CN217385528U - 一种试剂管理模块 - Google Patents

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许行尚
杰弗瑞·陈
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Nanjing Lanyu Biological Technology Co Ltd
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Suzhou Aikeruite Biomedical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种试剂管理模块,该试剂管理模块用于将试剂卡运送到预设加样位置;该试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件,所述试剂仓设有试剂盒,所述试剂盒用于装载试剂卡;所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动,使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。该试剂管理模块用于全自动样本处理系统,该试剂管理模块的结构设计合理且操作可控,能够自动运送试剂卡,提高了全自动样本处理系统的效率,节约了人力成本。

Description

一种试剂管理模块
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域,尤其是涉及一种用于全自动加样处理系统的试剂管理模块。
背景技术
荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是:特异性强、敏感性高、速度快。
基本原理是:以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术,其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量,也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射,本底荧光高,影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后,借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度,从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口,然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条,并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
因此,有必要提供一种结构设计合理、操作可控的能够自动运送试剂卡的用于全自动样本处理系统的试剂管理模块。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种结构设计合理、操作可控的用于全自动样本处理系统的试剂管理模块,从而实现样本处理的全程自动化流程,达到了提升样本处理效率,节约人力资源,降低过程错误率的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,该试剂管理模块用于将试剂卡运送到预设加样位置;该试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件,所述试剂仓设有试剂盒,所述试剂盒用于装载试剂卡;所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动,使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。试剂卡拨手与试剂卡背面的凹陷槽相接触,拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动,直到试剂卡进入试剂卡小车中;而后试剂卡拨手返回时,经过试剂仓时,被试剂盒的底面阻挡,试剂卡拨手头部则下压,待运动到试剂卡拨手初始位时,试剂卡拨手的头部抬起,进行新一轮的拨卡运动。
作为本实用新型的优选技术方案,该试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件,所述试剂仓设有试剂盒,所述试剂盒用于装载试剂卡;所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动,使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件和试剂卡拨手左右运动组件,所述试剂卡拨手前后运动组件设在试剂卡拨手前后运动支板上,所述试剂卡拨手前后运动支板与所述试剂卡拨手左右运动组件相连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂卡拨手前后运动组件包括试剂卡拨手前后运动电机、试剂卡拨手前后运动主动轮、试剂卡拨手前后运动从动轮、试剂卡拨手前后运动同步带、试剂卡前后运动同步带连接块、试剂卡拨手前后运动滑轨、试剂卡拨手前后运动滑块和试剂卡拨手前后运动连接块,所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手前后运动连接块与所述试剂卡拨手前后运动滑块相连接,所述试剂卡拨手前后运动滑块套接在所述试剂卡拨手前后滑轨上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块相连接,所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带上,所述试剂卡拨手前后运动电机驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮运动,从而通过试剂卡拨手前后运动同步带带动试剂卡拨手前后运动从动轮运动,从而带动所述试剂卡拨手沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨前后运动。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂卡拨手左右运动组件包括试剂卡拨手左右运动电机、试剂卡拨手左右运动主动轮、试剂卡拨手左右运动从动轮、试剂卡拨手左右运动同步带、试剂卡拨手左右运动同步带连接块、试剂卡拨手左右运动滑轨、试剂卡拨手左右运动滑块,所述试剂卡拨手左右运动滑块套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨上,且与所述试剂卡左右运动同步带连接块相连接,所述试剂卡左右运动同步带连接块套接在试剂卡拨手左右运动同步带上;所述试剂卡拨手左右运动滑块与试剂卡拨手前后运动支板相连接;试剂卡拨手左右运动电机驱动试剂卡拨手左右运动主动轮转动,从而使试剂卡拨手左右运动滑块沿试剂卡拨手左右运动滑轨运动,使试剂卡拨手前后运动支板沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动,即试剂卡拨手前后运动组件沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂卡拨手前后运动连接块上设有试剂卡拨手滑杆,所述试剂卡拨手前后运动支板上设有试剂卡拨手滑槽,所述试剂卡拨手滑杆插入所述试剂卡拨手滑槽并沿着试剂卡拨手滑槽运动。这样的设置使试剂卡拨手可以沿着试剂卡拨手滑槽运动,从而增加试剂卡拨手运动的平稳度。试剂卡拨手将试剂卡拨入试剂卡小车后,继续向前运动,试剂卡拨手滑杆沿着试剂卡拨手滑槽向下运动,继而带动试剂卡拨手向下运动到试剂卡小车下部,随后可以左右运动到不同轨道,进行拨卡运动,同时不影响试剂卡小车的运动。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂卡拨手前后运动连接块通过试剂卡拨手上下运动滑块与试剂卡拨手上下运动滑轨相连接,所述试剂卡拨手在所述试剂卡拨手滑杆的作用下,沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨运动。
作为本实用新型的优选技术方案,该试剂管理模块还包括试剂盒扫码器和扫码器运动组件,所述试剂盒扫码器设在所述试剂仓的后侧,所述扫码器运动组件驱动所述试剂盒扫码器运动;所述扫码器运动组件包括扫码器运动电机、扫码器运动主动轮、扫码器运动从动轮、扫码器运动同步带、扫码器运动滑块、扫码器运动滑轨和扫码器运动连接块,所述试剂盒扫码器与所述扫码器运动连接块相连接,所述扫码器运动连接块与所述扫码器运动滑块和所述扫码器运动同步带均相连接,所述扫码器运动滑块与所述扫码器运动滑轨相连接;所述扫码器运动电机启动,通过扫码器运动主动轮转动带动试剂盒扫码器沿着所述扫码器运动滑轨运动。试剂盒扫码器对试剂盒条码进行扫描,录入检测项目的质控与定标曲线等信息;试剂盒扫码器在扫码器运动组件的控制下,通过同步带同步轮来移动,对试剂盒背面的二维码进行扫码,记录检测项目信息。
作为本实用新型的优选技术方案,所述试剂仓设有若干个试剂仓隔板,所述试剂仓通过所述试剂仓隔板将所述试剂仓分隔出多个试剂盒槽位。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果是:该用于自动样本处理系统的试剂管理模块能够实现高通量样本检测,同时实现全血样本的加样检测,各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅,检测效率高。
附图说明
下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明:
图1是本实用新型的自动样本处理系统的整体结构示意图;
图2是图1的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图一;
图4是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图二;
图5是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图三;
图6是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图四;
图7是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图五;
图8是本实用新型的试剂管理模块的局部放大结构示意图一;
图9是本实用新型的试剂管理模块的局部放大结构示意图二;
图10是本实用新型的试剂管理模块的局部放大结构示意图三;
图11是本实用新型的试剂管理模块的局部放大结构示意图四;
图12是本实用新型的试剂管理模块的结构示意图六;
其中:1-试剂管理模块;101-试剂仓;1011-试剂盒;1012-试剂仓隔板;102- 试剂卡拨手;103-试剂卡运动轨道;104-试剂卡拨手前后运动组件;1041-试剂卡拨手前后运动电机;1042-试剂卡拨手前后运动主动轮、1043-试剂卡拨手前后运动从动轮;1044-试剂卡拨手前后运动同步带;1045-试剂卡前后运动同步带连接块;1046-试剂卡拨手前后运动滑轨;1047-试剂卡拨手前后运动滑块;1048-试剂卡拨手前后运动连接块;1049-试剂卡拨手滑杆;105-试剂卡拨手左右运动组件; 1051-试剂卡拨手左右运动电机;1052-试剂卡拨手左右运动主动轮;1053-试剂卡拨手左右运动从动轮;1054-试剂卡拨手左右运动同步带;1055-试剂卡拨手左右运动同步带连接块;1056-试剂卡拨手左右运动滑轨;1057-试剂卡拨手左右运动滑块;106-试剂卡拨手前后运动支板;1061-试剂卡拨手滑槽;1062-试剂卡拨手上下运动滑块;1063-试剂卡拨手上下运动滑轨;107-试剂盒扫码器;108-扫码器运动组件;1081-扫码器运动电机;1082-扫码器运动主动轮;1083-扫码器运动从动轮;1084-扫码器运动同步带;1085-扫码器运动滑块;1086-扫码器运动滑轨; 1087-扫码器运动连接块;2-稀释模块;3-取样臂模块;4-样本与稀释液管理模块; 5-试剂卡转运模块;6-试剂卡小车;7-清洗池。
具体实施方式
为了更好地说明该实用新型的技术方案,现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
实施例:如图1~2,该自动样本处理系统包括试剂管理模块1、稀释模块2、取样臂模块3、样本与稀释液管理模块4和试剂卡转运模块5,所述样本与稀释液管理模块4用于运送样本管和和稀释液,所述样本与稀释液管理模块4用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀,该试剂管理模块1用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置;所述稀释模块2作为样本稀释与混匀的容器,获得待加样样本;所述取样臂模块3用于吸取样本和稀释液,进行样本稀释和混匀,并向试剂卡中加入处理后的样本;再由所述试剂卡转运模块5将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器;其中样本与稀释液管理模块4是放置样本管和稀释液的区域,能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能,该区域最大可放置24个样本,6瓶稀释液;稀释液共六种,用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理;取样臂模块3包含取样针装置,其中的取样针主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本,并将预处理完成的样本加载到试剂卡上,加完样本后运动到清洗池7通过清洗液进行内外壁的清洗,且取样针具有自动液面探测功能;清洗液主要用于取样针及其它管路的清洗;稀释模块2有1个槽位,用于放置96孔深孔板,作为样本处理、稀释的容器;即用于样本稀释、预处理的反应容器;试剂管理模块1用于储存试剂盒,设置5个试剂盒槽位,最大可放置 5种不同测试项目的试剂盒。
如图3~12所示,该试剂管理模块1包括试剂仓101、试剂卡拨手102和试剂卡拨手运动组件,所述试剂仓101设有试剂盒1011,所述试剂盒1011用于装载试剂卡;所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手102运动,使试剂卡拨手102拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道103运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车6 中;试剂卡拨手102与试剂卡背面的凹陷槽相接触,拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道103运动,直到试剂卡进入试剂卡小车6中;而后试剂卡拨手102返回时,经过试剂仓101时,被试剂盒1011的底面阻挡,试剂卡拨手102的头部则下压,待试剂卡拨手102运动到其初始位时,试剂卡拨手102的头部抬起,进行新一轮的拨卡运动。所述试剂仓101设有4个试剂仓隔板1012,所述试剂仓101通过所述试剂仓隔板1012将所述试剂仓分隔出5个试剂盒槽位。
所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件104和试剂卡拨手左右运动组件105,所述试剂卡拨手前后运动组件104设在试剂卡拨手前后运动支板106上,所述试剂卡拨手前后运动支板106与所述试剂卡拨手左右运动组件 105相连接;所述试剂卡拨手前后运动组件104包括试剂卡拨手前后运动电机 1041、试剂卡拨手前后运动主动轮1042、试剂卡拨手前后运动从动轮1043、试剂卡拨手前后运动同步带1044、试剂卡前后运动同步带连接块1045、试剂卡拨手前后运动滑轨1046、试剂卡拨手前后运动滑块1047和试剂卡拨手前后运动连接块1048,所述试剂卡拨手102通过试剂卡拨手前后运动连接块1048与所述试剂卡拨手前后运动滑块1047相连接,所述试剂卡拨手前后运动滑块1047套接在所述试剂卡拨手前后滑轨1046上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块 1045相连接,所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块1045套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带1044上,所述试剂卡拨手前后运动电机1041驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮1042运动,从而通过试剂卡拨手前后运动同步带1044带动试剂卡拨手前后运动从动轮1043运动,从而带动所述试剂卡拨手102沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨1046前后运动。
所述试剂卡拨手左右运动组件105包括试剂卡拨手左右运动电机1051、试剂卡拨手左右运动主动轮1052、试剂卡拨手左右运动从动轮1053、试剂卡拨手左右运动同步带1054、试剂卡拨手左右运动同步带连接块1055、试剂卡拨手左右运动滑轨1056、试剂卡拨手左右运动滑块1057,所述试剂卡拨手左右运动滑块1057套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056上,且与所述试剂卡左右运动同步带连接块1055相连接,所述试剂卡左右运动同步带连接块1055套接在试剂卡拨手左右运动同步带1054上;所述试剂卡拨手左右运动滑块1057与试剂卡拨手前后运动支板106相连接;试剂卡拨手左右运动电机1051驱动试剂卡拨手左右运动主动轮1052转动,从而使试剂卡拨手左右运动滑块1057沿试剂卡拨手左右运动滑轨1056运动,使试剂卡拨手前后运动支板106沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056左右运动,即试剂卡拨手前后运动组件104沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨1056左右运动;所述试剂卡拨手前后运动连接块1048上设有试剂卡拨手滑杆1049,所述试剂卡拨手前后运动支板106上设有试剂卡拨手滑槽1061,所述试剂卡拨手滑杆1049插入所述试剂卡拨手滑槽1061并沿着试剂卡拨手滑槽 1061运动;这样的设置使试剂卡拨手102可以沿着试剂卡拨手滑槽1061运动,从而增加试剂卡拨手102运动的平稳度。
所述试剂卡拨手前后运动连接块1048通过试剂卡拨手上下运动滑块1062 与试剂卡拨手上下运动滑轨1063相连接,所述试剂卡拨手102在所述试剂卡拨手滑杆1049的作用下,沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨1063运动。
该试剂管理模块1还包括试剂盒扫码器107和扫码器运动组件108,所述试剂盒扫码器107设在所述试剂仓101的后侧,所述扫码器运动组件108驱动所述试剂盒扫码器107运动;所述扫码器运动组件108包括扫码器运动电机1081、扫码器运动主动轮1082、扫码器运动从动轮1083、扫码器运动同步带1084、扫码器运动滑块1085、扫码器运动滑轨1086和扫码器运动连接块1087,所述试剂盒扫码器107与所述扫码器运动连接块1087相连接,所述扫码器运动连接块 1087与所述扫码器运动滑块1085和所述扫码器运动同步带1084均相连接,所述扫码器运动滑块1085与所述扫码器运动滑轨1086相连接;所述扫码器运动电机1081启动,通过扫码器运动主动轮1082转动带动试剂盒扫码器107沿着所述扫码器运动滑轨1086运动;扫码器107在扫码器运动组件108的控制下,通过同步带同步轮来移动,对试剂盒1011背面的二维码进行扫码,试剂盒内为同一检测项目的试剂卡,记录检测项目信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种试剂管理模块,其特征在于,该试剂管理模块用于将试剂卡运送到预设加样位置;该试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件,所述试剂仓设有试剂盒,所述试剂盒用于装载试剂卡;所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动,使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。
2.根据权利要求1所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件和试剂卡拨手左右运动组件,所述试剂卡拨手前后运动组件设在试剂卡拨手前后运动支板上,所述试剂卡拨手前后运动支板与所述试剂卡拨手左右运动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂卡拨手前后运动组件包括试剂卡拨手前后运动电机、试剂卡拨手前后运动主动轮、试剂卡拨手前后运动从动轮、试剂卡拨手前后运动同步带、试剂卡前后运动同步带连接块、试剂卡拨手前后运动滑轨、试剂卡拨手前后运动滑块和试剂卡拨手前后运动连接块,所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手前后运动连接块与所述试剂卡拨手前后运动滑块相连接,所述试剂卡拨手前后运动滑块套接在所述试剂卡拨手前后滑轨上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块相连接,所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带上,所述试剂卡拨手前后运动电机驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮运动,从而通过试剂卡拨手前后运动同步带带动试剂卡拨手前后运动从动轮运动,从而带动所述试剂卡拨手沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨前后运动。
4.根据权利要求3所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂卡拨手左右运动组件包括试剂卡拨手左右运动电机、试剂卡拨手左右运动主动轮、试剂卡拨手左右运动从动轮、试剂卡拨手左右运动同步带、试剂卡拨手左右运动同步带连接块、试剂卡拨手左右运动滑轨、试剂卡拨手左右运动滑块,所述试剂卡拨手左右运动滑块套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨上,且与所述试剂卡左右运动同步带连接块相连接,所述试剂卡左右运动同步带连接块套接在试剂卡拨手左右运动同步带上;所述试剂卡拨手左右运动滑块与试剂卡拨手前后运动支板相连接;试剂卡拨手左右运动电机驱动试剂卡拨手左右运动主动轮转动,从而使试剂卡拨手左右运动滑块沿试剂卡拨手左右运动滑轨运动,使试剂卡拨手前后运动支板沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动,即试剂卡拨手前后运动组件沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动。
5.根据权利要求3所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂卡拨手前后运动连接块上设有试剂卡拨手滑杆,所述试剂卡拨手前后运动支板上设有试剂卡拨手滑槽,所述试剂卡拨手滑杆插入所述试剂卡拨手滑槽并沿着试剂卡拨手滑槽运动。
6.根据权利要求5所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂卡拨手前后运动连接块通过试剂卡拨手上下运动滑块与试剂卡拨手上下运动滑轨相连接,所述试剂卡拨手在所述试剂卡拨手滑杆的作用下,沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨运动。
7.根据权利要求2所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂管理模块还包括试剂盒扫码器和扫码器运动组件,所述试剂盒扫码器设在所述试剂仓的后侧,所述扫码器运动组件驱动所述试剂盒扫码器运动;所述扫码器运动组件包括扫码器运动电机、扫码器运动主动轮、扫码器运动从动轮、扫码器运动同步带、扫码器运动滑块、扫码器运动滑轨和扫码器运动连接块,所述试剂盒扫码器与所述扫码器运动连接块相连接,所述扫码器运动连接块与所述扫码器运动滑块和所述扫码器运动同步带均相连接,所述扫码器运动滑块与所述扫码器运动滑轨相连接;所述扫码器运动电机启动,通过扫码器运动主动轮转动带动试剂盒扫码器沿着所述扫码器运动滑轨运动。
8.根据权利要求7所述的试剂管理模块,其特征在于,所述试剂仓设有若干个试剂仓隔板,所述试剂仓通过所述试剂仓隔板将所述试剂仓分隔出多个试剂盒槽位。
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