CN211905383U - 一种分泌物联合检测工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分泌物联合检测工作站,包括壳体,所述壳体内设置底座及机架,其特征在于,所述底座上设置干化学自动检测模组、显微镜镜检模组、循环进样模组及采样模组,所述壳体一侧靠近干化学自动检测模组处设置试剂移液模组;所述干化学自动检测模组包括卡片供给机构、温育装置及图像获取装置,所述温育装置一端与卡片供给机构相连,另一端设置卡片过渡推装置,所述卡片过渡推装置设置于图像获取装置下方;所述显微镜镜检模组包括包括玻片供给机构、检测显微镜。推玻片机构及玻片等待位,所述玻片等待位一端与玻片供给机构对应,另一端与推玻片机构相连,所述检测显微镜设置于第三机架的一端;所述循环进样模组与采样模组对应设置。
Description
技术领域
本实用新型属于分泌物检测技术领域,具体涉及一种分泌物联合检测工作站。
背景技术
阴道分泌物的检测,总体上分为两大部分,干化学检测和显微镜镜检。干化学检测属于半定量检测。一般当干化学检测结果显示患者身体指标异常时,对其再进行显微镜镜检,以便完成检测结果的确认。而当前对阴道分泌物的显微镜镜检主要通过人工检测。
目前市场上现有的干化学检测一般是人工检测,由于人的主观意识会产生误差。现有的单一用干化学检测或显微镜镜检对阴道分泌物检测检测效率和准确率均较差,因此亟需一种自动进样、自动干化学检测及自动显微镜镜检的全自动化分泌物检测工作站。
因此现有技术有待进一步研究。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分泌物联合检测工作站,它解决了目前单一干化学检测或者显微镜镜检检测效率低的问题,同时,解决了人工或者半自动化检测检测效率低且精度不高的问题。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种分泌物联合检测工作站,包括壳体,所述壳体内设置底座及机架,所述机架包括平行设置的第一机架、第二机架与第三机架,所述第一机架、第二机架与第三机架的上方垂直第四机架,所述底座上设置干化学自动检测模组、显微镜镜检模组及循环进样模组,所述壳体一侧靠近干化学自动检测模组处设置试剂移液模组;
所述干化学自动检测模组包括设置于第一机架上的卡片供给机构、温育装置及图像获取装置,所述温育装置一端与卡片供给机构相连,另一端设置卡片过渡推装置,所述卡片过渡推装置设置于图像获取装置下方;
所述显微镜镜检模组包括包括设置于第二机架上的玻片供给机构、检测显微镜及设置于第四机架上的推玻片机构,所述第三机架上设置玻片等待位,所述玻片等待位一端与玻片供给机构对应,另一端与推玻片机构相连,所述检测显微镜设置于第三机架的一端;
所述第四机架一侧设置采样模组,所述循环进样模组与采样模组对应设置。
所述卡片供给机构包括设置于第一机架上的推杆、推杆槽、推杆驱动机构及卡片盒,所述卡片盒内盛放多个卡片,所述推杆驱动机构包括第一电机及第一传送带,所述推杆一端固定在第一传送带上,另一端伸出推杆槽,所述推杆将玻片推依次经过温育装置将玻片沿推杆槽推至卡片过渡推装置处,由卡片过渡推装置将卡片推至图像获取装置处。
所述图像获取装置包括上托板、下托板、摄像机及补光灯,所述摄像机一端固定在上托板上,另一端穿过下托板,所述补光灯固定在下托板上,所述上托板与下托板之间均匀设置多个调节螺栓,所述调节螺栓上均设置缓冲弹簧。
所述玻片供给机构与卡片供给机构结构一致,区别在于所述第二机架上设置的是玻片盒。
所述推玻片机构设置于第四机架的另一侧,所述推玻片机构包括设置于第四机架上的第二传送带及第二传送电机,所述第二传送带上设置Z型拨块,所述Z型拨块与玻片等待位对应设置。
所述检测显微镜包括显微镜本体、设置于显微镜本体上的检测平台及驱动机构,所述检测平台上设置玻片夹,所述驱动机构包括驱动检测平台前后移动的前后驱动机构、驱动检测平台上下移动的垂直驱动机构及驱动玻片夹左右移动的左右驱动机构。
所述采样模组包括毛细管固定块、第三传送电机及第三传送带,所述毛细管固定块固定在第三传送带上,所述采样模组与第四机架之间设置滑轨和滑轨。
所述循环进样模组包括循环进样平台及试管架,所述循环进样平台上设置推进机构及推出机构,所述推进机构与推出机构之间设置扫码装置,所述循环进样平台的一侧设置用于试管架传输的传输机构,所述传输机构包括传送通道及传输驱动机构,所述推进机构包括推进驱动机构及推进杆,所述推出机构包括双输出轴电机及摆臂。
所述试剂移液模组包括试剂架、蠕动泵及滴样架,所述试剂架上设置试剂固定架及试剂吸样架,所述试剂吸样架及滴液架上均设置毛细吸管,所述毛细吸管与蠕动泵均通过乳胶管相连,所述滴样架设置第一机架上;所述壳体与试剂移液模组对应设置换样窗口。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种分泌物联合检测工作站,包括循环进样平台模组、试剂移液模组、采样模组、干化学自动检测模组及显微镜镜检模组,实现自动化循环进样、自动采样、自动进行干化学检测及自动化利用显微镜镜检的全自动化联合检测功能,通过干化学检测与显微镜镜检联合使用大大提高检测效率及准确度。
2.本实用新型一种分泌物联合检测工作站,循环进样平台模组包括推进机构、推出机构及传输机构,在推进机构与推出机构之间设置扫码装置,工作时,将试管放置在试管架上,通过推进机构及传输机构自动输入待检测的样本,同时扫码装置可以实现标记的功能,当采集样本以后,推出机构将试管架推出,实现循环进样的功能。
3.本实用新型一种分泌物联合检测工作站,干化学自动检测模组包括卡片供给机构、温育装置及图像获取装置,卡片供给机构自动提供检测用的卡片,将待检测血液或者分泌物滴至卡片上,然后将卡片推至温育装置上加热,加热后卡片显色,然后由卡片过渡推装置推至图像获取装置处,进行拍照,至此实现自动化地供卡片、温育及获取显色的图像。
4.本实用新型一种分泌物联合检测工作站,包括玻片供给机构、推玻片机构及检测显微镜,玻片供给机构实现连续不断地供给玻片,采样机构模组将待检测液体滴至玻片上,实现自动制备检测玻片的功能,然后由推玻片机构推至检测显微镜,检测显微镜利用前后驱动机构、垂直驱动机构及左右驱动机构实现自动调节,完成自动镜检的工作。
附图说明
图1是本实用新型外观立体结构示意图;
图2是是本实用新型内部立体结构示意图;
图3是循环进样模组结构示意图;
图4是图3的推进机构结构示意图;
图5是图3的推出机构结构示意图;
图6是试剂移液模组结构示意图;
图7图6中A的放大结构示意图;
图8是采样模组结构示意图;
图9是干化学自动检测模组结构示意图;
图10是图9的局部结构示意图;
图11是图9中图像获取装置结构示意图;
图12是显微镜镜检模组结构示意图;
图13是图12中B的放大结构示意图;
图14是检测显微镜的平面示意图;
图15是14中前后驱动机构结构示意图;
图16是14中左右驱动机构结构示意图;
图17是14中垂直驱动机构结构示意图;
图18是检测流程图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本方案进行阐述。
如图1-17所示,一种分泌物联合检测工作站,包括壳体100,所述壳体100内设置底座200及机架300,所述机架300包括平行设置的第一机架301、第二机架302与第三机架303;所述第一机架301、第二机架302与第三机架303的上方垂直第四机架304,所述第一机架301上设置干化学自动检测模组400,所述第二机架302设置显微镜镜检模组500,所述第四机架304一侧设置采样模组800,所述壳体100一侧靠近干化学自动检测模组400处设置试剂移液模组700,所述底座200上设置循环进样模组600,所述循环进样模组600与采样模组800对应设置,所述壳体100与试剂移液模组700对应设置换样窗口101。
所述采样模组800包括毛细管固定块801、第三电机802及第三传送带803,所述毛细管固定块801固定在第三传送带803上,所述采样模组800与第四机架304之间设置滑轨和滑轨;所述采样模组800与第四机架304通过滑轨与滑块的方式可以实现横向移动,具体地驱动与连接结构为常规连接,不做赘述。
具体地,工作时,将盛有待滴加试剂的毛细管固定在毛细管固定块801,由采样模组800在第四机架304横向移动取待滴加试剂,然后,第三电机802驱动毛细管固定块801上下移动,为干化学自动检测模组400及显微镜镜检模组500提供待检测的分泌物样本。
所述循环进样模组600包括循环进样平台601及试管架602,所述循环进样平台601上设置推进机构603及推出机构604,所述推进机构603与推出机构604之间设置扫码装置607,所述循环进样平台601的一侧设置用于试管架602传输的传输机构605。
所述推进机构603包括推进驱动机构及推进杆631,所述循环进样平台601上设置推杆槽611,所述推进杆631沿推杆槽611来回移动,所述推进驱动机构包括第一电机633及第一传送带632,所述第一传送带632上设置滑块固定座634。所述滑块固定座634的一侧设置滑块,所述循环进样平台601上与滑块对应设置滑轨;所述滑块固定座634上设置推杆固定板635及挡板636,所述推进杆631的一端固定在推杆固定板635上,所述推进杆631包括倾斜的端部,所述推进杆631与推杆固定板635通过螺栓活动连接,此种结构可以保证推进杆631往一个方向推动试管架602,防止试管架602倒退。
具体地,第一电机633驱动推进杆631沿推杆槽611移动,进一步地推杆推动试管架602移动。
所述传输机构605包括传送通道651及传输驱动机构,所述传输驱动机构包括第二电机652及第二传送带653,所述第二传送带653上设置传输挡块,所述传输挡块在第二传送带653的驱动下驱动试管架602移动。
所述推出机构604包括双输出轴电机641及摆臂642,所述循环进样平台601的一侧设置L型固定板643,所述L型固定板643上设置竖直转轴644,所述双输出轴电机641一端与竖直转轴644的一端通过皮带相连,所述双输出轴电机641与竖直转轴644的另一端均设置摆臂642。
具体地,双输出轴电机641驱动竖直转轴644旋转的同时,可以驱动两摆臂642同时运动,进一步地,将运输过来的试管架602推出。
使用时,医院采集的标本滴加到试管606中,将盛有检测标本的试管606放置在试管架602上,然后由推进机构603将试管架602推至传输机构605处,传输机构605将试管架602推至扫码装置607处,扫码完成后,由采样模组800进行采样,采样完成后,继续推至推出机构604处,然后由推出机构604将试管架602推出。
所述试剂移液模组700包括试剂架701、蠕动泵702及滴样架703,所述试剂架701上设置试剂固定块711及试剂吸样架712,所述试剂吸样架713及滴液架703上均设置毛细吸管,所述毛细吸管与蠕动泵702均通过乳胶管相连,所述滴样架703设置第一机架301上;所述试剂架701上设置导轨,所述试剂吸样架712沿导轨上下滑动,进一步,所述试剂架701上设置第一磁板713,所述试剂吸样架712上设置第二磁板714,所述试剂固定架711包括T型固定座715及盛放架716,具体地,应用时,盛有试剂的试剂管固定在盛放架716上。
具体地,当吸样时,将试剂吸样架712沿导轨向下滑动至试剂固定块711处,试剂吸样架712上的毛细吸管深入至盛放架716上的试剂管,更换试剂管时,试剂吸样架712沿导轨向上滑动至第一磁板713,此时第二磁板714与第一磁板713吸紧。
所述T型固定座715上设置有卡置凸起717,所述盛放架716上与卡置凸起717对应设置卡置槽,所述盛放架716上设置手柄718及固定耳719,固定耳719搭在T型固定座715上,由于壳体100上设置换样窗口101,通过换样窗口101及手柄718可以对试剂进行更换。
具体地,试剂移液模组700中的蠕动泵702将自动地为干化学自动检测模组400提供检测试剂。
所述干化学自动检测模组400包括设置于第一机架301上的卡片供给机构401、温育装置402及图像获取装置403,所述温育装置402一端与卡片供给机构401相连,另一端设置卡片过渡推装置404,所述卡片过渡推装置404设置于图像获取装置403下方;
所述卡片供给机构401包括设置于第一机架301上的推杆411、推杆槽、推杆驱动机构及卡片盒412,所述卡片盒412内盛放多个卡片413,所述推杆驱动机构包括第四电机及第四传送带,所述推杆411一端固定在第四传送带415上,另一端伸出推杆槽与卡片盒412相对应;所述温育装置402包括温育板421,所述温育板421为加热板,为常规结构,因此不做赘述,在温育板421的两侧设置有滴样架703,滴样架703上设置毛细管,在此处,由试剂移液模组700将检测试剂滴加至卡片413上。
具体地,所述推杆411将卡片413推至温育板421处,由采样模组800从循环进样模组600处吸取检测样本滴加至卡片上,在温育板421上温育后,由目的是将检测温度模拟人体温度,试剂移液模组700将检测试剂在滴样架703处滴加至卡片上显色。
所述卡片过渡推装置404包括L型推块441、第五电机442及第五传送带443,所述L型推块441与第一机架301之间通过滑轨滑块相对运动,所述另L型推块441一侧固定在第五传送带443上,所述L型推块441设置于第一机架301的一侧。
具体地,卡片过渡推装置404一端位于图像获取装置3的下方,另一端与温育装置402对应,卡片过渡推装置404将卡片413由温育装置402推至图像获取装置403处。
所述图像获取装置403包括上托板431、下托板432、摄像机433及补光灯434,所述摄像机433一端固定在上托板431上,另一端穿过下托板432,所述补光灯434固定在下托板432上,所述上托板431与下托板432之间均匀设置多个调节螺栓435,所述调节螺栓435上均设置缓冲弹簧436。
具体地,图像获取装置403的上下托板之间均匀设置多个调节螺栓435,通过对调节螺栓435的调节可以保证上托板431及下托板432的水平,进一步地调节摄像机433的水平度,提高图像获取的精度。
所述显微镜镜检模组包括设置在第二机架302上的玻片供给机构501、推玻片机构502及检测显微镜503,第三机架303上设置玻片等待位504,所述玻片等待位504一端与玻片供给机构502,另一端与推玻片机构502相连,所述检测显微镜503设置于第三机架303的一端;
所述玻片供给机构501与卡片供给机构401结构一致,区别在于所述第二机架302上设置的是玻片盒511,因此不做赘述。
所述推玻片机构502设置于第四机架304的另一侧,所述推玻片机构502包括设置于第四机架304上的第六传送带521及第六电机522,所述第六传送带521上设置Z型拨块523,所述Z型拨块523与玻片等待位504对应设置。
所述第三机架303上设置玻片推板505、第七电机551及第七传送带552,所述玻片推板505固定在第七传送带552。
具体地,将玻片推至第四机架304下方采样模组800一侧,由采样模组800从循环进样模组600采取待检测分泌物,待检测分泌物滴至玻片上,然后由推玻片机构502推至玻片等待位504处,然后由玻片推板505将玻片推至检测显微镜503处检测。
具体地,第七电机551驱动玻片推板505将玻片等待位504的玻片驱动至检测显微镜503处。
所述检测显微镜503包括显微镜本体531、设置于显微镜本体531上的检测平台532及驱动机构,所述检测平台532上设置玻片夹533,所述驱动机构包括驱动检测平台532前后移动的前后驱动机构534、驱动检测平台532上下移动的垂直驱动机构535及驱动玻片夹533左右移动的左右驱动机构536。
具体地,前后驱动机构534、垂直驱动机构535可以驱动检测平台532前后、上下移动,从而驱动检测平台532上的玻片夹533运动,左右驱动机构536用来驱动玻片夹533左右移动,最终实现玻片夹533带动检测玻片前后、左右、上下移动,实现自动调节,至此完成检测分泌物的显微镜镜检工作。
所述前后驱动机构534包括第一丝杠电机5341,所述第一丝杠电机5341的丝杠与检测平台532连接,所述垂直驱动机构535包括第二丝杠电机5351,所述第二丝杠电机5351的丝杠与检测平台532连接。
所述第一丝杠电机5341驱动检测平台532前后移动,第二丝杠电机5351驱动检测平台532上下移动。
所述左右驱动机构536包括步进电机5361及设置于步进电机5361的一侧设置竖直丝杆5362,所述竖直丝杆5362的两端均设置传动轮5363,所述步进电机531与竖直丝杆5362之间通过传送带连接,所述玻片夹533的一侧设置滑板506,所述检测平台532对应设置滑轨。具体地,所述检测平台402上与竖直丝杠5362对应设置从动轮,所述竖直丝杠5362上端的传动轮与从动轮之间通过传送带连接,所述滑板506固定在传送带上,进一步地,实现玻片夹533的左右移动。
如流程图图18所示,一种分泌物联合检测方法,包括如下步骤:
(1)准备工作:将待检测的分泌物样本依次放置在循环进样模组600的试管架602上;将玻片放置在玻片盒内,卡片放置在卡片盒,将检测试剂放置在试剂移液模组700的试剂架上备用;
(2)开启设备:循环进样模组600连续不断地提供待检测的分泌物样本,采样模组800将提供待检测的分泌物样本从循环进样模组600的试管中吸出依次滴加至干化学自动检测模组400的卡片上及显微镜镜检模组500的玻片上;
(3)试剂移液模组700将检测试剂自动滴加至干化学自动检测模组400的卡片上,干化学自动检测模组400自动检测并由图像获取装置403获取显色后的图像,输出干化学检测结果;
(4)显微镜镜检模组500自动检测,并将由检测显微镜503获取的检测结果输出;
(5)通过步骤(3)和步骤(4)的干化学检测结果和显微镜镜检结果分析得出最初结果。步骤(5)中可以使用编程软件自动分析。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种分泌物联合检测工作站,包括壳体,所述壳体内设置底座及机架,其特征在于,所述机架包括平行设置的第一机架、第二机架与第三机架,所述第一机架、第二机架与第三机架的上方垂直第四机架,所述底座上设置干化学自动检测模组、显微镜镜检模组及循环进样模组,所述壳体一侧靠近干化学自动检测模组处设置试剂移液模组;
所述干化学自动检测模组包括设置于第一机架上的卡片供给机构、温育装置及图像获取装置,所述温育装置一端与卡片供给机构相连,另一端设置卡片过渡推装置,所述卡片过渡推装置设置于图像获取装置下方;
所述显微镜镜检模组包括设置于第二机架上的玻片供给机构、检测显微镜及设置于第四机架上的推玻片机构,所述第三机架上设置玻片等待位,所述玻片等待位一端与玻片供给机构对应,另一端与推玻片机构相连,所述检测显微镜设置于第三机架的一端;
所述第四机架一侧设置采样模组,所述循环进样模组与采样模组对应设置。
2.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述卡片供给机构包括设置于第一机架上的推杆、推杆槽、推杆驱动机构及卡片盒,所述卡片盒内盛放多个卡片,所述推杆驱动机构包括第一电机及第一传送带,所述推杆一端固定在第一传送带上,另一端伸出推杆槽,所述推杆将玻片推依次经过温育装置将玻片沿推杆槽推至卡片过渡推装置处,由卡片过渡推装置将卡片推至图像获取装置处。
3.如权利要求2所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述图像获取装置包括上托板、下托板、摄像机及补光灯,所述摄像机一端固定在上托板上,另一端穿过下托板,所述补光灯固定在下托板上,所述上托板与下托板之间均匀设置多个调节螺栓,所述调节螺栓上均设置缓冲弹簧。
4.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述玻片供给机构与卡片供给机构结构一致,区别在于所述第二机架上设置的是玻片盒。
5.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述推玻片机构设置于第四机架的另一侧,所述推玻片机构包括设置于第四机架上的第二传送带及第二传送电机,所述第二传送带上设置Z型拨块,所述Z型拨块与玻片等待位对应设置。
6.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述检测显微镜包括显微镜本体、设置于显微镜本体上的检测平台及驱动机构,所述检测平台上设置玻片夹,所述驱动机构包括驱动检测平台前后移动的前后驱动机构、驱动检测平台上下移动的垂直驱动机构及驱动玻片夹左右移动的左右驱动机构。
7.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述采样模组包括毛细管固定块、第三传送电机及第三传送带,所述毛细管固定块固定在第三传送带上,所述采样模组与第四机架之间设置滑轨和滑轨。
8.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述循环进样模组包括循环进样平台及试管架,所述循环进样平台上设置推进机构及推出机构,所述推进机构与推出机构之间设置扫码装置,所述循环进样平台的一侧设置用于试管架传输的传输机构,所述传输机构包括传送通道及传输驱动机构,所述推进机构包括推进驱动机构及推进杆,所述推出机构包括双输出轴电机及摆臂。
9.如权利要求1所述的一种分泌物联合检测工作站,其特征在于,所述试剂移液模组包括试剂架、蠕动泵及滴样架,所述试剂架上设置试剂固定架及试剂吸样架,所述试剂吸样架及滴液架上均设置毛细吸管,所述毛细吸管与蠕动泵均通过乳胶管相连,所述滴样架设置第一机架上;所述壳体与试剂移液模组对应设置换样窗口。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201110 |
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