边448远离取样区437的位置处形成缺口；相应地，在已检存放区436与待检存放区419相对一侧的这部分围边448上设有弯折的试管架第二导向边450，所述试管架第二导向边450的长度小于位于该侧的这部分围边448的长度，且在该侧围边448远离取样区437的位置处形成缺口；所述试管槽447直线一字排开，使试管架41形成一个矩形，在试管架41的其中一侧(短边侧)设有与试管架第一导向边449相适配的试管架通槽451，当试管架41放置在待检存放区419中时，受到试管架第二推送机构的推送，试管架第一导向边449进入试管架通槽451，实现对试管架41进行导向以及防止试管架41在推送的过程中从待检存放区419中掉落；当试管架41受到试管架推出机构的拨动，使试管架第二导向边450首先进入试管架通槽451，从而防止试管架41在拨动的过程中倾倒的问题。

如图16和图18所示，第一检测通孔457、第二检测通孔458分别设置在试管架41的两长边侧。

如图19所示，在试管架第三支架434上设有用于感知试管架拨片拨动端439的拨片感应器452，所述拨片感应器452与控制器9电连接，以使当试管架拨片拨动端439转动至已检存放起436外时，试管架拨片拨动端439旋转至拨片感应器452上端时，拨片感应器452向控制器9发送停止信号，控制器9控制试管架第三电机435停止。

如图1、图25和图26所示，本发明还包括夹持机构10，用于对到达物镜11下方的试剂卡进行限制，所述夹持机构10设置在载物台12上，所述夹持机构10包括设于载物台12上的夹持机构104，所述夹持机构104包括试剂卡支板1041、夹持部1042，所述试剂卡支板1041固定在夹持水平移动机构103上，所述试剂卡支板1041水平延伸至试剂卡运输平台2的传送带21上方，所述试剂卡支板1041位于传送带21的位置处设有贯穿试剂卡支板1041上下两侧表面的试剂卡通孔1043以暴露下方的试剂卡；所述夹持部1042包括对称设置在传送带21两侧的夹臂1044，所述夹臂44上设有夹臂通槽1443，所述夹臂通槽144相对设置，两个夹臂1044固定于试剂卡支板1041的下侧表面上。

具体地，试剂卡支板1041从设置夹持机构水平移动机构3的一侧延伸至试剂卡运输平台2前进方向中相对的另一侧外(即朝试管架机构4方向延伸)；两个夹臂1044固定于试剂卡支板1041的下侧表面上(即试剂卡支板1041与传送带21相对的一侧表面)，夹臂1044可通过螺丝穿过夹臂1044后与试剂卡支板1041上对应位置的螺孔螺纹连接实现固定；具体地，两个夹臂1044位于试剂卡通孔1043与试剂卡运输平台2前进方向两侧的孔边缘上，所述试剂卡通孔1043为矩形孔，其尺寸与试剂卡的外部尺寸相适配。

如图26和图27所示，夹持部1042中至少一个夹臂通槽1443的中设有夹持弹片1045，所述夹持弹片1045设于夹臂通槽1443的上端或下端槽壁，具体地，所述夹持弹片1045设于夹臂通槽1443的下端槽壁上。

如图27所示，所述夹持弹片1045上设有凸出的接触部1451，当试剂卡39进入夹臂通槽1443中时，接触部1451将试剂卡39顶紧并固定于两个夹臂1044之间。

如图27所示，作为本发明夹持弹片的一种实施方式，夹持弹片1045的形状为梯形，接触部1451形成于梯形的上底上，在夹臂1044的上端或下端的臂部1444上分别设有与夹持弹片1045两侧的腰相适配的弹片通槽1452，弹片通槽1452贯穿对应的臂部1444外壁以及夹臂通槽1443的槽壁，使弹片通槽1452与夹臂通槽443连通；所述臂部1444位于两个弹片通槽1452之间的这部分位置上形成嵌套部1453，夹持弹片1045套在嵌套部1453上以固定夹持弹片1045，优选地，弹片通槽1452设于夹臂1044的下端以及两个夹臂1044中均设有夹持弹片1045。

如图27所示，夹持弹片1045的腰中，其中伸入夹臂通槽1444中的这部份腰形成导向部1442，使得试剂卡39在进入夹臂通槽1443中时更顺畅。

如图27所示，为了进一步的引导试剂卡39进入夹臂通槽1443中，夹臂通槽1443与试剂卡运输平台2前进方向相同的两侧孔壁(图中左右两侧)为喇叭状1441。

如图26所示，在上述结构的基础上，夹持部1042上设有夹持机构传感器1046，夹持机构传感器1046用于检测是否有试剂卡39被夹持在夹持部1042中，夹持机构传感器1046与控制器9电连接。具体地，所述夹持部1042上设有夹持机构传感器支撑架1047，所述夹持机构传感器支撑架1047上设有延伸至试剂卡通孔1043上方和/或下方的夹持机构延伸臂1471，所述夹持机构传感器1046设于夹持机构延伸臂1471上；优选地，所述夹持机构传感器1046为红外传感器，包括一夹持机构接收端1461和一夹持机构发射端1462，所述夹持机构延伸臂1471设有两个，分别延伸至试剂卡通孔1043的上方和下方，所述夹持机构接收端1461和夹持机构发射端1462分别设于夹持机构延伸臂1471相对的一侧表面上；所述夹持机构传感器支撑架1047可通过插入试剂卡支板1041远离夹持机构水平移动平台103一端的夹持机构插槽1472中进行固定(图28所示)，确切地说，在夹持机构传感器支撑架1047与夹持机构插槽1472相对的一侧上设置夹持机构第一螺孔1473，通过螺丝将其与位于夹持机构插槽1472中的螺孔螺纹连接，实现固定；这里值得注意的是，夹持机构传感器1046与控制器9电连接，当捕获到夹持部中夹持有试剂卡39时，会向控制器9发送控制信号，从而停止试剂卡运输平台2。

本发明在显微镜观察并获取完图像后向显微镜调节电机14发送控制信号，显微镜调节电机14驱动显微镜机构1的升降机构下降至使试剂卡39的底部与传送带21接触后，再开启试剂卡运输平台2，通过传送带21的推力，将夹持部1042中的试剂卡39推出并输送至加温机构8。

如图26、图28、图30和图31所示，作为本发明的一种实施方式，夹持水平移动机构103可采用以下机构实现，所述夹持水平移动机构103包括与试剂卡运输平台2前进方向垂直的夹持机构第一电机1032、用于固定夹持机构第一电机1032的夹持机构第一滑块1301、以及与试剂卡运输平台2前进方向平行的夹持机构第二电机1033，所述夹持机构第一滑块1301固定于载物台12上，夹持机构第一电机1032固定在夹持机构第一滑块1301与试剂卡运输平台2前进方向垂直的一侧表面上，使夹持机构第一电机1032的输出端的轴线与试剂卡运输平台2的前进方向垂直，所述夹持机构第一电机1032与控制器9电连接；在夹持机构第一滑块1301与试剂卡运输平台2前进方向垂直的一侧表面(即夹持机构第一滑块1301与试剂卡运输平台2的起始端位置相同的一侧表面)上设置有通过螺丝固定于夹持机构第一滑块1301上的夹持机构第一电机支架1323，在夹持机构第一电机支架1323上设有螺孔，夹持机构第一电机1032通过螺丝经夹持机构第一电机支架1323上的螺孔与夹持机构第一电机1032上的螺孔螺纹连接，实现固定，但本发明不限于此，还可以采用现有技术中的其他电机固定方式实现；所述夹持机构第一电机1032的输出端的外周壁上设有螺纹形成夹持机构第一螺杆1321，所述夹持机构第一螺杆1321还可以采用独立设置的方式经联轴器与夹持机构第一电机1032的输出端连接固定；夹持机构第一螺杆1321上套设有与之螺纹连接的螺杆第一连接座1322，所述螺杆第一连接座1322上设有螺纹通孔，该螺纹通孔的轴线与夹持机构第一螺杆1321的轴线平行，所述夹持机构第一滑块1301上依次叠放有夹持机构第二滑块1302、夹持机构第三滑块1303、夹持机构第四滑块1304，所述夹持机构第二滑块1302与夹持机构第三滑块1303固定连接，夹持机构第二滑块1302和夹持机构第三滑块1303的固定可采用通过螺栓从夹持机构第二滑块1302与夹持机构第一滑块1301相对的一侧表面穿过夹持机构第二滑块1302后与夹持机构第三滑块1303对应位置上的螺孔螺纹连接实现固定；所述螺杆第一连接座1322与夹持机构第二滑块1302固定连接，所述夹持机构第二电机1033通过夹持机构第二电机支架1333固定于夹持机构第三滑块1303与试剂卡运输平台2前进方向平行的一侧表面上，所述夹持机构第二电机1033与控制器9电连接；夹持机构第二电机支架1333上设有螺孔，夹持机构第二电机1033通过螺丝经夹持机构第二电机支架1333上的螺孔与夹持机构第二电机1033上的螺孔螺纹连接，实现固定，但本发明不限于此，还可以采用现有技术中的其他电机固定方式实现；此处夹持机构第二电机1033设置在夹持机构第三滑块1303远离试剂卡支板1041的一侧侧边上；所述夹持机构第二电机1033的输出端的外周壁上设有螺纹形成夹持机构第二螺杆1331，所述夹持机构第二螺杆1331还可以采用独立设置的方式经联轴器与夹持机构第二电机1033的输出端连接固定；在夹持机构第二螺杆1331上套设有与之螺纹连接的螺杆第二连接座1332，所述螺杆第二连接座1332上设有螺纹通孔，该螺纹通孔的轴线与夹持机构第二螺杆1331的轴线平行，所述螺杆第二连接座1332与夹持机构第四滑块1304通过螺丝穿过螺杆第二连接座1332后与夹持机构第四滑块1304对应位置上的螺孔螺纹连接实现固定，所述夹持机构104设于夹持机构第四滑块1304上。

通过夹持机构第一电机1032驱动夹持机构第二滑块1302、夹持机构第三滑块1303、夹持机构第四滑块1304、夹持机构第二电机1033以及夹持机构104朝试剂卡运输平台2前进方向的垂直方向移动，即在传送带21的长度方向的左右两侧移动；夹持机构第二电机1033驱动夹持机构第四滑块1304、夹持机构104沿试剂卡运输平台2前进方向前后移动。

如图26、图30、图31、图32和图33所示，在上述夹持水平移动机构103的基础上，所述夹持水平移动机构103还包括夹持导轨机构，所述夹持导轨机构包括分别设于夹持机构第一滑块1301与夹持机构第二滑块1302相对的一侧表面上的一对夹持机构第一轨道1341、一对夹持机构第二轨道1342、设于夹持机构第三滑块1303与夹持机构第四滑块1304相对的一侧表面上的一对夹持机构第三轨道1343、一对夹持机构第四轨道1344；所述夹持机构第一轨道1341和夹持机构第二轨道1342的长度方向与夹持机构第一螺杆1321的轴线方向平行，夹持机构第三轨道1343与夹持机构第四轨道1344的长度方向与夹持机构第二螺杆1331的轴线方向平行；所述夹持机构第一轨道1341固定于夹持机构第一滑块1301与夹持机构第二滑块1302相对的一侧表面上，夹持机构第二轨道1342设于两个夹持机构第一轨道1341之间并且固定于夹持机构第二滑块1302与夹持机构第一滑块1301相对的一侧表面上；所述夹持机构第三轨道1343固定于夹持机构第三滑块1303与夹持机构第四滑块1304相对的一侧表面上，夹持机构第四轨道1344设于两个夹持机构第三轨道1343之间并且固定于夹持机构第四滑块1304与夹持机构第三滑块1303相对的一侧表面上；所述夹持机构第一轨道1341、夹持机构第二轨道1342、夹持机构第三轨道1343和夹持机构第四轨道1344均对称设置。

具体地，所述夹持机构第一滑块1301与夹持机构第二滑块1302相对的一侧表面上并且与一对夹持机构第一轨道1341位置相对应处设有第一轨道通槽1305，所述第一轨道通槽1305的两端直线贯穿夹持机构第一滑块1301与夹持机构第二螺杆1331相对的一侧侧面以及远离夹持机构第二螺杆1331的一侧侧面，所述夹持机构第一轨道1341通过螺丝贯穿夹持机构第一轨道1341后与第一轨道通槽1305的两侧槽壁上的螺孔螺纹连接，实现固定在第一轨道通槽1305相对的两侧槽壁处，在两个夹持机构第一轨道1341之间形成供夹持机构第二轨道1342滑动的第一滑动空间1307(图32所示)，夹持机构第二轨道1342设于第一滑动空间1307中，夹持机构第二轨道1342则通过螺丝贯穿夹持机构第二轨道1342后与夹持机构第二滑块1302上的螺孔螺纹连接实现固定；所述夹持机构第三滑块1303与夹持机构第四滑块1304相对的一侧表面上并且与一对夹持机构第三轨道1343位置相对应处设有第二轨道通槽1306，所述第二轨道通槽1306的两端直线贯穿夹持机构第三滑块1303与夹持机构第一螺杆1321相对的一侧侧面以及远离夹持机构第一螺杆1321的一侧侧面，所述夹持机构第三轨道1343通过螺丝贯穿夹持机构第三轨道1343后与第二轨道通槽1306的两侧槽壁上的螺孔螺纹连接，实现固定在第二轨道通槽1306相对的两侧槽壁处；在夹持机构第三轨道1343之间形成供夹持机构第四轨道1344滑动的第二滑动空间1308(图33所示)，所述夹持机构第四轨道1344设于第二滑动空间1308中；夹持机构第四轨道1344与夹持机构第四滑块1304可通过螺丝贯穿夹持机构第四轨道1344后与夹持机构第四滑块1304上的螺孔螺纹连接实现固定。

本发明中夹持机构第一轨道1341和夹持机构第二轨道1342之间的连接可通过在夹持机构第一轨道1341与夹持机构第二轨道1342相对的一侧侧面上设置凹槽(图中未示出)，相应地；在夹持机构第二轨道1342与夹持机构第一轨道1341相对的一侧侧面并且与凹槽位置相对应处设置一凸条(图中未示出)，凸条插入凹槽内，实现了夹持机构第一轨道1341与夹持机构第二轨道1342之间的连接，从而使夹持机构第二滑块1302在夹持机构第一滑块1301上滑动时不会脱离；夹持机构第三轨道1343和夹持机构第四轨道1344之间的连接可通过在夹持机构第三轨道1343与夹持机构第四轨道1344相对的一侧侧面上设置凹槽，在夹持机构第四轨道1344与夹持机构第三轨道1343相对的一侧侧面并且与凹槽位置相对应处设置一凸条，凸条插入凹槽内，实现了夹持机构第三轨道1343与夹持机构第四轨道1344之间的连接，从而使夹持机构第四滑块1304在夹持机构第三滑块1303上滑动时不会脱离。

如图30和图31所示，为了便于固定，在夹持机构第二滑块1302与夹持机构第一滑块1301相对的一侧表面上并且位于两个夹持机构第二轨道1342之间分别设有朝夹持机构第一滑块1301方向垂直延伸的第一连接壁1021，所述夹持机构第二轨道1342通过螺丝贯穿夹持机构第二轨道1342与第一连接壁1021相对的两侧表面后与第一连接壁1021对应位置上的螺孔螺纹连接，实现固定，夹持机构第二轨道1342与夹持机构第一滑块1301相对的一侧延伸出第一连接壁1021的下端外，使两个夹持机构第二轨道1342之间设置有第一间隙1421，在第一滑动空间1307中与该第一间隙1421位置相对应处设有插入该第一间隙1421中的第一凸起部1071；

当然，在第一滑动空间1307上与夹持机构第二轨道1342位置相对应处还可设有第一轨道接触槽1072(图32所示)，夹持机构第二轨道1342与夹持机构第一滑块1301相对的一侧下端置于第一轨道接触槽1072中；在夹持机构第四滑块1304与夹持机构第三滑块1303相对的一侧表面上并且位于两个夹持机构第四轨道1344之间分别设有朝夹持机构第三滑块1303方向垂直延伸的第二连接壁1041，所述夹持机构第四轨道1344通过螺丝贯穿夹持机构第四轨道1344与第二连接壁1041相对的两侧表面后与第二连接壁1041对应位置上的螺孔螺纹连接，实现固定，夹持机构第四轨道1344与夹持机构第三滑块1303相对的一侧延伸出第二连接壁3031的下端外，使两个夹持机构第四轨道1344之间设置有第二间隙1345，在第二滑动空间1308中与该第二间隙1345位置相对应处设有插入该第二间隙1345中的第二凸起部1081；当然，在第二滑动空间1308上与夹持机构第四轨道1344位置相对应处还可设有第二轨道接触槽1082，夹持机构第四轨道1344与夹持机构第三滑块1303相对的一侧下端置于第二轨道接触槽1082中。

如图28和图29所示，在夹持机构第一滑块1301上设有与控制器9电连接的第七传感器972，相应地，在夹持机构第二滑块1302上设有与第七传感器972位置相对的第七感应片971，第七传感器972对夹持机构第二滑块1302的移动距离进行感应，当夹持机构第二滑块1302复位后，第七传感器972感应到第七感应片971，第七传感器972向控制器9发送一信号，以使控制器9对夹持机构第二滑块1302的启停进行控制，第七传感器972和第七感应片971分别设置在夹持机构第一滑块1301、夹持机构第二滑块1302位于夹持机构第二滑块1302移动轨迹对应的一侧上；在夹持机构第三滑块1303上设有与控制器9电连接的第八传感器982，相应地，在夹持机构第四滑块1304或试剂卡支板1041上设有与第八传感器982位置相对的第八感应片981，所述第八传感器982对夹持机构第四滑块1304的移动距离进行感应，当夹持机构第四滑块1304复位后，第八传感器982感应到第八感应片981，第八传感器982向控制器9发送一信号，以使控制器9对夹持机构第三滑块1033的启停进行控制，此处，第八传感器982可以设置在夹持机构第三滑块1303上与夹持机构第三滑块1303移动轨迹相对的其中一侧面上，对应地，第八感应片981则设置在夹持机构第四滑块1304或试剂卡支板1041上与第八传感器982对应的一侧上。

本发明夹持机构10的工作过程如下：如图26和图29所示，当试剂卡39到达位置A时，载物台12和夹持水平移动机构103将试剂卡支板1041移动到接收试剂卡39的位置；在传送带挡板28的推动下，将试剂卡39推到位置B；使夹持部1042对当前试剂卡39进行夹持；当镜检完成之后，载物台12和夹持水平移动机构103将试剂卡支板1041移动原始的位置，然后在传送带挡板28的推动下，将试剂卡39从夹持部1042中推到位置C处，完成镜检。

如图1、图20、图21-1、图21-2图22、图23、图24-1和图24-2所示，本发明的卡仓机构3包括卡套31，所述卡套31通过卡套固定底座32固定在位于试剂卡运输平台2中前进方向的其中一侧上，具体地，卡仓机构3位于试剂卡运输平台2与试管架机构4之间，其中：

所述卡套31为中空结构，上下均具有开口，卡套31的横截面形状与试剂卡5的形状相适配；

在卡套31的下端与试剂卡运输平台2相对的一侧以及远离试剂卡运输平台2的一侧分别设有出卡口311以及进卡推送口312，所述卡套31与卡套固定底座32之间通过设于卡套31下端的卡套导条313与设于卡套固定底座32上的卡套卡槽321连接固定；所述卡套31与试剂卡运输平台2之间设有闸门机构33。

如图24-1和图24-2所示，闸门机构33包括可沿卡套32设有出卡口311的一侧上下移动的闸门331，当闸门331下移时，可封闭出卡口311；闸门机构33还包括与闸门331联动的试剂卡调整盖板332；所述试剂卡调整盖板332设于闸门331远离出卡口311的一侧且位于试剂卡运输平台2的传送带21上方，当试剂卡调整盖板332下降至传送带21上时，闸门331封闭出卡口311；当试剂卡调整盖板332上降时，闸门331上升，将出卡口311暴露；所述闸门331与试剂卡调整盖板332之间设有闸门电机333，所述闸门电机333通过闸门电机支架334固定在卡套固定底座32上，所述闸门电机支架334与卡套固定底座32之间的固定可以采用螺栓连接。

所述闸门电机333的输出轴上设有闸门主动齿轮335，在闸门331与试剂卡调整盖板332相对的一侧表面设有闸门齿条3311，闸门齿条3311竖向设置(即沿卡套31的高度方向设置)，相应地，试剂卡调整盖板332上设有调整盖板支架3321，在调整盖板支架3321上设有盖板齿条3322，盖板齿条3322的齿牙与闸门齿条3311相对，闸门齿条3311和盖板齿条3322设置在闸门主动齿轮335的相对两侧并且与闸门主动齿轮335啮合，当电机正负转时，使闸门331与试剂卡调整盖板332朝相反的方向移动。

具体地，如图21-1所示，所述闸门电机支架334包括闸门底座3341，在闸门底座3341上设有用于对闸门331进行导向的闸门导向块3342，闸门导向块3342，通过螺丝与闸门底座3341进行固定，闸门导向块3342间隔设置在闸门底座3341上并且位于闸门331的左右两侧，在两个闸门导向块3342与闸门331相对的一侧设有闸门导槽3343，闸门导槽3343竖向设置，闸门331与闸门导槽3343相对的两侧边缘设置在闸门导槽3343中并可沿闸门导槽3343的长度方向上下移动；在其中一个闸门导向块3342上设置有用于固定闸门电机的闸门电机板3344，在闸门电机板3344上设有供闸门电机333的输出轴穿过的闸门电机轴孔3345以及闸门电机固定孔3346，闸门电机333的输出轴从闸门电机板3344远离该侧闸门导向块3342的一侧穿过闸门电机轴孔3345并伸至闸门331与试剂卡调整盖板332之间，闸门电机333通过螺丝穿过闸门电机固定孔3346与闸门电机333上的螺丝座螺纹连接，实现闸门电机333与闸门电机板3344的固定。

如图21-1、图24-3所示，在两个闸门导向块3342远离闸门导槽3343的两侧分别设有盖板导杆3347，所述盖板导杆3347的轴线与试剂卡调整盖板332的移动轨迹平行，相应地，在闸门导向块3342上位于盖板导杆3347的两端上分别设有用于对盖板导杆3347进行固定的导杆固定块3348，导杆固定块3348与盖板导杆3347之间螺纹连接或过盈配合；在调整盖板支架3321与盖板导杆3347之间设有盖板导向块3349，该盖板导向块3349上设有朝盖板导杆3347方向延伸的盖板导向延伸块3350，在盖板导向延伸块3350上设有轴线与盖板导杆3347轴线平行的导杆滑动通孔3351，盖板导向块3349通过将导杆滑动通孔3351与盖板导杆3347插接，实现盖板导向块3349在闸门导向块3342上来回移动，所述调整盖板支架3321通过螺丝穿过位于调整盖板支架3321下端上的通孔与盖板导向块3349上的螺孔螺纹连接，以使调整盖板支架3321与盖板导向块3349联动；具体地，在导杆滑动通孔3351中可设有轴承3352，以避免导杆滑动通孔3351的磨损；如图21-2所示，在盖板导向块3349上位于导向滑动通孔3351两端的其中一端外侧设有第一感应片911，相应地，在于该第一感应片911相同一侧的闸门底座3341上设有第一传感器912，以对盖板导向块3349下降的最低位置进行感应，当试剂卡调整盖板332下降时，第一传感器912感应到第一感应片911，第一传感器912向控制器9发送一信号，控制器9对闸门电机333的启停进行控制，使试剂卡调整盖板332的下端与传送带21的表面接触。

如图24-1和图24-2所示，所述试剂卡调整盖板332的截面形状为n字形，使试剂卡调整盖板332中形成一试剂卡容纳腔；试剂卡调整盖板332的外部形状为矩形，其从传送带21的宽度方向的一侧直线延伸至另一侧，所述试剂卡调整盖板332包括两第一引导边3323以及一进口3324，第一引导边3323的宽度可以与试剂卡39的厚度相等；所述试剂卡调整盖板332的进口3324设置在与闸门331相对的一侧，从而使试剂卡从卡套31被推送至传送带21上的过程中，经过出卡口311、进口3324并受到第一引导边3323的调整，从而保证在进入到传送带21后，试剂卡39的长度方向与传送带21的宽度方向平行；所述进口3324与出卡口331相对。

如图24-2所示，为了能够更好的将试剂卡39推送至试剂卡调整盖板332中，在进口3324位于第一引导边3323的两侧设有呈外张的八字形设置的第二引导边3325。

如图20、图22和图23所示，卡仓机构3还包括将试剂卡从卡套31直线推送至传送带21上的试剂卡推送机构34，所述试剂卡推送机构34的往复运行方向与试剂卡运输平台2的运行方向垂直；所述试剂卡推送机构34包括至少两个推送同步带轮341、套设在两个推送同步带轮341上的推送同步带342、试剂卡推送电机343，所述试剂卡推送电机343的输出轴与其中一个推送同步带轮341连接，在推送同步带342上设有推送同步带压块351，在推送同步带压块351上设有试剂卡拨块345，所述试剂卡拨块345通过试剂卡拨块转轴346固定在推送同步带压块351上，所述试剂卡拨块转轴346的轴线与试剂卡推送机构的往复运行方向垂直，所述推送同步带压块351上位于试剂卡拨块转轴346的下方设有试剂卡拨块限位杆347，在卡套固定底座32上与试剂卡拨块位置相对应处设有试剂卡拨块导槽322，试剂卡拨块导槽322从卡套固定底座32远离试剂卡运输平台2的一侧直线延伸至卡套固定底座32与试剂卡运输平台2相对的一侧，所述试剂卡拨块345的上端从试剂卡拨块导槽322伸出，使试剂卡拨块345的上端从进卡推送口312进入卡套31内沿试剂卡拨块导槽322将卡套31中位于最下端的试剂卡从出卡口311推出；在推出的同时，闸门电机333转动使闸门331上升，试剂卡调整盖板332下降，通过这一操作，使试剂卡39在推送至传送带21的过程中始终保证试剂卡39的长度方向与传送带21的宽度方向垂直。

如图23所示，所述试剂卡推送机构34还包括试剂卡推送导轨348，所述试剂卡推送导轨348的试剂卡推送导轨轨道3481沿试剂卡推送机构34的往复运行方向设置，所述试剂卡推送导轨348的试剂卡推送导轨滑块3482与同步带压块343连接固定，同步带压块343采用螺栓与试剂卡推送导轨滑块3482上的螺孔螺纹连接。

如图20、图23所示，试剂卡推送机构34还包括试剂卡推送机构底座349，所述试剂卡推送机构底座349与卡套固定底座32连接固定，使试剂卡推送机构底座349与卡套固定底座32之间具有容纳推送同步带342等部件的空间，具体地，试剂卡推送机构底座349为平板状，所述推送同步带轮341通过转轴固定在试剂卡推送机构底座349的上端表面上，所述推送同步带轮341设有三个，分别为第一推送同步带轮3411、第二推送同步带轮3412、第三推送同步带轮3413，其中，第一推送同步带轮3411、第二推送同步带轮3412沿试剂卡推送机构34的往复运行方向设置，第三推送同步带轮3413设置在第一推送同步带轮3411、第二推送同步带轮3412之间的其中一外侧，而试剂卡拨块345设置在第一推送同步带轮3411、第二推送同步带轮3412之间的另一外侧，推送同步带342套在三个推送同步带轮341之间，在三个推送同步带轮341之间设有推送张紧轮350，推送张紧轮350压在推送同步带342的外侧；推送同步带342通过转轴固定在试剂卡推送机构底座349上；所述试剂卡推送导轨轨道3481固定在试剂卡推送机构底座349上，试剂卡推送导轨轨道3481的固定可采用螺栓实现，所述试剂卡推送电机343固定在试剂卡推送机构底座349的下端表面，试剂卡推送电机343的输出轴穿过试剂卡推送机构底座349从其上端表面伸出与第三推送同步带轮3413连接，所述试剂卡推送电机343的输出轴与卡套31的高度方向平行；试剂卡推送电机343的固定采用螺栓经设置在试剂卡推送机构底座349上的螺孔与试剂卡推送电机343螺纹连接实现试剂卡推送电机343的固定，所述推送同步带轮341的轴线与试剂卡推送电机343输出轴的轴线平行。

如图22所示，在试剂卡推送电机343通过推送同步带342将试剂卡拨块345朝试剂卡运输平台2方向运动时，试剂卡拨块345与卡套31相对的一侧下端与试剂卡拨块限位杆347相抵，使试剂卡拨块345始终伸出至试剂卡拨块导槽322外；当试剂卡推送电机343通过推送同步带342将试剂卡拨块345朝远离试剂卡运输平台2的方向运动时，试剂卡拨块345的上端受到卡套31中位于最下端的试剂卡39的底部引导，试剂卡拨块345转动，试剂卡拨块345的上端位于试剂卡拨块导槽322中，使试剂卡拨块345与试剂卡拨块限位杆347分离。

如图22和图23所示，试剂卡拨块345的形状为U字形，具有两个可从试剂卡拨块导槽322中伸出的试剂卡拨块伸出部3451，相应地，试剂卡拨块导槽322设有两条，分别与试剂卡拨块伸出部3451位置相对应。

如图20所示，卡套固定底座32包括卡套固定板323、设置在卡套固定板323两侧的卡套固定支板324，所述试剂卡拨块导槽322设置在卡套固定板323上，卡套31设置在卡套固定板323上，试剂卡拨块导槽322设置在卡套固定板323上，所述卡套固定板323上端表面位于卡套导条313位置处分别设有卡套固定座325，所述卡套卡槽321设置在卡套固定座325相对的一侧上，在卡套固定座325远离试剂卡运输平台2的一侧设有与卡套卡槽321连通的插入口326，从而实现将卡套31与卡套固定座325连接固定。卡套固定支板324通过螺栓与卡套固定板323连接固定，试剂卡推送机构底座349通过螺栓与卡套固定支板324连接固定。

如图4所示，在与卡仓机构3设置在相同一侧的运输平台侧板23上与出卡口311位置相对应处设有缺口231，从而满足将试剂卡39推送至传送带21上。

如图2所示，在装置底板15上还设置有用于固定线缆的线缆固定架20。

本发明的工作过程如下：

首先，将带有样本的试管依次放在每个试管架41的试管槽447中，然后依次按照顺序从待检存放区419中；然后控制器9控制试管架第一电机42启动，试管架第一电机42上的试管架第一驱动轮43驱动试管架第一同步带46朝试剂卡运输平台2前进方向做往复运动，此时试管架第一同步带46带动试管架滑板408一同做往复运动，试管架拨块410的试管架拨块拨动端413插入拨块凹槽412中，从而将与试剂卡运输平台2相邻的位于待检存放区419中的试管架41往取样区437中推送，当试管架41在被推送至取样区437的同时，控制器9控制浓度检测装置440对试管中样本的浓度进行检测，在浓度过高时，控制器9控制加样臂Z轴行走机构以及加样臂Y轴行走机构带动加样臂51到达装有稀释液的稀释杯457所在位置，并通过液路部分使加样针52吸入稀释液后返回装有样本的试管位置并将稀释液加入样本试管中对样本进行稀释；在加样机构5将稀释液加入样本试管中后，控制器9进一步对加样机构5进行控制，使加样针52被带动到清洗杯63所在位置，通知控制液路部分，通过将清洗液输入到清洗杯63中以及拭子62中，从而对加样针52的外壁以及加样针52的针头部分进行清洗；在清洗完成后，控制器9启动卡仓机构的试剂卡推送机构的试剂卡推送电机343带动试剂卡拨块345将卡套31中的试剂卡39依次推入传送带21上，同时控制电机333开启闸门331，放下试剂卡调整盖板332；试剂卡运输平台2对试剂卡进行输送，在输送的过程中分别对试剂卡运输平台2的运输平台电机26进行启停控制并且对加样机构5进行控制，将样本试管中的样本加入到试剂卡中；重复上述步骤对每个试剂卡进行加样；

然后，试剂卡运输平台2将试剂卡39运输到显微镜机构1时，控制器9则控制显微镜调节电机14，在试剂卡运输平台2继续运输的过程中，将试剂卡39推从夹持部1042中，当夹持机构传感器1046检测到夹持部1042中有试剂卡39时，向控制器9发送信号，控制器9在接收到信号后停止运输平台电机26，并启动显微镜机构1的物镜，通过对显微镜调节电机14的控制，实现物镜11对试剂卡进行聚焦扫描操作；通过对夹持机构10的夹持机构水平移动平台103进行X轴和Y轴的移动，完成对试剂卡39上不同位置进行扫描；在完成聚焦扫描后，控制器9接收到图像信号后，启动显微镜调节电机14到动载物台12下移以及启动运输平台电机26，试剂卡运输平台2继续输送，通过传送带21上的传送带挡板28将夹持部1042中的试剂卡推出夹持部1042；继续对下移试剂卡执行上述夹持机构10夹持以及聚焦动作；

第三，在试剂卡运输平台2工作的过程中，控制器9控制加热板81对进入加温机构8中的试剂卡39进行加热；

第四，在对试剂卡39加热完成后，控制器9控制拍照机构7对试剂卡39进行拍照后，试剂卡39掉入废卡仓16中。

在上述的步骤执行的过程中，当待检存放区419中的第一个试管架41被推送至取样区中后，控制器9还对的试管架第二电机423进行控制，使试管架拨爪432将试管架朝待检存放区419与取样区437相同的一侧推送，同时试管架推出机构的试管架第三电机435驱动试管架拨片438将到达已检存放区436中的试管架倾斜推出，使该试管架的试管架通槽451插入第二导向边450中，在下次将试管架41从取样区437推送到已检存放区436中时，该试管架41可将前一试管架41进行摆正。

本发明中，第一传感器912、第二传感器922、第三传感器932、第四传感器942、第五传感器952、第六传感器962、第七传感器972、第八传感器982、第九传感器992以及拨片感应器452均采用对射式光电传感器。

本发明的有益效果在于：本发明的结构采用一系列电机、泵，阀等自动控制装置，代替了以往人工手动稀释、加样、镜检、成像、拍照等一系列复杂操作，节省了检验人员大量的时间和精力，操作准确，迅速便捷，自动化和智能化程度高。而且该结构自带清洗装置，避免了样本溶液的交叉污染。进一步清洗方案中采用了两个泵控制的清洗拭子池相互配合来清洗加样针高处位置以便达到清洗加样高处的目的，防止加样针高处残留的样本液对下一次加样产生污染从而影响结果，结构简单，清洗干净彻底。全程无需人工手动操作，全自动方便快捷实现对样本液的显微镜成像。

Claims (10)

1.一种妇科分泌物检测装置，包括用于对试剂卡进行镜检的显微镜机构(1)，包括物镜(11)、载物台(12)以及驱动载物台(12)垂直上下移动的升降机构，所述升降机构与显微镜的聚焦旋钮(13)连接，其特征在于：还包括：

试剂卡运输平台(2)，用于输送试剂卡，所述试剂卡运输平台(2)包括传送带(21)，所述显微镜机构(1)设置在试剂卡运输平台(2)的前进方向的其中一侧，传送带(21)从显微镜机构(1)的物镜(11)下方经过，所述显微镜机构(1)的物镜(11)位于传送带(21)的正上方；

卡仓机构(3)，用于存储试剂卡，所述卡仓机构(3)设置于试剂卡运输平台(2)的前进方向的其中一侧并且靠近试剂卡运输平台(2)的起始端位置处，所述卡仓机构(3)包括卡套(31)以及用于将卡套(31)中的试剂卡(39)推送至传送带(21)上的试剂卡推送机构(34)以及用于对进入传送带(21)的试剂卡进行调整的闸门机构(33)，所述卡套(31)的下端与试剂卡运输平台(2)相对的一侧以及远离试剂卡运输平台(2)的一侧分别设有出卡口(311)以及进卡推送口(312)，所述试剂卡推送机构(34)设于卡套(32)的下方，闸门机构(33)设于卡套(31)与试剂卡运输平台(2)之间，所述出卡口(311)与传送带(21)的表面相对，试剂卡推送机构(34)将试剂卡(39)从出卡口(311)推至传送带(21)的表面上；

加样机构(5)，用于样本的加样，所述加样机构(5)包括加样臂(51)和设于加样臂(51)上的加样针(52)，所述加样机构(5)位于试剂卡运输平台(2)的前进方向的其中一侧并且设置在卡仓机构(3)与显微镜机构(1)之间；

试管架机构(4)，用于存放试管，所述试管架机构(4)包括试管架(41)，所述试管架机构(4)位于试剂卡运输平台(2)与加样机构(5)相同的一侧；

加样针清洗机构(6)，用于对加样针(52)进行清洗，所述加样针清洗机构(6)位于试管架机构(4)的相同一侧；

拍照机构(7)，用于对试剂卡中样本反应结构进行拍照，所述拍照机构(7)位于传送带(21)的上方并且靠近试剂卡运输平台(2)的结束端位置处；

加温机构(8)，用于对试剂卡进行加热反应，所述加温机构(8)设于传送带(21)的上方并且位于拍照机构(7)与显微镜机构(1)之间；

控制器(9)，用于对试剂卡运输平台(2)、卡仓机构(3)、试管架机构(4)、加样针清洗机构(6)、拍照机构(7)、加温机构(8)进行控制。

2.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述试管架机构(4)还包括试管架平台(414)，所述试管架平台(414)包括试管架平台面板(416)，所述试管架平台面板(416)包括用于存放待检测试管架的待检存放区(419)、用于存放已检测试管架的已检存放区(436)以及设置在待检存放区(419)与已检存放区(436)之间的取样区(437)，所述取样区(437)设置在与加样机构(5)相邻的一侧，使待检存放区(419)和已检存放区(436)朝远离加样机构(5)的一侧延伸；所述取样区(437)的下方设有试管架第一推动机构，所述试管架第一推送机构的运行方向与试剂卡运输平台(2)的前进方向平行；所述试管架第一推送机构包括试管架第一支架(44)、固定于试管架第一支架(44)上的试管架第一电机(42)、设于试管架第一电机(42)的输出轴上的试管架第一驱动轮(43)、通过转轴固定在试管架第一支架(44)上并且远离试管架第一驱动轮(43)位置处的试管架第一从动轮(45)、套设在试管架第一驱动轮(43)和试管架第一从动轮(45)上的试管架第一同步带(46)，所述试管架第一支架(44)为L字形，包括试管架第一垂直部(47)、试管架第一水平部(48)，所述试管架第一电机(42)以及试管架第一从动轮(45)均设置在试管架第一垂直部(47)上；所述试管架第一垂直部(47)上并且位于试管架第一同步带(46)的上方设有可沿试管架第一垂直部(47)的表面移动的试管架滑板(408)，所述试管架第一同步带(46)上设有试管架第一滑块(49)，所述试管架第一滑块(49)与试管架滑板(408)连接固定；所述试管架滑板(408)远离试管架第一垂直部(47)的一侧表面上设有可沿试管架滑板(408)该侧表面转动试管架拨块(410)，所述试管架拨块(410)通过转轴与试管架滑板(408)铰接，所述试管架拨块(410)上设有试管架拨块拨动端(413)；在试管架滑板(408)上位于试管架拨块(410)的转轴下方设有试管架拨块限位柱(411)；所述试管架(41)的下端面上设有拨块凹槽(412)；当试管架滑板(408)朝传送带(21)运行方向的相反方向移动时，试管架拨块限位柱(411)与试管架拨块(410)接触，使试管架拨块(410)的试管架拨块试管架拨块拨动端(413)伸出于试管架滑板(408)的上端外并插入拨块凹槽(412)中，实现将试管架(41)朝加样机构(5)方向推送；当试管架滑板(408)朝传送带(21)运行方向的相同方向移动时，试管架拨块(410)的试管架拨块拨动端(413)受拨块凹槽(412)的槽体边缘引导而转动，使试管架拨块(410)与试管架拨块限位柱(411)分开；在取样区(437)处设有和试管架拨块(410)位置相对的取样区通孔(421)，所述试管架拨块(410)的试管架拨块拨动端(413)可从取样区通孔(421)中伸出用于将试管架(41)沿试剂卡运输平台(2)的前进方向相反的方向推送。

3.根据权利要求2所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述试管架机构(4)还包括用于将待检存放区(419)中的试管架朝待检存放区(419)与取样区(437)相同的一侧推送的试管架第二推送机构，所述试管架第二推送机构设于待检存放区(419)的下方，所述试管架第二推送机构的运行方向与试管架第一推送机构的运行方向以及试剂运输平台(2)的运行方向垂直；所述试管架第二推送机构包括试管架第二支架(422)，所述试管架第二支架(422)包括用于固定试管架第二电机(423)的试管架第二垂直部(424)，所述试管架第二垂直部(424)上固定有试管架第二电机(423)，所述试管架第二电机(423)的输出轴与试管架第一电机(42)的输出轴垂直；在试管架第二电机(423)的输出轴上设有试管架第二驱动轮(425)；在试管架第二支架(422)远离试管架第二驱动轮(425)的一侧位置处设置有通过转轴固定在试管架第二支架(422)上的试管架第二从动轮(426)，所述试管架第二驱动轮(425)和试管架第二从动轮(426)上套设有试管架第二同步带(427)；所述试管架第二支架(422)上设有从靠近试剂卡运输平台(2)的一侧朝远离试剂卡运输平台(2)的另一侧设置的试管架直线导轨(428)，所述试管架直线导轨(428)的轨道固定在试管架第二支架(422)上，在试管架直线导轨(428)的滑块上固定有试管架拨爪板(429)，所述试管架第二同步带(427)上设有试管架第二滑块(430)，试管架拨爪板(429)还与试管架第二滑块(430)连接固定，所述试管架拨爪板(429)位于待检存放区(419)的下方，所述试管架拨爪板(429)设有朝待检存放区(419)延伸部分的相对两侧延伸的拨爪板延伸部(431)，且拨爪板延伸部(431)的延伸方向与试剂卡运输平台(2)的前进方向平行；所述拨爪板延伸部(431)远离试管架拨爪板(429)的一端上设有试管架拨爪(432)，所述试管架拨爪(432)包括延伸至待检存放区(419)上方的试管架拨爪拨动部(433)，当试管架第二电机(423)驱动试管架拨爪板(429)朝试剂卡运输平台(2)方向移动时，试管架拨爪拨动部(433)推动位于待检存放区(419)中的试管架朝试剂卡运输平台(2)方向移动；所述取样区(437)中还设有用于检测试管架中试管内样本浓度的浓度检测装置(440)。

4.根据权利要求3所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述试管架机构(4)还包括试管架推出机构，所述试管架推出机构用于将已检测的试管架朝已检存放区(436)的延伸部分方向推送，所述试管架推出机构设置在设于已检存放区(436)下方，所述试管架推出机构包括试管架第三支架(434)，所述试管架第三支架(434)上设有试管架第三电机(435)，所述试管架第三电机(435)的输出轴朝试管架平台面板(416)方向垂直延伸，所述试管架第三支架(434)设置在机构容纳室(418)的已检存放区(436)靠近取样区(437)的位置处，所述试管架第三电机(435)的输出轴上设有试管架拨片(438)，所述试管架拨片(438)上设有试管架拨片拨动端(439)，当试管架第三电机(435)转动时带动试管架拨片(438)转动，使试管架拨片拨动端(439)转动至已检存放区(436)中，实现将从取样区(437)中推送来的试管架朝已检存放区(436)的延伸部分中推送。

5.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述加样机构(5)还包括驱动加样臂(51)垂直上下移动的加样臂Z轴行走机构和驱动加样臂(51)沿试剂卡运输平台(2)运行方向的两侧水平移动的加样臂Y轴行走机构，所述加样臂Z轴行走机构固定于加样臂Y轴行走机构上，加样针(52)设置在加样臂Z轴行走机构上，所述加样臂Y轴行走机构通过设加样臂支架(53)固定在试剂卡运输平台(2)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述加样针清洗机构(6)包括固定在加样机构(5)上的清洗支架(61)、固定于清洗支架(61)上的拭子(62)、以及清洗杯(63)，所述清洗支架(61)延伸至加样针(52)处，拭子(62)套在加样针(52)外，所述拭子(62)上设有供加样针(52)穿过的拭子通孔(63)，所述加样针(52)从拭子通孔(62)中穿过，在拭子(62)上还设有拭子注水接头(64)、拭子抽水接头(65)，所述拭子抽水接头(65)和拭子注水接头(64)与拭子通孔(62)连通；所述清洗杯(63)包括外层杯体(66)和内层杯体(67)，所述外层杯体(66)上设有贯穿外层杯体(66)的杯体壁与内层杯体(67)的内腔连通的清洗杯注水管(68)，在外层杯体(66)上还设有清洗杯抽水管(69)，所述清洗杯抽水管(69)与内层杯体(67)连通；所述加样针清洗机构(6)还包括液路部分，所述液路部分包括第一隔膜泵(610)、柱塞泵(611)、第二隔膜泵(612)、第三隔膜泵(613)和第四隔膜泵(614)，所述第一隔膜泵(610)的入口、第二隔膜泵(612)的入口以及清洗杯注水管(68)分别与外部清洗液罐连接，第一隔膜泵(610)的出口经管道与柱塞泵(611)的进口连接，柱塞泵(611)的出口经管道与加样针(52)的进液口连接，第二隔膜泵(612)的出口经管道与拭子注水接头(64)连接，拭子抽水接头(65)经管道与第三隔膜泵(613)的进口连接，第三隔膜泵(613)的出口经管道与外部废液罐连接，清洗杯抽水管(69)经管道与第四隔膜泵(614)的进口连接，第四隔膜泵(614)的出口经管道与外部废液罐连接。

7.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述拍照机构(7)包括摄像头(71)以及摄像头支架(72)，所述摄像头(71)的镜头朝下固定在摄像头支架(72)上，所述摄像头支架(72)固定在试剂卡运输平台(2)上。

8.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述加温机构(8)包括加热板(81)以及导热板(82)，所述导热板(82)设于传送带(21)上方，加热板(81)设置在导热板(82)远离传送带(21)的一侧表面上。

9.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：所述显微镜机构(1)还包括显微镜调节电机(14)，所述显微镜调节电机(14)经联轴器与聚焦旋钮(13)连接，实现对升降机构进行驱动，所述显微镜调节电机(14)与控制器(9)连接。

10.根据权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于：还包括夹持机构(10)，用于对到达物镜(11)下方的试剂卡进行限制，所述夹持机构(10)设置在载物台(12)上，所述夹持机构(10)包括设于载物台(12)上的夹持机构(104)，所述夹持机构(104)包括试剂卡支板(1041)、夹持部(1042)，所述试剂卡支板(1041)固定在夹持水平移动机构(103)上，所述试剂卡支板(1041)水平延伸至试剂卡运输平台(2)的传送带(21)上方，所述试剂卡支板(1041)位于传送带(21)的位置处设有贯穿试剂卡支板(1041)上下两侧表面的试剂卡通孔(1043)以暴露下方的试剂卡；所述夹持部(1042)包括对称设置在传送带(21)两侧的夹臂(1044)，所述夹臂(1044)上设有夹臂通槽(443)，两个夹臂通槽(443)相对设置，两个夹臂(1044)固定于试剂卡支板(1041)的下侧表面上。