CN213581007U - 粪便分析工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种粪便分析工作站，其包括显微镜检测装置、采样装置、试管架平台、卡仓机构以及卡输送机构。该试管架平台可推送装有样本试管的试管架。采样装置向样本试管内的样本加入稀释液且混匀，并吸取和移送样本。卡仓机构将卡仓盒中的检测卡或胶体金卡推送至卡输送机构。卡输送机构将加样后的检测卡移送至显微镜检测装置和/或将胶体金卡移送至拍摄机构。显微镜检测装置对检测卡进行镜检。拍摄机构对胶体金卡进行拍照。借助这些机械结构的动作，可代替人工操作，提高工作效率。

Description

粪便分析工作站

技术领域

本实用新型涉及一种医学领域的检测技术，特别涉及一种粪便分析工作站。

背景技术

粪便检验是医院临检科中的常规检验之一，便常规检验可以了解消化道有无细菌、病毒及寄生虫感染，及早发现胃肠炎、肝病，还可作为消化道肿瘤的诊断筛查。便常规检查对于判断人体健康状况是必要的检查项目。

目前粪便检验分析主要依靠人工进行粪便样本的混匀、稀释和镜检的操作方式，这样会造成操作过程复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粪便分析工作站，以提高粪便检测分析的效率。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种粪便分析工作站，包括：

试管架平台，用于推送装有样本试管的试管架；

采样装置，用于向所述样本试管内的样本加入稀释液且混匀，并吸取和移送混匀后的样本，以将所述混匀后的样本加入检测卡和/或胶体金卡上；

显微镜检测装置，用于对检测卡进行镜检；

拍摄机构，用于对胶体金卡进行拍照；

卡输送机构，用于将加样后的检测卡移送至显微镜检测装置和/或将胶体金卡移送至拍摄机构；

以及卡仓机构，用于将卡仓盒中的检测卡或胶体金卡推送至卡输送机构。

一种实施例中，所述采样装置包括用于对稀释液和样本进行吸取和加样的采样机构、用于搅拌样本和稀释液的搅拌机构、清洗染色机构以及驱动采样机构和搅拌机构在试管架平台与卡输送机构之间往复移动的采样移动机构，所述采样机构以及搅拌机构设于采样移动机构上。

一种实施例中，所述采样机构包括采样针、采样针垂直移动机构，所述采样针垂直移动机构驱动采样针垂直往复上下移动，以实现对稀释液以及样本的吸取和加样；所述搅拌机构包括搅拌棒、搅拌垂直移动机构以及搅拌转动机构，所述搅拌转动机构设置在搅拌垂直移动机构上，所述搅拌棒设于搅拌转动机构上，以实现所述搅拌移动机构驱动搅拌转动机构以及搅拌棒垂直往复上下移动，所述搅拌转动机构驱动搅拌棒转动，以对试管中的样本和稀释液进行搅拌混匀；所述清洗染色机构用于对采样针以及搅拌棒进行清洗。

一种实施例中，所述卡输送机构包括用于对卡进行承载的承载盘、用于将卡从承载盘上推出至显微镜检测装置中的第一推卡机构以及驱动承载盘水平转动的第一转动机构，所述承载盘的盘面上设有以承载盘的转动中心为中心呈放射状朝承载盘的盘边缘方向延伸的多个第一检测卡槽，以对卡进行承载；所述第一检测卡槽中位于承载盘的盘边缘处设有供卡插入的检测卡插入口，在第一检测卡槽远离检测卡插入口的一端设有推送口，以使第一推卡机构从推送口朝检测卡插入口方向直线移动时将检测卡推出第一检测卡槽。

一种实施例中，所述第一检测卡槽包括从承载盘的盘边缘朝承载盘的中心依次设置的第一子检测卡槽、第二子检测卡槽，所述第一子检测卡槽与第二子检测卡槽连通且第一子检测卡槽的宽度大于第二子检测卡槽的宽度，以在第一子检测卡槽与第二子检测卡槽5112之间形成抵靠部，从而兼容用于镜检的检测卡以及用于拍摄的胶体金卡。

一种实施例中，所述卡仓机构包括卡仓底座、驱动卡仓底座水平转动的第二转动机构、设于卡仓底座上的多个卡仓放置槽以及第二推卡机构，所述卡仓放置槽的底部设有贯通卡仓放置槽底部相对两端的推卡进口和推卡出口。

一种实施例中，所述卡仓放置槽中设有卡仓盒，所述卡仓放置槽包括第一卡仓放置槽、第二卡仓放置槽，所述第一卡仓放置槽与推卡出口相对，所述第二卡仓放置槽与推卡进口相对；所述卡仓盒的下端设有出卡口，所述第二推卡机构通过推卡进口插入卡仓盒的抽卡口，以将卡从卡仓盒推出至卡输送机构中，所述卡仓放置槽呈扇形分布在卡仓底座上。

一种实施例中，所述显微镜检测装置上设有镜检平台装置，所述镜检平台装置用于接收检测卡并将其移送至显微镜检测装置的物镜下方进行镜检；所述镜检平台装置包括平台底板、活动设置在平台底板上的上平台以及下平台，所述上平台上设有用于接收所述检测卡的第二检测卡槽，所述上平台与平台底板之间设有驱动上平台从显微镜检测装置的物镜下方直线往复移动的平台第一移动机构，所述平台第一移动机构设于上平台与下平台之间，所述平台底板与下平台之间设有驱动下平台朝垂直于平台第一移动机构移动方向移动的平台第二移动机构，所述平台底板还设有驱动平台底板垂直升降的平台第三移动机构。

一种实施例中，所述上平台包括第一上平台板、第二上平台板，所述第一上平台板与第二上平台板相对设置并且相互拼合；所述第二检测卡槽设于第二上平台板上，所述第一上平台板上设有朝第二上平台板方向延伸的延伸部，所述第二上平台板与第一上平台板之间设有限位装置，以使第一上平台板与第二上平台板拼合后，所述延伸部位于第二上平台板上；所述下平台上设有分板机构，以在平台第一移动机构驱动第一上平台板直线往复移动时将第一上平台板与第二上平台板分离，所述下平台上且与承载盘相对的一端设有废卡缺口，当所述上平台移动至废卡缺口上方时，第二检测卡槽与废卡缺口重合，以使在平台第一移动机构驱动第一上平台板朝承载盘方向移动至废卡缺口处时，所述检测卡从废卡缺口中掉落。

一种实施例中，所述分板机构包括分板电机、设于分板电机上的第一锁块、设于第二上平台板上的第二锁块，所述第二锁块上设有锁块通槽，当所述分板电机驱动第一锁块转动时，所述第一锁块转动至锁块通槽中，以对第二上平台板进行固定；在所述下平台上且位于废卡缺口下端设有废卡导向板，以对从废卡缺口掉落的检测卡进行引导。

本实用新型与现有技术相比，本粪便分析工作站包括显微镜检测装置、采样装置、试管架平台、卡仓机构以及卡输送机构。该试管架平台可推送装有样本试管的试管架。采样装置向样本试管内的样本加入稀释液且混匀，并吸取和移送样本。卡仓机构将卡仓盒中的检测卡或胶体金卡推送至卡输送机构。卡输送机构将加样后的检测卡移送至显微镜检测装置和/或将胶体金卡移送至拍摄机构。显微镜检测装置对检测卡进行镜检。拍摄机构对胶体金卡进行拍照。借助这些机械结构的动作，可代替人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解示意图。

图3是本实用新型采样装置的结构示意图。

图4是本实用新型采样机构以及搅拌机构的结构示意图。

图5是本实用新型清洗机构的机构示意图。

图6是本实用新型液路模块的连接示意图。

图7是本实用新型试管平台的结构示意图。

图8是本实用新型试管平台的分解示意图。

图9是本实用新型试管架第一推送装置的结构示意图。

图10是本实用新型试管架第二推送装置的结构示意图。

图11是本实用新型试管架推出机构的结构示意图。

图12-1是本实用新型卡仓底座的结构示意图。

图12-2是本实用新型卡仓底座的俯视图。

图13是本实用新型卡仓底座的剖面图。

图14是本实用新型第二推拉机构的机构示意图。

图15-1是本实用新型卡输送机构的结构示意图一。

图15-2是本实用新型卡输送机构的结构示意图二。

图16是本实用新型显微镜检测装置的机构示意图。

图17是本实用新型镜检平台装置的结构示意图。

图18是本实用新型镜检平台装置的分解结构示意图。

图19是本实用新型拍摄机构的结构示意图。

图20是本实用新型限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种粪便分析工作站，包括显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3，卡仓机构4、拍摄机构9以及卡输送机构5；其中：

试管架平台3用于对装在样本试管的试管架推送；以使采样装置2依次对装有样本的试管进行加样、混匀以及采样；

采样装置2用于对样本进行稀释液的加入、混匀、吸取以及清洗，在吸取后移送至卡输送机构5处进行加样；具体地，采样装置2用于向样本试管内的样本加入稀释液且混匀，并吸取和移送混匀后的样本，以将混匀后的样本加入检测卡和/或胶体金卡上。

卡仓机构4用于将卡仓盒中的检测卡或胶体金卡推送至检擦卡输送机构5中；

卡输送机构5用于将检测卡或胶体金卡在加样后移送至拍摄机构9以及显微镜检测装置1中进行拍摄、镜检；

显微镜检测装置1用于对检测卡进行镜检；

拍摄机构9用于对胶体金卡进行拍照。

如图1所示，试管架平台3、采样装置2、卡输送机构5依次排列设置，显微镜检测装置1设于卡输送机构5的左侧、卡仓机构4设于卡输送机构5的右侧。

在本实施例中，借助这些机械结构的动作，可代替人工操作，提高工作效率。

本实施例这些装置可由操作者手动进行控制，以将样本在各个装置之间进行转移和处理，当然，某些实施例中，也可以采用控制系统对各个装置的动作进行控制。该控制系统具体控制各装置的方法属于现有技术，本实施例不再赘言。

如图1所示，本实用新型还包括液路模块7，液路模块7分别于清洗染色机构23、采样装置2连接，具体地，液路模块7设于卡仓机构4的后侧。

如图3所示，采样装置2包括采样机构21、搅拌机构22、清洗染色机构23以及驱动采样机构21、搅拌机构22在试管架平台3与卡输送机构5之间往复直线移动的采样移动机构24，采样机构21以及搅拌机构22设于采样机构24上；采样机构21用于对位于试管架平台3上的试管架试管中样本进行加样以及吸取；清洗染色机构23用于对采样机构421、搅拌机构22进行清洗，以及在需要染色时，对样本进行染色；具体地，采样装置2还包括第一采样支架200，第一采样支架200其长度方向竖直设置，采样机构21、搅拌机构22以及清洗染色机构23固定在第一采样支架200上。

如图3所示，采样移动机构24包括第一采样电机241、一对第一同步轮242以及第一同步带243，采样移动机构24通过第二采样支架201固定在第一采样支架200上，第二采样支架201的长度方向与第一采样支架200的长度方向垂直，且延伸至卡输送机构5上方；第一采样电机241固定在第二采样支架201的一端，一对第一同步轮242的其中一个第一同步轮242连接在第一采样电机241的输出轴上，另以一个第一同步轮242通过转轴固定在第二采样支架201的长度方向相对一端；第一同步带243套在一对第一同步轮242上，采样机构21通过第三采样支架202固定在第一同步带243上，以使采样移动机构24驱动第三采样支架202往复移动；第三采样支架202沿第一采样支架200的长度方向设置；具体地，采样移动机构24还包括第一导轨244，第一导轨244的轨道沿采样移动机构24的移动方向平行设置，第三采样支架202还与第一导轨244的滑块连接固定。

如图3、图4所示，采样机构21包括采样针211、采样针垂直移动机构212，采样针垂直移动机构212驱动采样针211垂直往复上下移动，以实现对稀释液以及样本的吸取和加样；具体地，采样针垂直移动机构212包括第二采样电机2121、一对第二同步轮2122、第二同步带2123以及第二导轨2124，第二采样电机2121固定在第三采样支架202的上端，一对第二同步轮2122的其中一个第二同步轮2122与第二采样电机2121的输出轴连接，另一个第二同步轮2122固定在第三采样支架202的下端，第二同步带2123套在一对第二同步轮2122上，第二导轨2124沿第一采样支架200的高度方向设置，第二导轨2124的轨道固定在第三采样支架202上，采样针211通过采样针滑块2111分别与第二导轨2124的滑块以及第二同步带2123连接。

如图4所示，在采样针211上还设有采样针清洗拭子2112，采样针清洗拭子2112套在采样针21外且通过支架固定在第三采样支架202上，采样针清洗拭子2112上设有供采样针211穿过的拭子通孔2113，采样针211从拭子通孔2113中穿过，在采样针清洗拭子2112上还设有与拭子通孔1223连通的拭子注水接头2114、拭子抽水接头2115；具体地，采样针清洗拭子2112固定在第三采样支架202的下端。

如图3和图4所示，搅拌机构22用于对加样后的试管中的样本进行搅拌，搅拌机构22包括搅拌棒221、搅拌垂直移动机构222以及搅拌转动机构223，搅拌转动机构223设置在搅拌垂直移动机构222上，搅拌棒221设于搅拌转动机构223上，以实现搅拌移动机构222驱动搅拌转动机构223以及搅拌棒221垂直往复上下移动，搅拌转动机构223驱动搅拌棒221高速转动，以对试管中的样本和稀释液进行搅拌混匀；具体地，搅拌棒221通过搅拌支架224固定在搅拌垂直移动机构222上，搅拌棒221可转动地固定在搅拌支架224上，且可沿搅拌棒221的轴向水平转动；搅拌转动机构223包括搅拌电机2231，搅拌电机2231固定在搅拌支架224上，其输出轴的轴线与搅拌垂直移动机构222的移动方向平行(即朝下且与搅拌棒221的轴线平行)；搅拌转动机构223还包括一对第三同步轮2232、第三同步带2233，其中一个第三同步轮2232与搅拌电机2231的输出轴连接，另一个第三同步轮2232连接在搅拌棒221上且两个第三同步轮2232相对，第三同步带2233套在一对第三同步轮2232上，当搅拌电机2231驱动一个第三同步轮2232转动时通过第三同步带2233带动另一个第三同步轮2232转动，以使搅拌棒221高速转动；搅拌垂直移动机构222包括第三采样电机2221、一对第四同步轮2222、第四同步带2223以及第三导轨2224，第三采样电机2221固定在第三采样支架202上，其中一个第四同步轮2222固定在第三采样电机2221的输出轴上，另一个第四同步轮2223通过转轴固定在第三采样支架202长度反向远离第三采样电机2221的一端，两个第四同步轮2223相对，第四同步带2223套在两个第四同步轮2223上，第三导轨2224沿第三采样支架202的长度方向设置，第三导轨2224的轨道固定在第三采样支架202上，搅拌支架224分别与第四同步带2223以及第三导轨2224的滑块连接，以使搅拌垂直移动机构222驱动搅拌支架224垂直升降的同时带动搅拌棒221以及搅拌转动机构223垂直升降。

如图3和图5所示，清洗染色机构23包括清洗池231、染色池232，清洗池231、染色池232通过清洗染色支架235固定在第一采样支架200上且位于采样机构21的采样针211下方清洗染色支架235为板状结构，包括两相对的表面，清洗池231通过支架固定在清洗染色支架235的其中一端表面上，染色池232则设于清洗染色支架235的另一端表面上，清洗池231、染色池232均位于采样针211的移动轨迹上；具体地，在染色池232上还设有一盖板233，盖板通过盖板驱动机构234进行驱动，以敞开或封闭染色池232的池口；盖板驱动机构234可通过盖板电机2341驱动齿轮齿条传送机构2342实现驱动盖板233水平移动，齿轮2343固定在盖板电机2341的输出轴上，齿条2344设于盖板233上，在染色池232的其中以池口边缘设有导向压板2445，盖板233通过导向压板2444被压在染色池232上，以实现导向。

如图6所示，液路模块7具体包括第一隔膜泵71、第一柱塞泵72、第二柱塞泵74、第二隔膜泵75、第三隔膜泵76、第四隔膜泵77、清洗液瓶73、废液瓶78，拭子注水接头2114经管道与第一柱塞泵72的出口连接，第一柱塞泵72的进口经管道与清洗液瓶73连接，拭子抽水接头2115经管道与第一隔膜泵71的进口连接，第一隔膜泵71的出口经管道与废液瓶78连接，采样针211经管道与第二柱塞泵74的出口连接；第二柱塞泵74的进口经管道与第二隔膜泵75的出口连接，第二隔膜泵75的进口分别与清洗液瓶73、第三隔膜泵76的进口连接，第三隔膜泵76经管道与清洗池231的进口连接，清洗池231的出口经管道与第四隔膜泵77的进口连接，第四隔膜泵77经管道与废液瓶78连接。

通过上述结构，实现了将清洗液、废液通入或排除采样针以及清洗池，以实现对采样针211进行清洗。

如图7和图8所示，试管架平台3包括样本架平台33、试管架第一推送装置31、试管架第二推送装置32、摄像头34，样本架平台33包括待检区331、采样区332、废弃区333，采样区332设于待检区331与废弃区333之间，试管架第一推送装置31设于待检区331中，以将待检测的试管架朝采样区332方向推送，试管架第二推送装置32设于采样区332中，以在试管架第一推送装置31将待检测的试管架推送到位后，将试管架逐步从采样区322推送至废弃区333中；摄像头34设于采样区332中，采样移动机构23在采样区332与承载盘51之间往复移动。

如图7所示，在样本架平台33中采样区332设置在待检区331与废弃区333之间且靠近试纸输送机构53的位置处，在本实用新型中，试管架平台3与卡输送机构5相邻；在采样区332的边缘、废弃区333的边缘以及采样区332与卡输送机构5相邻的一侧边缘分别设置有第一围边334、第二围边335、第三围边336，以实现对试管架进行限位。

如图8和图9所示，试管架第一推送装置31包括试管架第一驱动机构311、试管架第一推杆312，试管架第一推杆312延伸至待检区331相对的两端外(图8中的左右两端)，试管架第一驱动机构311的移动方向与采样移动机构23的移动方向平行；在试管架第一推杆312的两端分别设有延伸至待检区331中的拨叉313，拨叉313为倒L字形，以使拨叉313的拨爪部3131位于待检区331中，当试管架第一驱动机构311驱动试管架第一推杆312移动式，拨爪部3131推动位于待检区331中的试管架朝待检区331靠近采样区332的一端移动；试管架第一驱动机构311采用现有技术中的皮带传动机构，包括试管架第一电机3111、两个试管架第一同步轮3112、试管架第一同步带3113以及试管架第一导轨3114，试管架第一电机3111通过支架固定在样本架平台33的底板38上且位于试管架第一推送装置31推送方向的其中一端，其中一个试管架第一同步轮3112与试管架第一电机3111连接，另一个试管架第一同步轮3112则设于试管架第一推送装置31移动方向的另一端，试管架第一同步带3113套在两个试管架第一同步轮3112上，试管架第一推杆312与试管架第一同步带3113以及试管架导轨3114的滑块连接；试管架导轨3114的轨道固定在固定试管架第一电机3111的支架上。

如图8和图10所示，试管架第二推送装置32包括试管架第二驱动机构321、试管架第二推杆323、试管架推块322，试管架第二驱动机构321的移动方向与试管架第一驱动机构311的移动方向垂直(即在待检区331与废弃区333之间往复直线移动)；试管架第二驱动机构321驱动两个推块322来回移动从而将试管架从待检区331经采样区332推送至废弃区333中，所示试管架推块322可转动地固定在试管架第二推杆323的相对两端上，试管架推块322的重心位于其下端，在采样区332中且位于试管架推块322的位置处设有采样区通槽3321(图7所示)，试管架推块322从采样区通槽3321中伸出，当试管架第二推杆323朝待检区331方向移动时，试管架推块322转动至采样区通槽3321中，当试管架第二推杆322朝废弃区333方向移动时，试管架推块322从采样区通槽3321中伸出并拉动试管架逐步移动。

如图7所示，在试管架第二推杆323上与试管架推块322的位于废弃区333的一端上设有推块限位部324，以在试管架第二推杆323朝废弃区333方向移动时，试管推块332受推块限位部324限位，始终伸出至采样区通槽3321外；当朝待检区331方向移动时，试管推块332受试管架阻挡，被推转动至采样区通槽3321中，以实现避让。

试管架第二驱动机构321采用现有技术中的皮带传动机构，包括试管架第二电机3211、两个试管架第二同步轮3212、试管架第二同步带3213以及试管架第二导轨3214，试管架第二电机3211通过支架固定在样本架平台33的底板38上且位于试管架第二推送装置32推送方向的其中一端，其中一个试管架第二同步轮3212与试管架第二电机3211连接，另一个试管架第二同步轮3212则设于试管架第二推送装置32移动方向的另一端，试管架第二同步带3213套在两个试管架第二同步轮3212上，试管架第二推杆323与试管架第二同步带3213以及试管架第二导轨3214的滑块连接；试管架第二导轨3214的轨道固定在固定试管架第二电机3211的支架上。

如图10所示，在试管架推块322与待检区331相对的一端为斜面，以易于伸出试管架中。

如图7、图8和图11所示，在废弃区333中还设有试管架推出装置37，以将进入废弃区333中的试管架朝远离采样区332的一端推出一个斜角后，便于在下一个试管架进入废弃区333中后将前一个试管架继续朝远离采样区332的一端推去。

如图8和图11所示，试管架推出装置37包括试管架推出电机371、设于试管架推出电机371上的试管架第三推杆372，试管架推出电机371的输出轴垂直于废弃区333的表面且试管架推出电机371通过支架固定在样本加平台3的底板38上，试管架第三推杆372固定在试管架推出电机371的输出轴上，以在试管架推出电机371转动时，带动试管架第三推杆372水平转动，在第三围边336位于废弃区333的这部分且靠近采样区332处设有第三围边通槽(图中未示出)，试管架第三推杆372可从第三围边通槽伸入废弃区333中；在第一围边334靠近第三围边336的位置处设有第一试管架感应器391、在第三围边336靠近第二围边335的位置处设有第二试管架感应器392、在第二围边335与第三围边336相邻的部分且远离第三围边336的一端设有第三试管架感应器393，在采样区332与待检区331相邻的一端上设有样本杯感应器394。

第一试管架感应器391用于检测待检区331中是否有试管架被推送至与采样区332相邻的一端，以启动试管架第二推送装置32将该试管架拉入采样区332，样本杯感应器394用于检测该试管架中是否存在试管；第二试管架感应器392用于检测是否有试管架被推入废弃区333中，以启动试管架推出装置37将该试管架朝远离采样区332的一端推去；第三试管架感应器393用于检测废弃区333中的试管架是否已满，以向控制系统发送信号，停止试管架第二推送装置32以及试管架推出装置37。

如图2、图12-1、图12-2和图13所示，卡仓机构4包括卡仓底座41、驱动卡仓底座41水平转动的第二转动机构42、设于卡仓底座41上的多个卡仓放置槽43以及第二推卡机构44，在卡仓放置槽43的底部设有贯通卡仓放置槽43底部相对两端的推卡进口431、推卡出口432(图13所示)，推卡出口432与卡输送机构5相对，推卡进口431设于卡仓底座41远离卡输送机构5的一端，在卡仓放置槽43中设有卡仓盒45，卡仓放置槽43包括第一卡仓放置槽434、第二卡仓放置槽435，第一卡仓放置槽434与推卡出口432相对，第二卡仓放置槽435与推卡进口431相对；以兼容检测卡以及胶体金卡的卡仓盒，在实用新型中第一卡仓放置槽424用于适配用于镜检的检测卡的卡仓盒，卡仓放置槽43则用于适配胶体金卡的卡仓盒；在卡仓放置槽43中设有感应器436，以对卡仓放置槽43中是否有卡仓盒45进行检测；卡仓盒45的下端设有出卡口451，第二推卡机构44通过推卡进口431插入卡仓盒45的出卡口451以将卡从卡仓盒45推出至第一检测卡槽511中，卡仓放置槽43卡仓底座41呈扇形分布在卡仓底座41上；具体地，所示卡仓底座41为扇形，通过卡仓转盘46与第二转动机构42连接，卡仓转盘46为扇形；第二转动机构42包括固定在第二转动支架421上的第二转动电机422、一对第五同步轮423、第五同步带424，一对第五同步轮423包括两个直径不同的第五大同步轮4231、第五小同步轮4232，第五大同步轮4231的直径大于第五小同步轮4232直径，第五小同步轮4232固定在第二转动电机422的输出轴上，第二转动电机422的输出轴朝下，第五大同步轮4231通过转轴与卡仓转盘46连接；第五同步带424套在一对第五同步轮423上，转轴通过轴承固定在第二转动支架421上。

如图1和图14所示，第二推卡机构44包括第二推杆441、驱动第二推杆441得第二推卡移动机构442，第二推卡移动机构442驱动第二推杆441从推卡进口431进入出卡口451中并将检测卡从推卡出口432推出；具体地，第二推卡移动机构442包括第二推卡电机4421、一对第六同步轮4422、第六同步带4423，第四导轨4424，第二推卡移动机构442固定在第二推卡支架47上，第二推卡支架47为倒L字形，包括第二横杆471、第二竖杆472，第二横杆471延伸至卡仓底座41上方，第二推卡电机4421固定在第二横杆471长度方向的一端，其中一个第六同步轮4422固定在第二推卡电机4421的输出轴上，另一个第六同步轮4422通过转轴固定在第二横杆471长度方向的另一端，两个第六同步轮4422相对，第六同步带4423套在两个第六同步轮4422上，第四导轨4424沿第二横杆471的长度方向设置，第四导轨4424的轨道固定在第二横杆471上，第二推杆441通过推杆支架4411与第六同步带4423、第四轨道4424的滑块连接，第二推杆441的中线与其中一个卡仓放置槽43的中线位于同一直线上，以使第二推卡移动机构442驱动推杆支架4411朝其中一个卡仓放置槽43方向移动，第二推杆441从推卡进口431完全进入卡仓放置槽43中将卡从推卡出口432推出；第二推杆445为长条形片状结构。

如图1、图2和图15-1、图15-2所示，卡输送机构5包括用于对卡进行承载的承载盘51、用于将卡从承载盘51上推出至显微镜检测装置1中的第一推卡机构52以及驱动承载盘51水平转动的第一转动机构53，承载盘51的盘面上设有以承载盘51的转动中心为中心呈放射状朝承载盘51的盘边缘方向延伸的多个第一检测卡槽511，以对卡进行承载；第一检测卡槽511中位于承载盘51的盘边缘处设有供检测卡插入的检测卡插入口512，在第一检测卡槽511远离检测卡插入口512的一端设有推送口513，以使第一推卡机构52从推送口513朝检测卡插入口512方向直线移动时将卡推出第一检测卡槽511；其中一个检测卡槽511的中线与其中一个卡仓放置槽43的中线位于同一条直线上；以保证卡从卡仓放置槽43中推出后能够顺利进入与之相对的第一检测卡槽511中；第一检测卡槽511包括从承载盘51的盘边缘朝承载盘51的中心依次设置的第一子检测卡槽5111、第二子检测卡槽5112，第一子检测卡槽5111与第二子检测卡槽5112连通且第一子检测卡槽5111的宽度大于第二子检测卡槽5112的宽度，以在第一子检测卡槽5111与第二子检测卡槽5112之间形成抵靠部5113，从而兼容用于镜检的检测卡以及胶体金卡，从而实现拍照以及镜检两种功能；其中第一子检测卡槽5111用于容纳用于镜检的检测卡，第一检测卡槽511用于容纳胶体金卡。

如图15-1和图15-2所示，第一转动机构53包括第一转动电机531、一对第七同步轮532、第七同步带533，第一转动电机531固定在第一转动支架534上，第一转动电机531的输出轴朝下，且与第二转动电机422的输出轴的轴线平行，一对第七同步轮532包括两个直径不同的第七大同步轮5321、第七小同步轮5322，第七大同步轮5321的直径大于第七小同步轮5322直径，第七小同步轮5322固定在第一转动电机531的输出轴上，第七大同步轮5321通过转轴与承载盘51连接；第七同步带533套在一对第七同步轮532上，转轴通过轴承固定在第一转动支架534上。

如图1和图15-1所示，第一推卡机构52包括第一推杆521、驱动第一推杆521从推送口513朝检测卡插入口512方向直线往复移动的第一推卡移动机构522；具体地，第一推卡移动机构522包括第一推卡支架5221、第一推卡电机5223、一对第八同步轮5224、第八同步带5225，第五导轨5226，第二推卡支架5221为倒L字形，包括第二横杆5227、第二竖杆5228，第二横杆5227延伸至卡仓底座41上方，第一推卡电机5223固定在第二横杆5227长度方向的一端，其中一个第八同步轮5224固定在第一推卡电机5223的输出轴上，另一个第八同步轮5224通过转轴固定在第二横杆5227长度方向的另一端，两个第八同步轮5224相对，第八同步带5225套在两个第八同步轮5224上，第五导轨5226沿第二横杆5227的长度方向设置，第五导轨5226的轨道固定在第二横杆5226上，第一推杆521通过第一推杆支架5211与第八同步带5224、第五轨道5226的滑块连接，第一推杆521的中线与其中一个卡仓放置槽43的中线位于同一直线上，以使第一推卡电机5223驱动第八同步轮5224转动后，第八同步带5224带动第一推杆521在其中一个卡仓放置槽43中朝承载盘51的盘边缘方向移动，在第一推杆521远离第一推杆支架5211的一端设有可在第一检测卡槽511中沿第一检测卡槽511的中线直线移动的推头5212，推头5212从推送口513方向朝检测卡插入口512推出第一检测卡槽511。

如图1、图2、图3和图16所示，拍摄机构9设于承载盘51上方，以对位于第一检测卡槽511中的胶体金卡进行拍摄，拍摄机构9包括胶体金摄像头91、第三推卡移动机构92以及第三推杆93，第三推卡移动机构92驱动第三推杆93以对拍摄完的胶体金卡推出第一检测卡槽511；具体地，拍摄机构9通过拍摄支架94固定在第一采样支架200上，拍摄支架94延伸至承载盘51的上方，胶体金摄像头91固定在拍摄支架94位于承载盘51的一端上。第三推推卡移动机构92包括第三推卡电机921、一对第九同步轮922、第九同步带923以及第六导轨924，第三推卡电机921固定在拍摄支架94长度方向的一端，一个第九同步轮922连接在第三推卡电机921的输出轴上，另一个第九同步轮922通过转轴固定在拍摄支架94长度方向的另一端上，第九同步带923套在两个第九同步轮922上，第六导轨924沿拍摄支架94的长度方向设置，第六轨道924的轨道固定在拍摄支架94上，第三推杆93通过第三推杆支架931与第九同步带923以及第六导轨924的滑块连接，以在胶体金摄像头91拍摄完后，第三推杆93将位于第一检测卡槽511中的胶体金卡推出。

如图17和图18显微镜检测装置1上设有镜检平台装置6，镜检平台装置6用于接收第一推卡机构52从第一检测卡槽511中推出的检测卡并移送至显微镜检测装置1的物镜下方进行镜检；镜检平台装置6包括平台底板61、活动设置在平台底板61上的上平台62，上平台62上设有第二检测卡槽621，当承载盘51每转动一次时，承载盘51上的一个第一检测卡槽511与第二检测卡槽621位于同一直线上，以使第一推卡机构52将卡推送至第二检测卡槽621中；第二检测卡槽621与承载盘51相对的一端设有进入口622，以使检测卡经进入口622被推入至第二检测卡槽621中，在上平台62与平台底板61之间设有驱动上平台62从显微镜检测装置1的物镜下方直线往复移动的平台第一移动机构64。

如图17和图19所示，上平台62与平台底板61之间还设有下平台65，平台第一移动机构64设于上平台62与下平台65之间，在平台底板61与下平台65之间设有驱动下平台65朝垂直于平台第一移动机构64移动方向的平台第二移动机构66。具体地，上平台62包括第一上平台板623、第二上平台板624，第一上平台板623与第二上平台板624相对设置并且相互拼合；第二检测卡槽621设于第二上平台板624上，第一上平台板623上设有朝第二上平台板624方向延伸的延伸部6231，在第二上平台板624与第一上平台板623之间设有限位装置6232，以使第一上平台板623与第二上平台板624拼合后，当平台第一移动机构64驱动第一上平台板623直线往复移动时带动第二上平台板624同时移动。

如图20所示，限位装置6232包括设于第一上平台板623与第二上平台板624相对一侧边上的第一限位槽6233，在第一限位槽6233中设有弹性球头塞6234，相应地，在第二上平台板624与第一限位槽6233相对的侧边上设有第二限位槽6241，以时弹性球头塞6234的球头插入第二限位槽6241中。

如图19所示，下平台65上设有分板机构67，以在平台第一移动机构64驱动第一上平台板623直线往复移动时将第一上平台板623与第二上平台板624分离，实现对位于第二检测卡槽621中的检测卡进行废弃，分板机构67包括分板电机671、设于分板电机671上的第一锁块672、设于第二上平台板623上的第二锁块673，在第二锁块673上设有锁块通槽674，当分板电机671驱动第一锁块672转动时，第一锁块672转动至锁块通槽674中，以对第二上平台板624进行固定。当第二上平台板624被固定后，平台第一移动机构64驱动第一上平台板623直线往复移动时，弹性球头塞6234的球头被第二限位槽6241的槽边顶入弹性球头塞6234的本体中，以使弹性球头塞6234脱离对第二上平台板624的限位。

如图18和19所示，下平台65上且与承载盘51相对的一端设有废卡缺口651，当上平台62移动至废卡缺口651上方时，第二检测卡槽621与废卡缺口651重合，以使在平台第一移动机构64仅驱动第一上平台板623朝承载盘51方向移动至废卡缺口651处时，检测卡从废卡缺口651中掉落；在下平台65上且位于废卡缺口651下端设有废卡导向板652，以对从废卡缺口651掉落的检测卡进行引导至回收箱8中。

如图17所示，在上述结构中还包括驱动平台底板61垂直升降的平台第三移动机构68。

在本实用新型中，平台第一移动机构64、平台第二移动机构66以及平台第三移动机构68均可采用现有技术得螺杆传动机构实现。

如图19所示，平台第一移动机构64包括平台第一移动电机641、设于平台第一移动电机641上的第一螺杆642、与第一螺杆642螺纹连接的第一螺杆滑块643、平台第一导轨644，平台第一移动电机641的轴线以及平台第一导轨644与上平台62的移动方向平行，平台第一移动电机641固定在下平台65上，平台第一导轨644的轨道固定在下平台65上，第一螺杆滑块642以及平台第一导轨644的滑块与上平台62连接固定(具体地平台第一导轨644设有两个，分别与第一上平台623、第二上平台624连接)；平台第二移动机构66设于平台底板61与下平台65之间，包括平台第二移动电机661、设于平台第二移动电机661上的第二螺杆662、与第二螺杆662螺纹连接的第二螺杆滑块663、平台第二导轨664，平台第二移动电机661的轴线以及平台第二导轨664与上平台62的移动方向垂直，平台第二移动电机661、平台第二导轨664固定在平台底板61上，平台第二导轨664的轨道固定在平台底板61上，第二螺杆滑块663以及平台第二导轨664的滑块与下平台65连接固定；如图17所示，平台第三移动机构68包括平台第三移动电机681、齿条(图中未示出)，平台第三移动电机681通过支架固定在显微镜检测装置1的底座上，平台第三移动电机681的轴线与平台第一移动电机641的轴线平行；齿条与平台底板61连接固定，齿条与位于平台第三移动电机681的输出轴上的齿轮啮合，以实现在平台第三移动电机681转动时，齿轮驱动齿条垂直上下移动。在平台底板61上与显微镜检测装置1的底座上还设有平台第三导轨(图中未示出)，该平台第三导轨的轨道垂直固定在显微镜检测装置1的底座上，平台第三导轨的滑块与底板以及齿条固定。

在本实用新型中显微镜检测装置1采用现有技术，在此不作具体限定。在平台底板61上设有用于对显微镜检测装置1的光源11以及聚光镜12进行避让的避让孔6111，以使光源可以通过检测卡。

在本实用新型中还包括控制系统，控制系统分别对显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3，卡仓机构4、拍摄机构9以及卡输送机构5进行控制以及接收相应的数据。该控制系统具体控制各装置的方法以及数据接收方法属于现有技术，本实施例不再赘言。

本实用新型的工作过程如下：

在初始状态下，采样装置2的采样针211位于样本架平台3的采样区332上方位置处，将样本架平台3的待检区331中放置相应的试管架，并在试管架中放入具有样本的试管。

一、样本架平台3的试管架第一推送装置31将位于待检区331中试管架朝采样区332方向推去，在试管架到达采样区332的启始位置后，第一试管架感应器391感应到试管架的存在，试管架第二推送装置3工作将试管架推进采样区并朝废弃区333方向推去，摄像头34工作对样本进行拍照并发送至控制系统；同时采样装置2通过采样针211对试管中的样本进行加入稀释液，然后搅拌机构22对样本进行搅拌，使样本与稀释液充分混匀，在搅拌完成后，采样移动机构24驱动采样针211以及搅拌棒221移动至清洗染色机构23的清洗池231中进行清洗同时采样针清洗拭子2112对采样针211进行清洗；当进行胶体金检测时，在卡仓底座41的卡仓放置槽434中插入装有胶体金卡的卡仓盒，第二转动机构42驱动卡仓底座41转动，以使该第一卡仓放置槽434的中线与承载盘51上的第一检测卡槽511的中线位于同一直线上，第二推卡移动机构442驱动第二推杆441从该第一卡仓放置槽434的推卡进口431进入卡仓放置槽434中然后将卡从推卡出口432推出至与之对应的第一检测卡槽511中；依次类推，当承载盘51每转动一次后，卡被依次移送至第一检测卡槽511中；当卡被移送至拍摄机构9下方时，胶体金摄像头91对位于下方的卡进行拍照，在拍照后，第三推卡移动机构92驱动第三推杆93将位于第一检测卡槽511中的卡从推卡出口432移送至检测卡插入口512外并掉落至回收箱8中；

当进行镜检时，在卡仓底座41的第一卡仓放置槽434中插入装有检测卡的卡仓盒，当该卡仓放置槽43的中线与承载盘51上的第一子检测卡槽5111的中线位于同一直线上时；第二推卡移动机构442驱动第二推杆441从该第一卡仓放置槽434的推卡进口431进入卡仓放置槽43中然后将卡从推卡出口432推出至与之对应的第一子检测卡槽5111中；依次类推，当承载盘51每转动一次后，卡被依次移送至第一子检测卡槽5111中；当第一子检测卡槽5111转动至与上平台的第二检测卡槽621相对时，第一推卡移动机构522驱动第一推杆521将卡从检测卡插入口512推出至第二检测卡槽621中；平台第一移动机构64驱动上平台62移动至显微镜检测装置1的物镜下方，当镜检完成后，分板机构67的分板电机671驱动第一锁块672与第二锁块673分离，当平台第一移动机构64将镜检完的卡朝承载盘51方向运送时，第一上平台板623与第二上平台板624分离，平台第一移动机构64仅驱动第一上平台板623移动，当第一上平台板623移动至废卡缺口651处时，卡从废卡缺口651中掉落至回收箱8中。此时平台第一移动机构64再次驱动第一上平台623回到显微镜检测装置1的物镜下方后，分板电机671驱动第一锁块672转动至锁块通槽674中，以使在下次移动式第一上平台623和第二上平台6124一起移动。

通过控制相应的液路模块7，完成对采样针211的管腔内以及表面、搅拌棒221进行清洗，并将废液排出。

当然，上述各实施例只是示例性示出了显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3，卡仓机构4、拍摄机构9、卡输送机构5以及液路模块7的结构，在其他实施例中，该显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3，卡仓机构4、拍摄机构9、卡输送机构5以及液路模块7也可采用由上述各实施例简单变形或与上述各实施例不同的结构来实现各装置和模块的功能和效果。

本实用新型采用一系列电机、泵，阀等自动控制装置，代替了以往人工手动稀释、加样、清洗等一系列复杂操作，节省了检验人员大量的时间和精力，操作准确，迅速便捷，自动化和智能化程度高，而且该结构自带清洗装置，避免了样本溶液的交叉污染。本实用新型采用了全自动的显微镜检测装置，进样、样本稀释、加样、清洗、扫描聚焦、数据上传等一系列操作全自动完成。无需通过传统的手动操作显微镜去镜检样本，可轻松快捷的实现进样、样本稀释、加样、清洗、扫描聚焦、数据上传等全自动化操作。本实用新型采用将粪便有形成份和免疫胶体检测集成一体，仪器体积小、操作方便，大大提高了医院检验人员的工作效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种粪便分析工作站，其特征在于，包括：

试管架平台，用于推送装有样本试管的试管架；

采样装置，用于向所述样本试管内的样本加入稀释液且混匀，并吸取和移送混匀后的样本，以将所述混匀后的样本加入检测卡和/或胶体金卡上；

显微镜检测装置，用于对检测卡进行镜检；

拍摄机构，用于对胶体金卡进行拍照；

卡输送机构，用于将加样后的检测卡移送至显微镜检测装置和/或将胶体金卡移送至拍摄机构；

以及卡仓机构，用于将卡仓盒中的检测卡或胶体金卡推送至卡输送机构。

2.如权利要求1所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述采样装置包括用于对稀释液和样本进行吸取和加样的采样机构、用于搅拌样本和稀释液的搅拌机构、清洗染色机构以及驱动采样机构和搅拌机构在试管架平台与卡输送机构之间往复移动的采样移动机构，所述采样机构以及搅拌机构设于采样移动机构上。

3.如权利要求2所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述采样机构包括采样针、采样针垂直移动机构，所述采样针垂直移动机构驱动采样针垂直往复上下移动，以实现对稀释液以及样本的吸取和加样；所述搅拌机构包括搅拌棒、搅拌垂直移动机构以及搅拌转动机构，所述搅拌转动机构设置在搅拌垂直移动机构上，所述搅拌棒设于搅拌转动机构上，以实现所述搅拌转动机构驱动搅拌转动机构以及搅拌棒垂直往复上下移动，所述搅拌转动机构驱动搅拌棒转动，以对试管中的样本和稀释液进行搅拌混匀；所述清洗染色机构用于对采样针以及搅拌棒进行清洗。

4.如权利要求1所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述卡输送机构包括用于对卡进行承载的承载盘、用于将卡从承载盘上推出至显微镜检测装置中的第一推卡机构以及驱动承载盘水平转动的第一转动机构，所述承载盘的盘面上设有以承载盘的转动中心为中心呈放射状朝承载盘的盘边缘方向延伸的多个第一检测卡槽，以对卡进行承载；所述第一检测卡槽中位于承载盘的盘边缘处设有供卡插入的检测卡插入口，在第一检测卡槽远离检测卡插入口的一端设有推送口，以使第一推卡机构从推送口朝检测卡插入口方向直线移动时将检测卡推出第一检测卡槽。

5.如权利要求4所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述第一检测卡槽包括从承载盘的盘边缘朝承载盘的中心依次设置的第一子检测卡槽、第二子检测卡槽，所述第一子检测卡槽与第二子检测卡槽连通且第一子检测卡槽的宽度大于第二子检测卡槽的宽度，以在第一子检测卡槽与第二子检测卡槽5112之间形成抵靠部，从而兼容用于镜检的检测卡以及用于拍摄的胶体金卡。

6.如权利要求1所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述卡仓机构包括卡仓底座、驱动卡仓底座水平转动的第二转动机构、设于卡仓底座上的多个卡仓放置槽以及第二推卡机构，所述卡仓放置槽的底部设有贯通卡仓放置槽底部相对两端的推卡进口和推卡出口。

7.如权利要求6所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述卡仓放置槽中设有卡仓盒，所述卡仓放置槽包括第一卡仓放置槽、第二卡仓放置槽，所述第一卡仓放置槽与推卡出口相对，所述第二卡仓放置槽与推卡进口相对；所述卡仓盒的下端设有出卡口，所述第二推卡机构通过推卡进口插入卡仓盒的抽卡口，以将卡从卡仓盒推出至卡输送机构中，所述卡仓放置槽呈扇形分布在卡仓底座上。

8.如权利要求1-7任一项所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述显微镜检测装置上设有镜检平台装置，所述镜检平台装置用于接收检测卡并将其移送至显微镜检测装置的物镜下方进行镜检；所述镜检平台装置包括平台底板、活动设置在平台底板上的上平台以及下平台，所述上平台上设有用于接收所述检测卡的第二检测卡槽，所述上平台与平台底板之间设有驱动上平台从显微镜检测装置的物镜下方直线往复移动的平台第一移动机构，所述平台第一移动机构设于上平台与下平台之间，所述平台底板与下平台之间设有驱动下平台朝垂直于平台第一移动机构移动方向移动的平台第二移动机构，所述平台底板还设有驱动平台底板垂直升降的平台第三移动机构。

9.根据权利要求8所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述上平台包括第一上平台板、第二上平台板，所述第一上平台板与第二上平台板相对设置并且相互拼合；所述第二检测卡槽设于第二上平台板上，所述第一上平台板上设有朝第二上平台板方向延伸的延伸部，所述第二上平台板与第一上平台板之间设有限位装置，以使第一上平台板与第二上平台板拼合后，所述延伸部位于第二上平台板上；所述下平台上设有分板机构，以在平台第一移动机构驱动第一上平台板直线往复移动时将第一上平台板与第二上平台板分离，所述下平台上且与承载盘相对的一端设有废卡缺口，当所述上平台移动至废卡缺口上方时，第二检测卡槽与废卡缺口重合，以使在平台第一移动机构驱动第一上平台板朝承载盘方向移动至废卡缺口处时，所述检测卡从废卡缺口中掉落。

10.根据权利要求9所述的粪便分析工作站，其特征在于，所述分板机构包括分板电机、设于分板电机上的第一锁块、设于第二上平台板上的第二锁块，所述第二锁块上设有锁块通槽，当所述分板电机驱动第一锁块转动时，所述第一锁块转动至锁块通槽中，以对第二上平台板进行固定；在所述下平台上且位于废卡缺口下端设有废卡导向板，以对从废卡缺口掉落的检测卡进行引导。

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