CN114660308A - 一种全自动粪便检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动粪便检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板前端右侧顶部表面连接有两个第一支架，所述底板前端左侧顶部表面连接有两个第二支架，所述第一支架和第二支架顶部设有粪便送料机构，所述底板后端设有粪便化学检测机构，所述底板位于粪便化学检测机构与粪便送料机构之间的顶部表面设有粪便镜检机构。本发明通过吸头在横梁上往复移动，在吸取粪便样本后，滴加在对应的计数池和四个金标卡内部后，通过三种不同的输送方式向左输送粪便样本，并在完成显微镜镜检和金标卡检测后，均可下落至收集槽内部，从而完成每个样本座上粪便样本的检测，避免检验人员手动操控装置，保证检验人员的身体健康，且全程自动化，检验结果客观稳定。

Description

一种全自动粪便检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及粪便检测技术领域，具体涉及一种全自动粪便检测装置及其使用方法。

背景技术

粪便检测是临床常规化验检查项目之一，一般需要检测的有转铁蛋白、FOB、胃幽门螺旋杆菌抗原、轮状病毒A群/腺病毒抗原等，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，同时根据检测的需要，又分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查。

然而现有的粪便检测装置在实际使用时，检验人员手动操控装置，与样本直接接触，对检验人员的身体健康造成一定的影响，且检验人员手动操控装置，由于各种因素的影响会导致检验结果并不稳定。

因此，发明一种全自动粪便检测装置及其使用方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动粪便检测装置及其使用方法，通过吸头在横梁上往复移动，在吸取粪便样本后，滴加在对应的计数池和四个金标卡内部后，通过三种不同的输送方式向左输送粪便样本，并在完成显微镜镜检和金标卡检测后，均可下落至收集槽内部，从而完成每个样本座上粪便样本的检测，避免检验人员手动操控装置，保证检验人员的身体健康，且全程自动化，检验结果客观稳定，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动粪便检测装置，包括底板，所述底板前端右侧顶部表面连接有两个第一支架，所述底板前端左侧顶部表面连接有两个第二支架，所述第一支架和第二支架顶部设有粪便送料机构，所述底板后端设有粪便化学检测机构，所述底板位于粪便化学检测机构与粪便送料机构之间的顶部表面设有粪便镜检机构，所述粪便化学检测机构上方设有粪便取样机构；

所述粪便取样机构用于吸取粪便样本；

所述粪便送料机构用于将粪便样本输送至粪便取样机构的下方；

所述粪便镜检机构用于粪便样本的物理检测；

所述粪便化学检测机构用于粪便样本的化学检测。

优选的，所述粪便送料机构包括放置板，所述放置板右端顶部放置有若干个样本座，所述样本座内部连接有若干个样本盒，两个所述第一支架顶部前后两端均连接有第一皮带轮，其中位于第一支架后侧的两个所述第一皮带轮之间连接有第一转杆，所述第一转杆左端外侧连接有第二皮带轮，其中位于左侧的所述第一支架底部连接有第一电机，所述第一电机输出端连接有第三皮带轮，两个所述第一支架远离样本座的一侧顶部表面均连接有第一滑轨，所述第一滑轨外侧连接有第一滑块，所述第一滑块顶部均连接有第一推板，所述放置板右端后侧连接有挡板，所述挡板后侧表面连接有卡勾，所述卡勾内部连接有移动板，所述移动板左右端顶部均连接有第二推板，所述放置板位于两个第二推板上方的底部表面均开设有可供第二推板移动的方形孔，其中一个靠近移动板的所述第二支架一侧连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有螺杆，所述螺杆外侧连接有推动板，所述推动板与移动板相连接，所述样本座位于每个样本盒的正下方底部表面均开设有卡孔，两个所述第二支架之间连接有后置板，所述后置板后侧连接有两个第四皮带轮，所述第四皮带轮顶部连接有竖杆，所述竖杆顶部连接有拨片，所述后置板前侧连接有第三电机，所述第三电机输出端连接有第五皮带轮，所述挡板左端后侧表面连接有立板，所述立板底部与底板顶部相连接，所述立板靠近放置板的一侧顶部表面连接有第二滑轨，所述第二滑轨外侧连接有第二滑块，所述第二滑块顶部连接有加液管，所述加液管贯穿第二滑块，所述第二滑块底部连接有搅拌杆。

优选的，所述粪便镜检机构包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板底部与底板顶部相连接，所述第一支撑板顶部连接有输送台，所述输送台前后两侧顶部表面均连接有输送框，所述输送框右端顶部连接有容纳箱，所述容纳箱内部连接有容纳盒，所述容纳盒内部放置有若干个计数池，所述输送台右端顶部表面连接有第四电机，所述第四电机输出端和输送台左端顶部均连接有第六皮带轮，所述输送台顶部连接有第三滑轨，所述第三滑轨外侧连接有第三滑块，所述第三滑块顶部连接有第三推板，所述输送框左端顶部连接有步进电机，所述步进电机输出端设置有步进滑块，所述步进滑块内部设有步进滑轨，所述步进滑轨与输送框相连接，所述步进滑块底部连接有第四推板，所述底板位于输送台左侧的顶部表面连接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部连接有显微镜，所述第二支撑板靠近输送台的一侧中间表面连接有载物台。

优选的，所述粪便取样机构包括横梁，所述横梁后端底部连接有第三支撑板，所述第三支撑板底部与底板顶部相连接，所述横梁靠近第二支架的一侧表面连接有第四滑轨，所述第四滑轨外侧连接有第四滑块，所述第四滑块靠近第二支架的一侧表面连接有第五滑轨，所述第五滑轨外侧连接有第五滑块，所述横梁顶部连接有第五电机，所述第五电机输出端贯穿第五滑块，所述第五滑块前侧表面连接有吸头，所述横梁靠近第二支架的一侧表面前后两端均连接有第七皮带轮，所述横梁靠近第一支架的一侧表面连接有第六电机，所述第六电机输出端连接有第八皮带轮，所述底板位于第一支架和第二支架之间的顶部表面连接有支座，所述支座顶部连接有托盘盒，所述托盘盒内部放置有若干个tip头，所述支座顶部前后两侧表面均连接有第八滑轨，所述托盘底部连接有第八滑块，所述第八滑块通过第八滑轨与支座相连接，所述支座底部连接有第十一电机，所述第十一电机输出端连接有第十四皮带轮，所述支座靠近第十一电机的一侧顶部连接有第四转杆，所述第四转杆后端连接有第十五皮带轮，所述第四转杆前端和支座远离第四转杆的一侧顶部均连接有第十六皮带轮。

优选的，所述粪便化学检测机构包括框架，所述框架右侧前后两端顶部均连接有第六滑轨，所述第六滑轨外侧连接有第六滑块，所述第六滑块后端左侧连接有第一导向板，所述第一导向板前侧表面连接有两个第一导向杆，所述框架右侧顶部前后两端均连接有第一壳体，所述第一壳体内部连接有第一置物盒，所述框架右端前后两侧均连接有第七电机，两个所述第七电机输出端分别贯穿两个第六滑块，所述框架右侧顶部连接有第二转杆，所述第二转杆外侧和框架右侧顶部均连接有两个第九皮带轮，所述第二转杆外侧连接有第十皮带轮，所述框架位于第二转杆下方的底部连接有第八电机，所述第八电机输出端连接有第十一皮带轮，所述框架顶部由后向前依次连接有第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板，其中第一拨动板与第二拨动板之间通过连接杆相连接，第三拨动板与第四拨动板之间通过连接杆相连接，所述第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板均由两个拨板组成，且拨板顶部开设有若干个卡槽，所述框架位于第二拨动板两端和第三拨动板两端之间的顶部均连接有第三转杆，所述第三转杆的两端均连接有曲柄，所述曲柄另一端内部均连接有限位杆，其中位于后侧的两个所述限位杆另一端延伸至第二拨动板的后侧表面，且靠近后侧曲柄的所述拨板底部均开设有可供后侧第三转杆转动的让位槽，其中位于前侧的两个所述限位杆另一端延伸至第三拨动板的前侧表面，且靠近前侧曲柄的所述拨板底部均开设有可供前侧第三转杆转动的让位槽，其中位于框架右侧的第三转杆两端与位于框架左侧的第三转杆后端均连接有第十二皮带轮，其中框架位于第三拨动板下方的底部连接有第九电机，所述第九电机输出端连接有第十三皮带轮，所述框架位于第一拨动板和第二拨动板上方的顶部连接有第十电机，所述框架位于两个第十电机处的顶部连接有第七滑轨，所述第七滑轨外侧连接有第七滑块，所述第十电机输出端贯穿第七滑块，所述第七滑块右侧连接有第二导向板，所述第二导向板靠近第十电机的一侧连接有两个第二导向杆，所述框架靠近第一壳体的一端左侧连接有两个第二壳体，所述第二壳体内部连接有第二置物盒，两个所述第一置物盒和两个第二置物盒内部均放置有若干个金标卡，所述框架顶部连接有空心平台，所述空心平台右侧顶部由后向前依次开设有四个滴加孔。

优选的，所述放置板设置为冂字形且分别与两个第一支架顶部和两个第二支架顶部相连接，每个所述样本座内部样本盒的数量设置为十个，所述第一推板与放置板前端的样本座前侧表面相接触，所述挡板左右两端分别与右侧的第一支架、右侧的第二支架顶部相接触，所述放置板左右两侧前端顶部表面均连接有限位凸起。

优选的，所述容纳箱底部表面和容纳盒底部表面均开设有可供第三推板和计数池穿过的开口，所述第四推板倾斜设置，所述载物台与输送台相匹配，所述第二支撑板底部连接有光源发射器。

优选的，若干个卡槽呈一字型均匀的排列分布于每个拨板的顶部表面，所述第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板均设置在空心平台内部，所述第一置物盒和第一壳体后侧表面均开设有可供第一导向杆插入的开口，所述第二置物盒和第二壳体右侧表面均开设有可供第二导向杆插入的开口。

优选的，所述底板顶部连接有保护壳，所述粪便取样机构、粪便送料机构、粪便镜检机构和粪便化学检测机构均设置在外壳内部。

一种全自动粪便检测装置的使用方法，包括以下步骤：

（A）、粪便样本工具的放置：工作人员在每个样本盒的一面贴上条形码，再以十个样本盒为一组卡在一个样本座上，将多个样本座卡在放置板右侧的顶部，将检测转铁蛋白的多个金标卡放置在后侧的第一置物盒内部、将检测FOB的多个金标卡放置在前侧的第一置物盒内部、将检测胃幽门螺旋杆菌抗原的多个金标卡放置在后侧的第二置物盒内部、将检测轮状病毒A群/腺病毒抗原的多个金标卡放置在前侧的第二置物盒内部，将多个计数池放在容纳盒内部，将多个tip头放置在托盘盒内部；

（B）、粪便样本输送：启动第一电机，第一电机输出端转动，并通过第三皮带轮、第二皮带轮、第一转杆的传动，从而带动第一皮带轮转动，使第一滑块沿着第一滑轨跟着皮带向后运动，进而带动第一推板向后移动，从而推动放置板最前端的样本座向后移动，进而使放置板上的所有样本座整体的向后移动，当位于放置板顶部最后侧的样本座与挡板相接触时，此时第二电机输出端开始带动螺杆转动，使推动板向右带动移动板向右移动，从而使两个第二推板向右移动，当右侧的第二推板卡入样本座最左侧的样本盒底部的卡孔内后，第二电机输出端反向转动，使第二推板向左移动，从而使样本盒向左移动一个工位（一个样本盒的宽度），反复循环直至所有的样本盒均可通过此种方式移动至放置板的左侧顶部，且在样本盒移动至第二滑块的下方时，第二滑块向下移动，使搅拌杆插入样本盒内部对粪便样本进行搅拌，同时加液管向样本盒内部注入稀释液，配合搅拌，使粪便样本混合均匀，搅拌静置后，继续向左输送；

（C）、粪便样本取样：当第一个样本盒向左移动至第四滑块下方时，第六电机输出端转动通过第八皮带轮带动第七皮带轮转动，从而使第四滑块向放置板的前侧移动，从而使第五滑块向前移动越过样本盒到达托盘盒的上方，此时第五电机输出端转动，使第五滑块沿着第五滑轨向下移动，使吸头向下吸取托盘盒内部的一个tip头，此时第五电机输出端反向转动使吸头向上移动复位，第六电机输出端反向转动使吸头向后移动，当吸头再次移动至样本盒的上方时，停止移动，此时在第五电机的作用下，吸头再次向下移动，伸入样本盒内部，吸取样本盒内部的粪便上清液，完成粪便样本的取样；

（D）、粪便样本的镜检：当tip头在吸取粪便样本继续向后移动至输送框上方时，第四电机输出端转动，带动第六皮带轮转动，进而带动第三滑块向左移动，此时第三推板向左移动，并推动容纳盒中最下方的计数池向左移动，直至移动至横梁下方向左一个工位处停止移动，与此同时第四滑块向后移动带动吸头移动至计数池上方，第五滑块向下移动，使tip头向计数池里滴加粪便样本，滴加样本后，第三滑块继续带动计数池向左移动，当计数池移动至第四推板处，第三推板将计数池交接给第四推板，此时第四电机输出端反向转动使第三滑块复位，同时步进电机转动，使步进滑块沿着步进滑轨向左移动，进而使第四推板推着计数池继续向左移动，直至将计数池推至载物台处，显微镜对计数池内部的粪便进行物理镜检，检测粪便内部的白细胞、红细胞、上皮细胞、血晶、霉菌有形成分，检测后，步进电机输出端继续转动，使第四推板继续向左推动计数池，将计数池推至本装置左侧事先放置的废料收集槽内部，然后步进电机输出端在反向转动使第四推板复位；

（E）、粪便样本的化学检测：启动两个第七电机，第七电机输出端转动使第六滑块沿着第六滑轨移动，从而使两个第一导向板向前移动，进而使第一导向杆向前插入两个第一置物盒内部，将两个第一置物盒内部分别检测转铁蛋白和FOB的金标卡推出，并使两处的金标卡分别移动至前侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部和后侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部，此时第八电机输出端转动，带动第十一皮带轮转动，进而带动第十皮带轮转动，进而使第二转杆转动，进一步的使第二转杆两端的两个第九皮带轮转动，带动金标卡向左移动，当金标卡移动至对应的滴加孔处时停止移动，此时吸头随着第四滑块向后移动至对应的滴加孔的上方，向金标卡内滴加粪便样本，滴加样本后，静置10-15分钟，当金标卡完成粪便样本的部分化学检测后，第九皮带轮继续转动，将皮带上方的金标卡输送至废料收集槽内部，与此同时，两个第十电机输出端转动，使第七滑块沿着第七滑轨向左移动，进而带动两个第二导向板向左移动，从而将两个第二置物盒内部的分别检测胃幽门螺旋杆菌抗原和轮状病毒A群/腺病毒抗原的金标卡推出，使后侧的金标卡移动至第一拨动板和第二拨动板顶部的卡槽内部，使前侧的金标卡移动至第三拨动板和第四拨动板顶部的卡槽内部，此时，第九电机输出端转动，带动第十三皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆前端的第十二皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆转动，进一步的通过右侧第三转杆后端的第十二皮带轮带动，左侧的第十二皮带轮转动，从而使两个第三转杆前后两端的曲柄转动，进而带动限位杆转动，此时位于第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板前侧的拨板，均在让位槽的作用下不受限位杆转动的影响而保持不动，而位于第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板后侧的拨板随着限位杆的转动而转动，从而使第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板后侧的拨板均向左有个弧度位移，从而使第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板处的每两个相邻的拨板存在一个弧度差，即使每个位于第一拨动板、第二拨动板、第三拨动板和第四拨动板前侧的拨板顶部的卡槽向左移动一段行程（一个金标卡的宽度），从而使放置在第一拨动板和第二拨动板之间的金标卡向左移动一段行程，使放置在第三拨动板和第四拨动板之间的金标卡向左移动一段行程，当两处的金标卡移动至对应的滴加孔处时停止移动，此时吸头随着第四滑块向后移动至对应的滴加孔的上方，向金标卡内滴加粪便样本，滴加样本后，静置3-5分钟，当金标卡完成粪便样本的部分化学检测后，第九电机输出端继续转动，从而将金标卡继续向左输送，直至将金标卡输送至废料收集槽内部；

（F）、粪便样本的批量检测：通过与上述（B）-（E）同样的方式，对样本座上剩余的九个样本盒内部的粪便样本进行物理检测和化学检测，直至完成所有粪便样本的检测后，工作人员取走放置板左侧顶部的样本座，从而完成粪便样本的批量检测。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

与现有技术相比，此装置通过第四滑块的前后移动和第五滑块的上下移动，使吸头可以迅速的移动到托盘盒的上方吸取tip头，并移动到样本盒上方吸取粪便样本，再移动到滴加孔的上方滴加粪便样本，并在第三滑块的移动下，使滴加在计数池内部的粪便样本可以迅速的被显微镜镜检，同时通过拨板传输和皮带传输，实现金标卡内部粪便的化学检测，整个过程自动化高，避免了检验人员手动操控装置，保证检验人员的身体健康，且全程自动化，检验结果客观稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的粪便送料机构示意图；

图4为本发明第二推板和放置板的连接结构示意图；

图5为本发明的粪便镜检机构示意图；

图6为本发明的粪便取样机构示意图；

图7为本发明的粪便化学检测机构示意图；

图8为本发明第一导向板和第一导向杆的连接结构示意图；

图9为本发明限位杆和让位槽的连接结构示意图；

图10为本发明横梁与空心平台在保护壳内部分布图；

图11为本发明左视时整体结构示意图；

图12为本发明后视时整体结构示意图。

附图标记说明：

1底板、2第一支架、3第二支架、41放置板、42样本座、43样本盒、44第一转杆、45第一滑块、46第一推板、47挡板、48卡勾、49移动板、410第二推板、411方形孔、412推动板、413卡孔、414后置板、415竖杆、416拨片、417立板、418第二滑块、419加液管、420搅拌杆、51第一支撑板、52输送台、53输送框、54容纳盒、55计数池、56第三滑块、57第三推板、58步进滑块、59第四推板、510第二支撑板、511显微镜、512载物台、61横梁、62第三支撑板、63第四滑块、64第五滑块、65吸头、66支座、67托盘盒、68 tip头、69第八滑块、610第四转杆、71框架、72第六滑块、73第一导向板、74第一导向杆、75第一壳体、76第一置物盒、77第二转杆、78、第一拨动板、79第二拨动板、710第三拨动板、711第四拨动板、712拨板、713卡槽、714第三转杆、715曲柄、716限位杆、717让位槽、718第七滑块、719第二导向板、720第二导向杆、721第二壳体、722第二置物盒、723金标卡、724空心平台、725滴加孔、5限位凸起、6光源发射器、7保护壳。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-12所示的一种全自动粪便检测装置，包括底板1，所述底板1前端右侧顶部表面连接有两个第一支架2，所述底板1前端左侧顶部表面连接有两个第二支架3，所述第一支架2和第二支架3顶部设有粪便送料机构，所述底板1后端设有粪便化学检测机构，所述底板1位于粪便化学检测机构与粪便送料机构之间的顶部表面设有粪便镜检机构，所述粪便化学检测机构上方设有粪便取样机构；

所述粪便取样机构用于吸取粪便样本；

所述粪便送料机构用于将粪便样本输送至粪便取样机构的下方；

所述粪便镜检机构用于粪便样本的物理检测；

所述粪便化学检测机构用于粪便样本的化学检测。

进一步的，在上述技术方案中，所述粪便送料机构包括放置板41，所述放置板41右端顶部放置有若干个样本座42，所述样本座42内部连接有若干个样本盒43，两个所述第一支架2顶部前后两端均连接有第一皮带轮，其中位于第一支架2后侧的两个所述第一皮带轮之间连接有第一转杆44，所述第一转杆44左端外侧连接有第二皮带轮，其中位于左侧的所述第一支架2底部连接有第一电机，所述第一电机输出端连接有第三皮带轮，两个所述第一支架2远离样本座42的一侧顶部表面均连接有第一滑轨，所述第一滑轨外侧连接有第一滑块45，所述第一滑块45顶部均连接有第一推板46，所述放置板41右端后侧连接有挡板47，所述挡板47后侧表面连接有卡勾48，所述卡勾48内部连接有移动板49，所述移动板49左右端顶部均连接有第二推板410，所述放置板41位于两个第二推板410上方的底部表面均开设有可供第二推板410移动的方形孔411，其中一个靠近移动板49的所述第二支架3一侧连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有螺杆，所述螺杆外侧连接有推动板412，所述推动板412与移动板49相连接，所述样本座42位于每个样本盒43的正下方底部表面均开设有卡孔413，两个所述第二支架3之间连接有后置板414，所述后置板414后侧连接有两个第四皮带轮，所述第四皮带轮顶部连接有竖杆415，所述竖杆415顶部连接有拨片416，所述后置板414前侧连接有第三电机，所述第三电机输出端连接有第五皮带轮，所述挡板47左端后侧表面连接有立板417，所述立板417底部与底板1顶部相连接，所述立板417靠近放置板41的一侧顶部表面连接有第二滑轨，所述第二滑轨外侧连接有第二滑块418，所述第二滑块418顶部连接有加液管419，所述加液管419贯穿第二滑块418，所述第二滑块418底部连接有搅拌杆420。

进一步的，在上述技术方案中，所述粪便镜检机构包括两个第一支撑板51，两个所述第一支撑板51底部与底板1顶部相连接，所述第一支撑板51顶部连接有输送台52，所述输送台52前后两侧顶部表面均连接有输送框53，所述输送框53右端顶部连接有容纳箱，所述容纳箱内部连接有容纳盒54，所述容纳盒54内部放置有若干个计数池55，所述输送台52右端顶部表面连接有第四电机，所述第四电机输出端和输送台52左端顶部均连接有第六皮带轮，所述输送台52顶部连接有第三滑轨，所述第三滑轨外侧连接有第三滑块56，所述第三滑块56顶部连接有第三推板57，所述输送框53左端顶部连接有步进电机，所述步进电机输出端设置有步进滑块58，所述步进滑块58内部设有步进滑轨，所述步进滑轨与输送框53相连接，所述步进滑块58底部连接有第四推板59，所述底板1位于输送台52左侧的顶部表面连接有第二支撑板510，所述第二支撑板510顶部连接有显微镜511，所述第二支撑板510靠近输送台52的一侧中间表面连接有载物台512。

进一步的，在上述技术方案中，所述粪便取样机构包括横梁61，所述横梁61后端底部连接有第三支撑板62，所述第三支撑板62底部与底板1顶部相连接，所述横梁61靠近第二支架3的一侧表面连接有第四滑轨，所述第四滑轨外侧连接有第四滑块63，所述第四滑块63靠近第二支架3的一侧表面连接有第五滑轨，所述第五滑轨外侧连接有第五滑块64，所述横梁61顶部连接有第五电机，所述第五电机输出端贯穿第五滑块64，所述第五滑块64前侧表面连接有吸头65，所述横梁61靠近第二支架3的一侧表面前后两端均连接有第七皮带轮，所述横梁61靠近第一支架2的一侧表面连接有第六电机，所述第六电机输出端连接有第八皮带轮，所述底板1位于第一支架2和第二支架3之间的顶部表面连接有支座66，所述支座66顶部连接有托盘盒67，所述托盘盒67内部放置有若干个tip头68，所述支座66顶部前后两侧表面均连接有第八滑轨，所述托盘底部连接有第八滑块69，所述第八滑块69通过第八滑轨与支座66相连接，所述支座66底部连接有第十一电机，所述第十一电机输出端连接有第十四皮带轮，所述支座66靠近第十一电机的一侧顶部连接有第四转杆610，所述第四转杆610后端连接有第十五皮带轮，所述第四转杆610前端和支座66远离第四转杆610的一侧顶部均连接有第十六皮带轮。

进一步的，在上述技术方案中，所述粪便化学检测机构包括框架71，所述框架71右侧前后两端顶部均连接有第六滑轨，所述第六滑轨外侧连接有第六滑块72，所述第六滑块72后端左侧连接有第一导向板73，所述第一导向板73前侧表面连接有两个第一导向杆74，所述框架71右侧顶部前后两端均连接有第一壳体75，所述第一壳体75内部连接有第一置物盒76，所述框架71右端前后两侧均连接有第七电机，两个所述第七电机输出端分别贯穿两个第六滑块72，所述框架71右侧顶部连接有第二转杆77，所述第二转杆77外侧和框架71右侧顶部均连接有两个第九皮带轮，所述第二转杆77外侧连接有第十皮带轮，所述框架71位于第二转杆77下方的底部连接有第八电机，所述第八电机输出端连接有第十一皮带轮，所述框架71顶部由后向前依次连接有第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711，其中第一拨动板78与第二拨动板79之间通过连接杆相连接，第三拨动板710与第四拨动板711之间通过连接杆相连接，所述第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711均由两个拨板712组成，且拨板712顶部开设有若干个卡槽713，所述框架71位于第二拨动板79两端和第三拨动板710两端之间的顶部均连接有第三转杆714，所述第三转杆714的两端均连接有曲柄715，所述曲柄715另一端内部均连接有限位杆716，其中位于后侧的两个所述限位杆716另一端延伸至第二拨动板79的后侧表面，且靠近后侧曲柄715的所述拨板712底部均开设有可供后侧第三转杆714转动的让位槽717，其中位于前侧的两个所述限位杆716另一端延伸至第三拨动板710的前侧表面，且靠近前侧曲柄715的所述拨板712底部均开设有可供前侧第三转杆714转动的让位槽717，其中位于框架71右侧的第三转杆714两端与位于框架71左侧的第三转杆714后端均连接有第十二皮带轮，其中框架71位于第三拨动板710下方的底部连接有第九电机，所述第九电机输出端连接有第十三皮带轮，所述框架71位于第一拨动板78和第二拨动板79上方的顶部连接有第十电机，所述框架71位于两个第十电机处的顶部连接有第七滑轨，所述第七滑轨外侧连接有第七滑块718，所述第十电机输出端贯穿第七滑块718，所述第七滑块718右侧连接有第二导向板719，所述第二导向板719靠近第十电机的一侧连接有两个第二导向杆720，所述框架71靠近第一壳体75的一端左侧连接有两个第二壳体721，所述第二壳体721内部连接有第二置物盒722，两个所述第一置物盒76和两个第二置物盒722内部均放置有若干个金标卡723，所述框架71顶部连接有空心平台724，所述空心平台724右侧顶部由后向前依次开设有四个滴加孔725。

进一步的，在上述技术方案中，所述放置板41设置为冂字形且分别与两个第一支架2顶部和两个第二支架3顶部相连接，每个所述样本座42内部样本盒43的数量设置为十个，保证粪便样本的批量检测，提高此装置的工作效率，所述第一推板46与放置板41前端的样本座42前侧表面相接触，所述挡板47左右两端分别与右侧的第一支架2、右侧的第二支架3顶部相接触，所述放置板41左右两侧前端顶部表面均连接有限位凸起5，对样本座42进行限位。

进一步的，在上述技术方案中，所述容纳箱底部表面和容纳盒54底部表面均开设有可供第三推板57和计数池55穿过的开口，保证容纳盒54内部的计数池55可被第三推板57推出，所述第四推板59倾斜设置，便于与第三推板57交接，使计数池55可以稳定的继续向左输送，所述载物台512与输送台52相匹配，使计数池55可以顺利的移动到载物台512顶部，所述第二支撑板510底部连接有光源发射器6，为显微镜提供充足的光源。

进一步的，在上述技术方案中，若干个卡槽713呈一字型均匀的排列分布于每个拨板712的顶部表面，所述第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711均设置在空心平台724内部，保证金标卡723每次向左都是移动一个工位，所述第一置物盒76和第一壳体75后侧表面均开设有可供第一导向杆74插入的开口，使第一置物盒76内部的金标卡可以顺利的被第一导向杆74推出，所述第二置物盒722和第二壳体721右侧表面均开设有可供第二导向杆720插入的开口，使第二置物盒722内部的金标卡723可以顺利的第二导向杆720推出。

进一步的，在上述技术方案中，所述底板1顶部连接有保护壳7，所述粪便取样机构、粪便送料机构、粪便镜检机构和粪便化学检测机构均设置在外壳内部，对粪便取样机构、粪便送料机构、粪便镜检机构和粪便化学检测机构进行保护，同时使此装置变得更为美观。

一种全自动粪便检测装置的使用方法，包括以下步骤：

（A）、粪便样本工具的放置：工作人员在每个样本盒43的一面贴上条形码，再以十个样本盒43为一组卡在一个样本座42上，将多个样本座42卡在放置板41右侧的顶部，并使第一推板46与放置板41前端的样本座42前侧表面相接触，将检测转铁蛋白的多个金标卡723放置在后侧的第一置物盒76内部、将检测FOB的多个金标卡723放置在前侧的第一置物盒76内部、将检测胃幽门螺旋杆菌抗原的多个金标卡723放置在后侧的第二置物盒722内部、将检测轮状病毒A群/腺病毒抗原的多个金标卡723放置在前侧的第二置物盒722内部，将多个计数池55放在容纳盒54内部，将多个tip头68放置在托盘盒67内部；

（B）、粪便样本输送：启动第一电机，第一电机输出端转动带动第三皮带轮转动，从而带动第二皮带轮转动，进一步的带动第一转杆44转动，从而带动第一皮带轮转动，使第一滑块45沿着第一滑轨跟着皮带向后运动，进而带动第一推板46向后移动，从而推动放置板41最前端的样本座42向后移动，进而使放置板41上的所有样本座42整体的向后移动，当位于放置板41顶部最后侧的样本座42与挡板47相接触时，此时第二电机输出端开始带动螺杆转动，使推动板412向右带动移动板49向右移动，从而使两个第二推板410向右移动，当右侧的第二推板410卡入样本座42最左侧的样本盒43底部的卡孔413内后，第二电机输出端反向转动，使第二推板410向左移动，从而使样本盒43向左移动一个工位（一个样本盒43的宽度），反复循环直至所有的样本盒43均可通过此种方式移动至放置板41的左侧顶部，且在样本盒43移动至第二滑块418的下方时，第二滑块418向下移动，使搅拌杆420插入样本盒43内部对粪便样本进行搅拌，同时加液管419向样本盒43内部注入稀释液，配合搅拌，使粪便样本混合均匀，搅拌静置后，继续向左输送，当一个样本座42移动至放置板41左侧顶部时，第三电机输出端转动带动第五皮带轮转动，进而通过第四皮带轮带动竖杆415转动，使拨片416向前拨动样本座42，从而使样本座42向放置板41的前侧滑动，反复循环直至所有的样本座42都处于放置板41的左侧顶部；

（C）、粪便样本取样：当第一个样本盒43向左移动至第四滑块63下方时，第六电机输出端转动通过第八皮带轮带动第七皮带轮转动，从而使第四滑块63向放置板41的前侧移动，从而使第五滑块64向前移动越过样本盒43到达托盘盒67的上方，此时第五电机输出端转动，使第五滑块64沿着第五滑轨向下移动，使吸头65向下吸取托盘盒67内部的一个tip头68，此时第五电机输出端反向转动使吸头65向上移动复位，第六电机输出端反向转动使吸头65向后移动，当吸头65再次移动至样本盒43的上方时，停止移动，此时在第五电机的作用下，吸头65再次向下移动，伸入样本盒43内部，吸取样本盒43内部的粪便上清液，完成粪便样本的取样，同时可通过第十一电机输出端转动，带动第十四皮带轮转动，进而带动第十五皮带轮转动，进而带动第四转杆610转动，进一步的带动第十六皮带轮转动，从而使第八滑块69向右滑动，使托盘盒67向右移动，便于吸头65吸取托盘盒67内部的tip头68，而通过第五电机与第六电机的反复正向转动和反向转动，使吸头65的前后位置和上下位置自由可控，同时可通过第十一电机输出端转动，可使吸头65可以达到任意一个tip头68的正上方，保证每个样本盒43内的粪便样本均可被检测；

（D）、粪便样本的镜检：当tip头68在吸取粪便样本继续向后移动至输送框53上方时，第四电机输出端转动，带动第六皮带轮转动，进而带动第三滑块56向左移动，此时第三推板57向左移动，并推动容纳盒54中最下方的计数池55向左移动，直至移动至横梁61下方向左一个工位处停止移动，与此同时第四滑块63向后移动带动吸头65移动至计数池55上方，第五滑块64向下移动，使tip头68向计数池55里滴加粪便样本，滴加样本后，第三滑块56继续带动计数池55向左移动，当计数池55移动至第四推板59处，第三推板57将计数池55交接给第四推板59，此时第四电机输出端反向转动使第三滑块56复位，同时步进电机转动，使步进滑块58沿着步进滑轨向左移动，进而使第四推板59推着计数池55继续向左移动，直至将计数池55推至载物台512处，光源发射器6开启为显微镜511提供充足的光源，显微镜511对计数池55内部的粪便进行物理镜检，检测粪便内部的白细胞、红细胞、上皮细胞、血晶、霉菌有形成分，检测后，步进电机输出端继续转动，使第四推板59继续向左推动计数池55，将计数池55推至本装置左侧事先放置的废料收集槽内部，然后步进电机输出端在反向转动使第四推板59复位，且在重力的作用下，使容纳盒54最下方始终有的计数池55可被第三推板57推出；

（E）、粪便样本的化学检测：启动两个第七电机，第七电机输出端转动使第六滑块72沿着第六滑轨移动，从而使两个第一导向板73向前移动，进而使第一导向杆74向前插入两个第一置物盒76内部，将两个第一置物盒76内部分别检测转铁蛋白和FOB的金标卡723推出，并使两处的金标卡723分别移动至前侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部和后侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部，此时第八电机输出端转动，带动第十一皮带轮转动，进而带动第十皮带轮转动，进而使第二转杆77转动，进一步的使第二转杆77两端的两个第九皮带轮转动，带动金标卡723向左移动，当金标卡723移动至对应的滴加孔725处时停止移动，此时吸头65随着第四滑块63向后移动至对应的滴加孔725的上方，向金标卡723内滴加粪便样本，滴加样本后，静置10-15分钟，当金标卡723完成粪便样本的部分化学检测后，第九皮带轮继续转动，将皮带上方的金标卡723输送至废料收集槽内部，且第七电机输出端反向转动可使第一导向杆74复位，而第一置物盒76内部的金标卡723在重力的作用下向下掉落，保证第一导向杆74始终都可推出金标卡723，与此同时，两个第十电机输出端转动，使第七滑块718沿着第七滑轨向左移动，进而带动两个第二导向板719向左移动，从而将两个第二置物盒722内部的分别检测胃幽门螺旋杆菌抗原和轮状病毒A群/腺病毒抗原的金标卡723推出，使后侧的金标卡723移动至第一拨动板78和第二拨动板79顶部的卡槽713内部，使前侧的金标卡723移动至第三拨动板710和第四拨动板711顶部的卡槽713内部，此时，第九电机输出端转动，带动第十三皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆714前端的第十二皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆714转动，进一步的通过右侧第三转杆714后端的第十二皮带轮带动，左侧的第十二皮带轮转动，从而使两个第三转杆714前后两端的曲柄715转动，进而带动限位杆716转动，此时位于第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711前侧的拨板712，均在让位槽717的作用下不受限位杆716转动的影响而保持不动，而位于第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711后侧的拨板712随着限位杆716的转动而转动，从而使第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711后侧的拨板712均向左有个弧度位移，从而使第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711处的每两个相邻的拨板712存在一个弧度差，即使每个位于第一拨动板78、第二拨动板79、第三拨动板710和第四拨动板711前侧的拨板712顶部的卡槽713向左移动一段行程（一个金标卡723的宽度），从而使放置在第一拨动板78和第二拨动板79之间的金标卡723向左移动一段行程，使放置在第三拨动板710和第四拨动板711之间的金标卡723向左移动一段行程，当两处的金标卡723移动至对应的滴加孔725处时停止移动，此时吸头65随着第四滑块63向后移动至对应的滴加孔725的上方，向金标卡723内滴加粪便样本，滴加样本后，静置3-5分钟，当金标卡723完成粪便样本的部分化学检测后，第九电机输出端继续转动，从而将金标卡723继续向左输送，直至将金标卡723输送至废料收集槽内部，此装置的粪便化学检测过程分为拨板712传输和皮带传输两组，且两组相互独立传输，工作人员可根据使用需求，决定是否检测粪便样本中的转铁蛋白、FOB、胃幽门螺旋杆菌抗原或轮状病毒A群/腺病毒抗原，互不干扰，利于使用；

（F）、粪便样本的批量检测：通过与上述（B）-（E）同样的方式，对样本座42上剩余的九个样本盒43内部的粪便样本进行物理检测和化学检测，直至完成所有粪便样本的检测后，工作人员取走放置板41左侧顶部的样本座42，从而完成粪便样本的批量检测。

实施方式：本发明在使用时，第一推板46与第一滑块45连接处、第二推板410与移动板49连接处、第三推板57与第三滑块56连接处均通过扭力弹簧连接，从而保证第一推板46、第二推板410和第三推板57的顺利复位，工作人员在缠绕皮带时，保证两个第一滑块45分别与两个第一支架2侧面的两个第一皮带轮之间的皮带固定连接、第三滑块56与两个第六皮带轮之间的皮带固定连接、第四滑块63与两个第七皮带轮之间的皮带固定连接、第八滑块69分别与两个第十六皮带轮之间的皮带固定连接，从而通过第四滑块63的前后移动和第五滑块64的上下移动，使吸头65可以迅速的移动到托盘盒67的上方吸取tip头68，并移动到样本盒43上方吸取粪便样本，再移动到滴加孔725的上方滴加粪便样本，并在第三滑块56的移动下，使滴加在计数池55内部的粪便样本可以迅速的被显微镜511镜检，同时通过拨板712传输和皮带传输，实现金标卡723内部粪便的化学检测，整个过程自动化高，避免了检验人员手动操控装置，保证检验人员的身体健康，且全程自动化，检验结果客观稳定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种全自动粪便检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）前端右侧顶部表面连接有两个第一支架（2），所述底板（1）前端左侧顶部表面连接有两个第二支架（3），所述第一支架（2）和第二支架（3）顶部设有粪便送料机构，所述底板（1）后端设有粪便化学检测机构，所述底板（1）位于粪便化学检测机构与粪便送料机构之间的顶部表面设有粪便镜检机构，所述粪便化学检测机构上方设有粪便取样机构；

所述粪便取样机构用于吸取粪便样本；

所述粪便送料机构用于将粪便样本输送至粪便取样机构的下方；

所述粪便镜检机构用于粪便样本的物理检测；

所述粪便化学检测机构用于粪便样本的化学检测。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述粪便送料机构包括放置板（41），所述放置板（41）右端顶部放置有若干个样本座（42），所述样本座（42）内部连接有若干个样本盒（43），两个所述第一支架（2）顶部前后两端均连接有第一皮带轮，其中位于第一支架（2）后侧的两个所述第一皮带轮之间连接有第一转杆（44），所述第一转杆（44）左端外侧连接有第二皮带轮，其中位于左侧的所述第一支架（2）底部连接有第一电机，所述第一电机输出端连接有第三皮带轮，两个所述第一支架（2）远离样本座（42）的一侧顶部表面均连接有第一滑轨，所述第一滑轨外侧连接有第一滑块（45），所述第一滑块（45）顶部均连接有第一推板（46），所述放置板（41）右端后侧连接有挡板（47），所述挡板（47）后侧表面连接有卡勾（48），所述卡勾（48）内部连接有移动板（49），所述移动板（49）左右端顶部均连接有第二推板（410），所述放置板（41）位于两个第二推板（410）上方的底部表面均开设有可供第二推板（410）移动的方形孔（411），其中一个靠近移动板（49）的所述第二支架（3）一侧连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有螺杆，所述螺杆外侧连接有推动板（412），所述推动板（412）与移动板（49）相连接，所述样本座（42）位于每个样本盒（43）的正下方底部表面均开设有卡孔（413），两个所述第二支架（3）之间连接有后置板（414），所述后置板（414）后侧连接有两个第四皮带轮，所述第四皮带轮顶部连接有竖杆（415），所述竖杆（415）顶部连接有拨片（416），所述后置板（414）前侧连接有第三电机，所述第三电机输出端连接有第五皮带轮，所述挡板（47）左端后侧表面连接有立板（417），所述立板（417）底部与底板（1）顶部相连接，所述立板（417）靠近放置板（41）的一侧顶部表面连接有第二滑轨，所述第二滑轨外侧连接有第二滑块（418），所述第二滑块（418）顶部连接有加液管（419），所述加液管（419）贯穿第二滑块（418），所述第二滑块（418）底部连接有搅拌杆（420）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述粪便镜检机构包括两个第一支撑板（51），两个所述第一支撑板（51）底部与底板（1）顶部相连接，所述第一支撑板（51）顶部连接有输送台（52），所述输送台（52）前后两侧顶部表面均连接有输送框（53），所述输送框（53）右端顶部连接有容纳箱，所述容纳箱内部连接有容纳盒（54），所述容纳盒（54）内部放置有若干个计数池（55），所述输送台（52）右端顶部表面连接有第四电机，所述第四电机输出端和输送台（52）左端顶部均连接有第六皮带轮，所述输送台（52）顶部连接有第三滑轨，所述第三滑轨外侧连接有第三滑块（56），所述第三滑块（56）顶部连接有第三推板（57），所述输送框（53）左端顶部连接有步进电机，所述步进电机输出端设置有步进滑块（58），所述步进滑块（58）内部设有步进滑轨，所述步进滑轨与输送框（53）相连接，所述步进滑块（58）底部连接有第四推板（59），所述底板（1）位于输送台（52）左侧的顶部表面连接有第二支撑板（510），所述第二支撑板（510）顶部连接有显微镜（511），所述第二支撑板（510）靠近输送台（52）的一侧中间表面连接有载物台（512）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述粪便取样机构包括横梁（61），所述横梁（61）后端底部连接有第三支撑板（62），所述第三支撑板（62）底部与底板（1）顶部相连接，所述横梁（61）靠近第二支架（3）的一侧表面连接有第四滑轨，所述第四滑轨外侧连接有第四滑块（63），所述第四滑块（63）靠近第二支架（3）的一侧表面连接有第五滑轨，所述第五滑轨外侧连接有第五滑块（64），所述横梁（61）顶部连接有第五电机，所述第五电机输出端贯穿第五滑块（64），所述第五滑块（64）前侧表面连接有吸头（65），所述横梁（61）靠近第二支架（3）的一侧表面前后两端均连接有第七皮带轮，所述横梁（61）靠近第一支架（2）的一侧表面连接有第六电机，所述第六电机输出端连接有第八皮带轮，所述底板（1）位于第一支架（2）和第二支架（3）之间的顶部表面连接有支座（66），所述支座（66）顶部连接有托盘盒（67），所述托盘盒（67）内部放置有若干个tip头（68），所述支座（66）顶部前后两侧表面均连接有第八滑轨，所述托盘底部连接有第八滑块（69），所述第八滑块（69）通过第八滑轨与支座（66）相连接，所述支座（66）底部连接有第十一电机，所述第十一电机输出端连接有第十四皮带轮，所述支座（66）靠近第十一电机的一侧顶部连接有第四转杆（610），所述第四转杆（610）后端连接有第十五皮带轮，所述第四转杆（610）前端和支座（66）远离第四转杆（610）的一侧顶部均连接有第十六皮带轮。

5.根据权利要求4所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述粪便化学检测机构包括框架（71），所述框架（71）右侧前后两端顶部均连接有第六滑轨，所述第六滑轨外侧连接有第六滑块（72），所述第六滑块（72）后端左侧连接有第一导向板（73），所述第一导向板（73）前侧表面连接有两个第一导向杆（74），所述框架（71）右侧顶部前后两端均连接有第一壳体（75），所述第一壳体（75）内部连接有第一置物盒（76），所述框架（71）右端前后两侧均连接有第七电机，两个所述第七电机输出端分别贯穿两个第六滑块（72），所述框架（71）右侧顶部连接有第二转杆（77），所述第二转杆（77）外侧和框架（71）右侧顶部均连接有两个第九皮带轮，所述第二转杆（77）外侧连接有第十皮带轮，所述框架（71）位于第二转杆（77）下方的底部连接有第八电机，所述第八电机输出端连接有第十一皮带轮，所述框架（71）顶部由后向前依次连接有第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711），其中第一拨动板（78）与第二拨动板（79）之间通过连接杆相连接，第三拨动板（710）与第四拨动板（711）之间通过连接杆相连接，所述第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）均由两个拨板（712）组成，且拨板（712）顶部开设有若干个卡槽（713），所述框架（71）位于第二拨动板（79）两端和第三拨动板（710）两端之间的顶部均连接有第三转杆（714），所述第三转杆（714）的两端均连接有曲柄（715），所述曲柄（715）另一端内部均连接有限位杆（716），其中位于后侧的两个所述限位杆（716）另一端延伸至第二拨动板（79）的后侧表面，且靠近后侧曲柄（715）的所述拨板（712）底部均开设有可供后侧第三转杆（714）转动的让位槽（717），其中位于前侧的两个所述限位杆（716）另一端延伸至第三拨动板（710）的前侧表面，且靠近前侧曲柄（715）的所述拨板（712）底部均开设有可供前侧第三转杆（714）转动的让位槽（717），其中位于框架（71）右侧的第三转杆（714）两端与位于框架（71）左侧的第三转杆（714）后端均连接有第十二皮带轮，其中框架（71）位于第三拨动板（710）下方的底部连接有第九电机，所述第九电机输出端连接有第十三皮带轮，所述框架（71）位于第一拨动板（78）和第二拨动板（79）上方的顶部连接有第十电机，所述框架（71）位于两个第十电机处的顶部连接有第七滑轨，所述第七滑轨外侧连接有第七滑块（718），所述第十电机输出端贯穿第七滑块（718），所述第七滑块（718）右侧连接有第二导向板（719），所述第二导向板（719）靠近第十电机的一侧连接有两个第二导向杆（720），所述框架（71）靠近第一壳体（75）的一端左侧连接有两个第二壳体（721），所述第二壳体（721）内部连接有第二置物盒（722），两个所述第一置物盒（76）和两个第二置物盒（722）内部均放置有若干个金标卡（723），所述框架（71）顶部连接有空心平台（724），所述空心平台（724）右侧顶部由后向前依次开设有四个滴加孔（725）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述放置板（41）设置为冂字形且分别与两个第一支架（2）顶部和两个第二支架（3）顶部相连接，每个所述样本座（42）内部样本盒（43）的数量设置为十个，所述第一推板（46）与放置板（41）前端的样本座（42）前侧表面相接触，所述挡板（47）左右两端分别与右侧的第一支架（2）、右侧的第二支架（3）顶部相接触，所述放置板（41）左右两侧前端顶部表面均连接有限位凸起（5）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述容纳箱底部表面和容纳盒（54）底部表面均开设有可供第三推板（57）和计数池（55）穿过的开口，所述第四推板（59）倾斜设置，所述载物台（512）与输送台（52）相匹配，所述第二支撑板（510）底部连接有光源发射器（6）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：若干个卡槽（713）呈一字型均匀的排列分布于每个拨板（712）的顶部表面，所述第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）均设置在空心平台（724）内部，所述第一置物盒（76）和第一壳体（75）后侧表面均开设有可供第一导向杆（74）插入的开口，所述第二置物盒（722）和第二壳体（721）右侧表面均开设有可供第二导向杆（720）插入的开口。

9.根据权利要求8所述的一种全自动粪便检测装置，其特征在于：所述底板（1）顶部连接有保护壳（7），所述粪便取样机构、粪便送料机构、粪便镜检机构和粪便化学检测机构均设置在外壳内部。

10.基于权利要求9所述的一种全自动粪便检测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）、粪便样本工具的放置：工作人员在每个样本盒（43）的一面贴上条形码，再以十个样本盒（43）为一组卡在一个样本座（42）上，将多个样本座（42）卡在放置板（41）右侧的顶部，将检测转铁蛋白的多个金标卡（723）放置在后侧的第一置物盒（76）内部、将检测FOB的多个金标卡（723）放置在前侧的第一置物盒（76）内部、将检测胃幽门螺旋杆菌抗原的多个金标卡（723）放置在后侧的第二置物盒（722）内部、将检测轮状病毒A群/腺病毒抗原的多个金标卡（723）放置在前侧的第二置物盒（722）内部，将多个计数池（55）放在容纳盒（54）内部，将多个tip头（68）放置在托盘盒（67）内部；

（B）、粪便样本输送：启动第一电机，第一电机输出端转动，并通过第三皮带轮、第二皮带轮、第一转杆的传动，从而带动第一皮带轮转动，使第一滑块（45）沿着第一滑轨跟着皮带向后运动，进而带动第一推板（46）向后移动，从而推动放置板（41）最前端的样本座（42）向后移动，进而使放置板（41）上的所有样本座（42）整体的向后移动，当位于放置板（41）顶部最后侧的样本座（42）与挡板（47）相接触时，此时第二电机输出端开始带动螺杆转动，使推动板（412）向右带动移动板（49）向右移动，从而使两个第二推板（410）向右移动，当右侧的第二推板（410）卡入样本座（42）最左侧的样本盒（43）底部的卡孔（413）内后，第二电机输出端反向转动，使第二推板（410）向左移动，从而使样本盒（43）向左移动一个工位，该工位为一个样本盒（43）的宽度，反复循环直至所有的样本盒（43）均可通过此种方式移动至放置板（41）的左侧顶部，且在样本盒（43）移动至第二滑块（418）的下方时，第二滑块（418）向下移动，使搅拌杆（420）插入样本盒（43）内部对粪便样本进行搅拌，同时加液管（419）向样本盒（43）内部注入稀释液，配合搅拌，使粪便样本混合均匀，搅拌静置后，继续向左输送；

（C）、粪便样本取样：当第一个样本盒（43）向左移动至第四滑块（63）下方时，第六电机输出端转动通过第八皮带轮带动第七皮带轮转动，从而使第四滑块（63）向放置板（41）的前侧移动，从而使第五滑块（64）向前移动越过样本盒（43）到达托盘盒（67）的上方，此时第五电机输出端转动，使第五滑块（64）沿着第五滑轨向下移动，使吸头（65）向下吸取托盘盒（67）内部的一个tip头（68），此时第五电机输出端反向转动使吸头（65）向上移动复位，第六电机输出端反向转动使吸头（65）向后移动，当吸头（65）再次移动至样本盒（43）的上方时，停止移动，此时在第五电机的作用下，吸头（65）再次向下移动，伸入样本盒（43）内部，吸取样本盒（43）内部的粪便上清液，完成粪便样本的取样；

（D）、粪便样本的镜检：当tip头（68）在吸取粪便样本继续向后移动至输送框（53）上方时，第四电机输出端转动，带动第六皮带轮转动，进而带动第三滑块（56）向左移动，此时第三推板（57）向左移动，并推动容纳盒（54）中最下方的计数池（55）向左移动，直至移动至横梁（61）下方向左一个工位处停止移动，与此同时第四滑块（63）向后移动带动吸头（65）移动至计数池（55）上方，第五滑块（64）向下移动，使tip头（68）向计数池（55）里滴加粪便样本，滴加样本后，第三滑块（56）继续带动计数池（55）向左移动，当计数池（55）移动至第四推板（59）处，第三推板（57）将计数池（55）交接给第四推板（59），此时第四电机输出端反向转动使第三滑块（56）复位，同时步进电机转动，使步进滑块（58）沿着步进滑轨向左移动，进而使第四推板（59）推着计数池（55）继续向左移动，直至将计数池（55）推至载物台（512）处，显微镜（511）对计数池（55）内部的粪便进行物理镜检，检测粪便内部的白细胞、红细胞、上皮细胞、血晶、霉菌有形成分，检测后，步进电机输出端继续转动，使第四推板（59）继续向左推动计数池（55），将计数池（55）推至本装置左侧事先放置的废料收集槽内部，然后步进电机输出端在反向转动使第四推板（59）复位；

（E）、粪便样本的化学检测：启动两个第七电机，第七电机输出端转动使第六滑块（72）沿着第六滑轨移动，从而使两个第一导向板（73）向前移动，进而使第一导向杆（74）向前插入两个第一置物盒（76）内部，将两个第一置物盒（76）内部分别检测转铁蛋白和FOB的金标卡（723）推出，并使两处的金标卡（723）分别移动至前侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部和后侧的两个第九皮带轮之间的皮带顶部，此时第八电机输出端转动，带动第十一皮带轮转动，进而带动第十皮带轮转动，进而使第二转杆（77）转动，进一步的使第二转杆（77）两端的两个第九皮带轮转动，带动金标卡（723）向左移动，当金标卡（723）移动至对应的滴加孔（725）处时停止移动，此时吸头（65）随着第四滑块（63）向后移动至对应的滴加孔（725）的上方，向金标卡（723）内滴加粪便样本，滴加样本后，静置10-15分钟，当金标卡（723）完成粪便样本的部分化学检测后，第九皮带轮继续转动，将皮带上方的金标卡（723）输送至废料收集槽内部，与此同时，两个第十电机输出端转动，使第七滑块（718）沿着第七滑轨向左移动，进而带动两个第二导向板（719）向左移动，从而将两个第二置物盒（722）内部的分别检测胃幽门螺旋杆菌抗原和轮状病毒A群/腺病毒抗原的金标卡（723）推出，使后侧的金标卡（723）移动至第一拨动板（78）和第二拨动板（79）顶部的卡槽（713）内部，使前侧的金标卡（723）移动至第三拨动板（710）和第四拨动板（711）顶部的卡槽（713）内部，此时，第九电机输出端转动，带动第十三皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆（714）前端的第十二皮带轮转动，进而带动右侧的第三转杆（714）转动，进一步的通过右侧第三转杆（714）后端的第十二皮带轮带动，左侧的第十二皮带轮转动，从而使两个第三转杆（714）前后两端的曲柄（715）转动，进而带动限位杆（716）转动，此时位于第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）前侧的拨板（712），均在让位槽（717）的作用下不受限位杆（716）转动的影响而保持不动，而位于第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）后侧的拨板（712）随着限位杆（716）的转动而转动，从而使第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）后侧的拨板（712）均向左有个弧度位移，从而使第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）处的每两个相邻的拨板（712）存在一个弧度差，即使每个位于第一拨动板（78）、第二拨动板（79）、第三拨动板（710）和第四拨动板（711）前侧的拨板（712）顶部的卡槽（713）向左移动一段行程，该段行程为一个金标卡（723）的宽度，从而使放置在第一拨动板（78）和第二拨动板（79）之间的金标卡（723）向左移动一段行程，使放置在第三拨动板（710）和第四拨动板（711）之间的金标卡（723）向左移动一段行程，当两处的金标卡（723）移动至对应的滴加孔（725）处时停止移动，此时吸头（65）随着第四滑块（63）向后移动至对应的滴加孔（725）的上方，向金标卡（723）内滴加粪便样本，滴加样本后，静置3-5分钟，当金标卡（723）完成粪便样本的部分化学检测后，第九电机输出端继续转动，从而将金标卡（723）继续向左输送，直至将金标卡（723）输送至废料收集槽内部；

（F）、粪便样本的批量检测：通过与上述（B）-（E）同样的方式，对样本座（42）上剩余的九个样本盒（43）内部的粪便样本进行物理检测和化学检测，直至完成所有粪便样本的检测后，工作人员取走放置板（41）左侧顶部的样本座（42），从而完成粪便样本的批量检测。

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