CN111337698B - 一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置及其应用方法，包括主体框架、暂存容器供给区部分、暂存容器安装运作区部分、废液注入区部分和废料回收统一处理部分；主体框架为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板的一角设置长方形通孔；长方体中空容器上底板设置四个圆形定位凹槽，四个圆形定位凹槽呈矩形分布；长方体中空容器上底板上设置一圆形通孔。本发明可二次利用废弃试剂卡，免除了体外诊断仪器外置废液存储槽；可进一步精简体外诊断仪的结构，并缩小其体积，降低其成本；废弃试剂卡和废液的结合，可有效降低医疗垃圾的体积，简化废液处理流程，同时降低废液污染的概率。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断仪器领域，尤其涉及微流控平台的废液处理。
背景技术
传统体外诊断仪器，其内部分为加样区、清洗区、液路处理区、分析区、耗材区和内置垃圾箱。同时，在仪器外部配备废液存储槽。传统体外诊断仪器产生的固态废弃物与液体废弃物丢弃流程不同，故多采取分体式方案。其中，加样区：对试剂卡进行加样处理；清洗区：对加样针、或模块、或其他加样物体进行清洗的区域；液路处理：对清洗区产生的废液，通过管路及处理模块，进行收集、导流；机外废液槽：存储由机内液路处理模块导流出现的废液，并定期由人工清理；分析区：对经生物反应后的样本载体（通常简称为试剂卡）进行物理量检测的区域；耗材区：用于存放一次性的耗材，如Tip，试剂瓶等；内置垃圾箱：安置在仪器内部的垃圾箱，用于存储分析完成的试剂卡，以及耗材区的一次性耗材。工作流程，试剂卡首先放置在加样区进行加样，加样完成后放入分析区进行分析。分析完成的试剂卡，被丢弃到内置的垃圾箱中。加样开始，至加样结束的整个阶段，产生的废液，经过液路处理模块，导流到仪器外部的废液槽中，之后再分类处理。故传统体外诊断仪器使用后，进行的医疗垃圾处理过程，极其繁琐，难以清理，存在较大污染风险。
发明内容
本发明提出了一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，解决了传统体外诊断仪器使用后，进行的医疗垃圾处理过程，极其繁琐，难以清理，存在较大污染风险等问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，包括主体框架、暂存容器供给区部分、暂存容器安装运作区部分、废液注入区部分和废料回收统一处理部分；
主体框架为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板的一角设置长方形通孔；长方体中空容器上底板设置四个圆形定位凹槽，四个圆形定位凹槽呈矩形分布；长方体中空容器上底板上设置一圆形通孔；
所述暂存容器供给区部分主体为一长方形容器，长方形容器的下底板外侧设置四个定位柱，四个定位柱与圆形定位凹槽相适配，长方形容器的左侧板和右侧板下端各设置一长方形通孔一，长方形通孔一的左右两侧各设置一“L”形板，“L”形板在长方形容器左侧板上构成两个开口相对的滑道，“L”形板在长方形容器右侧侧板上构成两个开口相对的滑道；“L”形板上设置一个长方形凹槽，一长方形活动板滑动连接于滑道内，长方形活动板的两端各设置一短柱，短柱滑动连接于长方形凹槽内，“L”形板的上下两端各设置一定位柱，定位柱与短柱间弹簧连接；
暂存容器安装运作区部分包括废弃试剂卡递推装置和废弃试剂卡安装装置；
废弃试剂卡递推装置包括开口机构和推出机构；
开口机构主体为四个定位卡，四个定位卡设置于长方体中空容器上底板上，定位卡位于短柱正下方；推出机构主体为一推杆电机，推杆电机设置于长方体中空容器上底板上，推杆电机位于长方形容器右侧，推杆电机的活动端设置一活动推板，所述活动推板为长方体，长方体上底面设置为一斜坡，长方体宽度小于长方形通孔一的宽，长方体的两端高度均小于长方形通孔一的高；
所述废弃试剂卡安装装置的动力机构为推杆电机一，推杆电机一设置于长方体中空容器上底板上，推杆电机一位于长方形容器左后侧，推杆电机一活动端设置一长方体板条，长方体板条两端合页连接一活动板，活动板一侧与长方体板条间通过复位弹簧固定连接；两根长方体板条一设置于圆形通孔前方，长方体板条一呈“八”字形分布；一圆形载板滑动连接于圆形通孔内，圆形载板下底面圆心固连于一步进电机的转轴上，所述步进电机通过安装架固连于长方体中空容器内；圆形载板上设置一长方形开口槽；
所述废液注入区部分由缓存装置和控制装置构成；
缓存装置为一圆柱形透明容器，圆柱形透明容器上底板上设一圆形通孔一和圆形通孔二，圆形通孔二上设一空气过滤头，圆形通孔一内滑动连接一软管，软管一端设置限位沿；圆柱形透明容器下底板上设一圆形通孔三，圆形通孔三下方固连一段软管，圆柱形透明容器通过一固定支架安装于圆形载板上；控制装置由两个电磁铁装置构成，电磁铁装置外壳为方形中空容器，方形中空容器上底板和下底板各设置一圆形通孔七，方形中空容器内设置一电磁铁和适配磁体，磁体滑动连接于方形中空容器内，两个电磁铁装置均绳链连接于固定支架上；固定支架下端设置一金属注入头，金属注入头上端设置一可折叠连接管；
一拉力传感器设置于固定支架上，拉力传感器下端设置一圆台形架，圆台形架上底面和下底面分别为两个不同直径的圆环；
废料回收统一处理部分包括转移装置和收纳容器；
转移装置由推出装置、定位装置和平移装置构成；
所述推出装置主体为推杆电机二，推杆电机二设置于载板上；所述定位装置的动力端为一步进电机一，步进电机一的转轴上固连一载物平台，载物平台上设置一推杆电机三，推杆电机三活动端设置分隔板，分隔板上端设置一平台，平台上设置四个开口槽，载物平台上设置四个推杆电机四，且推杆电机四的活动端设置一压力传感器，压力传感器上方设置另一平台，另一平台滑动连接于分隔板的分区内；所述平移装置的动力结构为一推杆电机五，推杆电机五设置于长方体中空容器内，推杆电机五位于步进电机下方，推杆电机五的活动端设置一固定板，固定板上设置子板，子板间距与试剂卡的长宽相适配，从一侧到另一侧分别为试剂卡的长、试剂卡的宽和试剂卡的长；
所述收纳容器为一长方形容器二，长方形容器二通过连接架可拆卸连接于长方形容器的下底板上，长方形容器二左侧板设置一长方形通孔三，长方形容器二中设置一隔板，长方形容器二后侧板上通过支柱销轴连接一滑道二，长方形容器二下底板四角设置四个凸起，凸起外侧设置一圈限位槽；
所述定位装置与收纳容器通过支架可拆卸连接一活动连接板，活动连接板一侧设置弧形凹槽，且弧形凹槽与“井”字形分隔板相适配；一可充电蓄电装置和微处理器安装于长方体中空容器内。
作为优选，将体外诊断仪器和本装置一体化，并用伺服电机和相适配的机械取代推杆电机。
进一步，增设脉冲按钮和可变色发光二极管，均与微处理器电性连接，结束操作时按压一次按钮，设备按照工作流程多运行一个废弃试剂卡的进入流程，配合可变色发光二极管的指示作用，更好地清理干净设备里残余。
相对于现有技术的有益效果：
本发明中，通过主体框架、暂存容器供给区部分、暂存容器安装运作区部分、废液注入区部分和废料回收统一处理部分的一体化设置，可二次利用废弃试剂卡，免除了体外诊断仪器外置废液存储槽；可进一步精简体外诊断仪的结构，并缩小其体积，降低其成本；废弃试剂卡和废液的结合，可有效降低医疗垃圾的体积，简化废液处理流程，同时降低废液污染的概率。
附图说明
图1为本发明正视局部剖面结构示意图；
图2为本发明俯视局部剖面结构示意图；
图3为本发明中使用的试剂卡剖面结构示意图。
图中：101.长方体中空容器、102.长方形通孔、103.圆形通孔、201.长方形容器、202.“L”形板、203.长方形活动板、204.推杆电机、205.推杆电机一、206.长方体板条、207.长方体板条一、208.圆形载板、209.步进电机、210.长方形开口槽、211.圆柱形透明容器、212.空气过滤头、213.电磁铁装置、214.金属注入头、215.可折叠连接管、216.拉力传感器、217.圆台形架、301.推杆电机二、302.滑道一、303.步进电机一、304.载物平台、305.推杆电机三、306.“井”字形分隔板、307.推杆电机四、308.方形平台、309.推杆电机五、310.固定板、311.长方形容器二、312.隔板、313.滑道二、314.凸起、315.限位槽、316.活动连接板、901.废液加注口、902.试剂卡内置废液仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，参照附图1-3，一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，包括主体框架、暂存容器供给区部分、暂存容器安装运作区部分、废液注入区部分和废料回收统一处理部分；
主体框架为一长方体中空容器101，长方体中空容器101上底板的一角设置长方形通孔102；长方体中空容器101上底板设置四个圆形定位凹槽，四个圆形定位凹槽呈矩形分布；长方体中空容器101上底板上设置一圆形通孔103；
所述暂存容器供给区部分主体为一长方形容器201，长方形容器201的下底板外侧设置四个定位柱，四个定位柱与圆形定位凹槽相适配，长方形容器201的左侧板和右侧板下端各设置一长方形通孔一，长方形通孔一的左右两侧各设置一“L”形板202，“L”形板202在长方形容器201左侧板上构成两个开口相对的滑道，“L”形板202在长方形容器201右侧侧板上构成两个开口相对的滑道；“L”形板202上设置一个长方形凹槽，一长方形活动板203滑动连接于滑道内，长方形活动板203的两端各设置一短柱，短柱滑动连接于长方形凹槽内，“L”形板202的上下两端各设置一定位柱，定位柱与短柱间弹簧连接；
暂存容器安装运作区部分包括废弃试剂卡递推装置和废弃试剂卡安装装置；
废弃试剂卡递推装置包括开口机构和推出机构；
开口机构主体为四个定位卡，四个定位卡设置于长方体中空容器101上底板上，定位卡位于短柱正下方；推出机构主体为一推杆电机204，推杆电机204设置于长方体中空容器101上底板上，推杆电机204位于长方形容器201右侧，推杆电机204的活动端设置一活动推板，所述活动推板为长方体，长方体上底面设置为一斜坡，长方体宽度小于长方形通孔一的宽，长方体的两端高度均小于长方形通孔一的高；
所述废弃试剂卡安装装置的动力机构为推杆电机一205，推杆电机一205设置于长方体中空容器101上底板上，推杆电机一205位于长方形容器201左后侧，推杆电机一205活动端设置一长方体板条206，长方体板条206两端合页连接一活动板，活动板一侧与长方体板条206间通过复位弹簧固定连接；两根长方体板条一207设置于圆形通孔103前方，长方体板条一207呈“八”字形分布；一圆形载板208滑动连接于圆形通孔103内，圆形载板208下底面圆心固连于一步进电机209的转轴上，所述步进电机209通过安装架固连于长方体中空容器101内；圆形载板208上设置一长方形开口槽210；
所述废液注入区部分由缓存装置和控制装置构成；
缓存装置为一圆柱形透明容器211，圆柱形透明容器211上底板上设一圆形通孔一和圆形通孔二，圆形通孔二上设一空气过滤头212，圆形通孔一内滑动连接一软管，软管一端设置限位沿；圆柱形透明容器211下底板上设一圆形通孔三，圆形通孔三下固连一段软管，圆柱形透明容器211通过一固定支架安装于圆形载板208上；控制装置由两个电磁铁装置213构成，电磁铁装置213外壳为方形中空容器，方形中空容器上底板和下底板各设置一圆形通孔七，方形中空容器内设置一电磁铁和适配磁体，磁体滑动连接于方形中空容器内，两个电磁铁装置213均绳链连接于固定支架上；固定支架下端设置一金属注入头214，金属注入头214上端设置一可折叠连接管215；
一拉力传感器216设置于固定支架上，拉力传感器216下端设置一圆台形架217，圆台形架217上底面和下底面分别为两个不同直径的圆环；
废料回收统一处理部分包括转移装置和收纳容器；
转移装置由推出装置、定位装置和平移装置构成；
所述推出装置主体为推杆电机二301，推杆电机二301设置于圆形载板208上，推杆电机二301的活动端设置一推块，推块滑动连接于长方形开口槽210内；圆形通孔103和长方形通孔102间设置一滑道一302；所述定位装置的动力端为一步进电机一303，步进电机一303设置于长方体中空容器101下底板上，步进电机一303的转轴上固连一载物平台304，载物平台304的中心设置一推杆电机三305，推杆电机三305活动端设置一“井”字形分隔板306，“井”字形分隔板306上端设置一圆形平台，圆形平台上设置四个开口槽，载物平台304上设置四个推杆电机四307，推杆电机四307分别位于圆形平台四个开口槽的正下方，且推杆电机四307的活动端设置一压力传感器，压力传感器上方设置一方形平台308，方形平台308滑动连接于“井”字形分隔板306的分区内；所述平移装置的动力结构为一推杆电机五309，推杆电机五309通过固定架设置于长方体中空容器101内，推杆电机五309位于步进电机209下方，推杆电机五309的活动端设置一固定板310，固定板310上设置四个子板，子板间距与试剂卡的长宽相适配，从一侧到另一侧分别为试剂卡的长、试剂卡的宽和试剂卡的长；
所述收纳容器为一长方形容器二311，长方形容器二311通过连接架可拆卸连接于长方形容器101的下底板上，长方形容器二311左侧板设置一长方形通孔三，长方形容器二311中设置一隔板312，长方形容器二311后侧板上通过支柱销轴连接一滑道二313，长方形容器二311下底板四角设置四个凸起314，凸起314外侧设置一圈限位槽315；
所述定位装置与收纳容器间通过支架可拆卸连接一活动连接板316，活动连接板一侧设置弧形凹槽，且弧形凹槽与“井”字形分隔板306相适配；一可充电蓄电装置和微处理器安装于长方体中空容器101内。
本发明中，收纳容器和圆柱形透明容器211均为一次性塑料制品。
本发明中，推杆电机204、推杆电机一205、推杆电机二301、拉力传感器216、步进电机一303、推杆电机三305、推杆电机四307、推杆电机五309、步进电机209、压力传感器、电磁铁装置213和微处理器间电性连接。
工作原理及使用方法：
预设置：对设备进行组装，并对传感器和电子设备进行调节；将圆柱形透明容器211的下端可折叠软管与金属注射头进行连接，圆柱形透明容器211上端软管与传统体外诊断仪器的废液排出口固连（可绕过其废液仓）；收纳容器下方套上一次性医用垃圾袋，用弹性绳将一次性医用垃圾袋固定于收纳容器凸起314的限位槽315上，再将一次性医用垃圾袋下拉放置于活动连接板下方；并调整电磁铁装置213的间距（依据体外诊断试剂卡设置）；将使用过的废弃试剂卡安装于长方形容器201内，再将长方形容器201安装于长方体中空容器101上；
启动：体外诊断仪器的废液进入圆柱形透明容器211，拉力传感器216将数字信号传输给微处理器，微处理器和设定参数值对比后，输出信号给推杆电机204，推杆电机204推出下层的废弃试剂卡到推杆电机一205前方，之后推杆电机204复位；微处理器延时输出信号给推杆电机一205，推杆电机一205启动，将废弃试剂卡推入圆形载板208的长方形开口槽210内（呈“八”字形分布的长方体板有助于修正废弃试剂卡，方便其进入长方形开口槽210），推杆电机一205复位；微处理器输出信号给两个电磁铁装置213，短暂关闭一段时间（可通过程序调节，适应不同的废液），让废液进入注射头，最终进入废弃试剂卡（试剂卡内置废液仓902，见图3）；
废弃试剂卡转移，电磁铁装置213复位，8秒后，微处理器输出信号给步进电机209和推杆电机二301，步进电机209逆时针旋转90°，之后推杆电机二301将废弃试剂卡推出长方形开口槽210，之后步进电机209和推杆电机二301均复位；
废弃试剂卡进入“井”字形分隔板306的分区内，压力传感器将数字信号传输给微处理器，微处理器对比后（数值变化），输出信号给推杆电机四307，推杆电机四307下移一段距离（一般为废弃试剂卡的高度），依次类推，当推杆电机四307下移指定距离后（可设置），微处理器根据周期数（推杆电机四307下移了指定距离次数）输出信号给步进电机一303，第一次和第二次顺时针旋转90°；第三次不旋转，第四次和第五次逆时针旋转90°；
微处理器输出信号给推杆电机三305和推杆电机四307，推杆电机三305和推杆电机四307向下移动到指定位置，使“井”字形分隔板306、方形平台308和活动连接板处于同一水平面上；之后微处理器输出信号给推杆电机五309，推杆电机五309前移，将废弃试剂卡推入收纳容器内；耗材区垃圾顺着滑道二313进收纳容器内；
仪器使用完后，拉起收纳容器，并将下方医用垃圾袋拉正，包住收纳容器，取下圆柱形透明容器211，放入医用垃圾袋内。取下弹性绳，将装有废弃试剂卡和废弃耗材的医用垃圾袋作医疗垃圾回收，并做无害化销毁处理。
一种适用于体外诊断仪器的废液处理方法1：
步骤一、将废弃试剂卡安置于暂存容器内；
步骤二、将待检测试剂卡安置于体外诊断仪器的检测区，并开始检测；
步骤三、体外诊断仪器产生的废液经过废液排出口后，注入废弃试剂卡；
步骤四、将含有废液的废弃试剂卡当固体医疗垃圾处理。
一种适用于体外诊断仪器的废液处理方法2：
步骤一、将待检测试剂卡安置于仪器的检测区，并开始检测；
步骤二、检测完成的试剂卡安置于仪器的暂存区；
步骤三、仪器产生的废液经过废液排出口后，注入废弃试剂卡；
步骤四、将含有废液的废弃试剂卡丢入内置垃圾箱。
实施例2，在实施例1的基础上，将体外诊断仪器和本装置一体化，并用伺服电机和相适配的机械取代推杆电机，进一步缩小装置体积，方便推广。
实施例3，在实施例1的基础上，增设脉冲按钮和可变色发光二极管，均与微处理器电性连接，结束操作时按压一次按钮，设备按照工作流程多运行一个废弃试剂卡的进入流程，配合可变色发光二极管的指示作用，更好地清理干净设备里残余。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均采用现有技术得以实现。
Claims (6)
1.一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，其特征在于：
包括主体框架、暂存容器供给区部分、暂存容器安装运作区部分、废液注入区部分和废料回收统一处理部分；主体框架为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板上设置一长方形通孔和一圆形通孔；
所述暂存容器供给区部分主体为一长方形容器；
暂存容器安装运作区部分包括废弃试剂卡递推装置和废弃试剂卡安装装置；废弃试剂卡递推装置包括开口机构和推出机构；
开口机构主体为四个定位卡，四个定位卡设置于长方体中空容器上底板上，定位卡位于短柱正下方；推出机构主体为一推杆电机，推杆电机设置于长方体中空容器上底板上，推杆电机位于长方形容器右侧，推杆电机的活动端设置一活动推板，所述活动推板为长方体，长方体上底面设置为一斜坡，长方体宽度小于长方形通孔一的宽，长方体的两端高度均小于长方形通孔一的高；
所述废弃试剂卡安装装置的动力机构为推杆电机一，推杆电机一设置于长方体中空容器上底板上，推杆电机一位于长方形容器左后侧，推杆电机一活动端设置一长方体板条，长方体板条两端合页连接一活动板，活动板一侧与长方体板条间通过复位弹簧固定连接；两根长方体板条一设置于圆形通孔前方，长方体板条一呈“八”字形分布；一圆形载板滑动连接于圆形通孔内，圆形载板下底面圆心固连于一步进电机的转轴上，所述步进电机通过安装架固连于长方体中空容器内；圆形载板上设置一长方形开口槽；
所述废液注入区部分由缓存装置和控制装置构成；
缓存装置为一圆柱形透明容器；
废料回收统一处理部分包括转移装置和收纳容器；
转移装置由推出装置、定位装置和平移装置构成；
所述推出装置主体为推杆电机二，推杆电机二设置于圆形载板上，推杆电机二的活动端设置一推块，推块滑动连接于长方形开口槽内；圆形通孔和长方形通孔间设置一滑道一；所述定位装置的动力端为一步进电机一，步进电机一设置于长方体中空容器下底板上，步进电机一的转轴上固连一载物平台，载物平台的中心设置一推杆电机三，推杆电机三活动端设置一“井”字形分隔板，“井”字形分隔板上端设置一圆形平台，圆形平台上设置四个开口槽，载物平台上设置四个推杆电机四，推杆电机四分别位于圆形平台四个开口槽的正下方，且推杆电机四的活动端设置一压力传感器，压力传感器上方设置一方形平台，方形平台滑动连接于“井”字形分隔板的分区内；所述平移装置的动力结构为一推杆电机五，推杆电机五通过固定架设置于长方体中空容器内，推杆电机五位于步进电机下方，推杆电机五的活动端设置一固定板，固定板上设置四个子板，子板间距与试剂卡的长宽相适配，从一侧到另一侧分别为试剂卡的长、试剂卡的宽和试剂卡的长；
所述收纳容器为一长方形容器二，长方形容器二通过连接架可拆卸连接于长方形容器的下底板上，长方形容器二左侧板设置一长方形通孔三，长方形容器二中设置一隔板，长方形容器二后侧板上通过支柱销轴连接一滑道二，长方形容器二下底板四角设置四个凸起，凸起外侧设置一圈限位槽；
所述定位装置与收纳容器间通过支架可拆卸连接一活动连接板，活动连接板一侧设置弧形凹槽，且弧形凹槽与“井”字形分隔板相适配；一可充电蓄电装置和微处理器安装于长方体中空容器内。
2.根据权利要求1所述一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，其特征在于：
主体框架为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板的一角设置长方形通孔；长方体中空容器上底板设置四个圆形定位凹槽，四个圆形定位凹槽呈矩形分布；长方体中空容器上底板上设置一圆形通孔；
所述暂存容器供给区部分主体为一长方形容器，长方形容器的下底板外侧设置四个定位柱，四个定位柱与圆形定位凹槽相适配，长方形容器的左侧板和右侧板下端各设置一长方形通孔一，长方形通孔一的左右两侧各设置一“L”形板，“L”形板在长方形容器左侧板上构成两个开口相对的滑道，“L”形板在长方形容器右侧侧板上构成两个开口相对的滑道；“L”形板上设置一个长方形凹槽，一长方形活动板滑动连接于滑道内，长方形活动板的两端各设置一短柱，短柱滑动连接于长方形凹槽内，“L”形板的上下两端各设置一定位柱，定位柱与短柱间弹簧连接。
3.根据权利要求1所述一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，其特征在于：
废液注入区部分由缓存装置和控制装置构成；
缓存装置为一圆柱形容器，圆柱形容器上底板上设一圆形通孔一和圆形通孔二，圆形通孔二上设一空气过滤头，圆形通孔一内滑动连接一软管，软管一端设置限位沿；圆柱形容器下底板上设一圆形通孔三，圆形通孔三下方固连一段软管，圆柱形容器通过一固定支架安装于圆形载板上；控制装置由两个电磁铁装置构成，电磁铁装置外壳为方形中空容器，方形中空容器上底板和下底板各设置一圆形通孔七，方形中空容器内设置一电磁铁和适配磁体，磁体滑动连接于方形中空容器内，两个电磁铁装置均绳链连接于固定支架上；固定支架下端设置一金属注入头，金属注入头上端设置一可折叠连接管；
一拉力传感器设置于固定支架上，拉力传感器下端设置一圆台形架，圆台形架上底面和下底面分别为两个不同直径的圆环。
4.根据权利要求1所述一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，其特征在于：
将体外诊断仪器和本装置一体化，并用伺服电机和相适配的机械取代推杆电机。
5.根据权利要求1所述一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置，其特征在于：
增设脉冲按钮和可变色发光二极管，均与微处理器电性连接。
6.基于权利要求1所述一种适用于体外诊断仪器的废液处理装置的使用方法，其特征在于，包括下列步骤：
预设置：对设备进行组装，并对传感器和电子设备进行调节；将圆柱形容器的下端可折叠软管与金属注射头进行连接，圆柱形容器上端软管与传统体外诊断仪器的废液排出口固连；收纳容器下方套上一次性医用垃圾袋，用弹性绳将一次性医用垃圾袋固定于收纳容器凸起的限位槽上，再将一次性医用垃圾袋下拉放置于活动连接板下方；并调整电磁铁装置的间距；将使用过的废弃试剂卡安装于长方形容器内，再将长方形容器安装于长方体中空容器上；
启动：体外诊断仪器的废液进入圆柱形容器，拉力传感器将数字信号传输给微处理器，微处理器和设定参数值对比后，输出信号给推杆电机，推杆电机推出下层的废弃试剂卡到推杆电机一前方，之后推杆电机复位；微处理器延时输出信号给推杆电机一，推杆电机一启动，将废弃试剂卡推入圆形载板的长方形开口槽内，推杆电机一复位；微处理器输出信号给两个电磁铁装置，关闭一段时间，让废液进入注射头，最终进入废弃试剂卡；
废弃试剂卡转移，电磁铁装置复位，一段时间后，微处理器输出信号给步进电机和推杆电机二，步进电机逆时针旋转90°，之后推杆电机二将废弃试剂卡推出长方形开口槽，之后步进电机和推杆电机二均复位；
废弃试剂卡进入“井”字形分隔板的分区内，压力传感器将数字信号传输给微处理器，微处理器对比后，输出信号给推杆电机四，推杆电机四下移一段距离，依次类推；当推杆电机四下移指定距离后，微处理器根据周期数输出信号给步进电机一，第一次和第二次顺时针旋转90°；第三次不旋转，第四次和第五次逆时针旋转90°；
微处理器输出信号给推杆电机三和推杆电机四，推杆电机三和推杆电机四向下移动到指定位置，使“井”字形分隔板、方形平台和活动连接板处于同一水平面上；之后微处理器输出信号给推杆电机五，推杆电机五前移，将废弃试剂卡推入收纳容器内；耗材区垃圾顺着滑道二进收纳容器内；
回收：仪器使用完后，拉起收纳容器，并将下方医用垃圾袋拉正，包住收纳容器，取下圆柱形容器，放入医用垃圾袋内，取下弹性绳，将装有废弃试剂卡和废弃耗材的医用垃圾袋作医疗垃圾回收，并做无害化销毁处理。
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