CN212111456U - 全自动尿液分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新提供了一种全自动尿液分析系统，包括显微镜检测装置、采样装置、试管架平台，还包括检测卡运输装置、试纸检测装置；所述检测卡运输装置包括检测卡盒、检测卡输送机构；所述试纸检测装置包括试纸仓、试纸推送翻转机构、试纸输送机构以及干化学检测装置。与现有技术相比，通过设置微镜检测装置、采样装置、试管架平台、检测卡运输装置、试纸检测装置，以实现通过一份样本便可进行有形成分以及干化学检测，不仅节省了检验人员的时间和经历，也避免了人工加样以及检测所带来的检测不准确的问题，而且采用一份样本能够避免同一被检人两份样本之间的差异问题，提高了操作的准确性以及检测速度。

Description

全自动尿液分析系统

技术领域

本实用新型涉及一种医学领域的检测技术，特别涉及一种全自动尿液分析系统。

背景技术

目前，尿液的组成、性状可反映机体的代谢状况，尿液也受机体各系统功能状态的影响，因此尿液分析在临床上具有非常大的应用价值，尿液分析为三大常规之一，为泌尿系统疾病的诊断和疗效判断提供依据。同时也为其他系统疾病诊断提供依据。此外，在用药前和用药过程中观察尿液的变化，有利于用药监护。现有的尿液分析主要依靠人工镜检的操作方式，而且一般尿液分析有形成分和干化学为独立仪器检测，这样会造成操作过程复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动尿液分析系统，要解决的技术问题是使得能够使用一份样本进行镜检与干化学检测，节省了检验人员大量的时间和精力，操作准确。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种全自动尿液分析系统，包括显微镜检测装置、采样装置、试管架平台，还包括检测卡运输装置、试纸检测装置，所述试纸检测装置用于将试纸运输至采样装置下方，检测卡运输装置用于将检测卡是送至采样装置下方，以实现采样装置从试管架平台处将样本吸取并分别在测卡运输装置中对检测卡、在试纸检测装置中对试纸进行加样；并在加样后试纸通过试纸装置进行拍照扫描以及将检测卡输送至显微镜检测装置中进行检测；所述检测卡运输装置包括检测卡盒、检测卡输送机构，所述检测卡盒设于检测卡输送机构上方，在检测卡盒的下端设有供检测卡输送机构将检测卡从检测卡盒中推出的检测卡盒缺口，以在检测卡输送机构在检测卡被从检测卡盒中推出后输送至显微镜检测装置处；所述试纸检测装置包括试纸仓、试纸推送翻转机构、试纸输送机构以及干化学检测装置，所述试纸推送翻转机构用于依次将试纸仓中的试纸推出试纸仓并翻转后通过试纸输送机构输送至干化学检测装置中进行检测，所述试纸输送机的输送方向、检测卡输送机构的输送方向与采样装置的移动方向交错，以使在检测卡输送机构对检测卡进行输送的过程中以及试纸输送机构对试纸进行输送的过程中采样装置对试纸以及检测卡进行加样。

进一步地，所述试纸推送翻转机构包括试纸推送机构、试纸翻转机构；所述试纸推送机构上设有试纸滚筒，在试纸仓中设有试纸放置空间，试纸滚筒设于试纸仓中且位于试纸放置空间的下方，以在试纸推送机构驱动试纸滚筒转动时将位于试纸放置空间中的试纸推送出试纸仓，所述试纸翻转机构上设有翻转拨杆组件，翻转拨杆组件设于试纸滚筒与试纸输送机构之间且位于试纸滚筒的轴线下方，当试纸滚筒将试纸推送出试纸放置空间后，通过翻转拨杆组件将试纸进行翻转后落至试纸输送机构中进行输送；所述试纸滚筒的轴线与翻转拨杆组件的轴线平行；所述试纸滚筒的筒外壁上设置有滚筒凹槽，滚筒凹槽沿试纸滚筒的轴线方向设置并延伸至试纸滚筒的两端边缘处，以用于在转动的过程中试纸落入滚筒凹槽中被带出试纸放置空间。

进一步地，所述翻转拨杆组件包括与试纸翻转机构连接的拨杆转轴以及多个拨杆，所述拨杆的中心处设有插口，拨杆通过插口间隔设置在拨杆转轴上。

进一步地，所述试纸输送机构包括试纸输送电机、一组第一齿带轮、一组第二齿带轮以及套在两组第一齿带轮、第二齿带轮上的运输齿带，所述试纸输送电机驱动第一齿带轮或第二齿带轮，以实现运输齿带对试纸的输送，在运输齿带的表面上间隔设置有隔离柱，两根运输齿带上相对且相邻的四个隔离柱之间形成试纸运输空间，与以将两个试纸之间进行隔开。

进一步地，所述试纸输送机构与试纸翻转机构之间设有试纸推杆机构，以将落于试纸推杆机构上的试纸推送至试纸输送机构中的试纸运输空间内；所述试纸推杆机构包括试纸推杆、推杆输送机构，推杆输送机构驱动试纸推杆在试纸输送机构与试纸翻转机构之间来回移动；当推杆将试纸推送至试纸输送机构时，正好将试纸推送至试纸运输空间中。

进一步地，所述干化学检测装置设于试纸输送机构远离试纸推送翻转机构的一端上。

进一步地，所述试管架平台上设有急诊装置，所述急诊装置包括试管座、试管运输机构，以将需要插队的试管送至采样装置处。

进一步地，所述试管架平台包括样本架平台、试管架第一推送装置、试管架第二推送装置、摄像头、浓度感应器、试管感应器，所述样本架平台包括待检区、采样区、废弃区，采样区设于待检区与废弃区之间，所述试管架第一推送装置设于待检区中，以将待检测的试管架朝采样区方向推送，试管架第二推送装置设于采样区中，以在试管架第一推送装置将待检测的试管架推送到位后，将试管架逐步从采样区推送至废弃区中；摄像头、浓度感应器、试管感应器均设于采样区中，所述急诊装置设于待检区与废弃区之间且与采样区相对的位置处。

进一步地，所述显微镜检测装置包括检测卡移送平台、电子显微镜装置，所述检测卡移送平台的其中一端与检测卡运输装置的检测卡输送机构相接，以在检测卡输送机构将检测卡推出检测卡盒中后被推至检测卡移送平台上，所述检测卡移送平台包括底板、活动设置在底板上的上平台，所述上平台上设有检测卡槽，所述检测卡槽与检测卡输送机构相对的一端设有进入口，以使检测卡经进入口被推入至检测卡槽中，在上平台与底板之间设有下平台，在上平台与下平台之间设有将上平台从检测卡输送机构输送至电子显微镜装置下方的上平台第一移动机构，在下平台上设有驱动下平台朝垂直于上平台第一移动机构移动方向的上平台第二移动机构以及驱动底板垂直升降的上平台第三移动机构。

进一步地，还包括液路模块，所述液路模块包括清洗机构以及液泵系统，所述清洗机构设于采样装置的移动路径上且与液泵系统连接，采样装置与液泵系统连接。

本实用新型与现有技术相比，通过设置微镜检测装置、采样装置、试管架平台、检测卡运输装置、试纸检测装置，以实现通过一份样本便可进行有形成分以及干化学检测，不仅节省了检验人员的时间和经历，也避免了人工加样以及检测所带来的检测不准确的问题，而且采用一份样本能够避免同一被检人两份样本之间的差异问题，提高了操作的准确性以及检测速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解示意图。

图3是本实用新型采样装置的结构示意图。

图4是本实用新型试管平台的结构示意图。

图5是本实用新型试管平台的分解示意图。

图6是本实用新型试管架第一推送装置的结构示意图。

图7是本实用新型试管架第二推送装置的结构示意图。

图8是本实用新型试管架推出机构的结构示意图。

图9是本实用新型急诊装置的结构示意图。

图10是本实用新型试纸推送翻转机构的整体结构示意图。

图11是本实用新型试纸推送翻转机构各部件之间的位置关系图。

图12是本实用新型试纸输送机构与试纸推杆机构的位置关系图。

图13是本实用新型试纸输送机构与试纸推杆机构的结构示意图。

图14是本实用新型干化学检测装置的结构示意图。

图15是本实用新型检测卡运输装置的结构示意图。

图16是本实用新型检测卡输送机构的结构示意图。

图17是本实用新型显微镜检测装置的结构示意图。

图18是本实用新型检测卡移送平台的结构示意图。

图19是本实用新型检测卡移送平台的分解示意图。

图20是本实用新型液路模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种全自动尿液分析系统，包括显微镜检测装置 1、采样装置2、试管架平台3、检测卡运输装置4、试纸检测装置5，所述试管架平台3位于采样装置2的移动路径上的一端，检测卡运输装置4、试纸检测装置5的移动路径与采样装置2的移动路径部分交错，以使采样装置2在试管架平台3上吸取样本后能够对检测卡运输装置4、试纸检测装置5上的检测卡以及试纸进行加样，而显微镜检测装置1设置在检测卡运输装置4的移动路径末端，所述显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3均可采用现有技术、所述试纸检测装置5用于将试纸运输至采样装置2下方，检测卡运输装置4用于将检测卡是送至采样装置2下方；在加样后试纸通过试纸装置进行拍照扫描以及检测卡运输装置4将检测卡输送至显微镜检测装置1中进行检测。

如图15和图16所示，所述检测卡运输装置4包括检测卡盒41、检测卡输送机构42，所述检测卡盒41设于检测卡输送机构42上方，在检测卡盒41的下端设有供检测卡输送机构42将检测卡从检测卡盒41中推出的检测卡盒缺口411，以在检测卡输送机构42在检测卡被从检测卡盒41中推出后输送至显微镜检测装置1处。

如图15所示，检测卡运输装置4还包括以检测卡盒支架43，检测卡盒支架43包括检测卡盒平台431、以及用于承载检测卡输送机构42的检测卡底架432，在检测卡平台431上设有供检测卡盒41插入的检测卡插槽433，检测卡插槽433贯穿检测卡平台431的上下两端端面，以使检测卡盒41在插入检测卡插槽433中后能够悬于试剂卡输送机构42上方。

如图16所示，检测卡输送机构42包括检测卡电机421、两个检测卡皮带轮422以及检测卡皮带423、检测卡导轨424、检测卡推送支架425以及检测卡推块426，所述检测卡电机421固定在检测卡底架432上，此处，检测卡电机421的输出轴可以垂直或平行于检测卡盒平台431的上端端面；优选为垂直于检测卡盒平台431的上端端面(图1中的Z轴)；当检测卡电机421的输出轴垂直于检测卡盒平台431的上端端面时，两个检测卡皮带轮422的轴线也垂直于垂直于检测卡盒平台431的上端端面，两个检测卡皮带轮422分别设于检测卡输送机构42的移动路径(图1中的X轴方向)的启始端以及末端上，检测卡电机421与其中一个检测卡皮带轮422连接，检测卡皮带423套在两个检测卡皮带轮422上，检测卡导轨424 与检测卡输送机构42的移动路径平行，检测卡推送支架425分别与检测卡皮带423以及检测卡导轨424的滑块连接固定；检测卡推块426可转动地固定在检测卡推送支架425上，检测卡推块426的重心位于检测卡推块426的下端；以使检测卡推块426可朝检测卡输送机构42 的移动路径方向转动以及在转动后自动复位；具体地，检测卡推送支架425为U字形，检测卡推块426通过转轴固定在检测卡推送支架425的槽中，在检测卡推送支架425的槽中且位于检测卡推块426下方设有限位部427，以在检测卡推块426朝显微镜检测装置1方向移动时受限位部427限制，使检测卡推块426能够将检测卡盒41下端检测卡盒缺口411中的检测卡推出至显微镜检测装置1中，并在检测卡推块426朝检测卡盒41方向移动时，检测卡推块 426转动并没入检测卡推送支架425中，以使检测卡推送支架425能够复位。

如图1和图2所示，试纸检测装置5包括试纸仓51、试纸推送翻转机构52(朝图1中X轴方向转动)、试纸输送机构53(朝图1中X轴方向移动)以及干化学检测装置58，所述试纸推送翻转机构52用于依次将试纸仓51中的试纸推出试纸仓并翻转后通过试纸输送机构53 输送至干化学检测装置58中进行检测，所述试纸输送机构53的输送方向、检测卡输送机构 42的输送方向与采样装置2的移动方向交错，以使在检测卡输送机构42对检测卡进行输送的过程中以及试纸输送机构53对试纸进行输送的过程中采样装置2对试纸以及检测卡进行加样。

如图10和图11所示，试纸仓51为一盒状结构，其至少上端面以及面向试纸输送机构53 的一端为敞口，分别为第一敞口511、第二敞口512，在试纸仓51中与第二敞口512相对的一端面上设有一朝试纸输送机构53方向高度依次递减的第一隔板513，在第二敞口512与第一敞口511之间设有第二隔板515，以在第一隔板513、第二隔板515之间形成试纸放置空间 514，在第一隔板513和与第二敞口512相对的一端面之间形成放置干燥剂的空间516，试纸叠合后放置在试纸放置空间514中。

如图10和图11所示，试纸推送翻转机构52包括试纸推送机构521、试纸翻转机构522；所述试纸推送机构521上设有试纸滚筒523，试纸滚筒523设于试纸仓51中且位于试纸放置空间514的下方，以在试纸推送机构521驱动试纸滚筒523转动时将位于试纸放置空间514 中的试纸推送出试纸放置空间514。

如图10和图11所示，作为本实用新型中试纸推送机构521的一种实施方式方式，包括滚筒驱动电机5211、设于滚筒驱动电机5211输出轴上的第一同步轮5212、设于试纸滚筒523 上且与第一同步轮5212同侧的第二同步轮5213以及套在第一同步轮5212和第二同步轮5213 上的第一同步带5214，在本实用新型中，滚筒驱动电机5211的输出轴的轴线与试纸滚筒523 的轴线平行，更确切的说，试纸滚筒523的转动方向与试纸输送机构53的移动方向相同。

当然，本实用新型中试纸推送机构521还可以仅设置滚筒驱动电机5211，将滚筒驱动电机5211直接与试纸滚筒523连接，实现转动。

如图11所示，试纸翻转机构522上设有翻转拨杆组件524，翻转拨杆组件524设于试纸滚筒523与试纸输送机构53之间且位于试纸滚筒523的轴线下方，当试纸滚筒523将试纸推送出试纸放置空间514后，通过翻转拨杆组件524将试纸进行翻转后落至试纸输送机构53中进行输送；所述试纸滚筒523的轴线与翻转拨杆组件524的轴线平行。

如图10和图11所示，试纸翻转机构522包括试纸翻转电机5221、第三同步轮5222、第四同步轮5223和第二同步带5224，所述第三同步轮5222设于试纸翻转电机5221的转轴上，第四同步轮5223连接在翻转拨杆组件524上，第二同步带5224套在第三同步轮5222和第四同步轮5223上，所述试纸翻转电机5221的输出轴的轴线与滚筒驱动电机5211的输出轴的轴线平行，以驱动翻转拨杆组件524转动并对试纸进行翻转以在被送至试纸输送机构53中时，试纸的检测面朝上。

如图10所示，试纸翻转电机5221和滚筒驱动电机5211相邻设置且输出轴设置在同侧并通过第一电机支架55固定在试纸仓51的下端。

如图11所示，在试纸滚筒523的筒外壁上设置有滚筒凹槽5231，滚筒凹槽5231沿试纸滚筒523的轴线方向设置并延伸至试纸滚筒523的两端边缘处，以用于在转动的过程中试纸落入滚筒凹槽5231中被带出试纸放置空间514；优选地，滚筒凹槽5231设有一个，以保证每次仅将一个试纸送出。

如图11所示，翻转拨杆组件524包括与试纸翻转机构522的第四同步轮5223连接的拨杆转轴5241以及多个拨杆5242，所述拨杆5242的中心处设有插口5243，拨杆5242通过插口5243间隔设置在拨杆转轴5241上，第四同步轮5223设于拨杆转轴5241上。

如图10和图11所示，在上述的翻转拨杆组件524的基础上，试纸仓51中位于第二敞口 512处并且位于翻转拨杆组件524上方设有一引导板56，引导板56的倾斜设置且朝试纸输送机构53高度依次降低，以形成一坡面；在引导板56上且位于拨杆5242的位置处设有拨杆避让通槽561，以使翻转拨杆组件524的拨杆5242能够循环转动。

如图11所示，在拨杆5242为片状结构，包括两侧面5247，所述拨杆5242中部分拨杆5242在其中一侧面5243上设有第一台阶5244，第一台阶5244上设有弧形槽5245，以使试纸能够落入弧形槽5245中。当然在其余拨杆5242的其中一侧面5243上设有第二台阶5246，第二台阶5246设于当该侧面5243转至面朝上时与试纸滚筒523相邻；优选地，拨杆5242设有三个，第一台阶5244设于外侧两个拨杆5242上，第二台阶5246设于中间的拨杆5242上。

如图10和图11所示，在试纸滚筒523上还可设有沿试纸滚筒523的圆周方向设置的多个试纸滚筒环形槽5232，试纸滚筒环形槽5232与滚筒凹槽5231贯通，在引导板56上与试纸滚筒523相对的一端且与试纸滚筒环形槽5232位置相对应处设有伸入试纸滚筒环形槽5232 中的延伸部562，以将位于滚筒凹槽5231中的试纸铲出滚筒凹槽5231。

在本发明中，试纸输送机构53可采用现有技术，当然也可以如下结构实现：如图12和图13所示，试纸输送机构53包括试纸输送电机531、一组第一齿带轮532、一组第二齿带轮533以及套在两组第一齿带轮532、第二齿带轮533上的运输齿带534，所述试纸输送电机531驱动第一齿带轮532或第二齿带轮533，以实现运输齿带534对试纸的输送，在运输齿带534的表面上间隔设置有隔离柱535，两根运输齿带534上相对且相邻的四个隔离柱535之间形成试纸运输空间536，以将两个试纸之间进行隔开；具体地，一组第一齿带轮532设有两个；一组第二齿带轮533设有两个，一组第一齿带轮532中的一个第一齿带轮532与一组第二齿带轮533中的一个第二齿带轮533相对且通过转轴同轴设置；一组第一齿带轮532中的另一个第一齿带轮532与一组第二齿带轮533中的另一个第二齿带轮533相对且通过转轴同轴设置。

如图13所示，试纸输送机构53还包括第五同步轮537、第六同步轮538、第三同步带539，第五同步轮537设于其中一个第一齿带轮532和一个第二齿带轮533的转轴上，第六同步轮538设于试纸输送电机531上，第三同步带539套在第五同步轮537、第六同步轮538 上。

如图12所示，试纸输送机构53设于试纸输送架57上，该试纸输送架57位于试纸输送机构53输送方向的两侧上分别设有挡条571，试纸输送机构53设置在试纸输送架57中，在试纸输送架57中设有沿试纸输送机构53输送方向设置的试纸运输平面572，试纸在试纸运输平面572上滑动，再试纸运输平面572上且位于第三同步带539的位置处分别设有第一平面通槽5721，再试纸运输平面572上设有沿试纸输送机构53输送方向延伸的导向凸条5723，以进行运输；在试纸运输平面中位于与采样装置2的交错位置处为试纸加样区域573，在试纸输送架57上位于试纸加样区域573处设有试纸检测感应器574，以对试纸加样区域573中是否有试纸进行检测；在试纸运输平面572上且位于试纸输送机构53的输送路径靠近末端处设有干化学检测区域575，干化学检测装置58设于干化学检测区域575上。

如图12和图13所示，在试纸输送机构53与试纸翻转机构522之间还可设有试纸推杆机构54，以将落于试纸推杆机构54上的试纸推送至试纸输送机构53中的试纸运输空间536内；所述试纸推杆机构54设于试纸输送架57中与试纸翻转机构522相对的一端；所述试纸推杆机构54包括试纸推杆541、推杆输送机构542，推杆输送机构542驱动试纸推杆541在试纸输送机构53与试纸翻转机构522之间来回移动；当推杆541将试纸推送至试纸输送机构53 时，正好将试纸推送至试纸运输空间536中。

如图12和图13所示，试纸推杆机构54将位于导向杆572上的试纸推至试纸加样区573 进行加样后，再继续将试纸推送至试纸输送机构53中，因此试纸加样区573位于试纸推杆机构54的推送路径中，而试纸推杆机构54的推送路径与试纸输送机构53的输送路径部分重叠。

如图13所示，推杆输送机构542包括推杆输送电机5421、第四同步带5422、第七同步轮5423、第八同步轮5424，推杆输送电机5421设于试纸输送架57的底部，且其输出轴伸入试纸输送架57中，第七同步轮5423固定在推杆输送电机5421的输出轴上，第八同步轮5424设于推杆输送机构542的推送方向且远离第七同步轮5423的位置处；第四同步带5422套在第七同步轮5423、第八同步轮5424上，试纸推杆541固定在第四同步带5422上；具体地第三同步轮5424位于引导板56下端，所述试纸推杆541为n字形，其通过推杆滑块543与第四同步带5422连接固定，当然，推杆输送机构542还包括推杆导轨5425，推杆导轨5425沿推杆输送机构542的推送方向设置，所述推杆导轨5425的轨道固定在试纸输送架57上，推杆滑块543与推杆轨道5423的滑块连接固定；在试纸运输平面572上且位于试纸推杆541处设有第二平面通槽5722，以使试纸推杆541的两端脚从第二平面通槽5722伸入试纸输送架 57中并与推杆滑块543连接固定。

如图12所示，在试纸输送架57且位于试纸输送机构53的末端处设有滑坡板55，以将试纸输送机构53上已经进行干化学检测的试纸从滑坡板55从滑至位于滑坡板55下方的回收箱8中。

如图1和图14所示，干化学检测装置58包括干化学扫描模块581、扫描模块驱动机构 582，所述扫描模块驱动机构582的移动方向与试纸输送机构53的输送方向垂直(图1中的 Y轴方向)，以满足对整个试纸进行扫描，所述扫描模块驱动机构582和干化学扫描模块581 均采用现有技术，例如扫描模块驱动机构582可采用带传动机构。扫描模块驱动机构582通过干化学支架583固定在试纸输送架57上。

如图17、图18和图19所示，显微镜检测装置1包括检测卡移送平台11、电子显微镜装置12，所述检测卡移送平台11的其中一端与检测卡运输装置4的检测卡输送机构42相接，以在检测卡输送机构42将检测卡推出检测卡盒41中后被推至检测卡移送平台11上，所述检测卡移送平台11包括底板111、活动设置在底板111上的上平台112，所述上平台112上设有检测卡槽1121，所述检测卡槽1121与检测卡输送机构42相对的一端设有进入口1122，以使检测卡经进入口1122被推入至检测卡槽1121中，在检测卡槽1121的边缘上设有检测卡压片1123，以防止压片1123脱离，在上平台112与底板111之间设有下平台113，在上平台 112与下平台113之间设有将上平台112从检测卡输送机构42输送至电子显微镜装置12下方的上平台第一移动机构13(朝图1中X轴方向移动)，上平台第一移动机构13的移动方向与检测卡输送机构42的移动方向平行且位于同一直线上；在下平台113上设有驱动下平台 113朝垂直于上平台第一移动机构13移动方向的上平台第二移动机构14(图1中Y轴方向移动)以及驱动底板111垂直升降(图1中Z轴方向)的上平台第三移动机构15。在本实用新型中，上平台第一移动机构13、上平台第二移动机构14以及上平台第三移动机构15均可采用现有技术得螺杆传动机构实现。

如图19所示，上平台第一移动机构13设于上平台112和下平台113之间，包括上平台第一移动电机131、设于上平台第一移动电机131上的第一螺杆132、与第一螺杆132螺纹连接的第一螺杆滑块133、上平台第一导轨134，所述上平台第一移动电机131的轴线以及上平台第一导轨134与上平台112的移动方向平行(即与检测卡输送机构42的移动方向平行(图 1中X轴方向))，上平台第一移动电机131、上平台第一导轨134通过支架固定在下平台113上，上平台第一导轨134固定在下平台113上，第一螺杆滑块133以及上平台第一导轨134的滑块与上平台112连接固定；上平台第二移动机构14设于底板111与下平台113之间，包括上平台第二移动电机141、设于上平台第二移动电机141上的第二螺杆142、与第二螺杆142螺纹连接的第二螺杆滑块143、上平台第二导轨144，所述上平台第二移动电机141 的轴线以及上平台第二导轨144与上平台112的移动方向垂直(即与检测卡输送机构42的移动方向垂直(图1中Y轴方向)，上平台第二移动电机141、上平台第二导轨144通过支架固定在底板111上，上平台第二导轨144固定在底板111上，第二螺杆滑块143以及上平台第二导轨144的滑块与下平台113连接固定；上平台第三移动机构15包括上平台第三移动电机151、齿条(图中未示出)，所述上平台第三移动电机151通过支架固定在电子显微镜装置 12的底座上，上平台第三移动电机151的轴线与上平台第一移动电机131的轴线平行(图中 X轴方向)；齿条与底板111连接固定，齿条与位于上平台第三移动电机151的输出轴上的齿轮啮合，以实现在上平台第三移动电机151转动时，齿轮驱动齿条垂直上下移动。在底板 111上与电子显微镜装置12的底座还设有上平台第三导轨(图中未示出)，该上平台第三导轨的轨道垂直固定在电子显微镜装置12的底座上，上平台第三导轨的滑块与底板以及齿条固定。

在本实用新型中电子显微镜装置12采用现有技术，在此不作具体限定；所述上平台将检测卡推送至电子显微镜装置12的物镜下方。

如图1和图所示，在试管架平台3上设有急诊装置6，所述急诊装置6包括试管座61、试管运输机构62，以将需要插队的试管送至采样装置2处。

在本实用新型中，试管架平台3采用如下结构实现，如图4和图5所示，试管架平台3包括样本架平台33、试管架第一推送装置31、试管架第二推送装置32、摄像头34、浓度感应器35、试管感应器36，所述样本架平台33包括待检区331、采样区332、废弃区333，采样区332设于待检区331与废弃区333之间，所述试管架第一推送装置31设于待检区331 中，以将待检测的试管架朝采样区332方向推送，试管架第二推送装置32设于采样区332中，以在试管架第一推送装置31将待检测的试管架推送到位后，将试管架逐步从采样区322推送至废弃区333中；摄像头34、浓度感应器35、试管感应器36均设于采样区332中，所述试管感应器36用于对进入采样区332中的试管架中是否放置有试管进行检测；所述急诊装置6 设于待检区331与废弃区333之间且与采样区332相对的位置处。

如图5所示，在样本架平台33中采样区332设置在待检区331与废弃区333之间且靠近试纸输送机构53的位置处，在本实用新型中，试管架平台3与试纸检测装置5相邻；在采样区332的边缘、废弃区333的边缘以及采样区332与试纸检测装置5相邻的一侧边缘分别设置有第一围边334、第二围边335、第三围边336，急诊装置6设置在采样区332、待检区331 与废弃区333之间。

如图5和图6所示，试管架第一推送装置31包括试管架第一驱动机构311、试管架第一推杆312，所述试管架第一推杆312延伸至待检区331相对的两端外(图5中的左右两端)，试管架第一驱动机构311的移动方向(图1的Y轴方向)垂直于试纸输送机构53的输送方向；在试管架第一推杆312的两端分别设有延伸至待检区331中的拨叉313，拨叉313为倒 L字形，以使拨叉313的拨爪部3131位于待检区331中，当试管架第一驱动机构311驱动试管架第一推杆312移动式，拨爪部3131推动送位于待检区331中的试管架朝待检区331靠近采样区332的一端移动；试管架第一驱动机构311采用现有技术中的皮带传动机构，包括试管架第一电机3111、两个试管架第一同步轮3112、试管架第一同步带3113以及试管架第一导轨3114，所述试管架第一电机3111通过支架固定在样本架平台33的底板38上且位于试管架第一推送装置31推送方向的其中一端，其中一个试管架第一同步轮3112与试管架第一电机3111连接，另一个试管架第一同步轮3112则设于试管架第一推送装置31移动方向的另一端，试管架第一同步带3113套在两个试管架第一同步轮3112上，试管架第一推杆312与试管架第一同步带3113以及试管架导轨3114的滑块连接；试管架导轨3114的轨道固定在固定试管架第一电机3111的支架上。

如图5和图7所示，试管架第二推送装置32包括试管架第二驱动机构321、试管架第二推杆323、试管架推块322，所述试管架第二驱动机构321的移动方向与试管架第一驱动机构 311的移动方向垂直(即朝图1中X轴方向)；试管架第二驱动机构321驱动两个推块322来回移动从而将试管架从待检区331经采样区332推送至废弃区333中，所示试管架推块322可转动地固定在试管架第二推杆323的相对两端上，试管架推块322的重心位于其下端，在采样区332中且位于试管架推块322的位置处设有采样区通槽3321，试管架推块322从采样区通槽3321中伸出，当试管架第二推杆323朝待检区331方向移动时，试管架推块322转动至采样区通槽3321中，当试管架第二推杆322朝废弃区333方向移动时，试管架推块322从采样区通槽3321中伸出并拉动试管架逐步移动。

如图7所示，在试管架第二推杆323上与试管架推块322的位于废弃区333的一端上设有推块限位部324，以在试管架第二推杆323朝废弃区333方向移动时，试管推块332受推块限位部324限位，始终伸出至采样区通槽3321外；当朝待检区331方向移动时，试管推块332受试管架阻挡，被推转动至采样区通槽3321中，以实现避让。

试管架第二驱动机构321采用现有技术中的皮带传动机构，包括试管架第二电机3211、两个试管架第二同步轮3212、试管架第二同步带3213以及试管架第二导轨3214，所述试管架第二电机3211通过支架固定在样本架平台33的底板38上且位于试管架第二推送装置32 推送方向的其中一端，其中一个试管架第二同步轮3212与试管架第二电机3211连接，另一个试管架第二同步轮3212则设于试管架第二推送装置32移动方向的另一端，试管架第二同步带3213套在两个试管架第二同步轮3212上，试管架第二推杆323与试管架第二同步带 3213以及试管架第二导轨3214的滑块连接；试管架第二导轨3214的轨道固定在固定试管架第二电机3211的支架上。

如图7所示，在试管架推块322与待检区331相对的一端为斜面，以易于伸出试管架中。

如图4、图5和图8所示，在废弃区333中还设有试管架推出装置37，以将进入废弃区333中的试管架朝远离采样区332的一端推出一个斜角后，便于在下一个试管架进入废弃区333中后将前一个试管架继续朝远离采样区332的一端推去。

如图5和图8所示，试管架推出装置37包括试管架推出电机371、设于试管架推出电机 371上的试管架第三推杆372，所述试管架推出电机371的输出轴垂直于废弃区333的表面且试管架推出电机371通过支架固定在样本加平台3的底板38上，试管架第三推杆372固定在试管架推出电机371的输出轴上，以在试管架推出电机371转动时，带动试管架第三推杆372 水平转动，在第三围边336位于废弃区333的这部分且靠近采样区332处设有第三围边通槽 3361，试管架第三推杆372可从第三围边通槽3361伸入废弃区333中；在第一围边334靠近第三围边336的位置处设有第一试管架感应器391、在第三围边336靠近第二围边335的位置处设有第二试管架感应器392、在第二围边335与第三围边336相邻的部分且远离第三围边336的一端设有第三试管架感应器393；其中第一试管架感应器391用于对位于待检区331 中的试管是否推到待检区331第以围边336处进行感应；第二试管架感应器392用于对采样区332的试管架是否被完全推至废弃区333进行感应；第三试管架感应器393用于对位于废弃区333中的试管架是否满载进行感应。

如图9所示，试管运输机构62为导轨，试管座61固定在导轨的滑块上，导轨的轨道与试管架第一推送装置31的移动方向平行(图1中Y轴方向)。

如图3所示，采样装置2采用现有技术，包括采样针21、采样针清洗装置22，驱动采样针21以及采样针清洗装置22沿垂直于试纸输送机构53的移动方向移动(图1中Y轴方向)的采样针横移机构23以及驱动采样针21、采样针清洗装置22沿垂直于样本架平台33的表面垂直升降的采样针升降机构24，所述采样针横移机构23以及采样针升降机构24均采用现有技术，在此不再赘述。在本实用新型中采样针横移机构23以及采样针升降机构24均为皮带传动机构，所述采样针升降机构24通过采样针第一支架25与采样针横移机构23的传送带231以及导轨232的滑块233连接，以在采样针横移机构23水平移动时带动采样针第一支架25以及采样针升降机构24移动；采样针21通过支架与采样针升降机构24的传送带241以及导轨242的滑块243连接，以使采样针升降机构24带动采样针21垂直升降；所述采样针横移机构23通过第二支架26固定在试管架平台3、检测卡运输装置4、试纸检测装置5上方。采样针清洗装置22固定在第一支架25上。

所述采样针清洗装置22包括拭子221，拭子221套在采样针21外，所述拭子22上设有供采样针22穿过的拭子通孔222，所述采样针21从拭子通孔222中穿过，在拭子221上还设有与拭子通孔222连通的拭子注水接头223、拭子抽水接头224。

如图1和图20所示，本实用新型还包括液路模块7，所述液路模块7包括清洗机构71以及液泵系统72，所述清洗机构71设于采样装置2的移动路径上且于液泵系统72连接，采样装置2于液泵系统72连接。所述清洗机构71为清洗杯；所示液泵系统72包括第一隔膜泵721、第一柱塞泵722、第二隔膜泵723、第三隔膜泵724、第四隔膜泵725、第二柱塞泵726，所述拭子注水接头223经管道与第一柱塞泵722的出口连接，第一柱塞泵722的入口与清洗液瓶727连接，清洗液瓶727还经管道分别与第四隔膜泵725的入口、第三隔膜泵724的入口连接；拭子抽水接头224经管道与第一隔膜泵721的入口连接，第一隔膜泵721的出口经管道与废液瓶728连接，废液瓶728还经管道与第二隔膜泵723的出口连接；第二隔膜泵723 的入口经管道与清洗机构71的出口连接，清洗机构71的入口经管道与第三隔膜泵724的出口连接；第四隔膜泵725的出口经管道与第二柱塞泵726的入口连接，第二柱塞泵726的出口经管道与采样针21连接。

在本实用新型中还包括控制系统，所述控制系统分别对显微镜检测装置1、采样装置2、试管架平台3、检测卡运输装置4、试纸检测装置5、液路模块7进行控制以及接收相应的数据。

本实用新型中，如图10和图11所示，所述试纸翻转机构522还可包括一图像传感器(图中未示处)，以对试纸放置空间514中的试纸进行识别，图像传感器获取到图像后发送至控制系统，控制系统检测到试纸检测面上的非检测区的黑色部分时，则不向试纸翻转机构522 发送控制信号，此时，试纸翻转电机5221不工作；当控制系统未检测到图像中存在非检测区的黑色部分时，则向试纸翻转机构522发送控制信号，此时试纸翻转电机5221工作，以对试剂进行翻转，从而保证试纸的检测面朝上。

本实用新型的工作过程如下：

在初始状态下，采样装置2的采样针21位于样本架平台3的上方位置处，将样本架平台 3的待检区331中放置相应的试管架，并在试管架中放入具有样本的试管。

一、样本架平台3的试管架第一推送装置31将位于待检区331中试管架朝采样区332方向推去，在试管架到达采样区332的启始位置后，第一试管架感应器391感应到试管架的存在，试管架第二推送装置3工作将试管架推进采样区并朝废弃区33方向推去，当试管架中的每一个试管感应器36后，浓度感应器35以及摄像头34工作对样本的浓度进行检测和拍照并发送至控制系统；同时采样装置2通过采样针21对试管中的样本吸取，然后根据不同的检测进行相应的后续动作，当进行干化学检测时，试纸推送机构521驱动试纸滚筒523将试纸放置空间514中的试纸推出并经过试纸翻转机构522进行翻转后使试纸的检测面朝上并落至试纸运输平面572后由推杆输送机构542推送至试纸加样区域573，当试纸检测感应器574感应到试纸存在后，采样装置2的采样针21移动至试纸加样区域573处对将样本加入到试纸中，然后经过试纸输送机构53送至干化学检测装置58中进行检测后，试纸输送机构53将试纸输送至回收箱8中进行废弃；当进行镜检时，检测卡运输装置4中的检测卡输送机构42从检测卡盒41中推出一个检测卡至镜检平台的上平台112的检测卡槽1121中并通过上平台第一移动机构13送至电子显微镜装置12的物镜下方，根据不同的位置上平台第一移动机构13、上平台第二移动机构14以及上平台第三移动机构15相应的配合动作，完成相应的镜检，电子显微镜装置12将数据发送至控制系统，此时上平台第一移动机构13将检测卡推走废弃或人工进行废弃。

当完成采样后，采样装置2的采样针21被采样针横移机构23驱动至液路模块7的清洗机构71处，通过控制相应的液泵系统72，完成对采样针21的管腔内以及表面进行清洗，并将废液排出。

本实用新型通过电机、泵等自动控制装置，代替了以往人工手动稀释、加样、清洗等一系列复杂操作，节省了检验人员大量的时间和精力，操作准确，迅速便捷，自动化和智能化程度高，而且该结构自带清洗装置，避免了样本溶液的交叉污染。采用了全自动显微镜成像装置，进样、样本稀释、加样、清洗、扫描聚焦、数据上传等一系列操作全自动完成。无需通过传统的手动操作显微镜去镜检样本，可轻松快捷的实现进样、样本稀释、加样、清洗、扫描聚焦、数据上传等全自动化操作。采用将尿液分析有形成分和干化学集成一体，仪器体积小、操作方便，大大提高了医院检验人员的工作效率。

Claims (10)

1.一种全自动尿液分析系统，包括显微镜检测装置(1)、采样装置(2)、试管架平台(3)，其特征在于：还包括检测卡运输装置(4)、试纸检测装置(5)，所述试纸检测装置(5)用于将试纸运输至采样装置(2)下方，检测卡运输装置(4)用于将检测卡是送至采样装置(2)下方，以实现采样装置(2)从试管架平台(3)处将样本吸取并分别在测卡运输装置(4)中对检测卡、在试纸检测装置(5)中对试纸进行加样；并在加样后试纸通过试纸装置进行拍照扫描以及将检测卡输送至显微镜检测装置(1)中进行检测；所述检测卡运输装置(4)包括检测卡盒(41)、检测卡输送机构(42)，所述检测卡盒(41)设于检测卡输送机构(42)上方，在检测卡盒(41)的下端设有供检测卡输送机构(42)将检测卡从检测卡盒(41)中推出的检测卡盒缺口(411)，以在检测卡输送机构(42)在检测卡被从检测卡盒(41)中推出后输送至显微镜检测装置(1)处；所述试纸检测装置(5)包括试纸仓(51)、试纸推送翻转机构(52)、试纸输送机构(53)以及干化学检测装置(58)，所述试纸推送翻转机构(52)用于依次将试纸仓(51)中的试纸推出试纸仓并翻转后通过试纸输送机构(53)输送至干化学检测装置(58)中进行检测，所述试纸输送机构(53)的输送方向、检测卡输送机构(42)的输送方向与采样装置(2)的移动方向交错，以使在检测卡输送机构(42)对检测卡进行输送的过程中以及试纸输送机构(53)对试纸进行输送的过程中采样装置(2)对试纸以及检测卡进行加样。

2.根据权利要求1所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述试纸推送翻转机构(52)包括试纸推送机构(521)、试纸翻转机构(522)；所述试纸推送机构(521)上设有试纸滚筒(523)，在试纸仓(51)中设有试纸放置空间(514)，试纸滚筒(523)设于试纸仓(51)中且位于试纸放置空间(514)的下方，以在试纸推送机构(521)驱动试纸滚筒(523)转动时将位于试纸放置空间(514)中的试纸推送出试纸仓(51)，所述试纸翻转机构(522)上设有翻转拨杆组件(524)，翻转拨杆组件(524)设于试纸滚筒(523)与试纸输送机构(53)之间且位于试纸滚筒(523)的轴线下方，当试纸滚筒(523)将试纸推送出试纸放置空间(514)后，通过翻转拨杆组件(524)将试纸进行翻转后落至试纸输送机构(53)中进行输送；所述试纸滚筒(523)的轴线与翻转拨杆组件(524)的轴线平行；所述试纸滚筒(523)的筒外壁上设置有滚筒凹槽(5231)，滚筒凹槽(5231)沿试纸滚筒(523)的轴线方向设置并延伸至试纸滚筒(523)的两端边缘处，以用于在转动的过程中试纸落入滚筒凹槽(5231)中被带出试纸放置空间(514)。

3.根据权利要求2所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述翻转拨杆组件(524)包括与试纸翻转机构(522)连接的拨杆转轴(5241)以及多个拨杆(5242)，所述拨杆(5242)的中心处设有插口(5243)，拨杆(5242)通过插口(5243)间隔设置在拨杆转轴(5241)上。

4.根据权利要求2所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述试纸输送机构(53)包括试纸输送电机(531)、一组第一齿带轮(532)、一组第二齿带轮(533)以及套在一组第一齿带轮(532)、一组第二齿带轮(533)上的运输齿带(534)，所述试纸输送电机(531)驱动第一齿带轮(532)或第二齿带轮(533)，以实现运输齿带(534)对试纸的输送，在运输齿带(534)的表面上间隔设置有隔离柱(535)，两根运输齿带(534)上相对且相邻的四个隔离柱(535)之间形成试纸运输空间(536)，与以将两个试纸之间进行隔开。

5.根据权利要求2所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述试纸输送机构(53)与试纸翻转机构(522)之间设有试纸推杆机构(54)，以将落于试纸推杆机构(54)上的试纸推送至试纸输送机构(53)中的试纸运输空间(536)内；所述试纸推杆机构(54)包括试纸推杆(541)、推杆输送机构(542)，推杆输送机构(542)驱动试纸推杆(541)在试纸输送机构(53)与试纸翻转机构(522)之间来回移动；当推杆(541)将试纸推送至试纸输送机构(53)时，正好将试纸推送至试纸运输空间(536)中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述干化学检测装置(58)设于试纸输送机构(53)远离试纸推送翻转机构(52)的一端上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述试管架平台(3)上设有急诊装置(6)，所述急诊装置(6)包括试管座(61)、试管运输机构(62)，以将需要插队的试管送至采样装置(2)处。

8.根据权利要求7所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述试管架平台(3)包括样本架平台(33)、试管架第一推送装置(31)、试管架第二推送装置(32)、摄像头(34)、浓度感应器(35)、试管感应器(36)，所述样本架平台(33)包括待检区(331)、采样区(332)、废弃区(333)，采样区(332)设于待检区(331)与废弃区(333)之间，所述试管架第一推送装置(31)设于待检区(331)中，以将待检测的试管架朝采样区(332)方向推送，试管架第二推送装置(32)设于采样区(332)中，以在试管架第一推送装置(31)将待检测的试管架推送到位后，将试管架逐步从采样区(332)推送至废弃区(333)中；摄像头(34)、浓度感应器(35)、试管感应器(36)均设于采样区(332)中，所述急诊装置(6)设于待检区(331)与废弃区(333)之间且与采样区(332)相对的位置处。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：所述显微镜检测装置(1)包括检测卡移送平台(11)、电子显微镜装置(12)，所述检测卡移送平台(11)的其中一端与检测卡运输装置(4)的检测卡输送机构(42)相接，以在检测卡输送机构(42)将检测卡推出检测卡盒(41)中后被推至检测卡移送平台(11)上，所述检测卡移送平台(11)包括底板(111)、活动设置在底板(111)上的上平台(112)，所述上平台(112)上设有检测卡槽(1121)，所述检测卡槽(1121)与检测卡输送机构(42)相对的一端设有进入口(1122)，以使检测卡经进入口(1122)被推入至检测卡槽(1121)中，在上平台(112)与底板(111)之间设有下平台(113)，在上平台(112)与下平台(113)之间设有将上平台(112)从检测卡输送机构(42)输送至电子显微镜装置(12)下方的上平台第一移动机构(13)，在下平台(113)上设有驱动下平台(113)朝垂直于上平台第一移动机构(13)移动方向的上平台第二移动机构(14)以及驱动底板(111)垂直升降的上平台第三移动机构(15)。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动尿液分析系统，其特征在于：还包括液路模块(7)，所述液路模块(7)包括清洗机构(71)以及液泵系统(72)，所述清洗机构(71)设于采样装置(2)的移动路径上且与液泵系统(72)连接，采样装置(2)与液泵系统(72) 连接。

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