CN115112912A - 一种多项目体液分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多项目体液分析仪，包括底座，底座顶部设有试管架上料模块，试管架内部并排安装多个试管，试管架活动安装至试管架上料模块，试管架模块旁侧设有试管架输送模块，试管架上料模块驱动试管架移动，并将其推送安装至试管架输送模块，底座顶部设有试纸条分装模块和细胞离心浓缩模块，试管架输送模块带动试管架中试管与试纸条分装模块中试纸条相对应，试纸条检测模块位于试纸条分装模块上方，细胞离心浓缩模块外侧设有细胞形态学扫描模块，抓取移送模块将试管架输送模块上的试管架依次抓取至细胞离心浓缩模块、细胞形态学扫描模块。该仪器结构简单，采用无液体管路设计，可实现多种标本与多项目于一体的全自动检测。

Description

一种多项目体液分析仪

技术领域

本发明涉及医疗分析仪器技术领域，具体涉及一种多项目体液分析仪。

背景技术

目前市场上尿液、妇科分泌物(白带)、大便检测时采用的分析仪器及主要工作流程如下：

尿液全自动流水线(由全自动尿液干化学分析仪和尿沉渣细胞形态分析仪2台机器组成的流水线)：尿干化学试纸利用反射率原理，并采用二极管或图像传感器作为检测接收器件，尿沉渣细胞形态学采用显微镜细胞图像识别或流式细胞学原理。上述2台机器样品的主要工作流程都为：试管架上料、吸针吸样、硅胶管路输送、清洗管路、消毒管路等。化学分析仪包括：试纸条选料送料组件、针管吸液滴样组件、光学探头扫描组件；尿沉渣细胞形态分析仪包括：液体用泵吸入计数池、显微镜扫描或流式细胞学探头扫描等。

妇科分泌物分析系统(由阴道炎自动检测工作站(阴道炎联检试纸卡)、显微细胞分析仪等组成)。其分析方法与尿液类似，但标本处理方法不一样，采用棉纤球采样，稀释洗涤棉球样品，再涂玻片，试纸为带塑料板的金标卡式，其它吸针吸样、清洗及液体管路等操作步骤一样。

全自动大便分析仪，其标本处理方法与白带有些类似，用小勺子取样，专用大便杯网过滤保存，电机搅拌混匀后，再使用流动计数池或一次性计数板拍照。

上述分析仪器在使用时均存在以下缺陷：

(1)都采用大量复杂的液体管线及液路控制器，并且存在交叉污染、管路堵孔、每次加样后需反复冲洗、成本高、易出错等问题；

尿沉渣细胞、白带、大便都是高粘稠样品，极易堵塞管路和计数池，并且容易产生交叉污染，清洗消毒管路和设备时容易产生大量废液和试剂消耗，并且处理过程耗时，特别是尿沉渣等需离心去除上清液，现有的分层取沉渣自动化仪器很难实现，同时因沉渣粘性高，吸样针特别不好吸取，通过硅胶管输送到流动计数池也就很难实现；此外，尿沉渣离心因难度太大，无法实现细胞离心浓缩的效果，而因没采取浓缩细胞，使检测阳性率低，容易漏检，扫描图片多且耗时。

(2)上述仪器以每人份标本为处理单位，循环对每个标本进行处理，耗时耗力，标本处理与检测速度慢，而且仪器结构复杂。

(3)尿液、妇科分泌物、大便等样品都是各自独立的仪器，不能实现仪器之间的资源共享，增加开发、生产、售后维修及管理成本。

(4)试纸条分装采用滚桶式分装方式，容易出现卡条、掉条现象，反条故障率高。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种多项目体液分析仪，其以试管架为操作单位，并采用无液体管路设计，只需移动试管架至各检测模块，即可实现多种标本与多项目于一体的全自动检测，大大节约了检测时间，提高了检测速度和检测精度，减少了仪器复杂程度，而且该仪器运行稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种多项目体液分析仪，包括底座、试管、试管架、试管架上料模块、试管架输送模块、试纸条分装模块、试纸条检测模块、细胞离心浓缩模块、细胞形态学扫描模块和抓取移送模块；

所述试管架内部并排安装有多个试管，

所述底座顶部设有试管架上料模块，所述试管架活动安装至所述试管架上料模块，所述试管架模块旁侧设有所述试管架输送模块，所述试管架上料模块驱动所述试管架移动，并将所述试管架推送安装至所述试管架输送模块上，

所述底座顶部沿所述试管架输送模块的传送方向上设有试纸条分装模块和细胞离心浓缩模块，

所述试管架输送模块带动所述试管架移动和旋转，并控制所述试管架中的试管与所述试纸条分装模块中的试纸条相对应，

所述试纸条检测模块位于所述底座上，且位于所述试纸条分装模块上方，

所述细胞离心浓缩模块外侧设有所述细胞形态学扫描模块，

所述抓取移送模块将试管架输送模块上的试管架依次抓取至所述细胞离心浓缩模块、所述细胞形态学扫描模块。

进一步地改进在于，所述试管包括管体，所述管体为两端开口、内部中空结构，所述管体一端开口处滑动密封安装有盖塞，所述管体另一端开口处设有排液管，所述排液管端部盖设有排液帽塞，所述排液帽塞内部设有挡液塞，所述挡液塞与所述排液管端部活动密封接触，所述排液帽塞侧面上设有排液孔，所述管体远离所述盖塞一端的侧面上开口形成引液槽，所述引液槽处活动密封安装有呈透明结构的盖体，所述底座上设有用于将所述排液管与所述排液帽塞中的挡液塞进行分离、盖合的自动分离组件。

进一步地改进在于，所述引液槽与所述管体连接处设有挡液件，所述挡液件内部开设有用于连通所述管体内部和所述引液槽的液体流动通道，所述液体流动通道靠近于所述引液槽处的高度低于靠近于所述管体处的高度。

进一步地改进在于，所述挡液件靠近于所述引液槽一端端部开设有过滤网插槽，所述过滤网插槽内插设有过滤网。

进一步地改进在于，所述自动分离组件通过固定座固定安装在所述试纸条检测模块上，且所述自动分离组件位于所述试管架输送模块和所述试纸条分装模块之间，所述自动分离组件包括U型安装件、伸缩驱动件、滑动件、连接件、第一固定板、拉爪和顶紧柱，所述U型安装件固定安装在所述固定座底部，所述滑动件滑动安装在所述U型安装件内部，所述伸缩驱动件端部与所述滑动件一端相连，带动所述滑动件在所述U型安装件内部前后移动，所述第一固定板通过连接件与所述滑动件相连，所述第一固定板上安装有多个顶紧柱和拉爪，所述顶紧柱和所述拉爪前后错位设置，所述顶紧柱端部可活动伸入至所述试管架内部，并与对应的所述试管上的排液帽塞自由端接触，所述拉爪内部形成多个插接槽，所述插接槽内部可活动插入所述试管上的排液帽塞。

进一步地改进在于，所述试管架输送模块包括第一线性移动组件、滑动板、安装座、旋转电机、转动杆、连接框体、振荡器、电热恒温板、托板和弹性卡合固定件，所述第一线性移动组件固定安装在所述底座顶部，且所述第一线性移动组件与位于其上方的滑动板连接，所述滑动板顶部对称设有两个安装座，两个所述安装座之间转动连接有所述转动杆，所述转动杆一端与所述旋转电机驱动连接，所述转动杆上固定安装有所述连接框体，所述连接框体顶端依次连接有振荡器和电热恒温板，所述电热恒温板顶端设有用于放置所述试管架的托板，所述托板上设有用于对所述试管架外侧进行卡合固定的弹性卡合固定件，所述托板顶端还设有排液推动缸，所述排液推动缸的输出端连接有第二固定板，第二固定板上并排设有多个排液推杆，所述排液推杆端部与所述试管架内部试管端部的盖塞活动接触。

进一步地改进在于，所述试纸条分装模块包括底板、固定柱、台板、分装机械手、第二线性移动组件、安装板、送料板、试纸条存储盒和试纸条推送缸，所述底板位于所述底座上，所述底板顶部固定有多个所述固定柱，所述固定柱上分别固定安装有台板和安装板，所述台板上并排开设有多个用于放置试纸条的沟槽，所述第二线性移动组件位于所述底板上，且所述第二线性移动组件与位于其上方的分装机械手固定连接，所述第二线性移动组件带动所述分装机械手沿与所述沟槽内试纸条长度相垂直的方向移动，所述分装机械手顶部与所述沟槽相对应处开设有托槽，所述台板上开设有供所述分装机械手上顶穿过的开口；所述安装板顶部活动放置有所述送料板，所述送料板顶部开设有用于盛放试纸条的容纳槽，且所述容纳槽的长度方向与所述台板上沟槽的长度方向一致，所述安装板上安装有试纸条存储盒，所述试纸条存储盒底部与所述容纳槽相对应处开口设置，所述送料板端部与所述试纸条推送缸连接，在所述试纸条推送缸带动下，所述送料板朝向靠近或远离所述台板方向移动，所述送料板上位于所述容纳槽处开设有供所述分装机械手上顶穿过的开口。

进一步地改进在于，所述底座顶部设有第三线性移动组件，所述第三线性移动组件与所述底板驱动连接，所述第三线性移动组件带动所述底板沿靠近或远离所述试管架输送模块方向移动。

进一步地改进在于，所述底板底部远离所述试管架输送模块一端与所述底座顶部铰接，所述底座内部铰接安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过所述底座，并与所述底板底部相连接。

进一步地改进在于，所述细胞离心浓缩模块包括离心容器，所述离心容器底部安装在所述底座上，所述离心容器内部设有用于固定安装所述试管架的托盘，所述离心容器顶部开口处活动盖设有防护盖，所述离心容器底部设有离心电机，所述离心电机的驱动端穿过所述离心容器，并与所述托盘底部连接；

所述细胞形态学扫描模块包括工作台板，工作台板下方设有支架，支架顶部设有X轴移动模块，X轴移动模块与工作台板底部连接，工作台板顶端设有Y轴移动模块，Y轴移动模块上连接有试管架固定板，试管架固定板顶部设有用于对试管架进行固定限位的限位件，工作台板上方设有高倍物镜和低倍物镜，工作台板旁侧设有竖向设置的第三固定板，第三固定板上设有Z轴移动模块，高倍物镜和低倍物镜外侧通过连接座与Z轴移动模块相连。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该仪器采用无液体管路，仪器结构简单，故障少，市场上现有仪器均采用由吸针吸样，硅胶管线输送样品，滴样，计数池充样，冲洗管路，消毒管路，电磁阀控制，蠕动泵等组成的复杂的液体管路，管路控制复杂，易堵孔，易交叉污染，故障高，无液体管路是此仪器最突出的优点；

2、该仪器以试管架上多份试管样品为操作单位，一次处理与检测多份标本，只要移动试管架至各检测模块就能完成各项检测项目，大大节约了检测时间，减少了仪器复杂程度，市场上现有仪器是以每人份标本为处理单位；

3、该仪器各检测模块为各种标本共享，简化了仪器，节约大量成本，实现了多样本多项目检测为一体：包括尿液、白带、大便等体液样本；多种化学试纸和显微镜细胞形态学多项目检测；

4.该仪器化繁为简：从结构与原理上简化仪器，将市场上其他公司十几台仪器才能完成的工作简化到一台机器，并且该仪器结构简洁，成本较低，而且该仪器更稳定可靠，故障率极低；

5.检测技术方面：试纸条检测模块创新的采用CCD相机与大面积光源与电脑图像分析软件相结合的模式，能同时检测多根试纸条和多种样本，相对于市场上二极管与图像传感器与下微机芯片作为检测器件来讲分析准确性大提高，检测速度提高几十倍；

6.该仪器中的试管结构进行了改进，样品从取材、装量、混匀、过滤、离心、排液、镜检所有过程都在一个密封的试管腔体内完成；

7.细胞形态学扫描模块中采用大载物台与固定式双物镜全自动显微镜，载物台可装入具有5-10根试管的试管架，高低倍物镜不需切换，双镜同时工作；

8.试纸条分装模块试纸条上料过程中创新的采用盒式弹夹平推上料，避免了市场上采用滚筒式上料出现的取料耗时，试纸条走歪，走反，卡条，掉条等现象；

9.细胞离心浓缩模块采用独特的架式离心，不需将一根根试管插入离心容器，而是将装有多支试管的试管架一次性通过抓取移送模块自动放到离心容器内部；

10.全自动化：所有标本所有项目全部实现自动化，操作者只需将装有样品液的试管放入试管架，将试管架安装至试管架上料模块，并将装有50-100根化学试纸条的试纸条存储盒装入试纸条分装模块，其它都由仪器全自动化完成：自动上料、混匀、滴液、恒温、试纸条检测、离心、显微镜细胞形态学检测、废料丢弃，实现无人值守全自动化。

11、该仪器为全自动仪器，即能适合大型3甲医院，也能适应小型医院；尿液、白带、大便为医院3大常规项目，所以需求量特别大；另该仪器结构简洁，各标本模块共享，生产成本极低；并且仪器稳定故障少，检测速度快，市场前景广阔。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明中多项目体液分析仪的整体结构示意图；

图2为本发明中试管的结构示意图；

图3为本发明中试管的拆分结构示意图；

图4为本发明中试管与试管架配合安装时的结构示意图；

图5为本发明中试管架上料模块的结构示意图；

图6为本发明中试管架输送模块的结构示意图；

图7为本发明中滑动板处的局部结构示意图；

图8为本发明中试纸条分装模块的结构示意图；

图9为本发明中送料板处的局部结构示意图；

图10为本发明中试纸条检测模块处的局部结构示意图；

图11为本发明中自动分离组件的结构示意图；

图12为本发明中细胞离心浓缩模的结构示意图；

图13为图1中A处的放大结构图；

其中，具体附图标记为：底座1，丢废口2，试管3，管体301，盖塞302，连接柱303，取样器304，引液槽305，盖体306，挡液件307，过滤网插槽308，过滤网309，排液管310，定位凸台311，排液帽塞312，排液孔313，试管架4，试管架上料模块5，线性驱动组件501，料架502，导轨503，上料导槽504，试管架推手505，试管架输送模块6，第一线性移动组件601，滑动板602，安装座603，旋转电机604，转动杆605，连接框体606，振荡器607，电热恒温板608，托板609，弹性卡合固定件610，排液推动缸611，第二固定板612，排液推杆613，试纸条分装模块7，底板701，固定柱702，台板703，沟槽704，分装机械手705，托槽706，第二线性移动组件707，安装板708，导向条709，送料板710，容纳槽711，试纸条存储盒712，试纸条推送缸713，第三线性移动组件714，试纸条检测模块8，支撑框架801， CCD检测装置802，自动分离组件9，固定座901，U型安装件902，伸缩驱动件903，滑动件 904，连接件905，第一固定板906，拉爪907，顶紧柱908，细胞离心浓缩模块10，离心容器1001，托盘1002，防护盖1003，滑轨1004，防护盖推送缸1005，细胞形态学扫描模块11，工作台板1101，支架1102，X轴移动模块1103，Y轴移动模块1104，试管架固定板1105，高倍物镜1106，低倍物镜1107，第三固定板1108，Z轴移动模块1109，抓取移送模块12。

具体实施方式

本发明的实施例公开了一种多项目体液分析仪，如图1和图4所示，包括底座1、试管3、试管架4、试管架上料模块5、试管架输送模块6、试纸条分装模块7、试纸条检测模块8、细胞离心浓缩模块10、细胞形态学扫描模块11和抓取移送模块12；

试管架4内部并排安装有多个试管3，底座1顶部设有试管架上料模块5，试管架4活动安装至试管架上料模块5，试管架4模块旁侧设有试管架输送模块6，试管架上料模块5驱动试管架4移动，并将试管架4推送安装至试管架输送模块6上，底座1顶部沿试管架输送模块6的传送方向上设有试纸条分装模块7和细胞离心浓缩模块10，试管架输送模块6带动试管架4移动和旋转，并控制试管架4中的试管3与试纸条分装模块7中的试纸条相对应，试纸条检测模块8位于底座1上，且位于试纸条分装模块7上方，细胞离心浓缩模块10外侧设有细胞形态学扫描模块11，抓取移送模块12将试管架输送模块6上的试管架4依次抓取至细胞离心浓缩模块10、细胞形态学扫描模块11。

其中，如图2和图3所示，试管3包括管体301，管体301为两端开口、内部中空结构，管体301一端开口处滑动密封安装有盖塞302，盖塞302通过连接柱303连接有取样器304(取样器304可以为勺子，棉棒或柄状结构)，管体301另一端开口处设有排液管310，排液管310外侧设有多个定位凸台311，排液管310端部盖设有排液帽塞312，排液帽塞312内部设有挡液塞(图中未显示出)，档液塞为凸出的圆锥形结构，挡液塞与排液管310端部活动密封接触，起到阻挡排液管310内液体由排液孔313排出的作用，排液帽塞312侧面上设有排液孔313，排液帽塞312盖设在排液管310上时，通过定位凸台311可方便对排液孔313进行定位，保证了排液孔313竖直向下，管体301远离盖塞302一端的侧面上开口形成引液槽 305，引液槽305处活动密封安装有呈透明结构的盖体306，底座1上设有用于将排液管310 与排液帽塞312中的挡液塞进行分离、盖合的自动分离组件9。具体地，引液槽305与管体 301连接处设有挡液件307，挡液件307内部开设有用于连通管体301内部和引液槽305的液体流动通道，液体流动通道靠近于引液槽305处的高度低于靠近于管体301处的高度。挡液件307靠近于引液槽305一端端部开设有过滤网插槽308，过滤网插槽308内插设有过滤网 309。

具体地，如图11所示，自动分离组件9通过固定座901固定安装在试纸条检测模块8上，且自动分离组件9位于试管架输送模块6和试纸条分装模块7之间，自动分离组件9包括U型安装件902、伸缩驱动件903、滑动件904、连接件905、第一固定板906、拉爪907和顶紧柱908，U型安装件902固定安装在固定座901底部，滑动件904滑动安装在U型安装件 902内部，伸缩驱动件903端部与滑动件904一端相连，带动滑动件904在U型安装件902 内部前后移动，第一固定板906通过连接件905与滑动件904相连，第一固定板906上安装有多个顶紧柱908和拉爪907，顶紧柱908和拉爪907左右错位设置，顶紧柱908端部可活动伸入至试管架4内部，并与对应的试管3上的排液帽塞312自由端接触，拉爪907内部形成多个插接槽，插接槽内部可活动插入试管3上的排液帽塞312两侧边沿。

其中，如图5所示，试管架上料模块5包括线性驱动组件501、料架502、导轨503、上料导槽504、滑块和试管架推手505，料架502固定在底座1上，料架502内部相对两侧沿长度方向设有导轨503，导轨503顶部开设有上料导槽504，试管架推手505分别与所述导轨 503滑动连接，试管架4活动放置在所述导轨503上，且试管架4底端与上料导槽504滑动连接，试管架推手505底端与线性驱动组件501连接。

其中，如图6和图7所示，试管架输送模块6包括第一线性移动组件601、滑动板602、安装座603、旋转电机604、转动杆605、连接框体606、振荡器607、电热恒温板608、托板 609和弹性卡合固定件610，第一线性移动组件601固定安装在底座1顶部，且第一线性移动组件601与位于其上方的滑动板602连接，滑动板602顶部对称设有两个安装座603，两个安装座603之间转动连接有转动杆605，转动杆605一端与旋转电机604驱动连接，转动杆 605上固定安装有连接框体606，连接框体606顶端依次连接有振荡器607和电热恒温板608，电热恒温板608顶端设有用于放置所述试管架4的托板609，托板609上设有对试管架4外侧进行卡合固定的弹性卡合固定件610。托板609顶端还设有排液推动缸611，排液推动缸 611的输出端连接有第二固定板612，第二固定板612上并排设有多个排液推杆613，排液推杆613端部与试管架4内部试管3端部的盖塞302活动接触。

其中，如图8和图9所示，试纸条分装模块7包括底板701、固定柱702、台板703、分装机械手705、第二线性移动组件707、安装板708、送料板710、试纸条存储盒712和试纸条推送缸713，底板701位于底座1上，底板701顶部固定有多个固定柱702，固定柱702上分别固定安装有台板703和安装板708，台板703上并排开设有多个用于放置试纸条的沟槽 704，第二线性移动组件707位于底板701上，且第二线性移动组件707与位于其上方的分装机械手705固定连接，第二线性移动组件707带动分装机械手705沿与沟槽704内试纸条长度相垂直的方向移动，分装机械手705顶部与沟槽704相对应处开设有托槽706，台板703 上开设有供分装机械手705上顶穿过的开口；安装板708顶部对称设置有两个导向条709，送料板710相对两侧分别与导向条709滑动连接，送料板710顶部开设有用于盛放试纸条的容纳槽711，容纳槽711的深度为一个试纸条的厚度，且容纳槽711的长度方向与台板703 上沟槽704的长度方向一致，试纸条存储盒712活动安装在导向条709顶部，试纸条存储盒 712为一次性消耗品，当内部试纸条用完后，可进行更换，试纸条存储盒712底部与容纳槽 711相对应处开口设置，送料板710端部与试纸条推送缸713连接，在试纸条推送缸713带动下，送料板710朝向靠近或远离台板703方向移动，送料板710上位于容纳槽711处开设有供分装机械手705上顶穿过的开口。

在其中一个实施例中，实现了对试纸条分装模块7的线性移动，底座1顶部设有第三线性移动组件714，第三线性移动组件714与底板701驱动连接，第三线性移动组件714带动底板701沿靠近或远离试管架输送模块6方向移动。

在另一个具体实施例中，实现了对试纸条分装模块7进行一定角度的翻转，底板701底部远离试管架输送模块6一端与底座1顶部铰接，底座1内部铰接安装有电动推杆，电动推杆的输出端穿过底座1，并与底板701底部相连接。

在具体使用时，也可对同时安装线性移动组件和翻转组件，既能控制试纸条分装模块7 进行线性移动，同时也能带动其进行一定角度的翻转。

其中，如图10所示，试纸条检测模块8为CCD检测装置802，其通过支撑框架801固定安装在底座1上，CCD检测装置802包括位于撑框架顶部的顶板，顶板底部安装有大面积光源和CCD相机，CCD相机与外侧电脑中图像分析软件电性连接，自动分离组件9安装在支撑框架801上。

其中，如图12所示，细胞离心浓缩模块10包括离心容器1001，离心容器1001底部安装在底座1上，离心容器1001内部设有用于固定安装试管架4的托盘1002，离心容器1001 底部设有离心电机，离心电机的驱动端穿过离心容器1001，并与托盘1002底部连接，离心容器1001顶部开口处活动盖设有防护盖1003，本实施例中，在离心容器1001顶部开口处对称设有滑轨1004，防护盖1003底部通过滑块与滑轨1004滑动连接，离心容器1001顶部设有防护盖推送缸1005，防护盖推送缸1005的输出端与防护盖1003顶部连接

其中，如图13所示，细胞形态学扫描模块11包括工作台板1101，工作台板1101下方设有支架1102，支架1102顶部设有X轴移动模块1103，X轴移动模块1103与工作台板1101 底部连接，工作台板1101顶端设有Y轴移动模块1104，Y轴移动模块1104上连接有试管架固定板1105，试管架固定板1105顶部设有用于对试管架4进行固定限位的限位件，工作台板1101上方设有高倍物镜1106和低倍物镜1107，工作台板1101旁侧设有竖向设置的第三固定板1108，第三固定板1108上设有Z轴移动模块1109，高倍物镜1106和低倍物镜1107 外侧通过连接座与Z轴移动模块1109相连。底座1上开设有丢废口2，丢废口2下方设有丢弃箱。

其中，抓取移送模块12可采用现有的具有移动功能的机械手结构。

具体工作步骤如下：

1、取材

1.1、医生或病人将尿液倒入试管3(形成尿液标本)；

1.2、病人用带棉纤的盖塞302取好白带分泌物的样本，再将带有棉纤的盖塞302塞入试管3端部的开口处，这样棉纤上白带样本就浸泡在试管3内部的稀释液中(形成白带标本)；

1.3、病人用带取样勺的盖塞302取好大便的样本，再将盖塞302塞入试管3口，这样取样勺上大便样本就浸泡在试管3稀释液中(形成大便标本)。

2、上料

2.1、操作者将试管3插入试管架4，一个试管架4能插入多根试管3，接着将试管架4放入试管架上料模块5中的导轨503上；

2.2、试管架推手505自动将试管架4向前推，推到料架502前端口停下等待；

2.3、第一线性移动组件601带动滑动板602上部件移动至仪器空位后，通过旋转电机 604控制转动杆605旋转至托板609与底座1成90度角，再通过第一线性移动组件601带动滑动板602上部件移动至刚好对准试管架4停止；

2.4试管架推手505将试管架4推入托板609中，通过托板609上的弹性卡合固定件610 将试管架4卡压固定，第一线性移动组件601带动滑动板602上部件移动到仪器空位后旋转，直到托板609与底座1平行，第一线性移动组件601再带动滑动板602上部件向前移动到试纸条分装模块7工位；

2.5通过振荡器607振荡混匀试管3内的样品。

3、化学试纸条自动分装、试管自动滴液和CCD拍照检测

3.1、试纸条存储盒712内最下面的试纸条进入至送料板710上的容纳槽711中，试纸条推送缸713将送料板710推出，此时，将此根试纸条带出，第二线性移动组件707带动分装机械手705至送料板710下方，并让分装机械手705上第一个托槽706对准送料板710上容纳槽711中的试纸条，然后分装机械手705升起将试纸条托起再回移，将试纸条放入台板703上的第一个沟槽704中；循环前面步骤从试纸条内再推出一根试纸条，放入台板703上的第一个沟槽704，原台板703第一个沟槽704内试纸条被移入到台板703上第二个沟槽704，依次分装直到将台板703上的沟槽704放满试纸条；

3.2、第一线性移动组件601带动滑动板602上部件移动至自动分离组件9处，通过旋转电机604带动位于托板609上试管架4中的试管3前后缓慢向上旋转，直至试管3对应插接至拉爪907上的插接槽中，再通过伸缩驱动件903向后拉动拉爪907，此时，排液管310与排液帽塞312中挡液塞分离，排液孔313处于打开状态，再通过排液推杆613带动盖塞302 向罐体内挤压，试管3内的样本液快速的由排液帽塞312上的排液孔313滴出，样本液滴加至台板703上的试纸条有如下两种方式：

方式1：通过旋转电机604带动托板609与底座1成直角，由第三线性移动组件714带动试纸条分装模块7每移动一步，分装模块7上试纸条上的一个检测项目块就移动到位于托板609上的各试管3的排液口下方，试管3内的样本液由排液帽塞312上的排液孔313滴出至各试纸条上这个检测项目块上，循环上面动作直到将试纸条上所有检测项目块全部滴加好样液，实现了多根试管3同时向多根试纸条滴加样液；

方式2：通过电动推杆将试纸条分装模块7一端顶起，倾斜成45度角左右，同时通过旋转电机604带动托板609旋转，直至各试管3排液帽塞312上的排液孔313对准托板609上试纸条向上的一端，样本液沿试纸条一边缓慢向下流动到各检测项目块上。

3.3试纸条滴液后等待1分钟进行化学反应，然后开启试纸条检测模块8中的大平面光源进行照明，CCD相机扫描拍照后传入电脑进行分析；

3.4试纸条分析完后，分装机械手705继续做顶起放下往复动作将台板703上的试纸条依次推入台板703边缘处的斜坡上，试纸条从斜坡滑入废料盒。

4、离心浓缩细胞

滴液到化学试纸条上后，试管架输送模块6打平后再向前移动到自动分离组件9处，将位于托板609上试管架4中的试管3与顶紧柱908对应，通过伸缩驱动件903向前推动顶紧柱908，此时，顶紧柱908插入试管架4内部，并与对应的试管3上的排液帽塞312自由端接触，将排液管310端部与排液帽塞312中挡液塞接触盖合，关闭排液孔313。

第一线性移动组件601带动滑动板602上部件移动至细胞离心浓缩模块10旁边，通过抓取移送模块12抓起试管架4将放入离心容器1001中的托盘1002上，托盘1002上的卡压结构将试管架4卡住，防护盖推送缸1005驱动防护盖1003关闭，离心浓缩完成后，防护盖推送缸1005驱动防护盖1003打开。

5、细胞形态学显微分析

抓取移送模块12抓取离心容器1001内托盘1002上的试管架4，移动至细胞形态学扫描模块11中的试管架固定板1105上，通过限位件将试管架4固定限位，通过高倍物镜1106和低倍物镜1107扫描试管3中的盖体306处，Z轴移动模块1109带动物镜进行对焦，X轴、 Y轴移动模块1104带动试管架固定板1105上的试管3移动进行扫描，扫描拍照后传入电脑进行细胞识别分析，分析完成后，抓取移送模块12抓取试管架4，并将试管架固定板1105 移开，抓取移送模块12松开试管架4，试管架4通过底座1上的丢废口2进入至丢弃箱。

综上，本发明中的多项目体液分析仪具有如下特色：

3、本仪器最大特点是采用了无吸针无液体管线技术，所有试纸条化学检查与细胞形态学检查都在一个试管内自动完成，整个仪器处理过程只需将试管移动到不同工位即可完成检测；

4、该仪器以试管架上多份试管样品为操作单位，一次处理与检测多份标本，只要移动试管架至各检测模块就能完成各项检测项目，大大节约了检测时间，减少了仪器复杂程度，市场上现有仪器是以每人份标本为处理单位；

3、该仪器各检测模块为各种标本共享，简化了仪器，节约大量成本，实现了多样本多项目检测为一体：包括尿液、白带、大便等体液样本；多种化学试纸和显微镜细胞形态学多项目检测；

4.检测技术方面：试纸条检测模块创新的采用CCD相机与大面积光源与电脑图像分析软件相结合的模式，能同时检测多根试纸条和多种样本，相对于市场上二极管与图像传感器与下微机芯片作为检测器件来讲分析准确性大提高，检测速度提高几十倍；细胞离心浓缩模块采用独特的架式离心，不需将一根根试管插入离心容器，而是将装有多支试管的试管架一次性通过抓取移送模块自动放到离心容器内部，并且实现了全尿离心沉渣细胞检查，提高了检测的准确性；

5.试纸条分装模块试纸条上料过程中创新的采用盒式弹夹平推上料，避免了市场上采用滚筒式上料出现的取料耗时，试纸条走歪，走反，卡条，掉条等现象；

6.全自动化：所有标本所有项目全部实现自动化，操作者只需将装有样品液的试管放入试管架，将试管架安装至试管架上料模块，并将装有50-100根化学试纸条的试纸条存储盒装入试纸条分装模块，其它都由仪器全自动化完成：自动上料、混匀、滴液、恒温、试纸条检测、离心、显微镜细胞形态学检测、废料丢弃，实现无人值守全自动化。

该仪器为全自动仪器，即能适合大型3甲医院，也能适应小型医院；尿液、白带、大便为医院3大常规项目，所以需求量特别大；另该仪器结构简洁，各标本模块共享，生产成本极低；并且仪器稳定故障少，检测速度快，市场前景广阔。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种多项目体液分析仪，其特征在于，包括底座、试管、试管架、试管架上料模块、试管架输送模块、试纸条分装模块、试纸条检测模块、细胞离心浓缩模块、细胞形态学扫描模块和抓取移送模块；

所述试管架内部并排安装有多个试管，所述底座顶部设有试管架上料模块，所述试管架活动安装至所述试管架上料模块，所述试管架模块旁侧设有所述试管架输送模块，所述试管架上料模块驱动所述试管架移动，并将所述试管架推送安装至所述试管架输送模块上，所述底座顶部沿所述试管架输送模块的传送方向上设有试纸条分装模块和细胞离心浓缩模块，所述试管架输送模块带动所述试管架移动和旋转，并控制所述试管架中的试管与所述试纸条分装模块中的试纸条相对应，所述试纸条检测模块位于所述底座上，且位于所述试纸条分装模块上方，所述细胞离心浓缩模块外侧设有所述细胞形态学扫描模块，所述抓取移送模块将试管架输送模块上的试管架依次抓取至所述细胞离心浓缩模块、所述细胞形态学扫描模块。

2.根据权利要求1所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述试管包括管体，所述管体为两端开口、内部中空结构，所述管体一端开口处滑动密封安装有盖塞，所述管体另一端开口处设有排液管，所述排液管端部盖设有排液帽塞，所述排液帽塞内部设有挡液塞，所述挡液塞与所述排液管端部活动密封接触，所述排液帽塞侧面上设有排液孔，所述管体远离所述盖塞一端的侧面上开口形成引液槽，所述引液槽处活动密封安装有呈透明结构的盖体，所述底座上设有用于将所述排液管与所述排液帽塞中的挡液塞进行分离、盖合的自动分离组件。

3.根据权利要求2所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述引液槽与所述管体连接处设有挡液件，所述挡液件内部开设有用于连通所述管体内部和所述引液槽的液体流动通道，所述液体流动通道靠近于所述引液槽处的高度低于靠近于所述管体处的高度。

4.根据权利要求3所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述挡液件靠近于所述引液槽一端端部开设有过滤网插槽，所述过滤网插槽内插设有过滤网。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述自动分离组件通过固定座固定安装在所述试纸条检测模块上，且所述自动分离组件位于所述试管架输送模块和所述试纸条分装模块之间，所述自动分离组件包括U型安装件、伸缩驱动件、滑动件、连接件、第一固定板、拉爪和顶紧柱，所述U型安装件固定安装在所述固定座底部，所述滑动件滑动安装在所述U型安装件内部，所述伸缩驱动件端部与所述滑动件一端相连，带动所述滑动件在所述U型安装件内部前后移动，所述第一固定板通过连接件与所述滑动件相连，所述第一固定板上安装有多个顶紧柱和拉爪，所述顶紧柱和所述拉爪前后错位设置，所述顶紧柱端部可活动伸入至所述试管架内部，并与对应的所述试管上的排液帽塞自由端接触，所述拉爪内部形成多个插接槽，所述插接槽内部可活动插入所述试管上的排液帽塞。

6.根据权利要求1所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述试管架输送模块包括第一线性移动组件、滑动板、安装座、旋转电机、转动杆、连接框体、振荡器、电热恒温板、托板和弹性卡合固定件，所述第一线性移动组件固定安装在所述底座顶部，且所述第一线性移动组件与位于其上方的滑动板连接，所述滑动板顶部对称设有两个安装座，两个所述安装座之间转动连接有所述转动杆，所述转动杆一端与所述旋转电机驱动连接，所述转动杆上固定安装有所述连接框体，所述连接框体顶端依次连接有振荡器和电热恒温板，所述电热恒温板顶端设有用于放置所述试管架的托板，所述托板上设有用于对所述试管架外侧进行卡合固定的弹性卡合固定件，所述托板顶端还设有排液推动缸，所述排液推动缸的输出端连接有第二固定板，第二固定板上并排设有多个排液推杆，所述排液推杆端部与所述试管架内部试管端部的盖塞活动接触。

7.根据权利要求1所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述试纸条分装模块包括底板、固定柱、台板、分装机械手、第二线性移动组件、安装板、送料板、试纸条存储盒和试纸条推送缸，所述底板位于所述底座上，所述底板顶部固定有多个所述固定柱，所述固定柱上分别固定安装有台板和安装板，所述台板上并排开设有多个用于放置试纸条的沟槽，所述第二线性移动组件位于所述底板上，且所述第二线性移动组件与位于其上方的分装机械手固定连接，所述第二线性移动组件带动所述分装机械手沿与所述沟槽内试纸条长度相垂直的方向移动，所述分装机械手顶部与所述沟槽相对应处开设有托槽，所述台板上开设有供所述分装机械手上顶穿过的开口；所述安装板顶部活动放置有所述送料板，所述送料板顶部开设有用于盛放试纸条的容纳槽，且所述容纳槽的长度方向与所述台板上沟槽的长度方向一致，所述安装板上安装有试纸条存储盒，所述试纸条存储盒底部与所述容纳槽相对应处开口设置，所述送料板端部与所述试纸条推送缸连接，在所述试纸条推送缸带动下，所述送料板朝向靠近或远离所述台板方向移动，所述送料板上位于所述容纳槽处开设有供所述分装机械手上顶穿过的开口。

8.根据权利要求7所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述底座顶部设有第三线性移动组件，所述第三线性移动组件与所述底板驱动连接，所述第三线性移动组件带动所述底板沿靠近或远离所述试管架输送模块方向移动。

9.根据权利要求7所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述底板底部远离所述试管架输送模块一端与所述底座顶部铰接，所述底座内部铰接安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过所述底座，并与所述底板底部相连接。

10.根据权利要求1所述的多项目体液分析仪，其特征在于，所述细胞离心浓缩模块包括离心容器，所述离心容器底部安装在所述底座上，所述离心容器内部设有用于固定安装所述试管架的托盘，所述离心容器顶部开口处活动盖设有防护盖，所述离心容器底部设有离心电机，所述离心电机的驱动端穿过所述离心容器，并与所述托盘底部连接；

所述细胞形态学扫描模块包括工作台板，工作台板下方设有支架，支架顶部设有X轴移动模块，X轴移动模块与工作台板底部连接，工作台板顶端设有Y轴移动模块，Y轴移动模块上连接有试管架固定板，试管架固定板顶部设有用于对试管架进行固定限位的限位件，工作台板上方设有高倍物镜和低倍物镜，工作台板旁侧设有竖向设置的第三固定板，第三固定板上设有Z轴移动模块，高倍物镜和低倍物镜外侧通过连接座与Z轴移动模块相连。

Images