CN209946177U - 一种测试试管的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试试管的输送装置，包括：机架；进料机构，活动设置在机架上，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；出料机构，活动设置在机架上，位于进料机构的一侧，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；提取工位，位于进料机构与出料机构之间，供测试装置提取试管内的样本液；步进运动机构，设置在机架上，用于承接进料机构上的试管架并驱使试管架步进运动而依次输送至所述提取工位和出料机构上；以上结构的输送装置实现试管架的自动化运输，并满足对单个试管进行取样作业的需求，避免人工操作可能导致的错误，达到高效测试和测试准确的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及生化分析技术领域，特别涉及一种测试试管的输送装置。
背景技术
在医疗检测领域中，常常需要从人体中提取检验样品，如血液、尿液等进行检测，现有的检测方法大多是通过人工操作进行检测，当需要检测的样本数量较多时，则会导致等待的时间过长，检测效率较低；并且，操作人员长时间重复相同的工作会容易导致工作疲劳，导致错误率提升，甚至做出错误操作，从而影响病人诊断，后果非常严重。
为此，现有市面上出现有简易的检测装置，但是检测装置只有检测部分，不具有进料、出料的输送装置。为此本实用新型提供一种测试试管的输送装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种测试试管的输送装置，该输送装置可实现试管架的自动化运输，并满足对单个试管进行取样作业的需求。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的实施例公开了一种测试试管的输送装置，包括：机架；进料机构，活动设置在机架上，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；出料机构，活动设置在机架上，位于进料机构的一侧，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；提取工位，位于进料机构与出料机构之间，供测试装置提取试管内的样本液；步进运动机构，设置在机架上，用于承接进料机构上的试管架并驱使试管架步进运动而依次输送至所述提取工位和出料机构上。以上结构的输送装置实现试管架的自动化运输，并满足对单个试管进行取样作业的需求，避免人工操作可能导致的错误，达到高效测试和测试准确的作用。
优选地，所述机架上设有一导向通道，所述提取工位设置于导向通道上，进料机构和出料机构分别位于导向通道的两端，所述步进运动机构包括转动设置在机架上的拨片和驱动拨片转动的第一驱动器，所述拨片可拨动导向通道上的试管架朝向出料机构的一侧步进运动，试管架每次步进运动的距离为试管架上相邻两个试管之间的距离。以上步进运动机构利用第一驱动器驱动拨片转动，拨片转动时可推动试管架步进运动一定的距离，从而使得测试装置可在固定的位置下探以吸取试管内的样本液，该步进运动结构简易，成本低廉，工作可靠。
优选地，所述导向通道的下方沿其长度方向间隔分布有若干拨片，所述导向通道的底部开设有与各个拨片一一对应的开口，所述拨片可从所述开口向上延伸至导向通道内以拨动导向通道上的试管架。拨片即可与试管架的底部相接触，若干拨片提高试管架步进运动的稳定性，试管架沿着导向通道的进料端输送至出料端过程中不容易发生卡死现象。
优选地，所述第一驱动器包括第一电机和由第一电机驱动转动的同步带机构，同步带机构与各个拨片联动以驱使所有拨片同步转动。
为了避免试管架从导向通道靠近出料机构的一端脱离导向通道，所述机架上设有位于所述导向通道靠近出料机构的一端的阻挡块。
优选地，所述进料机构包括可沿机架的前后方向往复滑动的第一滑动架和驱动第一滑动架前后滑动的第一直线机构，第一滑动架的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架的侧壁上的第一推动部，所述机架上开设有供所述第一推动部前后滑动的第一导向槽。第一导向槽对第一推动部具有导向的作用，有助于第一滑动架平稳地前后滑动。
优选地，所述出料机构包括可沿机架的前后方向往复滑动的第二滑动架和驱动第二滑动架前后滑动的第二直线机构，第二滑动架的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架的侧壁上的第二推动部，所述导向通道的侧壁开设有与所述第二推动部对应的开口槽。
优选地，所述提取工位上配置有用于计数的光电传感器，提取工位上设有与光电传感器相对的扫码装置，该扫码装置用于识别试管架上的试管的条码信息，所述光电传感器和扫码装置分别位于试管架的两侧，通过光电传感器可统计已检查的试管的数量，通过扫码装置则可获取该试管内的样本所需完成的测试项目，从而实现智能化检测。
本实用新型的有益效果是：以上结构的输送装置利用进料机构将试管架从机架的前方推送至后方，然后通过步进运动机构将试管架上的各个试管依次输送至提取工位上，待测试装置提取试管内的样本液后由出料机构将试管架从机架的后方推送至前方，从而实现试管架的自动化运输，并满足对单个试管进行取样作业的需求，避免人工操作可能导致的错误，达到高效测试和测试准确的作用。
附图说明
下面结合附图说明以及具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为图2的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本实用新型的实施例公开了一种测试试管的输送装置，包括：机架1；进料机构20，活动设置在机架1上，可沿机架1的前后方向往复运动以输送试管架200；出料机构30，活动设置在机架1上，位于进料机构20的一侧，可沿机架1的前后方向往复运动以输送试管架200；提取工位4，位于进料机构20与出料机构30之间，供测试装置提取试管内的样本液；步进运动机构50，设置在机架1上，用于承接进料机构20上的试管架200并驱使试管架200步进运动而依次输送至所述提取工位4和出料机构30上。以上结构的输送装置实现试管架200的自动化运输，并满足对单个试管进行取样作业的需求，避免人工操作可能导致的错误，达到高效测试和测试准确的作用。
优选地，所述机架1上设有一导向通道6，所述提取工位4设置于导向通道6上，进料机构20和出料机构30分别位于导向通道6的两端，所述步进运动机构50包括转动设置在机架1上的拨片51和驱动拨片51转动的第一驱动器52，所述拨片51可拨动导向通道6上的试管架200朝向出料机构30的一侧步进运动，试管架200每次步进运动的距离为试管架200上相邻两个试管之间的距离。以上步进运动机构50利用第一驱动器52驱动拨片51转动，拨片51转动时可推动试管架200步进运动一定的距离，从而使得测试装置可在固定的位置下探以吸取试管内的样本液，该步进运动结构简易，成本低廉，工作可靠。拨片51上设有勾部，对应地，试管架200的底部对应每个试管的位置均设置与勾部对应的凹槽，转动拨片21时，勾部可进入对应的凹槽中而推动试管架200向前运动一定的距离。
参见图3，优选地，所述导向通道6的下方沿其长度方向间隔分布有若干拨片51，所述导向通道6的底部开设有与各个拨片51一一对应的开口，所述拨片51可从所述开口向上延伸至导向通道6内以拨动导向通道6上的试管架200。拨片51即可与试管架200的底部相接触，若干拨片51提高试管架200步进运动的稳定性，试管架200沿着导向通道6的进料端输送至出料端过程中不容易发生卡死现象。
优选地，所述第一驱动器52包括第一电机和由第一电机驱动转动的同步带机构，同步带机构与各个拨片51联动以驱使所有拨片51同步转动。
参见图3，为了避免试管架200从导向通道6靠近出料机构30的一端脱离导向通道6，所述机架1上设有位于所述导向通道6靠近出料机构30的一端的阻挡块7。
参见图2，优选地，所述进料机构20包括可沿机架1的前后方向往复滑动的第一滑动架21和驱动第一滑动架21前后滑动的第一直线机构22，第一滑动架21的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架200的侧壁上的第一推动部211，所述机架1上开设有供所述第一推动部211前后滑动的第一导向槽11。第一导向槽11对第一推动部211具有导向的作用，有助于第一滑动架21平稳地前后滑动。
参见图2和图3，优选地，所述出料机构30包括可沿机架1的前后方向往复滑动的第二滑动架31和驱动第二滑动架31前后滑动的第二直线机构，第二滑动架31的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架200的侧壁上的第二推动部311，所述导向通道6的侧壁开设有与所述第二推动部311对应的开口槽。在本实施例中，第一直线机构22和第二直线机构的结构一致，均为由伺服电机驱动同步带正转或者反转的结构。在其他实施例中，第一直线机构22、第二直线机构也可替代为活塞缸或者直线电机等。
参见图2，优选地，所述提取工位4上配置有用于计数的光电传感器8，提取工位4上设有与光电传感器8相对的扫码装置(图中未示出)，该扫码装置用于识别试管架200上的试管的条码信息，所述光电传感器8和扫码装置分别位于试管架200的两侧，通过光电传感器8可统计已检查的试管的数量，通过扫码装置则可获取该试管内的样本所需完成的测试项目，从而实现智能化检测。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种测试试管的输送装置，其特征在于，包括：
机架；
进料机构，活动设置在机架上，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；
出料机构，活动设置在机架上，位于进料机构的一侧，可沿机架的前后方向往复运动以输送试管架；
提取工位，位于进料机构与出料机构之间，供测试装置提取试管内的样本液；
步进运动机构，设置在机架上，用于承接进料机构上的试管架并驱使试管架步进运动而依次输送至所述提取工位和出料机构上。
2.如权利要求1所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述机架上设有一导向通道，所述提取工位设置于导向通道上，进料机构和出料机构分别位于导向通道的两端，所述步进运动机构包括转动设置在机架上的拨片和驱动拨片转动的第一驱动器，所述拨片可拨动导向通道上的试管架朝向出料机构的一侧步进运动，试管架每次步进运动的距离为试管架上相邻两个试管之间的距离。
3.如权利要求2所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述导向通道的下方沿其长度方向间隔分布有若干拨片，所述导向通道的底部开设有与各个拨片一一对应的开口，所述拨片可从所述开口向上延伸至导向通道内以拨动导向通道上的试管架。
4.如权利要求3所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述第一驱动器包括第一电机和由第一电机驱动转动的同步带机构，同步带机构与各个拨片联动以驱使所有拨片同步转动。
5.如权利要求2所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述机架上设有位于所述导向通道靠近出料机构的一端的阻挡块。
6.如权利要求1所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述进料机构包括可沿机架的前后方向往复滑动的第一滑动架和驱动第一滑动架前后滑动的第一直线机构，第一滑动架的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架的侧壁上的第一推动部，所述机架上开设有供所述第一推动部前后滑动的第一导向槽。
7.如权利要求2所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述出料机构包括可沿机架的前后方向往复滑动的第二滑动架和驱动第二滑动架前后滑动的第二直线机构，第二滑动架的左右两端分别设有一用于抵靠在试管架的侧壁上的第二推动部，所述导向通道的侧壁开设有与所述第二推动部对应的开口槽。
8.如权利要求1所述的一种测试试管的输送装置，其特征在于：
所述提取工位上配置有用于计数的光电传感器，提取工位上设有与光电传感器相对的扫码装置，该扫码装置用于识别试管架上的试管的条码信息，所述光电传感器和扫码装置分别位于试管架的两侧。
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| CN112191294A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-08 | 南京市儿童医院 | 一种感染科血液采集装置 |
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