CN211061566U - 进样、出样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种该进样、出样装置用于将样本管推入进样进行检测以及将样本管推出进行出样；包括有进样推手结构、进样横推拨手结构和出样推手结构；其中，所述进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构用于将样本管沿横向推入进样进行检测；所述出样推手结构用于将检测后的样本管推出至出样平台进行出样。进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入，并配合进样横推拨手结构工作，进一步将样本管横向推入进样；采用上述结构，所述滑块组件一固定在皮带一上，通过皮带一移动带动滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，结构简洁，响应迅速；并有导轨一进行导向，样本管移动方向稳定，出错率低。

Description

进样、出样装置

技术领域

本实用新型属于荧光免疫分析检测领域，尤其是涉及用于全自动荧光免疫分析仪的进样、出样装置。

背景技术

荧光免疫检测技术是目前生物医学检验中常用的一种检测技术，该技术是利用被分析物质在特定波长光的激发下会产生荧光的特性对其进行定性定量检测。由于荧光免疫检测技术具有灵敏度高、特异性强、检测速度快、安全稳定等一系列优点，因此被广泛地应用于临床检测中，在内分泌疾病检测、传染病检测、妇产科疾病检测、肿瘤标志物检测、遗传科疾病检测、血液及细胞学检测等检测领域具有广阔的应用前景。

传统的荧光免疫分析仪通常体积较大，不便于手持式应用，因此，限制了其在紧急检测领域(如急诊化验室、ICU、儿科、120急救车、户外应急抢险救护、单兵救护)、交通不便、经济欠发达地区的发展。即使有一些商品化的产品，也存在着检测波段单一、结构复杂、可靠性差、精度低等缺点。

在中国专利文献CN106198480A中公开了一种自动干式荧光检测仪，包括：样本进出机构，包括样本传动装置、可以放置多根样本试管的试管架和试管架放置板，试管架安装在试管架放置板上，试管架可在样本传动装置的驱动下将样本试管从待检位运送至取样位；取样机构，包括取样装置、移液装置和存放多个缓冲液盒的缓冲区，所述取样装置通过移液装置的驱动在取样位、缓冲液盒以及上样位之间来回切换；转盘机构，包括转盘、驱动装盘旋转的转盘驱动装置，转盘沿径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端延伸至转盘边缘，转盘在转盘驱动装置的带动下旋转使载卡舌到达不同角度而位于上样位、检测位、丢卡位和进卡位，进卡位至少有两个；喂卡机构，包括喂卡装置、摆动装置和至少两个卡盒，各卡盒沿周向设置于转盘外周，每个卡盒的出口均能与一个进卡位相对从而每个卡盒的对应位置形成一个喂卡位，喂卡装置设置于转盘外周并能与转盘同轴旋转，摆动装置连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置旋转到达不同的喂卡位，喂卡装置还包括能够沿转盘的径向将卡盒内的试剂卡拨入进卡位的拨卡部件；检测机构，包括检测头，用于对检测位的试剂卡进行数据采集。

上述技术方案的自动干式荧光检测仪实际使用过程中效果不是很理想，人性化设计较差，功能方面有所欠缺，因此，需要对现有的荧光免疫分析装置进行改进，研发出一种新的全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，提供用于全自动荧光免疫分析仪的进样、出样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该进样、出样装置用于将样本管推入进样进行检测以及将样本管推出进行出样；

包括有进样推手结构、进样横推拨手结构和出样推手结构；其中，所述进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构用于将样本管沿横向推入进样进行检测；所述出样推手结构用于将检测后的样本管推出至出样平台进行出样。

优选的，所述进样推手结构具有进样推手，所述进样推手通过滑块组件一设置在导轨一上；所述滑块组件一固定在皮带一上，电机一通过主动轮一、从动轮一和所述皮带一驱动所述滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，进而将样本管沿纵向推入进样。

进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入，并配合进样横推拨手结构工作，进一步将样本管横向推入进样；采用上述结构，所述滑块组件一固定在皮带一上，通过皮带一移动带动滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，结构简洁，响应迅速；并有导轨一进行导向，样本管移动方向稳定，出错率低。

优选的，出样推手结构具有出样推手，所述出样推手通过滑块组件三设置在导轨三上；所述滑块组件三固定在皮带三上，电机三通过主动轮三、从动轮三和所述皮带三驱动所述滑块组件三沿所述导轨三纵向往复移动，进而将检测后的样本管推出至所述出样平台进行出样。

优选的，所述进样横推拨手结构具有若干个横向拨手，所述若干个横向拨手通过滑块组件二设置在导轨二上；所述滑块组件二固定在皮带二上，电机二通过主动轮二、从动轮二和所述皮带二驱动所述滑块组件二沿所述导轨二横向往复移动，进而将样本管沿横向推入进样进行检测；样本管放置在具有多个试管架定位槽的试管架上，相邻的两个横向拨手的间距不大于所述试管架的长度。

在本实用新型中，进样横推拨手、试剂仓拨手，稀释杯拨手的结构均是相同的，都是具有拨手头部，拨手头部下方设置有弹性件(一般都是弹簧)，与滑块组件活动连接的拨手尾部，拨手头部通过倾斜部与拨手尾部连接；上述横向拨手运动是通过电机启动带动滑块组件，继而带动横向拨手运动，一次前进试管架的一个样本管位，然后横向拨手后移，拨手头部由于试管架的底部的作用被压下后移，再在电机作用下前进一个样本管位，如此反复运动推动试管架前进；相邻的两个横向拨手的间距不大于所述试管架的长度，保证试管架底部时刻都有横向拨手进行推动。

优选的，所述进样、出样装置还包括有横向运动轨道，所述试管架沿所述横向运动轨道进行进样和出样。

设置横向运动轨道，使得试管架进样和出样均有序规整，优化了整体结构。

本实用新型要解决的另一个问题是，提供一种全自动荧光免疫分析仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该全自动荧光免疫分析仪，包括有支架，所述支架设置在底座上，在所述底座上设置有进样、出样装置，所述进样、出样装置用于将样本管推入进样进行检测以及将样本管推出进行出样；

所述进样、出样装置的侧面设置样本管混匀组件，所述样本管混匀组件用于将样本管内的样本混匀，其中，该样本管由所述进样、出样装置推入进样进行检测和推出进行出样；

还包括有采样针运动组件，用于抽取样本管内的样本，所述采样针运动组件上安装有采样针；

在所述支架内设置有试剂仓机构，所述试剂仓机构内叠装有多个试剂卡，所述采样针将稀释后的样本加入到所述试剂卡的加样口；

所述支架内还设置有检测所述试剂卡的光路检测组件。

本实用新型的全自动荧光免疫分析仪将各个部件集中布置，使得分析仪整体布局合理，紧凑，功能齐全，实现全自动操作；样本管混匀组件实现了混匀功能，试剂仓机构内叠装有多个试剂卡，装匣一次，可进行多次无间断检测；光路检测组件位于支架内，用于检测试剂卡的荧光反应信号，功能全面，人性化设计，高效快捷。

优选的，所述样本管混匀组件具有用于混匀样本的摆臂，所述摆臂与摆动电机的转轴连接带动样本管左右摆动，混匀样本管内部的样本。

优选的，所述摆动电机与水平滑块组件连接，所述水平滑块组件由水平电机驱动沿水平导轨水平移动；所述水平电机与上下固定块连接，所述上下固定块与上下滑块组件连接，所述上下滑块组件设置在上下导轨上；通过上下电机驱动，使得所述上下固定块沿所述上下导轨上下运动。

水平和上下方向的切换，使得样本管混匀组件能够准确迅速地抓取提升样本管，为摆动混匀做好准备。

优选的，所述上下电机和水平电机均为丝杆电机；所述上下电机侧面设置有上下运动光耦，相应的，所述上下滑块组件上设置有上下运动感测片；所述水平电机侧面设置有水平运动光耦，相应的，所述水平滑块组件上设置有水平运动感测片。

丝杆电机移动位置可控且精准；感测片配合光耦，控制摆臂上下和水平移动的距离；光耦与感测片配合，当感测片运动到光耦处，光耦感测到信号变化，运动电机即停止工作。

优选的，所述摆臂上设置有弹片夹，用于夹住样本管进行样本混匀；采用弹片夹，张紧有度，不至于损坏样本管，也不会让样本管在抓取或混匀摆动时脱落。

优选的，所述采样针运动组件包括有采样针上下运动组件和采样针水平运动组件；其中，所述采样针上下运动组件具有采样针上下运动电机，所述采样针设置在所述采样针运动组件中的采样针上下运动滑块组件上，所述采样针上下运动电机驱动所述采样针上下运动滑块组件沿采样针上下导轨往复移动；所述采样针水平运动组件具有采样针水平运动电机，所述通过固定竖板与采样针水平运动滑块组件连接，所述采样针水平运动电机驱动所述采样针水平运动滑块组件在采样针水平导轨上往复移动。

通过采样针上下运动组件和采样针水平运动组件对采样针的水平和上下方向进行切换，使得采样针能够准确的伸入样本管内进行取样；固定竖板用于安装采样针上下运动组件中的各个部件。

优选的，所述采样针上下运动电机为丝杆电机，所述采样针上下运动滑块组件套装在与所述采样针上下运动电机连接的采样针上下运动电机丝杆上；所述采样针水平运动电机为步进电机，所述采样针水平运动电机驱动采样针水平运动主动轮旋转，通过套在所述采样针水平运动主动轮上的采样针水平运动皮带带动采样针水平运动从动轮，所述固定竖板通过所述采样针水平运动滑块组件与所述采样针水平运动皮带连接。

优选的，所述采样针运动组件还包括有导向弯折带，所述导向弯折带一端固定所述固定竖板的上方，另一端设置在采样针运动组件支撑架上，且所述导向弯折带沿所述采样针水平导轨纵向设置。

导向弯折带进一步稳定采样针运动组件，不让采样针在水平移动时横向侧面晃动，取样精准；另外，导向弯折带内部是电路或者液体管路，使得电路或者液体管路不外露，整齐美观。

优选的，所述固定竖板上，且位于采样针上下导轨上端设置有采样针上下运动限位光耦；所述采样针运动组件支撑架上，且位于靠近所述采样针水平导轨的端尾部设置有采样针水平运动限位光耦。

优选的，所述采样针设置在所述采样针上下运动滑块组件上；在所述固定竖板上还设置有稀释针。

通过一套采样针运动组件控制了稀释针移动方向，结构简洁，节约了成本，易于程序化控制，自动化程度高。

优选的，所述试剂仓机构包括有设置在底座上的试剂仓支架，所述试剂仓支架上放置有多个相互独立的试剂仓，每个试剂仓内可叠装有多个试剂卡；对应的，每个试剂仓底部且位于所述试剂仓支架内设置有多个相互独立的试剂仓拨手装置；所述试剂仓拨手装置用于将试剂仓内的试剂卡拨至位于支架内的试剂卡检测轨道上。

优选的，所述试剂仓的内侧壁安装有试剂卡探测器，所述试剂卡探测器用于探测试剂卡数量；在所述试剂仓支架上还设置有与每个试剂仓相对应的固定块；在所述试剂仓或固定块上设置有磁铁。

固定块用于将插入试剂仓支架上的试剂仓固定，且试剂仓或固定块上设置有磁铁，进一步保证试剂仓插入到位，精准。

试剂卡探测器安装在试剂仓侧壁，可以探测试剂卡数量，提醒及时添加试剂卡；磁铁为使试剂仓拉出放试剂卡后再推入时与固定块结合紧密。磁铁可以是试剂仓后壁底部与固定块各有磁铁或者一方有磁铁，另一方为金属；试剂仓推到位传感器安装在固定块上，保证试剂仓推入到位；一个弹匣内可以放置20-30个试剂卡，可根据检测项目放入，根据需要量配置。

优选的，所述试剂仓拨手装置具有试剂仓拨手电机，所述试剂仓拨手电机通过拨手主动轮、拨手从动轮和拨手皮带驱动与所述拨手皮带固定连接的拨手滑块组件沿拨手导轨往复移动；所述拨手滑块组件上设置有试剂仓拨手。

优选的，所述试剂仓拨手包括有拨手头部，所述拨手头部下方设置有弹性件；所述试剂仓拨手还具有与所述拨手滑块组件活动连接的拨手尾部，所述拨手头部通过倾斜部与所述拨手尾部连接；在所述试剂仓支架上设置有上部压板。

试剂仓拨手运动到试剂卡检测轨道后，随即向后运动到初始位置，在弹簧(弹性件)和上部压板的作用下，拨手头部被压低，当拨手继续拨试剂卡到检测轨道时，拨手头部弹起推动试剂卡到试剂卡检测轨道。

优选的，所述试剂仓上还设置有试剂仓把手；所述固定块上设置有试剂仓推到位传感器。

试剂仓把手方便推拉试剂仓，试剂仓拉出后打开上部盖子，放入试剂卡；试剂仓推到位传感器检测试剂仓是否推入到位，以便配合其他部件，尤其是试剂仓拨手装置，其需要将试剂仓内的试剂卡拨至位于支架内的试剂卡检测轨道上，对于试剂仓的位置要求比较严格。

优选的，所述试剂仓支架上还设置有多个相互独立的试剂仓槽；所述试剂仓槽上方通过固定板连接固定。

试剂仓槽用于插装试剂仓，试剂仓槽上方通过固定板连接固定，使得试剂仓不在横向方向摇摆晃动。

优选的，所述光路检测组件位于所述支架内，包括有光路检测组件固定块，所述光路检测组件固定块连接有光路检测组件滑块组件，所述光路检测组件滑块组件位于光路检测组件平移导轨上；所述光路检测组件还包括有光路检测组件平移电机，所述光路检测组件平移电机驱动所述光路检测组件固定块沿所述光路检测组件平移导轨往复移动；所述光路检测组件固定块上安装有采光头组件。

通过光路检测组件固定块沿所述光路检测组件平移导轨往复移动，使得光路检测组件在所述支架内平移移动，便于采光头组件寻找试剂卡。

优选的，所述光路检测组件固定块上还安装有采光头运动电机，所述采光头组件与采光头滑块组件连接，所述采光头运动电机驱动所述采光头组件沿垂直于所述光路检测组件平移导轨方向往复移动。

采用上述结构，采光头组件可对寻到的试剂卡往复移动扫描，在试剂卡的检测窗口来回移动采集光信号。

优选的，所述采光头组件包括上部的屏蔽罩和下部的采光头；通过设置在所述光路检测组件固定块上的窗口，所述采光头组件可对位于下方的试剂卡检测窗口来回移动采集光信号。

优选的，所述光路检测组件固定块连接检测组件导向弯折带的一端，所述检测组件导向弯折带沿所述光路检测组件平移导轨方向设置，且位于所述光路检测组件平移导轨的侧面。

检测组件导向弯折带沿用于保持采光头组件水平方向平稳，采集光信号精准；另外，导向弯折带内部是电路或者液体管路，使得电路或者液体管路不外露，整齐美观。

优选的，该全自动荧光免疫分析仪还包括有急诊样本放置位，所述急诊样本放置位用于放置样本管，并设置有急诊位和急诊样本管检测传感器；所述急诊样本放置位位于所述采样针的水平运动方向上。

急诊位用于启动急诊检测流程；急诊样本管检测传感器用于检测急诊样本管是否放置到位后继续检测流程；将急诊样本放置位设置在采样针的水平运动方向上，这样，水平移动过来的采样针可精准的伸入急诊样本管中进行取样。

优选的，该全自动荧光免疫分析仪在所述进样、出样装置后侧设置有试管架检测传感器、试管架定位器和样本管检测传感器；其中所述试管架检测传感器安装在所述支架的竖板上，所述试管架定位器和样本管检测传感器通过所述支架的竖板的对应窗口进行感测。

试管架检测传感器用于检测试管架是否推入到预定位置；试管架定位器用于定位；样本管检测传感器用于检测样本管是否处于预定位置。

优选的，位于所述样本管检测传感器上方设置有样本扫码器；靠近所述样本扫码器设置有扫码旋转机构，所述扫码旋转机构包括有样本管旋转电机，所述样本管旋转电机驱动旋转轮旋转；所述扫码旋转机构还包括有转轮一和转轮二，所述转轮一和转轮二均连接有张紧弹簧，所述转轮一和转轮二与所述旋转轮之间具有间隙。

因试管架较轻，所以设置试剂架定位器与定位槽，两者配合使试管架能被压住，在横向运动轨道上由拨手拨动进行移动，不会悬起；样本管旋转电机带动旋转轮旋转运动，样本管被卡在旋转轮与两个转轮(各连接一个弹簧)之间，由于旋转轮的转动和两个转轮在弹簧作用下的压力共同作用下被卡住慢慢转动，当样本管旋转至条码面对样本扫码器时，样本扫码器进行扫码后，扫码旋转电机停止工作，样本管继续被拨手带动运动。

转轮一和转轮二与所述旋转轮之间具有间隙，旋转轮动作后，即将样本管旋入转轮一、转轮二和旋转轮之间，通过张紧弹簧夹住进行旋转，直至样本扫码器扫码成功。

优选的，所述支架内设置有试剂卡扫码器，所述试剂卡扫码器位于试剂卡检测轨道上方；在所述支架内还设置有采样针清洗组件。

试剂卡扫码器用于扫描位于试剂卡检测轨道上的试剂卡，获取试剂卡信息，确认样本检测项目正确；采样针清洗组件用于清洗采样针。

优选的，在所述支架内还设置有稀释杯仓，所述稀释杯仓内放置有若干个稀释杯，所述稀释杯仓设置有磁铁；所述稀释杯仓底部设置有稀释杯拨手，通过稀释杯拨手电机驱动稀释杯拨手主动轮、稀释杯拨手从动轮进而带动所述稀释杯拨手将稀释杯拨至预定稀释位置；所述稀释杯拨手主动轮、稀释杯拨手从动轮上具有稀释杯拨手皮带，所述稀释杯拨手皮带连接有稀释杯拨手滑块组件，所述稀释杯拨手与所述稀释杯拨手滑块组件连接；相应的，在所述支架内还设置有稀释液瓶。

稀释针通过管路可从稀释液瓶获取稀释液注入到稀释杯中。

优选的，在试剂卡检测轨道上设置有拨送试剂卡的试剂卡拨手，所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手电机驱动试剂卡拨手主动轮、试剂卡拨手从动轮进而带动所述试剂卡拨手将试剂卡拨至温育检测位置处。

本实用新型中温育检测位置处的温育装置属于现有技术。

优选的，所述支架外部还包覆有壳体，所述壳体上设置有显示屏；在所述壳体侧面还设置有弃置口和仪器抓手；该全自动荧光免疫分析仪还设置有内置打印机，所述内置打印机的纸张出口设置在所述壳体上；所述壳体上还设置有观察窗口和项目扫描器。

显示屏用于显示与检测相关的内容，通过显示屏(触摸)也可对分析仪进行操作；稀释杯推至弃置口，将检测完成的试剂卡推至弃置口；仪器抓手用于搬运仪器；内置打印机用于将检测结果打印出纸张；项目扫码器作用：新检测项目的扫码输入，便于后期试剂卡扫码信息核对；试剂批号更新，信息详情含生产有效期的输入，监控试剂使用有效性等。

本实用新型要解决的另一个问题是，提供一种样本检测方法，该样本检测方法包括有正常检测流程，所述正常检测流程包括以下步骤：

(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，放入试剂卡，放入稀释液杯，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)点击检测按钮，将试管架推到横向运动轨道，检测到试管架到位后，将试管架推到样本管扫码位，检测到试管架此孔位有样本管后，样本扫码器开启，同时将样本管慢慢旋转，使得样本管上的条码面对样本扫码器，样本扫码器扫码后将数据上传；

(4)样本信息核对无误后，从对应检测项目的试剂仓内将试剂卡拨出，拨动试剂卡，并在试剂卡扫码位扫取试剂卡二维码后，上传数据；

(5)试剂卡信息核对无误后，将试剂卡推至加样位；

(6)将稀释液杯拨至与加样位处于对应位置的稀释位；

(7)将试管架拨至样本管混匀位，叉住样本管，将叉住的样本管提升一定高度，使样本管在一定角度范围内来回摆动，以将试管内的样本混匀；

(8)混匀完成后，将样本管插回试管架，将试管架拨至采样位；

(9)将采样针移动到样本管正上方，采样针下降，使得采样针扎入样本管内，通过采样针抽取样本管内的样本；

(10)样本采样完成后，将采样针提升，将采样针移动到稀释杯正上方，将采样针内抽取的样本打到稀释杯内，将一定比例的稀释液从稀释针内打入到稀释杯内；

(11)稀释完成后，将采样针移动到稀释杯正上方，将采样针端部下降到稀释杯底面，将稀释完成的样本抽取到采样针内；

(12)提升采样针，将采样针移动到加样位，将采样针下降到加样位上试剂卡加样口上方，采样针内的样本打入到试剂卡的加样口；

(13)将加样完成的试剂卡推至温育检测位，加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；

(14)温育完成后，将检测组件移动至试剂卡正上方，数据采集模块启动，将采光头在试剂卡检测窗口移动，数据采集模块获取扫描信号；

(15)将试管架拨到出样位，将试管架推出到出样平台，将完成稀释的稀释杯推至弃置口，将检测完成的试剂卡推至弃置口；

(16)检测程序结束，在仪器显示屏可以查看检测结果并利用内置打印机打印结果。

优选的，还包括有急诊检测流程，所述急诊检测流程包括以下步骤：

(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，放入试剂卡，放入稀释液杯，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)打开急诊样本放置位，将急诊试管插入急诊样本试管插槽，将急诊样本放置位推回，点击急诊按钮，检测到已插入急诊样本后开始检测流程；接所述正常检测流程步骤(4)-(14)， (16)；

或者在正常检测流程进行过程中，执行上述急诊检测流程中的步骤(3)。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型全自动荧光免疫分析仪整体结构示意图；

图2是图1中的全自动荧光免疫分析仪内部结构示意图；

图3是图2中局部显示的进样、出样装置结构示意图；

图4是图3中进样、出样装置的进样推手结构示意图；

图5是图3中进样、出样装置的进样横推拨手结构示意图；

图6是图3中进样、出样装置的出样推手结构示意图；

图7是试管架结构图；

图8是本实用新型样本管混匀组件结构示意图；

图9是图8样本管混匀组件平放时的结构示意图；

图10是本实用新型采样针运动组件结构示意图；

图11是图10中的采样针运动组件后视结构示意图；

图12是本实用新型试剂仓机构结构示意图；

图13是图12中试剂仓机构侧面局部剖视结构示意图；

图14是图12试剂仓机构中单个试剂仓的结构示意图；

图15是本实用新型光路检测组件结构示意图；

图16是图15中光路检测组件局部结构示意图；

图17是进样、出样平台结构示意图；

图18是进样横推拨手结构在本实用新型全自动荧光免疫分析仪的位置图；

图19是扫码旋转机构结构示意图；

图20是图19中扫码旋转机构俯视结构示意图；

图21是试管架检测传感器、试管架定位器和样本扫码器位置结构示意图；

图22是图2中局部结构示意图；

图23是图2中局部放大结构示意图；

图24是试剂仓机构中的试剂仓拨手的结构示意图；

图25是图24中的试剂仓拨手位于初始位置时的结构示意图；

图26是图2中局部放大显示清洗池的结构示意图；

图27是图2中局部放大显示清洗池俯视结构示意图；

图28是图2中局部放大显示试剂卡拨手、稀释杯拨手结构示意图；

图29是图2中侧面局部放大结构示意图；

图30是稀释杯结构示意图；

图31是本实用新型全自动荧光免疫分析仪底部的局部仰视结构示意图；

图32是温育装置安装位置结构示意图；

图33是本实用新型全自动荧光免疫分析仪俯视结构示意图；

图34是横推拨手运动状态结构示意图；

其中：1-支架，101-竖板，2-底座，3-进样、出样装置，301-进样推手结构，3011-进样推手，3012-滑块组件一，3013-导轨一，3014-皮带一，3015-电机一，3016-主动轮一，3017- 从动轮一，302-进样横推拨手结构，3021-横向拨手，3022-滑块组件二，3023-导轨二，3024- 皮带二，3025-电机二，3026-主动轮二，3027-从动轮二，303-出样推手结构，3031-出样推手， 3032-滑块组件三，3033-导轨三，3034-皮带三，3035-电机三，3036-主动轮三，3037-从动轮三，304-进样平台，305-横向运动轨道，306-出样平台，4-样本管，5-样本管混匀组件，501- 摆臂，502-摆动电机，503-水平滑块组件，504-水平电机，505-水平导轨，506-上下固定块， 507-上下滑块组件，508-上下导轨，509-上下电机，5010-上下运动光耦，5011-上下运动感测片，5012-水平运动光耦，5013-水平运动感测片，5014-弹片夹，6-采样针运动组件，601-采样针，602-采样针上下运动组件，6021-采样针上下运动电机，6022-采样针上下运动滑块组件， 6023-采样针上下导轨，6024-采样针上下运动电机丝杆，6025-采样针上下运动限位光耦，603- 采样针水平运动组件，6031-采样针水平运动电机，6032-采样针水平运动滑块组件，6033-采样针水平导轨，6034-采样针水平运动主动轮，6035-采样针水平运动皮带，6036-采样针水平运动从动轮，6037-采样针水平运动限位光耦，604-固定竖板，605-导向弯折带，606-采样针运动组件支撑架，607-稀释针，7-试剂仓机构，701-试剂卡，702-试剂仓支架，7021-上部压板，7022-试剂仓槽，7023-固定板，703-试剂仓，7031-试剂仓把手，704-试剂仓拨手装置， 7041-试剂仓拨手电机，7042-拨手主动轮，7043-拨手从动轮，7044-拨手皮带，7045-拨手滑块组件，7046-拨手导轨，7047-试剂仓拨手，7048-拨手头部，7049-弹性件，70410拨手尾部， 70411-倾斜部，705-试剂卡检测轨道，706-试剂卡探测器，708-固定块，709-磁铁，7010-试剂仓推到位传感器，8-光路检测组件，801-光路检测组件固定块，8011-窗口，802-光路检测组件滑块组件，803-光路检测组件平移导轨，804-光路检测组件平移电机，805-采光头组件，8051- 屏蔽罩，8052-采光头，806-采光头运动电机，807-采光头滑块组件，808-检测组件导向弯折带，9-试管架，901-试管架定位槽，10-急诊样本放置位，11-急诊位，12-急诊样本管检测传感器，13-试管架检测传感器，14-试管架定位器，15-样本管检测传感器，16-样本扫码器，17- 扫码旋转机构，1701-样本管旋转电机，1702-旋转轮，1703-转轮一，1704-转轮二，1705-张紧弹簧，18-试剂卡扫码器，19-采样针清洗组件，20-稀释杯仓，2001-稀释杯，2002-稀释杯拨手，2003-稀释杯拨手电机，2004-稀释杯拨手主动轮，2005-稀释杯拨手从动轮，2006-稀释杯拨手皮带，2007-稀释杯拨手滑块组件，2008-稀释液瓶，21-试剂卡拨手，22-试剂卡拨手电机，23-试剂卡拨手主动轮，24-试剂卡拨手从动轮，25-壳体，26-显示屏，27-弃置口，28-仪器抓手，29-内置打印机，2901-纸张出口，30-观察窗口，31-项目扫描器，32-急诊样本采样口，33-正常样本采样口，34-温育检测位置。

具体实施方式

如图1、2所示，本实施例的全自动荧光免疫分析仪，包括有支架1，所述支架1设置在底座2上，在所述底座2上设置有进样、出样装置3，所述进样、出样装置3用于将样本管4推入进样进行检测以及将样本管4推出进行出样；所述进样、出样装置3的侧面设置样本管混匀组件5，所述样本管混匀组件5用于将样本管4内的样本混匀，其中，该样本管4由所述进样、出样装置3推入进样进行检测和推出进行出样；还包括有采样针运动组件6，用于抽取样本管4内的样本，所述采样针运动组件6上安装有采样针601，如图10所示；在所述支架2内设置有试剂仓机构7，所述试剂仓机构7内叠装有多个试剂卡701，如图14所示，所述采样针601将稀释后的样本加入到所述试剂卡701的加样口；所述支架2内还设置有检测所述试剂卡701的光路检测组件8。

支架1外部还包覆有壳体25，所述壳体25上设置有显示屏26，与检测相关的内容均可以在显示屏26上进行查看；在所述壳体25侧面还设置有弃置口27和仪器抓手28；该全自动荧光免疫分析仪还设置有内置打印机29，所述内置打印机29的纸张出口2901设置在所述壳体25上；所述壳体25上还设置有观察窗口30和项目扫描器31；支架1内设置有试剂卡扫码器18(如图23所示)，所述试剂卡扫码器18位于试剂卡检测轨道705上方；在所述支架1内还设置有采样针清洗组件19，采样针清洗组件19清洗采样针601时，针内壁由清洗系统进入采样针601内部冲洗，针外壁由侧入口进入清洗液冲洗，废液由下部排出口经排液系统排出；与采样针清洗组件19连接的隔板上有正常样本采样口33与急诊样本采样口32，因为样本管盖为橡胶材质，防止采样针601扎入采样后拔出时将管帽拉出来，如图27所示。

如图3-6所示，进样、出样装置3包括有进样推手结构301、进样横推拨手结构302和出样推手结构303，还包括有横向运动轨道305(如图17所示)；其中，所述进样推手结构301用于将放置在进样平台304上的样本管4沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构302用于将样本管4沿横向推入进样进行检测；所述出样推手结构303用于将检测后的样本管4推出至出样平台306进行出样，如图17所示。

具体的，如图4所示，进样推手结构301具有进样推手3011，所述进样推手3011通过滑块组件一3012设置在导轨一3013上；所述滑块组件一3012固定在皮带一3014上，电机一3015通过主动轮一3016、从动轮一3017和所述皮带一3014驱动所述滑块组件一3012沿所述导轨一3013纵向往复移动，进行切换，进而将样本管4(位于试管架9上的)沿纵向推入进样。

由上述进样推手3011推入进样的样本管4(位于试管架9上的)，进入到横向运动轨道 305上，试管架9沿所述横向运动轨道305进行进样和出样，如图5所示，进样横推拨手结构302具有若干个横向拨手3021，本实施例中有三个，需要注意的是，本实施例中涉及到的拨手结构均是相同的，包括拨手头部、拨手尾部，以及倾斜部，横向拨手3021横向推试管架9时，拨手头部朝向推动方向，这样，横向拨手3021往回移动时，拨手头部被试管架9压住，试剂架9底面有凹陷，所以拨手头部7048下压后能再弹起推动试剂架9运动，如图18、24、 34所示；横向拨手3021通过滑块组件二3022设置在导轨二3023上；所述滑块组件二3022 固定在皮带二3024上，电机二3025通过主动轮二3026、从动轮二3027和所述皮带二3024 驱动所述滑块组件二3022沿所述导轨二3023横向往复移动，进而将位于试管架9上的样本管4沿横向推入进样进行检测；样本管4放置在具有多个试管架定位槽901的试管架9上，如图7所示，试管架9示意10个样本管位，为优选数量；相邻的两个横向拨手3021的间距不大于所述试管架9的长度。

如图6所示，出样推手结构303具有出样推手3031，所述出样推手3031通过滑块组件三3032设置在导轨三3033上；所述滑块组件三3032固定在皮带三3034上，电机三3035通过主动轮三3036、从动轮三3037和所述皮带三3034驱动所述滑块组件三3032沿所述导轨三3033纵向往复移动，进而将检测后的样本管4推出至所述出样平台306进行出样，如图 17所示。

如图8、9所示，样本管混匀组件5具有用于摆动样本管5的摆臂501，所述摆臂501与摆动电机502的转轴连接带动样本管4左右摆动，混匀样本管4内部的样本，所述摆动电机502与水平滑块组件503连接，所述水平滑块组件503由水平电机504驱动沿水平导轨505 水平移动；所述水平电机504与上下固定块506连接，所述上下固定块506与上下滑块组件 507连接，所述上下滑块组件507设置在上下导轨508上；通过上下电机509驱动，使得所述上下固定块506沿所述上下导轨508上下运动。

在本实施例中，上下电机509和水平电机504均为丝杆电机；所述上下电机509侧面设置有上下运动光耦5010，相应的，所述上下滑块组件507上设置有上下运动感测片5011；所述水平电机504侧面设置有水平运动光耦5012，相应的，所述水平滑块组件503上设置有水平运动感测片5013，摆臂501上设置有弹片夹5014，用于夹住样本管4进行样本混匀。

采样针运动组件6包括有采样针上下运动组件602和采样针水平运动组件603，分别如图10、11所述；其中，所述采样针上下运动组件602具有采样针上下运动电机6021，所述采样针601设置在所述采样针运动组件6中的采样针上下运动滑块组件6022上，所述采样针上下运动电机6021驱动所述采样针上下运动滑块组件6022沿采样针上下导轨6023往复移动；所述采样针水平运动组件603具有采样针水平运动电机6031，所述采样针上下运动组件602通过固定竖板604与采样针水平运动滑块组件6032连接，所述采样针水平运动电机6031驱动所述采样针水平运动滑块组件6032在采样针水平导轨6033上往复移动。

在本实施例中，采样针上下运动电机6021为丝杆电机，所述采样针上下运动滑块组件 6022套装在与所述采样针上下运动电机6021连接的采样针上下运动电机丝杆6024上；所述采样针水平运动电机6031为步进电机，所述采样针水平运动电机6031驱动采样针水平运动主动轮6034旋转，通过套在所述采样针水平运动主动轮6034上的采样针水平运动皮带6035 带动采样针水平运动从动轮6036，所述固定竖板604通过所述采样针水平运动滑块组件6032 与所述采样针水平运动皮带6035连接。

采样针运动组件6还包括有导向弯折带605，所述导向弯折带605一端固定所述固定竖板604的上方，另一端设置在采样针运动组件支撑架606上，且所述导向弯折带605沿所述采样针水平导轨6033纵向设置。

所述固定竖板604上，且位于采样针上下导轨6023上端设置有采样针上下运动限位光耦 6025；所述采样针运动组件支撑架606上，且位于靠近所述采样针水平导轨6033的端尾部设置有采样针水平运动限位光耦6037。

采样针601设置在所述采样针上下运动滑块组件6022上；在所述固定竖板604上还设置有稀释针607。

如图12-14所示，试剂仓机构7包括有设置在底座2上的试剂仓支架702，所述试剂仓支架702上放置有多个相互独立的试剂仓703，每个试剂仓703内可叠装有多个试剂卡701；对应的，每个试剂仓703底部且位于所述试剂仓支架702内设置有多个相互独立的试剂仓拨手装置704；所述试剂仓拨手装置704用于将试剂仓703内的试剂卡701拨至位于支架1内的试剂卡检测轨道705上，如图23、28和33所示。

在图13中，试剂仓703的内侧壁安装有试剂卡探测器706，所述试剂卡探测器706用于探测试剂仓703中试剂卡701的数量；在所述试剂仓支架702上还设置有与每个试剂仓701相对应的固定块708；在所述试剂仓703或固定块708上设置有磁铁709。

试剂仓拨手装置704具有试剂仓拨手电机7041，所述试剂仓拨手电机7041通过拨手主动轮7042、拨手从动轮7043和拨手皮带7044驱动与所述拨手皮带7044固定连接的拨手滑块组件7045沿拨手导轨7046往复移动；所述拨手滑块组件7045上设置有试剂仓拨手7047。

试剂仓拨手7047包括有拨手头部7048，如图24、25所示，所述拨手头部7048下方设置有弹性件7049，本实施例中采用普通弹簧；所述试剂仓拨手7047还具有与所述拨手滑块组件7045活动连接的拨手尾部70410，所述拨手头部7048通过倾斜部70411与所述拨手尾部70410连接；在所述试剂仓支架702上设置有上部压板7021；试剂仓拨手7047将试剂卡 701推出后，往后移动，由于试剂卡701的压迫，拨手头部7048下压。图25中初始位为试剂仓拨手7047复位时位置，不影响试剂仓703推拉，当需要工作时试剂仓拨手7047向前运动，移动出上部压板7021位置时拨手头部7048弹出推动试剂卡701运动。

试剂仓703上还设置有试剂仓把手7031；所述固定块708上设置有试剂仓推到位传感器 7010，所述试剂仓支架702上还设置有多个相互独立的试剂仓槽7022；所述试剂仓槽7022 上方通过固定板7023连接固定。

如图15、16所示，光路检测组件8位于所述支架1内，包括有光路检测组件固定块801，所述光路检测组件固定块801连接有光路检测组件滑块组件802，所述光路检测组件滑块组件802位于光路检测组件平移导轨803上；所述光路检测组件8还包括有光路检测组件平移电机804，所述光路检测组件平移电机804驱动所述光路检测组件固定块801沿所述光路检测组件平移导轨803往复移动；所述光路检测组件固定块801上安装有采光头组件805。

所述光路检测组件固定块801上还安装有采光头运动电机806，所述采光头组件805与采光头滑块组件807连接，所述采光头运动电机806驱动所述采光头组件805沿垂直于所述光路检测组件平移导轨803方向往复移动。

采光头组件805包括上部的屏蔽罩8051和下部的采光头8052，如图16所示；通过设置在所述光路检测组件固定块801上的窗口8011，所述采光头组件805可对位于下方的试剂卡 701检测窗口来回移动采集光信号。

光路检测组件固定块801连接检测组件导向弯折带808的一端，所述检测组件导向弯折带 808沿所述光路检测组件平移导轨803方向设置，且位于所述光路检测组件平移导轨803的侧面。

本实施例的全自动荧光免疫分析仪还包括有急诊样本放置位，所述急诊样本放置位10用于放置样本管4，如图3所示；并设置有急诊位11和急诊样本管检测传感器12(如图26、 27所示)；所述急诊样本放置位10位于所述采样针601的水平运动方向上。

如图19所示，全自动荧光免疫分析仪在所述进样、出样装置3旁边设置有试管架检测传感器13、试管架定位器14和样本管检测传感器15；其中所述试管架检测传感器13安装在所述支架1的竖板101上，所述试管架定位器14和样本管检测传感器15通过所述支架1的竖板101的对应窗口进行感测。

位于所述样本管检测传感器15上方设置有样本扫码器16，如图20、21所示；靠近所述样本扫码器16设置有扫码旋转机构17(如图22所示)，所述扫码旋转机构17包括有样本管旋转电机1701，所述样本管旋转电机1701驱动旋转轮1702旋转；所述扫码旋转机构17 还包括有转轮一1703和转轮二1704，所述转轮一1703和转轮二1704均连接有张紧弹簧1705，所述转轮一1703和转轮二1704与所述旋转轮1702之间具有间隙。

在所述支架1内还设置有稀释杯仓20，如图28、29、31所示，所述稀释杯仓20内放置有若干个稀释杯2001(如图30所示)，一个样本检测需要一个杯位，图30中是8个杯位，优选为10个，与试剂架9的样本管位一样；所述稀释杯仓20底部设置有稀释杯拨手2002，通过稀释杯拨手电机2003驱动稀释杯拨手主动轮2004、稀释杯拨手从动轮2005进而带动所述稀释杯拨手2002将稀释杯2001拨至稀释位置；所述稀释杯拨手主动轮2004、稀释杯拨手从动轮2005上具有稀释杯拨手皮带2006，所述稀释杯拨手皮带2006连接有稀释杯拨手滑块组件2007，所述稀释杯拨手2002与所述稀释杯拨手滑块组件2007连接；相应的，在所述支架1内还设置有稀释液瓶2008。

在试剂卡检测轨道705上设置有拨送试剂卡701的试剂卡拨手21，所述试剂卡拨手21 通过试剂卡拨手电机22驱动试剂卡拨手主动轮23、试剂卡拨手从动轮24进而带动所述试剂卡拨手21将试剂卡701拨至温育检测位置34处，如图32所示，温育装置在光路检测组件8 运动范围内的试剂卡检测平台的下方，按照项目不同，对试剂卡701进行不同时间的温育反应，采光头8052检测光信号，数据处理模块对光信号进行收集，转换(光信号-电信号)，放大等处理，得出检测结果。

本实用新型的样本检测方法，包括有正常检测流程，所述正常检测流程包括以下步骤：

(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，放入试剂卡，放入稀释液杯，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)点击检测按钮，将试管架推到横向运动轨道，检测到试管架到位后，将试管架推到样本管扫码位，检测到试管架此孔位有样本管后，样本扫码器开启，同时将样本管慢慢旋转，使得样本管上的条码面对样本扫码器，样本扫码器扫码后将数据上传；

(4)样本信息核对无误后，从对应检测项目的试剂仓内将试剂卡拨出，拨动试剂卡，并在试剂卡扫码位扫取试剂卡二维码后，上传数据；

(5)试剂卡信息核对无误后，将试剂卡推至加样位；

(6)将稀释液杯拨至与加样位处于对应位置的稀释位；

(7)将试管架拨至样本管混匀位，叉住样本管，将叉住的样本管提升一定高度，使样本管在一定角度范围内来回摆动，以将试管内的样本混匀；

(8)混匀完成后，将样本管插回试管架，将试管架拨至采样位；

(9)将采样针移动到样本管正上方，采样针下降，使得采样针扎入样本管内，通过采样针抽取样本管内的样本；

(10)样本采样完成后，将采样针提升，将采样针移动到稀释杯正上方，将采样针内抽取的样本打到稀释杯内，将一定比例的稀释液从稀释针内打入到稀释杯内；

(11)稀释完成后，将采样针移动到稀释杯正上方，将采样针端部下降到稀释杯底面，将稀释完成的样本抽取到采样针内；

(12)提升采样针，将采样针移动到加样位，将采样针下降到加样位上试剂卡加样口上方，采样针内的样本打入到试剂卡的加样口；

(13)将加样完成的试剂卡推至温育检测位，加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；

(14)温育完成后，将检测组件移动至试剂卡正上方，数据采集模块启动，将采光头在试剂卡检测窗口移动，数据采集模块获取扫描信号；

(15)将试管架拨到出样位，将试管架推出到出样平台，将完成稀释的稀释杯推至弃置口，将检测完成的试剂卡推至弃置口；

(16)检测程序结束，在仪器显示屏可以查看检测结果并利用内置打印机打印结果。

还包括有急诊检测流程，所述急诊检测流程包括以下步骤：

(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，放入试剂卡，放入稀释液杯，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)打开急诊样本放置位，将急诊试管插入急诊样本试管插槽，将急诊样本放置位推回，点击急诊按钮，检测到已插入急诊样本后开始检测流程；接所述正常检测流程步骤(4)-(14)， (16)；

或者在正常检测流程进行过程中，执行上述急诊检测流程中的步骤(3)。

具体，采用本实施例中的全自动荧光免疫分析仪进行样本检测的步骤为：

正常检测流程：(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，在进样平台304放置带有样本管4的试管架9，在试剂仓703内放入试剂卡701，在稀释液仓20内放入稀释杯2001，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)点击检测按钮，进样推手将试管架9推到横向运动轨道305，试管架检测传感器13 检测到试管架9到位后，进样横向拨手3021将试管架9推到样本管扫码位，样本管检测传感器15检测到试管架9此孔位有样本管4后，样本扫码器16开启，同时样本管旋转电机1701启动，将样本管4慢慢旋转，使得样本管4上的条码面对样本扫码器16，样本扫码器16扫码后上传给上位机，数据上传；

(4)样本信息核对无误后，试剂仓拨手7047从对应检测项目的试剂仓703内将试剂卡 701拨出到试剂卡检测轨道705上，试剂卡拨手21拨动试剂卡701，并在试剂卡扫码位用试剂卡扫码器18扫取试剂卡701二维码，上传给上位机，数据长传；

(5)试剂卡信息核对无误后，试剂卡拨手21将试剂卡701推至加样位；

(6)稀释杯拨手2002从稀释杯仓20内将稀释杯2001拨至与加样位处于对应位置的稀释位；

(7)进样横向拨手3021将试管架9拨至样本管混匀位(样本管混匀组件5)，混匀水平运动电机(即水平电机504)将试管弹片夹5014前推叉住样本管4，混匀上下运动电机(即上下电机509)将叉住样本管4的弹片夹5014提升一定高度，混匀摆动电机502使样本管弹片夹5014在一定角度范围内来回摆动，以将样本管4内的样本混匀；

(8)混匀完成后，混匀摆动电机502复位，混匀上下运动电机509将样本管弹片夹5014 下降，使样本管4插回试管架9，混匀水平运动电机504将样本管弹片夹5014收回，进样横向拨手3021将试管架9拨至采样位；

(9)采样针水平运动电机6031将采样针601移动到样本管4正上方，采样针升降电机 (即采样针上下运动电机6021)将采样针601下降，使得采样针601扎入样本管4内，采样泵通过管路连接采样针601抽取样本管4内的样本；

(10)样本采样完成后，采样针升降电机6021将采样针601提升，采样针水平运动电机 6031将采样针601移动到稀释杯2001正上方，采样泵将采样针601内抽取的样本打到稀释杯2001内，稀释泵通过管路将一定比例的稀释液从稀释针607内打入到稀释杯2001内；

(11)稀释完成后，采样针水平运动电机6031将采样针601移动到稀释杯2001正上方，采样针升降电机6021将采样针601端部下降到稀释杯2001底面，采样泵通过管路将稀释完成的样本抽取到采样针601内；

(12)采样针升降电机6021提升采样针601，采样针水平运动电机6031将采样针601移动到加样位，采样针升降电机6021将采样针601下降到加样位上试剂卡加样口上方，采样针601内的样本打入到试剂卡701的加样口；

(13)试剂卡拨手21将加样完成的试剂卡701推至温育检测位，温育装置中的加热模块启动，保持试剂卡701处于设定温度内温育；

(14)温育完成后，检测平移电机(即光路检测组件平移电机804)将检测组件(即光路检测组件8)移动至试剂卡701正上方，数据采集模块启动，采光头运动电机806将采光头8052在试剂卡检测窗口移动，数据采集模块获取扫描信号；

(15)进样横推拨手3021将试管架9拨到出样位，出样推手3031将试管架9推出到出样平台306，稀释杯拨手2002将完成稀释的稀释杯2001推至弃置口27，试剂卡拨手21将检测完成的试剂卡701推至弃置口27；

(16)检测程序结束，在仪器显示屏26可以查看检测结果并利用内置打印机打印结果。

急诊检测流程：

(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；

(2)在项目导入之后，在进样平台304放置带有样本管4的试管架9，并在试剂仓703内放入试剂卡701，在稀释液仓20内放入稀释液杯2001，录入患者信息、样本信息及待检项目；

(3)打开急诊样本放置位，将急诊试管插入急诊样本试管插槽，将急诊样本放置位10 推回，点击急诊按钮11，急诊样本管检测传感器12检测到已插入急诊样本后开始检测流程。进样推手3011将试管架9推到横向运动轨道305，接上述正常检测流程步骤(4)-(14)，(16)。

或者在正常检测流程进行过程中，执行上述急诊检测流程中的步骤(3)。

需要注意的是，在本实施例中，试剂卡加样位与样本管的采样位、稀释位、清洗位是在一条直线上的，详见图图33中直线位置。试剂卡扫码位在试剂仓与试剂加样位之间。试剂卡检测位在检测组件的运动范围内，试剂卡检测位优先在最远位置(右边)，随着试剂卡增多顺序排列(往左边排列)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种进样、出样装置，其特征在于，该进样、出样装置用于将样本管推入进样进行检测以及将样本管推出进行出样；

包括有进样推手结构、进样横推拨手结构和出样推手结构；其中，所述进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构用于将样本管沿横向推入进样进行检测；所述出样推手结构用于将检测后的样本管推出至出样平台进行出样。

2.根据权利要求1所述的进样、出样装置，其特征在于，所述进样推手结构具有进样推手，所述进样推手通过滑块组件一设置在导轨一上；所述滑块组件一固定在皮带一上，电机一通过主动轮一、从动轮一和所述皮带一驱动所述滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，进而将样本管沿纵向推入进样。

3.根据权利要求1所述的进样、出样装置，其特征在于，所述出样推手结构具有出样推手，所述出样推手通过滑块组件三设置在导轨三上；所述滑块组件三固定在皮带三上，电机三通过主动轮三、从动轮三和所述皮带三驱动所述滑块组件三沿所述导轨三纵向往复移动，进而将检测后的样本管推出至所述出样平台进行出样。

4.根据权利要求1-3任一项所述的进样、出样装置，其特征在于，所述进样横推拨手结构具有若干个横向拨手，所述若干个横向拨手通过滑块组件二设置在导轨二上；所述滑块组件二固定在皮带二上，电机二通过主动轮二、从动轮二和所述皮带二驱动所述滑块组件二沿所述导轨二横向往复移动，进而将样本管沿横向推入进样进行检测；样本管放置在具有多个试管架定位槽的试管架上，相邻的两个横向拨手的间距不大于所述试管架的长度。

5.根据权利要求4所述的进样、出样装置，其特征在于，所述进样、出样装置还包括有横向运动轨道，所述试管架沿所述横向运动轨道进行进样和出样。

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