CN210071850U - 全自动化学发光分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动化学发光分析仪，涉及化学发光免疫分析技术领域，用于解决现有技术中存在的化学发光分析仪的检测效率低的技术问题。本实用新型的全自动化学发光分析仪，包括主机、暂存单元以及轨道输送机构，通过将暂存区分为待检区和周转区，使轨道输送机构将样本运送至样本检测位后，只要主机操作完成后即可将其运送回周转区等待检测结果，而无需在样本检测位等待检测结果，因此能够使样本的输送效率大大提高，从而提高检测的效率。

Description

全自动化学发光分析仪

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年08月31日提交的名称为“全自动化学发光分析仪”的中国专利申请CN201821425179.5的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及化学发光免疫分析技术领域，特别地涉及一种全自动化学发光分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析则是近年来发展较迅速的非放射性免疫检测技术，其原理是利用化学发光物质进行信号的放大，并借助其发光强度，对免疫结合过程进行直接测定，该法已成为免疫学检测的重要方向之一。现有的化学发光分析仪中，并未对未经检测的样本和已经检测完成的样本进行分类储存，从而使进样系统将未经检测的样本送入样本检测位后，必须等样本检测结束后才能将其送离样本检测位，并运送下一批样本，从而导致检测的效率偏低。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动化学发光分析仪，用于解决现有技术中存在的化学发光分析仪的检测效率低的技术问题。

本实用新型提供一种全自动化学发光分析仪，包括主机，其用于获取位于样本检测位的样本，并对样本进行化学发光分析；

暂存单元，其用于存储承载样本的样本架；所述暂存单元包括依次设置的待检区和周转区，以及

轨道输送机构，其用于连接所述主机与所述暂存单元，所述待检区的样本架由所述轨道输送机构运送至所述样本检测位，所述主机完成相应的操作后样本检测位的样本架由所述轨道输送机构运送至所述周转区。

在一个实施方式中，所述暂存单元还包括已检区，所述已检区位于所述待检区和所述周转区之间。

在一个实施方式中，所述周转区的样本架分别运送至所述待检区或所述已检区，当所述周转区的样本架上的样本检测结果符合要求，则该样本架被运送至所述已检区；当所述周转区的样本架上的样本检测结果不符合要求，则该样本架被运送至所述待检区。

在一个实施方式中，所述周转区设置有用于输送所述样本架的回推轨道，所述周转区通过所述回推轨道将样本架运送至所述待检区或所述已检区。

在一个实施方式中，所述轨道输送机构包括用于连接所述暂存单元以及所述样本检测位的检测轨道和退推轨道，所述检测轨道将所述待检区的样本架运送至样本检测位，所述退推轨道将所述样本检测位的样本架运送回所述周转区。

在一个实施方式中，所述检测轨道和所述退推轨道并行设置。

在一个实施方式中，所述检测轨道和所述退推轨道的运送方向相反。

在一个实施方式中，所述检测轨道和所述退推轨道之间设置有变轨机构，所述变轨机构用于将所述检测轨道上的样本架推至所述退推轨道上。

在一个实施方式中，所述待检区设置有样本架推进机构，所述样本架推进机构用于将所述待检区上的样本架推至所述检测轨道上。

在一个实施方式中，所述周转区设置有回收推手，所述回收推手用于将所述退推轨道上的样本架推至所述周转区。

在一个实施方式中，所述轨道输送机构还包括用于将所述待检区的样本架运送至所述主机的急诊样本检测位的急诊轨道。

在一个实施方式中，所述急诊轨道和所述检测轨道并行设置。

在一个实施方式中，所述暂存单元位于所述主机的右侧，所述检测轨道的运送方向为从右至左，所述退推轨道的输送方向为从左至右。

在一个实施方式中，所述样本架上设置有用于标记样本的电子标签。

在一个实施方式中，所述主机包括加样臂模块，所述加样臂模块将所述样本检测位的样本转移到反应杯中。

在一个实施方式中，所述主机包括试剂臂模块，所述试剂臂模块将试剂转移到所述反应杯中并与所述反应杯内的样品混合孵育。

在一个实施方式中，所述加样臂模块包括支架和臂组件，所述臂组件设置在所述支架的上部。

在一个实施方式中，所述主机包括设置在孵育模块上方的检测模块，孵育结束后所述反应杯被转移至所述检测模块进行光激发并对激发后产生的发光信号进行检测。

在一个实施方式中，所述检测模块包括用于发射激发光并激发待测物的激发部和用于接收并检测待测物所产生的发光信号的检测部。

在一个实施方式中，所述激发部和所述检测部不同时工作。

在一个实施方式中，所述激发部包括激发器，所述激发器能够发射600～700nm 的红色激发光；所述检测部包括检测器，所述检测器为单光子计数器、光电倍增管、硅光电池或测光积分球。

在一个实施方式中，所述激发部包括激发光通路，所述检测部包括信号光通路，所述激发光通路与所述信号光通路不同时导通，也不同时关闭。

在一个实施方式中，所述激发光通路上设置有用于控制所述激发光通路导通或关闭的第一开关，所述信号光通路上设置有用于控制所述信号光通路导通或关闭的第二开关，所述第一开关和所述第二开关反向联动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将暂存区分为待检区和周转区，使轨道输送机构将样本运送至样本检测位后，只要主机操作完成后即可将其运送回周转区等待检测结果，而无需在样本检测位等待检测结果，因此能够使样本的输送效率大大提高，从而提高检测的效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例中全自动化学发光分析仪的俯视图；

图2是图1所示的样本架的俯视图；

图3是图1所示的主机的俯视图；

图4是图3所示的检测模块的立体结构示意图；

图5是图3所示的检测模块的正视图；

图6是图5所示的检测模块中激发光通路导通时，A-A处的剖视图(图中未示出剖面线)；

图7是图5所示的检测模块中激发光通路关闭时，A-A处的剖视图(图中未示出剖面线)；

图8是图5所示的检测模块中信号光通路导通时，B-B处的剖视图(图中未示出剖面线)；

图9是图5所示的检测模块中信号光通路关闭时，B-B处的剖视图(图中未示出剖面线)；

图10是图3所示的理杯模块的立体结构示意图；

图11是图3所示的上杯模块的立体结构示意图；

图12是图3所示的加样臂模块的立体结构示意图。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

1-主机；

11-加样臂模块；301-样本针；302-连接臂；303-花键轴；304-旋转运动组件； 305-上下运动组件；306-第一电机；307-第一主动轮；308-第二同步带；309-移动块；310-第二电机；311-第二从动轮；312-旋转块；

12-试剂臂模块；

13-检测模块；

131-激发部、1311-激发器、1312-激发光通路、1313-第一开关；

132-检测部、1321-检测器、1322-信号光通路、1323-第二开关；

133-驱动部；

14-反应杯、15-试剂模块、151-第一试剂盘、152-第二试剂盘；

16-上杯模块、161-反应杯卡爪、162-步进电机、163-同步带轮、64-第一同步带、165-惰轮、166-滑轨、167-电磁铁、168-第一光电传感器、169-滑道、1611- 复位装置、1612-滑块、1613-滑槽；

17-理杯模块、170-杯槽、171-装杯部、172-反应杯转动盘、173-反应杯滑道、 174-第一驱动部、175-第一驱动装置、176-纵向导向槽、177-横向导向槽、178- 摩擦轮、179-电磁铁导向部；

18-移杯弃杯模块、19-孵育模块、191-第一孵育盘、192-第二孵育盘；

2-暂存单元、21-周转区、22-待检区、23-已检区；

3-轨道输送机构；

31-检测轨道；32退推轨道、33-急诊轨道；

34-试管条码扫描器、35-试管类型辨别器、36-取样推手；

4-回推轨道、41-第一循环推手、42-第二循环推手；

5-变轨机构、6回收推手、7-样本架推进机构；

8-样本架、81-试管架、82-试管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种全自动化学发光分析仪，其包括主机1、暂存单元2和轨道输送机构3。其中，主机1用于获取位于样本检测位的样本，并对样本进行化学发光分析；暂存单元2用于存储承载样本的样本架8；轨道输送机构3，其位于主机1与暂存单元2之间，用于连接主机1与暂存单元2，即轨道输送机构3为一个暂存单元2与主机1之间运送样本架8的通道。具体地，暂存单元2包括依次设置的待检区22和周转区21，待检区22的样本架由轨道输送机构3运送至样本检测位，主机1完成相应的操作后样本检测位的样本架8由退推轨道32运送至周转区21。

在一个实施例中，主机1完成添加试剂的操作后样本检测位的样本架8由退推轨道32运送至周转区21。

通过设置周转区21，使轨道输送机构3将样本运送至样本检测位(A处)后，只要主机1操作完成后即可将其运送回周转区21等待检测结果，而无需在样本检测位等待检测结果，因此能够使样本的输送效率大大提高，从而提高检测的效率。

需要说明的是，本实用新型所述的主机1所进行的操作包括吸取样本、添加样本、添加试剂、孵育以及检测，具体的操作将在下文进行说明。

进一步地，暂存单元2还包括已检区23，已检区23位于待检区22和周转区 21之间。周转区21的样本架8分别运送至待检区22或已检区23，样本架8在周转区21等待检测结果。当周转区21的样本架8上的样本检测结果符合要求，则该样本架8被运送至已检区23；当周转区21的样本架8上的样本检测结果不符合要求，则该样本架8被运送至待检区22进行再次检测。

周转区21设置有用于输送样本架8的回推轨道4，周转区21通过回推轨道 4将样本架运送至待检区22或已检区23，即回推轨道4为一个周转区21与待检区22之间以及周转区21与已检区23之间运送样本架8的通道。并且回推轨道4 上分别设置有第一循环推手41和第二循环推手42，其中，第一循环推手41将回推轨道4上的检测结构符合要求的样本架8推入已检区23中，第二循环推手42 将回推轨道4上的检测结构不符合要求的样本架8推入待检区22中等待再次检测。

轨道输送机构3包括用于连接暂存单元2以及样本检测位的检测轨道31和退推轨道32，检测轨道31将待检区22的样本架8运送至样本检测位，退推轨道 32将样本检测位的样本架8运送回周转区21，即检测轨道31为一个待检区22 向样本检测位运送样本架的通道，退推轨道32为一个样本检测位向周转区21运送样本架的通道。通过不同的轨道运送未经检测的样本和已经检测完成的样本，能够提高样本的输送效率。

具体地，检测轨道31和退推轨道32均为皮带传送机构。并且检测轨道31 和退推轨道32上均设置有用于防止样本架8在运输过程中发生晃动的挡板。

其中，检测轨道31和退推轨道32并行设置。并且，检测轨道31和退推轨道32的运送方向相反。如图1所示，图中箭头所指的方向为轨道输送机构3的输送方向。

进一步地，样本架8上设置有用于感应样本架8的位置的试管位置感应装置，当试管位置感应装置感应到样本架8到达样本检测位时，加样臂模块11接收到吸取样本的指令，从而将样本架8中的样本转移到反应杯中。

进一步地，样本架8上设置有用于标记样本的电子标签。具体地，如图2所示，每个样本架8包括试管架81和设置在试管架81中的试管82，每个试管架 81中设置有一个放置样本的试管82，例如图1所示，每个样本架8承载了10个试管82，每个试管82的相应位置处都设置有用于表示试管82中样本的电子标签。

检测轨道31和待检区22之间设置有试管条码扫描器34位于，样本架8在进入检测轨道31之前，就会通过试管条码扫描器34，从而获得试管82中试剂的属性和类型。

在一个实施例中，试管条码扫描器35上分别设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第二传感器上方，第一传感器和第二传感器上分别设置有朝向试管架方向的探测杆，第一传感器的探测杆的长度长于第二传感器的探测杆的长度。样本架8上的试管82包括直径为13mm和直径为16mm的两种规格，而由于第一传感器的探测杆的长度长于第二传感器的探测杆的长度，当16mm试管经过试管条码扫描器35时，第一传感器的探测杆和第二传感器的探测杆都可以碰触到试管82，此时会感应到两个传感器信号；而当13mm的试管经过试管条码扫描器35时，由于第二传感器的探测杆，即较短的探测杆碰触不到试管82，此时只能感应到较长的探测杆，即第一传感器探测到的传感器信号，由此，通过感应到的不同数量的传感器信号来判断经过的试管类型，判断出试管82是直径是 13mm的试管，还是16mm的试管。

在样本检测位设置有取样推手36，如图1所示，取样推手36位于检测轨道 31的最左侧，在检测轨道31运行过程中，其上最左侧的样本架8最先触碰到取样推手36，则该样本架8被阻挡而无法继续前进，此时该样本架8上最左侧的试管82所处的位置即为样本检测位，加样臂模块11在该位置处进行取样，则第一个试管82取样完毕；待取样完毕后，取样推手36向左移动一段距离后停止，则该样本架8由于失去了阻碍也会随检测轨道31继续向左移动相同的距离，此时样本架8上从左向右的第二个试管82移动到向本检测位，此时加样臂模块11在该位置处进行取样，则第二个试管82取样完毕，依次类推，样本架8上的所有样本都取样完毕后进入退推轨道。

进一步地，取样推手36向左移动的距离为两个试管82之间的距离，例如 20mm，从而保证样本架8每次移动后均能使在后的试管82恰好到达在先的试管 82所处的位置，即样本检测位。

具体地，取样推手36为推板。

在一个实施例中，对样本架8上是否有试管以及是否对该试管内的试剂进行加样操作进行判断，如果有试管，且该试管中的试剂需要进行加样操作，那么加样臂模块11吸取其中的样本进行加样，从而快速准确地对目标试管进行加样操作。

另外，检测轨道31和退推轨道32之间设置有变轨机构5，变轨机构5用于将检测轨道31上的样本架8推至退推轨道32上。检测轨道31将样本架8运送到样本检测位后等待主机1进行操作，待主机1操作完成后，通过变轨机构5将检测轨道31上的样本架8推送至退推轨道32上，并由退推轨道32运送至周转区21。

具体地，变轨机构5为机械推手，将检测轨道31上的样本架8沿Y轴方向 (垂直于其运行方向)进行推动，由于检测轨道31和退推轨道32并行设置，因此可以将检测轨道31上的样本架8推入退推轨道32上且不影响其运行。

待检区22设置有样本架推进机构7，样本架推进机构7用于将待检区22上的样本架8推至检测轨道31上。其中，样本架推进机构7为机械推手。

周转区21设置有回收推手6，回收推手6用于将退推轨道32上的样本架8 推至周转区21。如图1所示，回收推手6首先将退推轨道32上最靠近周转区21 的样本架8推入周转区21的传送部上，随后依次将退推轨道32上的样本架8推入周转区21的传送部上，回收推手6每次向周转区21中推入一个样本架8，后进入周转区21的样本架8都会推动先进入周转区21中的样本架8向上运动，直至最先进入周转区21的样本架8到达周转区21的顶端。

当到达周转区21的顶端的样本架8检测结果符合要求时，第一循环推手41 接收到推送的指令，第一循环推手41推动该样本架8进入已检区23中；同样地，当到达周转区21的顶端的样本架8不检测结果符合要求时，第二循环推手42接收到推送的指令，第二循环推手42推动该样本架8进入待检区22中。

另外，本实用新型还提供样本检测的急诊通道。具体地，轨道输送机构3还包括用于将待检区22的样本架8运送至主机1的急诊样本检测位的急诊轨道33。其中，急诊轨道33和检测轨道31并行设置。

急诊轨道33的优先级别高于检测轨道31的优先级别，即急诊轨道33上的样本架8具有优先检测的权限。当急诊轨道33上的样本架8运送到急诊样本检测位时，检测轨道31将停止运行，加样臂模块11接收到从急诊检测位吸取样本的指令，则其停止从检测轨道31的样本架8上吸取样本，而是从急诊轨道33的样本架8上吸取样本。

另外，暂存单元2位于主机1的右侧，检测轨道31的运送方向为从右至左，退推轨道32的输送方向为从左至右。如图1中箭头所示，为样本架8的运送方向。这样设置的好处是，可以是多个主机1并联，从而提高整机处理样本的能力。

如图3所示，主机1包括加样臂模块11、试剂臂模块12和设置在孵育模块 19上方的检测模块13，其中，加样臂模块11将样本检测位的样本转移到反应杯 14中，试剂臂模块12将试剂模块15中的试剂转移到反应杯14中并与反应杯14 内的样品混合，随后反应杯14在孵育模块19中进行孵育，孵育结束后检测模块 13对反应杯中的样本进行光激发并对激发后产生的发光信号进行检测。

孵育模块19包括第一孵育盘191和第一孵育盘192，试剂模块15包括第一试剂盘151和第二试剂盘152，孵育盘通过电机带动转动，在第一孵育盘191和第一孵育盘192之间设有移杯弃杯模块18，移杯弃杯模块18包括推杯轨道和弃杯轨道，推杯轨道和弃杯轨道之间通过直线电动进行轨道变换。当第一孵育盘191 上的反应杯孵育时间结束，反应杯14旋转至第一孵育盘191的反应杯移出位的同时第一孵育盘192的反应杯也转至反应杯移出位，此时移杯弃杯模块18启动，并将轨道移至弃杯轨道，将第一孵育盘192反应杯丢弃；然后移杯弃杯模块18 切换至移杯轨道，将第一孵育盘191的检测反应杯推送到第一孵育盘192。

在一个实施例中，如图12所示，加样臂模块11包括支架和臂组件，臂组件设置在支架的上部，支架上还设有分别与臂组件连接的上下运动组件305和旋转运动组件304，上下运动组件305使臂组件相对支架上下运动，旋转运动组件304 使臂组件相对支架旋转运动。

臂组件包括连接臂302，连接臂302的一端垂直固定连接有样本针301，另一端垂直固定连接有花键轴303，花键轴303可以在直线方向传递运动，还可以在圆周方向传递扭矩。样本针301通过连接臂302与花键轴303固定连接在一起，使得样本针301能够随花键轴303的上下运动或旋转运动而运动。

在一个实施例中，上下运动组件305包括第一电机306，第一电机306连接第一主动轮307，第一主动轮307通过第二同步带308连接第一从动轮，第二同步带308上固定有移动块309，花键轴303的下端穿过移动块309，当第一电机 306启动后，带动第一主动轮307转动从而带动第二同步带308转动，移动块309 随第二同步带309转动而上下移动，花键轴303随移动块309的上下移动从而带动与花键轴303通过连接臂302固定连接的样本针302上下运动。

优选的，移动块309的上下两端设有挡圈防止花键轴303相对移动块上下运动。

在一个实施例中，旋转运动组件304包括第二电机310，第二电机310连接第二主动轮，第二主动轮通过第三同步带连接第二从动轮311，第二从动轮311 的上部设有旋转块，第二从动轮和旋转块312均套设在花键轴303的外部。当第二电机310启动带动第三同步带转动时，第三同步带将带动第二从动轮311转动。第二从动轮311转动带动花键轴303转动，由于花键轴303能够在旋转块312内部相对转动，因此花键轴303随第二从动轮311的旋转运动从而带动与花键轴303 通过连接臂302固定连接的样本针301的旋转运动。

优选的，第二从动轮311与花键轴302之间设有平键防止花键轴302与第二从动轮311相对转动。

加样臂模块11的样本针301能够随花键轴303的上下运动或旋转运动而运动。这种结构不仅使得样本针301可以在不同位置加载样品或试剂；同时由于只有花键轴这一级旋转，体积小、结构简单且装配和维修方便、成本低；并且由于采用旋转和上下运动的结合，使得样本针301的运动轨迹确定，不仅速度快且减少了出错的概率，精度高。

理杯模块17位于加样臂模块11的后方，如图10所示，理杯模块17包括用于盛放反应杯的装杯部171和位于装杯部171底部的排杯装置。在装杯部171的一侧设置有敞口，敞口沿装杯部171一侧的顶部至延伸至底部。其中，敞口沿装杯部171一侧的顶部至中部呈弧形过渡，以使装杯部171的顶部至中部的容积逐渐增大，装杯部171的内壁呈光滑设置，在装杯部171光滑内壁的作用下，能够使反应杯14快速地进入排杯装置内。

排杯装置包括与紧固连接在装杯部171底部的托盘和设置在托盘内的反应杯转动盘172，在反应杯转动盘172顶部(反应杯转动盘172上接触反应杯14的位置)的周向边缘设置有与反应杯14相配合的杯槽170。在反应杯转动盘172的一侧设置有用于驱动反应杯14排出杯槽170的第一驱动部174。反应杯转动盘172 通过第一驱动装置175驱动转动，在反应杯转动盘172转动的作用下，装杯部171 底部的反应杯14能够依次放置在杯槽170内，接着在第一驱动部174的作用下，将反应杯14整齐划一地排出杯槽170。

反应杯滑道基座的内部设置有与杯槽170连通的反应杯滑道173，在反应杯滑道173上设置有纵向导向槽176，在纵向导向槽176的底部横向设置有与纵向导向槽176连通的横向导向槽177，在横向导向槽177的一侧设置有用于驱动横向导向槽177内的反应杯14沿横向导向槽177依次滑移至末端的第二驱动装置。

在一个实施例中，第二驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机输出轴紧固连接的控制反应杯14运动的摩擦轮178，驱动电机带动摩擦轮178转动，在摩擦轮 178转动的过程中，摩擦轮178的周侧表面与反应杯14的凸缘的接触，利用摩擦轮178与反应杯14之间的作用力带动反应杯14沿横向导向槽175以正立姿态向其末端运动。

优选的，在横向导向槽175的末端设置有用于控制反应杯以整齐排出横向导向槽175的电磁铁导向部179，电磁铁导向部179的始端设置有接触传感器。

横向导向槽175内的反应杯在碰到电磁铁导向部179的接触传感器后，停止运动。

理杯模块17能够将杂乱无章的反应杯整理成有序排列，并经上杯模块16有序推送至第一孵育盘191，提高样本的检测效率。先将反应杯14通过敞口放置在装杯部171内，第一驱动装置带动反应杯转动盘172逆时针转动，装杯部171内的反应杯14依次进入杯槽170内。反应杯转动盘172逆时针转动，带动拨轮周期性逆时针转动，能够将杯槽170内的反应杯14依次、平躺、整齐划一输送至反应杯滑道173上，接着反应杯14依次进入纵向导向槽176和横向导向槽177 内。当反应杯转动盘172发生卡杯故障时，在第一驱动装置中摩擦离合器的作用下，实现第一电机空转，能够方便地取出反应杯转动盘172上卡住的反应杯14。纵向导向槽176内反应杯14的位置到达满杯传感器的位置时，反应杯转动盘172 停止转动。第二电机带动摩擦轮178运动，并保证摩擦轮178与反应杯14接触，控制反应杯14由横向导向槽177的始端依次、以正立姿态、整齐划一地运动至末端。位于横向导向槽177末端的反应杯14在碰到接触传感器后，反应杯14停止运动，从而能够实现将杂乱的反应杯14理好的目的。上杯模块16位于理杯模块17与孵育模块19之间，包括滑轨166、卡杯装置、传动装置、滑道以及复位装置，其中，卡杯装置与滑轨166滑动连接，传动装置位于滑轨166上方，用于控制卡杯装置沿滑轨166移动，滑道169位于卡杯装置的下方，反应杯14位于滑道169内，卡杯装置能够控制反应杯14在滑道169内移动；复位装置用于使卡杯装置复位，优选地，复位装置固定于滑轨166一端的上方。

卡杯装置包括：滑块1612、反应杯卡爪161、电磁铁167以及第一光电流传感器168。其中，滑块1612与滑轨166滑动配合连接，滑块1612一侧设置有反应杯卡爪161，反应杯卡爪161相对于滑块1612垂直滑动，反应杯卡爪161上设置有用于使限位螺钉通过的滑槽1613，限位螺钉通过滑槽1613将反应杯卡爪161 连接在滑块1612上。反应杯抓手161上方设置有用于控制反应杯抓手161相对于滑块1612垂直滑动的电磁铁167，其中，电磁铁167与滑块1612固定连接，电磁铁167在通电状态下，反应杯抓手161离开电磁铁167沿滑槽1613向下运动，电磁铁167在未通电状态下，反应杯抓手161吸附在电磁铁167下端。第一光电流传感器168设置在反应杯抓手161一侧，用于检测反应杯抓手161的位置。

如图11所示，反应杯14的杯底为半球状，杯体呈圆柱形，杯底中央设置有圆柱形凸起，杯口一周设置有向外凸起的杯沿，杯沿的直径大于反应杯14杯的直径。反应杯抓手161的底部设有限位槽，限位槽用于卡接反应杯14，其中，限位槽长度与杯沿直径相同，移动反应杯14时，反应杯14的杯沿卡接在限位槽内，反应杯14随反应杯抓手161的移动而移动。由于反应杯抓手161在电磁铁通电时下移至反应杯边沿，反应杯14仅随反应杯抓手161在滑道169内水平移动而非竖直移动，因此，反应杯不会发生掉杯现象，且抓手的结构简单，便于组装和加工。

优选的，卡杯装置与滑轨166相互垂直设置，在滑轨166的上方，滑轨166 两端分别设置有惰轮165和同步带轮163，惰轮165和同步带轮163通过同步带 164连接在一起，卡杯装置与第一同步带164垂直相连，第一同步带164通过步进电机162带动转动，当第一同步带164转动时带动卡杯装置沿滑轨166在理杯模块17与孵育盘模块之间运动。

优选的，滑道169位于反应杯卡爪161下方，与滑轨166平行设置，反应杯卡爪161通过电磁铁167感应，带动反应杯14通过滑道169到达孵育盘模块。理杯模块17整理好的反应杯14位于滑轨166一端，此时电磁铁167启动，光电传感器168感应电磁铁167启动后，带动卡杯抓手161向下移动，卡杯抓手161 底部开口卡住反应杯14边沿，同时步进电机162带动第一同步带164转动，驱动反应杯移动装置沿滑轨166向第一孵育盘5所在方向移动，反应杯14从滑道 169穿过，到达第一孵育盘5。

优选地，复位装置1611为第二光电感应传感器，包括能够使卡杯装置通过的N型槽，电磁铁167断电后，反应杯卡爪161上移，直至第一光电流传感器 14检测反应杯卡爪161通过第一光电流传感器的U型槽，反应杯卡爪161吸附在电磁铁167上并离开反应杯14，此时步进电机162运动，带动同步带轮163沿与送杯时相反的方向旋转，第一同步带164带动卡杯装置沿与送杯时相反的方向运动，直至卡杯装置回到第二光电流传感器复位装置的N型槽内，即回到孵育盘另一端，完成送杯到回位这一过程。

通过上杯模块16，反应杯14可以在理杯模块17、滑道169、第一孵育盘5 之间直接平面移动，避免了在三维机械手臂抓手抓取反应杯14造成的错误率高、掉杯以及工作效率低的问题，另外，所述电机采用步进电机，控制皮带传动装置传动时使带轮运行更加平稳。

本实用新型的全自动化学发光分析仪是通过以下过程完成检测的：

检测轨道31将要检测样本推送至样本吸取位；理杯模块17将无序地反应杯 14整理有序并排列整齐，通过上杯模块16将反应杯14推送至第一孵育盘191的进杯位；随后，第一孵育盘191旋转，将反应杯14从进杯位转至加样位；接着，加样臂模块11通过流路系统控制旋转，从检测轨道31中到达样本吸取位的试管中吸取样本，随后旋转至第一孵育盘191的加样位，向加样位的反应杯14中加样本；如若遇到急诊样品，加样臂模块11会先吸取急诊样品，带急诊样品取样结束后再继续之前检测轨道31中的样本吸取；之后，通过加样臂模块11吸取稀释液对样本进行稀释，随后，第一孵育盘191继续转动，将加样位上的反应杯14 从加样位转至试剂位，同时第一试剂盘151转动，将位于第一试剂盘151上的试剂转至第一试剂吸取位；第一试剂臂通过流路系统控制，从第一试剂盘151试剂吸取位吸取一定量的第一试剂，旋转至第一孵育盘191的试剂位，将第一试剂加入反应杯14中；

随后，第一孵育盘191继续转动，将反应杯14从第一试剂位转至第二试剂位，同时第一试剂盘151转动，将试剂转至第二试剂吸取位；第二试剂臂通过流路系统控制，从第一试剂盘152试剂吸取位吸取一定量的第二试剂，旋转至第一孵育盘191的第二试剂位，加入试剂至反应杯14，第一孵育盘191会将盛有混合液的反应杯14转至混匀位；接着，混匀机构会对反应杯14内的样本混匀；之后，反应杯14将在第一孵育盘191内按一定的周期进行旋转孵育。孵育时间到后，反应杯14正好旋转至第一孵育盘191的反应杯移出位；同时第一孵育盘192转动，转至反应杯14移出位，移杯弃杯模块18启动，轨道移至弃杯轨道，将第二孵育盘13上的反应杯14丢弃；然后移杯弃杯模块18切换至移杯轨道，第一孵育盘191的需要检测的反应杯14推送到第一孵育盘192。反应杯14随第一孵育盘192转至试剂加入位；同时第二试剂盘152转动，将试剂转至第二试剂盘152 的第三试剂吸取位；第三试剂臂转动，通过流路系统控制将第三试剂从试剂瓶中吸出，然后转至第二孵育盘的试剂加入位，将试剂吐入反应杯14中。之后，反应杯14随第一孵育盘192转动。孵育时间到后，反应杯14转至光路检测装置 18，光路检测系统18对反应杯14内的样本进行光学检测，通过激发单元发射的激发光激发样本产生发光信号，进行多次采集和读数，并将上述化学发光信号转换成数字信号进行相应的处理(检测组件检测化学发光信号的过程包括采集化学发光信号和读数以及对化学发光信号进行相应的处理)，然后再将其传送至控制系统，以由控制系统对其接收到的信息进行检测分析。

随后反应杯14随第一孵育盘192转动，转至第一孵育盘192的试剂反应杯出入位。同时移杯弃杯模块18

启动至弃杯轨道，将检测后的反应杯14推出丢弃。至此，完成整个样品检测过程。

整个操作为自动化操作，可以有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定性的问题，提高化学发光免疫分析的准确性。

进一步地，第一孵育盘192通过旋转将同一待测物质多次移动到检测位置，使得检测模块13对待测物质进行多次检测，进而判断免疫测定是否存在HOOK 风险。

在一些实施例中，上述的检测位置是指检测机构所处的位置(即产生激发光的位置)。当然，上述的检测位置还可以是第一孵育盘192的上待测物质所处的位置。

如图4-9所示，检测模块13包括用于发射激发光并激发待测物的激发部131 和用于接收并检测待测物所产生的发光信号的检测部132，激发部131和检测部 132不同时工作。

在一个实施例中，激发部131包括激发器1311，所述激发器1311能够发射 600～700nm的红色激发光。

其中，激发器1311设置在待测物质的上方，且激发部131中，除激发器1311 不随第一孵育盘192进行周期行的运动之外，激发部131的其余部件可随第一孵育盘192进行周期行的运动，本实用新型并不对此进行限定。

在一个实施例中，检测部132包括检测器1321，其中，检测器1321为单光子计数器、光电倍增管、硅光电池或测光积分球。

其中，检测部132能够检测到的发光信号的波长为520～620nm。

同样地，检测部132中，除检测器1321不随第一孵育盘192进行周期行的运动之外，检测部132的其余部件可随第一孵育盘192进行周期行的运动，本实用新型并不对此进行限定。

进一步地，如图4所示，激发部131包括激发光通路1312，检测部132包括信号光通路1322，激发光通路1312与信号光通路1322不同时导通，也不同时关闭。

其中，激发光通路1312和信号光通路1322均设置在壳体上，且激发光通路1312的轴线与信号光通路1322的轴线垂直。如图4所示，激发光通路1312的轴线L1沿Z轴方向，信号光通路1322的轴线L2沿X轴方向。

激发光通路1312上设置有用于控制激发光通路1312导通或关闭的第一开关1313，信号光通路1322上设置有用于控制信号光通路1322导通或关闭的第二开关1323，第一开关1313和第二开关1323反向联动。从而同时驱动激发光通路 1312与信号光通路1322的开启与关闭，具体如下：当激发光通路1312开启时，信号光通路1322关闭；当激发光通路1312关闭时，信号光通路1322开启。

具体地当需要激发光激发待测物时，驱动部133转动，驱动部133带动第一开关1313转动，激发光通路1312导通(如图6所示)，同时驱动部133带动第二开关1323转动，信号光通路1322处于关闭状态(如图9所示)。

同理，接收并检测待测物所产生的发光信号时，驱动部133再次转动，驱动部133带动第一开关1313转动，第一开关1313阻断激发光通路1312(如图7所示)，同时驱动部133带动第二开关1323转动，信号光通路1322处于打开状态 (如图8所示)。从而，驱动部133同时控制激发光通路1312与信号光通路1322 的开启与关闭。

第一开关1313和第二开关1323分别与驱动部133的两端相连，驱动部133 使第一开关1313和第二开关1323呈反方向联动。

其中，驱动部133为旋转电磁铁或电机。驱动部133的两端分别设置有输出轴，其中一端与第一开关1313相连，另一端与第二开关1323相连。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (25)

1.一种全自动化学发光分析仪，其特征在于，包括：

主机，其用于获取位于样本检测位的样本，并对样本进行化学发光分析；

暂存单元，其用于存储承载样本的样本架；所述暂存单元包括依次设置的待检区和周转区，以及

轨道输送机构，其用于连接所述主机与所述暂存单元，所述待检区的样本架由所述轨道输送机构运送至所述样本检测位，所述主机完成相应的操作后样本检测位的样本架由所述轨道输送机构运送至所述周转区。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述暂存单元还包括已检区，所述已检区位于所述待检区和所述周转区之间。

3.根据权利要求2所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述周转区的样本架分别运送至所述待检区或所述已检区，当所述周转区的样本架上的样本检测结果符合要求，则该样本架被运送至所述已检区；当所述周转区的样本架上的样本检测结果不符合要求，则该样本架被运送至所述待检区。

4.根据权利要求2或3所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述周转区设置有用于输送所述样本架的回推轨道，所述周转区通过所述回推轨道将样本架运送至所述待检区或所述已检区。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述轨道输送机构包括用于连接所述暂存单元以及所述样本检测位的检测轨道和退推轨道，所述检测轨道将所述待检区的样本架运送至样本检测位，所述退推轨道将所述样本检测位的样本架运送回所述周转区。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述检测轨道和所述退推轨道并行设置。

7.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述检测轨道和所述退推轨道的运送方向相反。

8.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述检测轨道和所述退推轨道之间设置有变轨机构，所述变轨机构用于将所述检测轨道上的样本架推至所述退推轨道上。

9.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述待检区设置有样本架推进机构，所述样本架推进机构用于将所述待检区上的样本架推至所述检测轨道上。

10.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述周转区设置有回收推手，所述回收推手用于将所述退推轨道上的样本架推至所述周转区。

11.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述轨道输送机构还包括用于将所述待检区的样本架运送至所述主机的急诊样本检测位的急诊轨道。

12.根据权利要求11所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述急诊轨道和所述检测轨道并行设置。

13.根据权利要求5所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述暂存单元位于所述主机的右侧，所述检测轨道的运送方向为从右至左，所述退推轨道的输送方向为从左至右。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述样本架上设置有用于标记样本的电子标签。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述主机包括加样臂模块，所述加样臂模块将所述样本检测位的样本转移到反应杯中。

16.根据权利要求15所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述加样臂模块包括支架和臂组件，所述臂组件设置在所述支架的上部。

17.根据权利要求15所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述主机包括试剂臂模块，所述试剂臂模块将试剂转移到所述反应杯中并与所述反应杯内的样品混合孵育。

18.根据权利要求17所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述主机包括设置在孵育模块上方的检测模块，孵育结束后所述检测模块对所述反应杯中的样本进行光激发并对激发后产生的发光信号进行检测。

19.根据权利要求18所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述检测模块包括用于发射激发光并激发待测物的激发部和用于接收并检测待测物所产生的发光信号的检测部。

20.根据权利要求19所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述激发部和所述检测部不同时工作。

21.根据权利要求19所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述激发部包括激发器，所述激发器能够发射600～700nm的红色激发光；所述检测部包括检测器，所述检测器为单光子计数器、光电倍增管、硅光电池或测光积分球。

22.根据权利要求19所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述激发部包括激发光通路，所述检测部包括信号光通路，所述激发光通路与所述信号光通路不同时导通，也不同时关闭。

23.根据权利要求22所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述激发光通路上设置有用于控制所述激发光通路导通或关闭的第一开关，所述信号光通路上设置有用于控制所述信号光通路导通或关闭的第二开关，所述第一开关和所述第二开关反向联动。

24.根据权利要求23所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述主机包括设置在所述加样臂模块后方的理杯模块。

25.根据权利要求24所述的全自动化学发光分析仪，其特征在于，所述主机包括设置在所述理杯模块与所述孵育模块之间的上杯模块。

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