CN109520805A - 一种全自动液基细胞制片染色一体机 - Google Patents

Abstract

一种全自动液基细胞制片染色一体机,包括:安装架、循环进样机构、穿刺添加标本液机构、装载玻片机构、打码机构、酒精固定和核染色机构、胞浆染色机构、漂洗机构、收集玻片机构、玻片夹循环机构；安装架为整个机器的骨架，玻片夹循环机构将玻片夹在机器中循环，循环进样机构将样本送至穿刺添加标本液机构，穿刺添加标本液机构将样本液加入玻片夹中，装载玻片机构将玻片装入玻片夹，打码机构将编码打到玻片夹中的玻片上，酒精固定和核染色机构将样本进行固定和核染色，胞浆染色机构将样本进行胞浆染色，漂洗机构将样本浮色洗去，收集玻片机构将玻片从玻片夹中取出放入收集盒，操作简单，自动化程度高，效率高。

Description

一种全自动液基细胞制片染色一体机

技术领域

本发明涉及液基细胞制片和染色设备领域,特别涉及到一种全自动液基细胞制片染色一体机。

背景技术

液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测宫颈细胞并进行细胞学分类诊断，它是目前国际上较先进的一种宫颈癌细胞学检查技术，与传统的宫颈刮片巴氏涂片检查相比明显提高了标本的满意度及宫颈异常细胞检出率，宫颈防癌细胞学检查对宫颈癌细胞的检出率为100%，同时能发现部分癌前病变，微生物感染如霉菌、滴虫、病毒、衣原体。

液基薄层细胞检测方法明显提高了宫颈细胞样本的检测质量，但是操作起来更加耗费时间和人力，费用偏高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动液基细胞制片染色一体机，通过对液基样本自动循环进样、自动装载玻片、自动穿刺添加标本液、自动打码、自动酒精固定和核染色，自动胞浆染色、自动漂洗、自动收集玻片来实现液基薄层细胞自动化进程的目的。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动液基细胞制片染色一体机，其包括：安装架、循环进样机构、穿刺添加标本液机构、装载玻片机构、打码机构、酒精固定和核染色机构、胞浆染色机构、漂洗机构、收集玻片机构、玻片夹循环机构；其中：

所述安装架包括型材框架、底板一、底板二、托盘底板、泵安装板、泵驱动盒安装板、电机驱动盒安装板、收集盒安装板；

所述循环进样机构包括进样滑道、横向滑道和出样滑道，以及滑道下方设置由步进电机、同步带、主动轮、从动轮、导轨、滑块构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有横杆、连接杆、推头，推头上端穿过滑道上的缝隙；

所述穿刺添加标本液机构包括旋转电机底板、旋转轴套、旋转轴、旋转轴挡盘、旋转丝杆电机固定座、旋转丝杆电机连接件、旋转针固定座、旋转针臂、托盘液路支架、旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转皮带、旋转丝杆电机、旋转丝杆电机螺母固定件、旋转丝杆电机导轨、旋转丝杆电机滑块、旋转穿刺针、加样针、针固定座、针座、旋转加样泵、旋转注水泵、旋转抽水泵、旋转注水槽、旋转抽水槽、旋转长支架、小蠕动泵固定件，所述托盘液路支架有五个，其中四个与托盘底板连接；所述旋转电机底板固定在与托盘底板连接的四个托盘液路支架上；所述小蠕动泵固定件、旋转电机、旋转长支架、旋转轴套、第五个托盘液路支架固定在托盘底板上；所述旋转加样泵固定在小蠕动泵固定件上，所述旋转电机通过旋转主动轮、旋转皮带、旋转从动轮与旋转轴连接，所述旋转轴通过轴承固定在旋转轴套内，所述旋转抽水槽固定在旋转长支架上，所述旋转注水槽固定在第五个托盘液路支架上；所述旋转轴挡盘固定在旋转轴上；所述旋转丝杆电机连接件固定在旋转轴挡盘上；所述旋转丝杆电机固定座固定在旋转丝杆电机连接件上；所述旋转丝杆电机、旋转丝杆电机导轨固定在旋转丝杆电机固定座上；所述旋转丝杆电机滑块在旋转丝杆电机导轨上，所述旋转丝杆电机螺母固定件通过旋转丝杆电机上的螺母固定在旋转丝杆电机上并与旋转丝杆电机滑块连接；所述旋转针臂固定在旋转丝杆电机螺母固定件上；所述旋转针固定座、针固定座固定在旋转针臂上；所述针座有两个，所述旋转穿刺针与针座旋在一起固定在旋转针固定座上,所述加样针与针座旋在一起固定在针固定座上；所述旋转注水泵用小蠕动泵固定件固定在泵安装板上，通过软管与旋转注水槽连接；所述旋转抽水泵用小蠕动泵固定件固定在泵安装板上，通过软管与旋转抽水槽连接；

所述装载玻片机构包括推玻片丝杆电机安装座、推玻片丝杆电机、推玻片丝杆电机导轨、推玻片丝杆电机滑块、推玻片丝杆电机螺母固定件、推玻片推杆、推玻片连接件一、推玻片连接件二、推玻片推杆垫块、玻片固定座、玻片匣、加载玻片丝杆电机固定座、加载玻片丝杆电机、加载玻片丝杆电机安装座、加载玻片丝杆电机导轨、加载玻片丝杆电机滑块、加载玻片丝杆电机螺母固定件、压块横杆、压块，所述推玻片丝杆电机安装座、加载玻片丝杆电机固定座、推玻片垫块、玻片固定座固定在底板一上；所述玻片匣放在玻片固定座中；所述推玻片丝杆电机、推玻片丝杆电机导轨固定在推玻片丝杆电机安装座上；所述推玻片丝杆电机滑块在推玻片丝杆电机导轨上，所述推玻片丝杆电机螺母固定件通过推玻片丝杆电机上的螺母固定在推玻片丝杆电机上并与推玻片丝杆电机滑块连接；所述推玻片连接件二固定在推玻片丝杆电机螺母固定件上；所述推玻片连接件一固定在推玻片连接件二上；所述推玻片推杆固定在推玻片连接件一上；所述加载玻片丝杆电机安装座固定在加载玻片丝杆电机固定座上；所述加载玻片丝杆电机、加载玻片丝杆电机导轨固定在加载玻片丝杆电机安装座上；所述加载玻片丝杆电机滑块在加载玻片丝杆电机导轨上，所述加载玻片丝杆电机螺母固定件通过加载玻片丝杆电机上的螺母固定在加载玻片丝杆电机上并与加载玻片丝杆电机滑块连接；所述压块横杆固定在加载玻片丝杆电机螺母固定件上；所述压块固定在压块横杆上；

所述打码机构包括打码横移丝杆电机支架、打码横移丝杆电机安装座、打码横移丝杆电机、打码横移丝杆电机导轨、打码横移丝杆电机滑块、打码横移丝杆电机螺母固定件、打码纵移丝杆电机连接件、打码纵移丝杆电机安装座、打码纵移丝杆电机、打码纵移丝杆电机导轨、打码纵移丝杆电机滑块、打码纵移丝杆电机螺母固定件、激光头连接件、激光头；所述打码横移丝杆电机支架固定在底板一上；所述打码横移丝杆电机安装座固定在打码横移丝杆电机支架上；所述打码横移丝杆电机、打码横移丝杆电机导轨固定在打码横移丝杆电机安装座上；所述打码横移丝杆电机滑块在打码横移丝杆电机导轨上；所述打码横移丝杆电机螺母固定件通过打码横移丝杆电机上的螺母固定在打码横移丝杆电机上并与打码横移丝杆电机滑块连接；所述打码纵移丝杆电机连接件固定在打码横移丝杆电机螺母固定件上；所述打码纵移丝杆电机安装座固定在打码纵移丝杆电机连接件上；所述打码纵移丝杆电机、打码纵移丝杆电机导轨固定在打码纵移丝杆电机安装座上；所述打码纵移丝杆电机滑块在打码纵移丝杆电机导轨上；所述打码纵移丝杆电机螺母固定件通过打码纵移丝杆电机上的螺母固定在打码纵移丝杆电机上并与打码纵移丝杆电机滑块连接；所述激光头连接件固定在打码纵移丝杆电机螺母固定件上；所述激光头固定在激光头连接件上；

所述酒精固定和核染色机构包括核染色丝杆电机固定座、核染色丝杆电机安装座、核染色丝杆电机、核染色丝杆电机导轨、核染色丝杆电机滑块、核染色丝杆电机螺母固定件、核染色针臂、废液抽取针固定座、酒精固定针固定座、固定酒精清洗注液针固定座、固定酒精清洗抽液针固定座、核染色针固定座、废液抽取针座、酒精固定针座、固定酒精清洗注液针座、固定酒精清洗抽液针座、核染色针座、废液抽取针、酒精固定针、固定酒精清洗注液针、固定酒精清洗抽液针、核染色针、小蠕动泵固定件、废液抽取泵、酒精固定泵、固定酒精清洗注液泵、固定酒精清洗抽液泵、核染色泵，所述核染色丝杆电机固定座固定在底板一上；所述核染色丝杆电机安装座固定在核染色丝杆电机固定座上；所述核染色丝杆电机、核染色丝杆电机导轨固定在核染色丝杆电机安装座上；所述核染色丝杆电机滑块在核染色丝杆电机导轨上；所述核染色丝杆电机螺母固定件通过核染色丝杆电机上的螺母固定在核染色丝杆电机上并与核染色丝杆电机滑块连接；所述核染色针臂固定在核染色丝杆电机螺母固定件上；所述废液抽取针固定座、酒精固定针固定座、固定酒精清洗注液针固定座、固定酒精清洗抽液针固定座、核染色针固定座固定在核染色针臂上；所述废液抽取针座固定在废液抽取针固定座上，所述酒精固定针座固定在酒精固定针固定座上，所述固定酒精清洗注液针座固定在固定酒精清洗注液针固定座上，所述固定酒精清洗抽液针座固定在固定酒精清洗抽液针固定座上，所述核染色针座固定在核染色针固定座上；所述废液抽取针固定在废液抽取针座上，所述酒精固定针固定在酒精固定针座上，所述固定酒精清洗注液针固定在固定酒精清洗注液针座上，所述固定酒精清洗抽液针固定在固定酒精清洗抽液针座上，所述核染色针固定在核染色针座上；所述废液抽取泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与废液抽取针座连接；所述酒精固定泵通过小蠕动泵固定件固定在底板一上并通过软管与酒精固定针座连接；所述固定酒精清洗注液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与固定酒精清洗注液针座连接；所述固定酒精清洗抽液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与固定酒精清洗抽液针座连接；所述核染色泵通过小蠕动泵固定件固定在底板一上并通过软管与核染色针座连接；

所述胞浆染色机构包括胞浆染色丝杆电机固定座、胞浆染色丝杆电机安装座、胞浆染色丝杆电机、胞浆染色丝杆电机导轨、胞浆染色丝杆电机滑块、胞浆染色丝杆电机螺母固定件、胞浆染色针臂、核染色液清洗注液针固定座、核染色液清洗抽液针固定座、胞浆染色针固定座、核染色液清洗注液针座、核染色液清洗抽液针座、胞浆染色针座、核染色液清洗注液针、核染色液清洗抽液针、胞浆染色针、小蠕动泵固定件、核染色液清洗注液泵、核染色液清洗抽液泵、胞浆染色泵，所述胞浆染色丝杆电机固定座固定在底板二上；所述胞浆染色丝杆电机安装座固定在胞浆染色丝杆电机固定座上；所述胞浆染色丝杆电机、胞浆染色丝杆电机导轨固定在胞浆染色丝杆电机安装座上；所述胞浆染色丝杆电机滑块在胞浆染色丝杆电机导轨上；所述胞浆染色丝杆电机螺母固定件通过胞浆染色丝杆电机上的螺母固定在胞浆染色丝杆电机上并与胞浆染色丝杆电机滑块连接；所述胞浆染色针臂固定在胞浆染色丝杆电机螺母固定件上；所述核染色液清洗注液针固定座、核染色液清洗抽液针固定座、胞浆染色针固定座固定在胞浆染色针臂上；所述核染色液清洗注液针座固定在核染色液清洗注液针固定座上，所述核染色液清洗抽液针座固定在核染色液清洗抽液针固定座上，所述胞浆染色针座固定在胞浆染色针固定座上；所述核染色液清洗注液针固定在核染色液清洗注液针座上，所述核染色液清洗抽液针固定在核染色液清洗抽液针座上，所述胞浆染色针固定在胞浆染色针座上；所述核染色液清洗注液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与核染色液清洗注液针座连接；所述核染色液清洗抽液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与核染色液清洗抽液针座连接；所述胞浆染色泵通过小蠕动泵固定件固定在安装板一上并通过软管与胞浆染色针座连接；

所述漂洗机构包括漂洗丝杆电机固定座、漂洗丝杆电机安装座、漂洗丝杆电机、漂洗丝杆电机导轨、漂洗丝杆电机滑块、漂洗丝杆电机螺母固定件、漂洗针臂、胞浆染色液清洗注液针固定座、胞浆染色液清洗抽液针固定座、酒精漂洗注液针固定座、酒精漂洗抽液针固定座、胞浆染色液清洗注液针座、胞浆染色液清洗抽液针座、酒精漂洗注液针座、酒精漂洗抽液针座、胞浆染色液清洗注液针、胞浆染色液清洗抽液针、酒精漂洗注液针、酒精漂洗抽液针、小蠕动泵固定件、胞浆染色液清洗注液泵、胞浆染色液清洗抽液泵、酒精漂洗注液泵、酒精漂洗抽液泵；所述漂洗丝杆电机固定座固定在底板二上；所述漂洗丝杆电机安装座固定在漂洗丝杆电机固定座上；所述漂洗丝杆电机、漂洗丝杆电机导轨固定在漂洗丝杆电机安装座上；所述漂洗丝杆电机滑块在漂洗丝杆电机导轨上；所述漂洗丝杆电机螺母固定件通过漂洗丝杆电机上的螺母固定在漂洗丝杆电机上并与漂洗丝杆电机滑块连接；所述漂洗针臂固定在漂洗丝杆电机螺母固定件上；所述胞浆染色液清洗注液针固定座、胞浆染色液清洗抽液针固定座、酒精漂洗注液针固定座、酒精漂洗抽液针固定座固定在漂洗针臂上；所述胞浆染色液清洗注液针座固定在胞浆染色液清洗注液针固定座上，所述胞浆染色液清洗抽液针座固定在胞浆染色液清洗抽液针固定座上，所述酒精漂洗注液针座固定在酒精漂洗注液针固定座上，所述酒精漂洗抽液针座固定在酒精漂洗抽液针固定座上；所述胞浆染色液清洗注液针固定在胞浆染色液清洗注液针座上，所述胞浆染色液清洗抽液针固定在胞浆染色液清洗抽液针座上，所述酒精漂洗注液针固定在酒精漂洗注液针座上，所述酒精漂洗抽液针固定在酒精漂洗抽液针座上；所述胞浆染色液清洗注液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与胞浆染色液清洗注液针座连接；所述胞浆染色液清洗抽液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与胞浆染色液清洗抽液针座连接；所述酒精漂洗注液泵通过小蠕动泵固定件固定在安装板一上并通过软管与酒精漂洗注液针座连接；所述酒精漂洗抽液泵通过小蠕动泵固定件固定在泵安装板上并通过软管与酒精漂洗抽液针座连接；

所述收集玻片机构包括取玻片横移丝杆电机支架、取玻片横移丝杆电机安装座、取玻片横移丝杆电机、取玻片横移丝杆电机导轨、取玻片横移丝杆电机滑块、取玻片横移丝杆电机螺母固定件、取玻片丝杆电机连接件、取玻片丝杆电机安装座、取玻片丝杆电机、取玻片丝杆电机导轨、取玻片丝杆电机滑块、取玻片丝杆电机螺母固定件、机械手连接件、机械手侧板、机械手导向板、机械手上爪、机械手下爪、机械手齿条、机械手电机、机械手齿轮、收集盒丝杆电机固定座、收集盒丝杆电机安装座、收集盒丝杆电机、收集盒丝杆电机导轨、收集盒丝杆电机滑块、收集盒丝杆电机螺母固定件、收集盒连接件、收集盒固定件、收集盒、卸载丝杆电机固定座、卸载丝杆电机安装座、卸载丝杆电机、卸载丝杆电机导轨、卸载丝杆电机滑块、卸载丝杆电机螺母固定件、卸载丝杆电机横杆、卸载丝杆电机压块；所述取玻片横移丝杆电机支架固定在收集盒安装板上；所述取玻片横移丝杆电机安装座固定在取玻片横移丝杆电机支架上；所述取玻片横移丝杆电机、取玻片横移丝杆电机导轨固定在取玻片横移丝杆电机安装座上；所述取玻片横移丝杆电机滑块在取玻片横移丝杆电机导轨上；所述取玻片横移丝杆电机螺母固定件通过取玻片横移丝杆电机上的螺母固定在取玻片横移丝杆电机上并与取玻片横移丝杆电机滑块连接；所述取玻片丝杆电机连接件固定在取玻片横移丝杆电机螺母固定件上；所述取玻片丝杆电机安装座固定在取玻片丝杆电机连接件上；所述取玻片丝杆电机、取玻片丝杆电机导轨固定在取玻片丝杆电机安装座上；所述取玻片丝杆电机滑块在取玻片丝杆电机导轨上；所述取玻片丝杆电机螺母固定件通过取玻片丝杆电机上的螺母固定在取玻片丝杆电机上并与取玻片丝杆电机滑块连接；所述机械手连接件固定在取玻片丝杆电机螺母固定件上；所述机械手侧板上有两个方形导向孔并固定在机械手连接件上；所述机械手导向板上有两个方形导向孔并固定在机械手侧板上；所述机械手电机固定在机械手侧板上；所述机械手上爪穿过机械手侧板和机械手导向板上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手下爪穿过机械手侧板和机械手导向板上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手齿条有两个，分别固定在机械手上爪和机械手下爪上；所述机械手齿轮固定在机械手电机上，与机械手齿条相配合并可以带动机械手齿条运动；所述收集盒丝杆电机固定座固定在收集盒安装板上；所述收集盒丝杆电机安装座固定在收集盒丝杆电机固定座上；所述收集盒丝杆电机、收集盒丝杆电机导轨固定在收集盒丝杆电机安装座上；所述收集盒丝杆电机滑块在收集盒丝杆电机导轨上；所述收集盒丝杆电机螺母固定件通过收集盒丝杆电机上的螺母固定在收集盒丝杆电机上并与收集盒丝杆电机滑块连接；所述收集盒连接件固定在收集盒丝杆电机螺母固定件上；所述收集盒固定件固定在收集盒连接件上，所述收集盒在收集盒固定件里；所述卸载丝杆电机固定座固定在底板二上；所述卸载玻片丝杆电机安装座固定在卸载玻片丝杆电机固定座上；所述卸载玻片丝杆电机、卸载玻片丝杆电机导轨固定在卸载玻片丝杆电机安装座上；所述卸载玻片丝杆电机滑块在卸载玻片丝杆电机导轨上，所述卸载玻片丝杆电机螺母固定件通过卸载玻片丝杆电机上的螺母固定在卸载玻片丝杆电机上并与卸载玻片丝杆电机滑块连接；所述卸载丝杆电机横杆固定在卸载玻片丝杆电机螺母固定件上；所述卸载丝杆电机压块固定在卸载丝杆电机横杆上；

所述玻片夹循环机构包括第一滑道、第二滑道、第三滑道、下降滑道、第四滑道、第五滑道、第六滑道、上升滑道以及滑道旁边由步进电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定块、导轨、滑块组成的玻片夹推进机构，丝杆固定块上固定有玻片夹推头，滑道两边均有横杆,滑道上有玻片夹。

所述玻片夹包括塞打螺丝、不锈钢弹簧、玻片夹上板、玻片夹活动板、玻片夹下板，所述不锈钢弹簧套在塞打螺丝导杆上，所述塞打螺丝套上不锈钢弹簧穿过玻片夹上板固定在玻片夹活动板上，所述玻片夹上板固定在玻片夹下板上。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意立体图。

图2是图1中循环进样机构结构示意立体图。

图3是图1中穿刺添加标本液机构结构示意立体图。

图4是图1中装载玻片机构结构示意立体图。

图5是图1中打码机构结构示意立体图。

图6是图1中酒精固定和核染色机构结构示意立体图。

图7是图1中胞浆染色机构结构示意立体图。

图8是图1中漂洗机构结构示意立体图。

图9是图1中收集玻片机构结构示意立体图。

图10是图1中玻片夹循环机构结构示意立体图。

图11是玻片匣的结构示意立体图。

具体实施方式

如图1至图11所示, 安装架1包括型材框架11、底板一12、底板二13、托盘底板14、泵安装板15、泵驱动盒安装板16、电机驱动盒安装板17、收集盒安装板18，底板一12上有装载玻片机构4、打码机构5、酒精固定和核染色机构6、玻片夹循环机构10中的第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194，底板二13上有胞浆染色机构7、漂洗机构8、收集玻片机构9中的卸载丝杆电机固定座184、卸载丝杆电机安装座185、卸载丝杆电机186、卸载丝杆电机导轨187、卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189、卸载丝杆电机横杆190、卸载丝杆电机压块191、玻片夹循环机构10中第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198，玻片夹循环机构10中的下降滑道195连接底板一12、底板二13，玻片夹循环机构10中的上升滑道199连接底板二13、底板一12，玻片匣200通过玻片夹循环机构10中的推进机构从第一滑道192出发，依次经过第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194、下降滑道195、第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198、上升滑道199回到第一滑道192完成循环往复运动，托盘底板14上有循环进样机构2、穿刺添加标本液机构3，泵安装板15上有旋转注水泵44、旋转抽水泵45、小蠕动泵固定件49、废液抽取泵106、固定酒精清洗注液泵108、固定酒精清洗抽液泵109、核染色液清洗注液泵128、核染色液清洗抽液泵129、胞浆染色液清洗注液泵151、胞浆染色液清洗抽液泵152、酒精漂洗抽液泵154，泵驱动盒安装板16上安装所有泵的步进驱动控制器，电机驱动盒安装板17安装除泵以外电机的步进驱动控制器，收集盒安装板18上有收集玻片机构9中的取玻片横移丝杆电机支架155、取玻片横移丝杆电机安装座156、取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158、取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160、取玻片丝杆电机连接件161、取玻片丝杆电机安装座162、取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164、取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174、收集盒丝杆电机固定座175、收集盒丝杆电机安装座176、收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178、收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180、收集盒连接件181、收集盒固定件182、收集盒183。

循环进样机构2由进样滑道19、横向滑道20、出样滑道21三部分构成，进样滑道19、横向滑道20、出样滑道21两侧上方均设有挡板201，使得样本架202只能在围成的槽内运动，进样滑道19、横向滑道20、出样滑道21下方均设有由步进电机、同步带、主动轮、从动轮、导轨、滑块构成的进样推动机构，推头204在进样推动机构的带动下穿过缝隙203推动样本架202运动，进样滑道19与横向滑道20一端相连且垂直于横向滑道20，出样滑道21与横向滑道20一端相连且垂直于横向滑道20并与进样滑道19平行，样本架202初始时位于进样滑道19上，由进样滑道19下的推头204带动下沿着进样滑道19运动，样本架202可以一直运动到与横向滑道20垂直相交的地方，当样本架202运动到与横向滑道20垂直相交的地方，样本架202可以由横向滑道20下的推头204带动下沿着横向滑道20运动，样本架202可以一直运动到与出样滑道21垂直相交的地方，当样本架202运动到与出样滑道21垂直相交的地方，样本架202可以由出样滑道21下的推头204带动下沿着出样滑道21运动，实现样本架202推出出样滑道21。

穿刺添加标本液机构3包括旋转电机底板22、旋转轴套23、旋转轴24、旋转轴挡盘25、旋转丝杆电机固定座26、旋转丝杆电机连接件27、旋转针固定座28、旋转针臂29、托盘液路支架30、旋转电机31、旋转主动轮32、旋转从动轮33、旋转皮带34、旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机导轨37、旋转丝杆电机滑块38、旋转穿刺针39、加样针40、针固定座41、针座42、旋转加样泵43、旋转注水泵44、旋转抽水泵45、旋转注水槽46、旋转抽水槽47、旋转长支架48、小蠕动泵固定件49，托盘液路支架30有五个，其中四个托盘液路支架30与托盘底板14连接，旋转电机底板22固定在与托盘底板14连接的四个托盘液路支架30上，小蠕动泵固定件49、旋转电机31、旋转长支架48、旋转轴套23、第五个托盘液路支架30固定在托盘底板14上，旋转加样泵43固定在小蠕动泵固定件49上，旋转加样泵43的进样口通过软管与旋转穿刺针39连接，旋转加样泵43的出样口通过软管与加样针40连接，通过旋转加样泵43的工作，可以将样本从旋转穿刺针39抽到加样针40中，旋转电机31通过旋转主动轮32、旋转皮带34、旋转从动轮33与旋转轴24连接，旋转电机31转动时可以带动旋转轴24做旋转运动，旋转轴24通过轴承固定在旋转轴套23内，旋转轴24可以在旋转轴套23内自由转动，旋转抽水槽47固定在旋转长支架48上，旋转抽水泵45用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，旋转抽水泵45进样口通过软管与旋转抽水槽47连接，旋转抽水泵45出样口通过软管连通下水道，旋转抽水泵45工作时可以将旋转抽水槽47中的水抽走，注入下水道中，旋转注水槽46固定在第五个托盘液路支架30上，旋转注水泵44用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，旋转注水泵44出样口通过软管与旋转注水槽连接，旋转注水泵44的进样口与稀释液连接，旋转注水泵44工作时可以将稀释液注入到旋转注水槽46中，旋转轴挡盘25固定在旋转轴24上，旋转轴挡盘25可以随旋转轴24一起转动，旋转丝杆电机连接件27固定在旋转轴挡盘25上，旋转丝杆电机固定座26固定在旋转丝杆电机连接件27上，旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机导轨37固定在旋转丝杆电机固定座26上，旋转丝杆电机滑块38在旋转丝杆电机导轨37上，旋转丝杆电机滑块38可以在旋转丝杆电机导轨37上做上下滑动，旋转丝杆电机螺母固定件36通过旋转丝杆电机35上的螺母固定在旋转丝杆电机35上并与旋转丝杆电机滑块38连接，旋转丝杆电机35工作时，旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机滑块38一起在旋转丝杆电机导轨37上做上下滑动，旋转针臂29固定在旋转丝杆电机螺母固定件36上，随旋转丝杆电机螺母固定件36一起做上下滑动，旋转针固定座28、针固定座41固定在旋转针臂29上，针座42有两个，旋转穿刺针39与针座42旋在一起固定在旋转针固定座41上，加样针40与针座42旋在一起固定在针固定座41上，旋转电机31工作时，旋转轴挡盘25、旋转丝杆电机固定座26、旋转丝杆电机连接件27、旋转针固定座28、旋转针臂29、旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机导轨37、旋转丝杆电机滑块38、旋转穿刺针39、加样针40、针固定座41、针座42随着旋转轴24一起转动，旋转丝杆电机35工作时，旋转针固定座28、旋转针臂29、旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机滑块38、旋转穿刺针39、加样针40、针固定座41、针座42在旋转丝杆电机导轨37上做上下滑动；穿刺添加标本液机构3中旋转电机31有两个工作位，分别叫清洗位和取样位，旋转丝杆电机35有两个工作位，分别叫旋转上位和旋转下位，旋转丝杆电机35在旋转上位时，旋转电机31才允许运动（控制系统控制）；初始时，旋转电机31在清洗位，旋转丝杆电机35从旋转上位走到旋转下位，旋转加样泵43、旋转注水泵44、旋转抽水泵45工作，完成清洗步骤，旋转丝杆电机35从旋转下位走到旋转上位，旋转电机31从清洗位走到取样位，旋转丝杆电机35从旋转上位走到旋转下位，旋转加样泵43工作，将样本架202中样本抽走注入到玻片匣200中，完成加样步骤，旋转丝杆电机35从旋转下位走到旋转上位，旋转电机31从取样位走到清洗位，完成一个加样清洗循环。

装载玻片机构4包括推玻片丝杆电机安装座50、推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52、推玻片丝杆电机滑块53、推玻片丝杆电机螺母固定件54、推玻片推杆55、推玻片连接件一56、推玻片连接件二57、推玻片推杆垫块58、玻片固定座59、玻片匣60、加载玻片丝杆电机固定座61、加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机安装座63、加载玻片丝杆电机导轨64、加载玻片丝杆电机滑块65、加载玻片丝杆电机螺母固定件66、压块横杆67、压块68，推玻片丝杆电机安装座50、加载玻片丝杆电机固定座61、推玻片垫块58、玻片固定座59固定在底板一12上，玻片匣60放在玻片固定座59中，推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52固定在推玻片丝杆电机安装座50上,推玻片丝杆电机滑块53在推玻片丝杆电机导轨52上，推玻片丝杆电机滑块53可以在推玻片丝杆电机导轨52上做前后滑动，推玻片丝杆电机螺母固定件54通过推玻片丝杆电机51上的螺母固定在推玻片丝杆电机51上并与推玻片丝杆电机滑块53连接, 推玻片丝杆电机51工作时, 推玻片丝杆电机滑块53、推玻片丝杆电机螺母固定件54一起在推玻片丝杆电机导轨52上做前后滑动, 推玻片连接件二57固定在推玻片丝杆电机螺母固定件54上，推玻片连接件一56固定在推玻片连接件二57上，推玻片推杆55固定在推玻片连接件一56上并位于推玻片垫块58上方可以在推玻片垫块58上前后滑动，推玻片推杆55运动时穿过玻片固定座59、玻片匣60的切缝将玻片匣60中的玻片推出玻片匣，加载玻片丝杆电机安装座63固定在加载玻片丝杆电机固定座61上，加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机导轨64固定在加载玻片丝杆电机安装座63上，加载玻片丝杆电机滑块65在加载玻片丝杆电机导轨64上，加载玻片丝杆电机滑块65可以在加载玻片丝杆电机导轨64上做上下滑动，加载玻片丝杆电机螺母固定件66通过加载玻片丝杆电机上62的螺母固定在加载玻片丝杆电机62上并与加载玻片丝杆电机滑块65连接，加载玻片丝杆电机62工作时，加载玻片丝杆电机滑块65、加载玻片丝杆电机螺母固定件66一起在加载玻片丝杆电机导轨64上做上下滑动，压块横杆67固定在加载玻片丝杆电机螺母固定件66上，压块68固定在压块横杆67上，推玻片丝杆电机51工作时，推玻片丝杆电机滑块53、推玻片丝杆电机螺母固定件54、推玻片推杆55、推玻片连接件一56、推玻片连接件二57一起在推玻片丝杆电机导轨52上前后滑动，推玻片推杆55前后滑动时将玻片匣60中的玻片一片一片推出，加载玻片丝杆电机62工作时，加载玻片丝杆电机滑块65、加载玻片丝杆电机螺母固定件66、压块横杆67、压块68一起在加载玻片丝杆电机导轨64上做上下滑动，压块68运动到最下方时，压块68将玻片夹200打开，装载玻片机构4中推玻片丝杆电机51有两个工作位，分别叫推玻片前位和推玻片后位，加载玻片丝杆电机62有两个工作位，叫加载上位和加载下位，开始时推玻片丝杆电机51在推玻片后位，加载玻片丝杆电机62在加载上位，加载玻片丝杆电机62从加载上位走到加载下位，玻片夹200打开，推玻片丝杆电机51从推玻片后位走到推玻片前位，将玻片匣60中玻片推到玻片夹200中，推玻片丝杆电机51从推玻片前位走到推玻片后位，加载玻片丝杆电机62从加载下位走到加载上位，完成一个加载玻片的循环。

打码机构5包括打码横移丝杆电机支架69、打码横移丝杆电机安装座70、打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72、打码横移丝杆电机滑块73、打码横移丝杆电机螺母固定件74、打码纵移丝杆电机连接件75、打码纵移丝杆电机安装座76、打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78、打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80、激光头连接件81、激光头82，打码横移丝杆电机支架69固定在底板一12上，打码横移丝杆电机安装座70固定在打码横移丝杆电机支架69上，打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72固定在打码横移丝杆电机安装座70上，打码横移丝杆电机滑块73在打码横移丝杆电机导轨72上, 打码横移丝杆电机滑块73可以在打码横移丝杆电机导轨72上左右滑动，打码横移丝杆电机螺母固定件74通过打码横移丝杆电机71上的螺母固定在打码横移丝杆电机71上并与打码横移丝杆电机滑块73连接，打码横移丝杆电机71工作时，打码横移丝杆电机螺母固定件74、打码横移丝杆电机滑块73在打码横移丝杆电机导轨72上左右滑动，打码纵移丝杆电机连接件75固定在打码横移丝杆电机螺母固定件74上，打码纵移丝杆电机安装座76固定在打码纵移丝杆电机连接件75上，打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78固定在打码纵移丝杆电机安装座76上，打码纵移丝杆电机滑块79在打码纵移丝杆电机导轨78上，打码纵移丝杆电机滑块79可以在打码纵移丝杆电机导轨78上前后滑动，打码纵移丝杆电机螺母固定件80通过打码纵移丝杆电机77上的螺母固定在打码纵移丝杆电机77上并与打码纵移丝杆电机滑块79连接，打码纵移丝杆电机77工作时，打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80在打码纵移丝杆电机导轨78上前后滑动，激光头连接件81固定在打码纵移丝杆电机螺母固定件80上，激光头82固定在激光头连接件81上，打码横移丝杆电机71工作时，打码横移丝杆电机滑块73、打码横移丝杆电机螺母固定件74、打码纵移丝杆电机连接件75、打码纵移丝杆电机安装座76、打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78、打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80、激光头连接件81、激光头82在打码横移丝杆电机导轨72上左右滑动，打码纵移丝杆电机77工作时，打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80、激光头连接件81、激光头82在打码纵移丝杆电机导轨78上前后滑动，打码机构5中打码横移丝杆电机71工作时，激光头82左右移动，打码纵移丝杆电机77工作时，激光头82前后移动，打码横移丝杆电机71、打码纵移丝杆电机77同时工作，激光头82前后左右移动，完成打码工作。

酒精固定和核染色机构6包括核染色丝杆电机固定座83、核染色丝杆电机安装座84、核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86、核染色丝杆电机滑块87、核染色丝杆电机螺母固定件88、核染色针臂89、废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94、废液抽取针座95、酒精固定针座96、固定酒精清洗注液针座97、固定酒精清洗抽液针座98、核染色针座99、废液抽取针100、酒精固定针101、固定酒精清洗注液针102、固定酒精清洗抽液针103、核染色针104、小蠕动泵固定件49、废液抽取泵106、酒精固定泵107、固定酒精清洗注液泵108、固定酒精清洗抽液泵109、核染色泵110，核染色丝杆电机固定座83固定在底板一12上，核染色丝杆电机安装座84固定在核染色丝杆电机固定座83上，核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86固定在核染色丝杆电机安装座84上，核染色丝杆电机滑块87在核染色丝杆电机导轨86上，核染色丝杆电机滑块87可以在核染色丝杆电机导轨86上做上下滑动，核染色丝杆电机螺母固定件88通过核染色丝杆电机85上的螺母固定在核染色丝杆电机85上并与核染色丝杆电机滑块87连接，核染色丝杆电机85工作时，核染色丝杆电机滑块87、核染色丝杆电机螺母固定件88在核染色丝杆电机导轨86上做上下滑动，核染色针臂89固定在核染色丝杆电机螺母固定件88上，废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94固定在核染色针臂89上，废液抽取针座95固定在废液抽取针固定座90上，酒精固定针座96在酒精固定针固定座91上，固定酒精清洗注液针座97在固定酒精清洗注液针固定座92上，固定酒精清洗抽液针座98在固定酒精清洗抽液针固定座93上，核染色针座99在核染色针固定座94上，废液抽取针100固定在废液抽取针座95上，酒精固定针101固定在酒精固定针座96上，固定酒精清洗注液针102固定在固定酒精清洗注液针座97上，固定酒精清洗抽液针103固定在固定酒精清洗抽液针座98上，核染色针104固定在核染色针座99上，废液抽取泵106通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，废液抽取泵106的进样口通过软管与废液抽取针座95连接，废液抽取泵106的出样口通过软管连通下水道，废液抽取泵106工作时，通过与废液抽取针座95相连接废液抽取针100将玻片夹200中的液体抽走，酒精固定泵107通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上，酒精固定泵107的出样口通过软管与酒精固定针座96连接，酒精固定泵107的进样口通过软管与酒精试剂瓶中酒精连接，酒精固定泵107工作时，通过与酒精固定针座96相连接的酒精固定针101将试剂瓶中的酒精注入玻片夹200中，固定酒精清洗注液泵108通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，固定酒精清洗注液泵108出样口通过软管与固定酒精清洗注液针座97连接，固定酒精清洗注液泵108进样口通过软管与稀释液连接，固定酒精清洗注液泵108工作时，通过与固定酒精清洗注液针座97相连接的固定酒精清洗注液针102将稀释液注入到玻片夹200中，固定酒精清洗抽液泵109通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，固定酒精清洗抽液泵109进样口通过软管与固定酒精清洗抽液针座103连接，固定酒精清洗抽液泵109出样口通过软管与下水道连接，固定酒精清洗抽液泵109工作时，通过与固定酒精清洗抽液针座98相连接的固定酒精清洗抽液针103将玻片夹200中的液体抽出，核染色泵110通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上，核染色泵110出样口通过软管与核染色针座104连接，核染色泵110进样口与试剂核染色液相连接，核染色泵110工作时，通过与核染色针座99相连接的核染色针104将试剂核染色液注入到玻片夹200中，酒精固定和核染色机构6中核染色丝杆电机85工作时，核染色丝杆电机滑块87、核染色丝杆电机螺母固定件88、核染色针臂89、废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94、废液抽取针座95、酒精固定针座96、固定酒精清洗注液针座97、固定酒精清洗抽液针座98、核染色针座99、废液抽取针100、酒精固定针101、固定酒精清洗注液针102、固定酒精清洗抽液针103、核染色针10一起在核染色丝杆电机导轨86上做上下滑动，核染色丝杆电机85有两个工作位，分别叫核染色上位，核染色下位，核染色丝杆电机85从核染色上位走到核染色下位，废液抽取泵106、酒精固定泵107、固定酒精清洗注液泵108、固定酒精清洗抽液泵109、核染色泵110开始工作，完成对应的抽取或加注动作，核染色丝杆电机85从核染色下位走到核染色上位，完成酒精固定和核染色工作。

胞浆染色机构7包括胞浆染色丝杆电机固定座111、胞浆染色丝杆电机安装座112、胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114、胞浆染色丝杆电机滑块115、胞浆染色丝杆电机螺母固定件116、胞浆染色针臂117、核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120、核染色液清洗注液针座121、核染色液清洗抽液针座122、胞浆染色针座123、核染色液清洗注液针124、核染色液清洗抽液针125、胞浆染色针126、小蠕动泵固定件49、核染色液清洗注液泵128、核染色液清洗抽液泵129、胞浆染色泵130，胞浆染色丝杆电机固定座111固定在底板二13上，胞浆染色丝杆电机安装座112固定在胞浆染色丝杆电机固定座111上，胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114固定在胞浆染色丝杆电机安装座112上，胞浆染色丝杆电机滑块115在胞浆染色丝杆电机导轨114上，胞浆染色丝杆电机滑块115可以在胞浆染色丝杆电机导轨114上做上下滑动，胞浆染色丝杆电机螺母固定件116通过胞浆染色丝杆电机113上的螺母固定在胞浆染色丝杆电机113上并与胞浆染色丝杆电机滑块115连接，胞浆染色丝杆电机113工作时，胞浆染色丝杆电机滑块115、胞浆染色丝杆电机螺母固定件116一起在胞浆染色丝杆电机导轨114上做上下滑动，胞浆染色针臂117固定在胞浆染色丝杆电机螺母固定件116上，核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120固定在胞浆染色针臂117上，核染色液清洗注液针座121固定在核染色液清洗注液针固定座118上，核染色液清洗抽液针座122固定在核染色液清洗抽液针固定座119上，胞浆染色针座123固定在胞浆染色针固定座120上，核染色液清洗注液针124固定在核染色液清洗注液针座121上，核染色液清洗抽液针125固定在核染色液清洗抽液针座122上，胞浆染色针126固定在胞浆染色针座123上，核染色液清洗注液泵128通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，核染色液清洗注液泵128出样口通过软管与核染色液清洗注液针座121连接，核染色液清洗注液泵128进样口通过软管与稀释液连接，核染色液清洗注液泵128工作时，通过与核染色液清洗注液针座121相连接的核染色液清洗注液针124将稀释液注入到玻片夹200中，核染色液清洗抽液泵129通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，核染色液清洗抽液泵129进样口通过软管与核染色液清洗抽液针座122连接，核染色液清洗抽液泵129出样口通过软管与下水道连接，核染色液清洗抽液泵129工作时，通过与核染色液清洗抽液针座122相连接的核染色液清洗抽液针125将玻片夹200中的液体抽走，胞浆染色泵130通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上，胞浆染色泵130出样口通过软管与胞浆染色针座123连接，胞浆染色泵130进样口与胞浆染色液相连接，胞浆染色泵130工作时，通过与胞浆染色针座123相连接的胞浆染色针126将胞浆染色液注入到玻片夹200中，胞浆染色机构7中的胞浆染色丝杆电机113工作时，胞浆染色丝杆电机滑块115、胞浆染色丝杆电机螺母固定件116、胞浆染色针臂117、核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120、核染色液清洗注液针座121、核染色液清洗抽液针座122、胞浆染色针座123、核染色液清洗注液针124、核染色液清洗抽液针125、胞浆染色针126一起在胞浆染色丝杆电机导轨114上做上下滑动，胞浆染色丝杆电机113有两个工作位，分别叫胞浆染色上位，胞浆染色下位，胞浆染色丝杆电机113从胞浆染色上位走到胞浆染色下位，核染色液清洗注液泵128、核染色液清洗抽液泵129、胞浆染色泵130开始工作，完成对应的抽取或加注动作，胞浆染色丝杆电机113从胞浆染色下位走到胞浆染色上位，完成胞浆染色工作。

漂洗机构8包括漂洗丝杆电机固定座131、漂洗丝杆电机安装座132、漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134、漂洗丝杆电机滑块135、漂洗丝杆电机螺母固定件136、漂洗针臂137、胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141、胞浆染色液清洗注液针座142、胞浆染色液清洗抽液针座143、酒精漂洗注液针座144、酒精漂洗抽液针座145、胞浆染色液清洗注液针146、胞浆染色液清洗抽液针147、酒精漂洗注液针148、酒精漂洗抽液针149、小蠕动泵固定件49、胞浆染色液清洗注液泵151、胞浆染色液清洗抽液泵152、酒精漂洗注液泵153、酒精漂洗抽液泵154，漂洗丝杆电机固定座131固定在底板二13上，漂洗丝杆电机安装座132固定在漂洗丝杆电机固定座131上，漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134固定在漂洗丝杆电机安装座132上，漂洗丝杆电机滑块135在漂洗丝杆电机导轨134上，漂洗丝杆电机滑块135可以在漂洗丝杆电机导轨134上做上下滑动，漂洗丝杆电机螺母固定件136通过漂洗丝杆电机133上的螺母固定在漂洗丝杆电机133上并与漂洗丝杆电机滑块135连接，漂洗丝杆电机133工作时，漂洗丝杆电机滑块135、漂洗丝杆电机螺母固定件136一起在漂洗丝杆电机导轨134上做上下滑动，漂洗针臂137固定在漂洗丝杆电机螺母固定件136上，胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141固定在漂洗针臂137上，胞浆染色液清洗注液针座142固定在胞浆染色液清洗注液针固定座138上，胞浆染色液清洗抽液针座143固定在胞浆染色液清洗抽液针固定座139上，酒精漂洗注液针座144固定在酒精漂洗注液针固定座140上，酒精漂洗抽液针座145固定在酒精漂洗抽液针固定座141上，胞浆染色液清洗注液针146固定在胞浆染色液清洗注液针座142上，胞浆染色液清洗抽液针147固定在胞浆染色液清洗抽液针座143上，酒精漂洗注液针148固定在酒精漂洗注液针座144上，酒精漂洗抽液针149固定在酒精漂洗抽液针座145上，胞浆染色液清洗注液泵151通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，胞浆染色液清洗注液泵151出样口并通过软管与胞浆染色液清洗注液针座142连接，胞浆染色液清洗注液泵151进样口通过软管与稀释液相连接，胞浆染色液清洗注液泵151工作时，通过与胞浆染色液清洗注液针座142相连接的胞浆染色液清洗注液针146将稀释液注入到玻片夹200中，胞浆染色液清洗抽液泵152通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，胞浆染色液清洗抽液泵152进样口通过软管与胞浆染色液清洗抽液针座143连接，胞浆染色液清洗抽液泵152出样口通过软管与下水道连接，胞浆染色液清洗抽液泵152工作时，通过与胞浆染色液清洗抽液针座143相连接的胞浆染色液清洗抽液针147将玻片夹200中的液体抽走，酒精漂洗注液泵153通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上，酒精漂洗注液泵153出样口通过软管与酒精漂洗注液针座144连接，酒精漂洗注液泵153进样口通过软管与试剂酒精相连接，酒精漂洗注液泵153工作时，通过酒精漂洗注液针座144相连接的酒精漂洗注液针148将酒精注入到玻片夹200中，酒精漂洗抽液泵154通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，酒精漂洗抽液泵154进样口通过软管与酒精漂洗抽液针座145连接，酒精漂洗抽液泵154出样口通过软管与下水道连接，酒精漂洗抽液泵154工作时，通过与酒精漂洗抽液针座145相连接的酒精漂洗抽液针149将玻片夹200中的液体抽走，漂洗机构8中的漂洗丝杆电机133工作时，漂洗丝杆电机滑块135、漂洗丝杆电机螺母固定件136、漂洗针臂137、胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141、胞浆染色液清洗注液针座142、胞浆染色液清洗抽液针座143、酒精漂洗注液针座144、酒精漂洗抽液针座145、胞浆染色液清洗注液针146、胞浆染色液清洗抽液针147、酒精漂洗注液针148、酒精漂洗抽液针149一起在漂洗丝杆电机导轨134上做上下滑动，漂洗丝杆电机133有两个工作位，漂洗上位和漂洗下位，漂洗丝杆电机133从漂洗上位运动到漂洗下位，胞浆染色液清洗注液泵151、胞浆染色液清洗抽液泵152、酒精漂洗注液泵153、酒精漂洗抽液泵154开始工作，完成抽取或加注工作，漂洗丝杆电机133从漂洗下位运动到漂洗上位，完成漂洗动作。

收集玻片机构9包括取玻片横移丝杆电机支架155、取玻片横移丝杆电机安装座156、取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158、取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160、取玻片丝杆电机连接件161、取玻片丝杆电机安装座162、取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164、取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174、收集盒丝杆电机固定座175、收集盒丝杆电机安装座176、收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178、收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180、收集盒连接件181、收集盒固定件182、收集盒183、卸载丝杆电机固定座184、卸载丝杆电机安装座185、卸载丝杆电机186、卸载丝杆电机导轨187、卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189、卸载丝杆电机横杆190、卸载丝杆电机压块191，取玻片横移丝杆电机支架155固定在收集盒安装板18上，取玻片横移丝杆电机安装座156固定在取玻片横移丝杆电机支架155上，取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158固定在取玻片横移丝杆电机安装座156上，取玻片横移丝杆电机滑块159在取玻片横移丝杆电机导轨158上，取玻片横移丝杆电机滑块159可以在取玻片横移丝杆电机导轨158上做左右滑动，取玻片横移丝杆电机螺母固定件160通过取玻片横移丝杆电机157上的螺母固定在取玻片横移丝杆电机157上并与取玻片横移丝杆电机滑块159连接，取玻片横移丝杆电机157工作时，取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160一起在取玻片横移丝杆电机导轨158上做左右滑动，取玻片丝杆电机连接件161固定在取玻片横移丝杆电机螺母固定件160上，取玻片丝杆电机安装座162固定在取玻片丝杆电机连接件161上，取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164固定在取玻片丝杆电机安装座162上，取玻片丝杆电机滑块165在取玻片丝杆电机导轨164上，取玻片丝杆电机滑块165可以在取玻片丝杆电机导轨164上做前后滑动，取玻片丝杆电机螺母固定件166通过取玻片丝杆电机163上的螺母固定在取玻片丝杆电机163上并与取玻片丝杆电机滑块165连接，取玻片丝杆电机163工作时，取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166一起在取玻片丝杆电机导轨164上做前后滑动，机械手连接件167固定在取玻片丝杆电机螺母固定件166上，机械手侧板168上有两个方形导向孔并固定在机械手连接件167上，机械手导向板169上有两个方形导向孔并固定在机械手侧板168上，机械手电机173固定在机械手侧板169上，机械手上爪170穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动，机械手下爪171穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动，机械手齿条172有两个，分别固定在机械手上爪170和机械手下爪171上，机械手齿轮174固定在机械手电机173上，与机械手齿条172相配合并可以带动机械手齿条172运动，机械手电机173工作时，机械手齿轮174随着机械手电机173一起转动，带动机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172一起运动，机械手电机173正反转，机械手上爪170、机械手下爪171做合拢与张开动作，收集盒丝杆电机固定座175固定在收集盒安装板17上，收集盒丝杆电机安装座176固定在收集盒丝杆电机固定座175上，收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178固定在收集盒丝杆电机安装座176上，收集盒丝杆电机滑块179在收集盒丝杆电机导轨178上， 收集盒丝杆电机滑块179可以在收集盒丝杆电机导轨178上做上下滑动，收集盒丝杆电机螺母固定件180通过收集盒丝杆电机177上的螺母固定在收集盒丝杆电机177上并与收集盒丝杆电机滑块179连接，收集盒丝杆电机177工作时，收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180一起在收集盒丝杆电机导轨178上做上下滑动，收集盒连接件181固定在收集盒丝杆电机螺母固定件180上，收集盒固定件182固定在收集盒连接件181上，收集盒183在收集盒固定件182里，卸载丝杆电机固定座184固定在底板二13上，卸载玻片丝杆电机安装座185固定在卸载玻片丝杆电机固定座184上，卸载玻片丝杆电机186、卸载玻片丝杆电机导轨187固定在卸载玻片丝杆电机安装座185上，卸载玻片丝杆电机滑块188在卸载玻片丝杆电机导轨187上，卸载玻片丝杆电机滑块188可以在卸载玻片丝杆电机导轨187上做上下滑动，卸载玻片丝杆电机螺母固定件189通过卸载玻片丝杆电机186上的螺母固定在卸载玻片丝杆电机186上并与卸载玻片丝杆电机滑块188连接，卸载玻片丝杆电机186工作时，卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189一起在卸载丝杆电机导轨187上做上下滑动，卸载丝杆电机横杆190固定在卸载玻片丝杆电机螺母固定件189上，卸载丝杆电机压块191固定在卸载丝杆电机横杆190上，收集玻片机构9中取玻片横移丝杆电机157工作时，取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160、取玻片丝杆电机连接件161、取玻片丝杆电机安装座162、取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164、取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174一起在取玻片横移丝杆电机导轨158上做左右滑动，取玻片丝杆电机163工作时，取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174一起在取玻片丝杆电机导轨164上做前后滑动，机械手电机173工作时，机械手上爪170、机械手下爪171做合拢与张开动作，收集盒丝杆电机177工作时，收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180、收集盒连接件181、收集盒固定件182、收集盒183一起在收集盒丝杆电机导轨178上做上下滑动，卸载丝杆电机186工作时，卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189、卸载丝杆电机横杆190、卸载丝杆电机压块191一起在卸载丝杆电机导轨187上做上下滑动，取玻片横移丝杆电机157有两个工作位，取玻片左位，取玻片右位，取玻片丝杆电机163有两个工作位，取玻片前位，取玻片后位，机械手电机173有两个工作位，合拢位，张开位，收集盒丝杆电机177有六十个工作位，每放入一片玻片移动一个工作位，最开始为初始位，卸载丝杆电机186有两个工作位，卸载上位，卸载下位，开始时，取玻片横移丝杆电机157在取玻片左位，取玻片丝杆电机163在取玻片后位，机械手电机173在张开位，收集盒丝杆电机177在初始位，卸载丝杆电机186在卸载上位，卸载丝杆电机186从卸载上位运动到卸载下位，玻片夹200打开，取玻片丝杆电机163从取玻片后位运动到取玻片前位，机械手电机173从张开位运动到合拢位，夹取玻片夹200中的玻片，取玻片丝杆电机163从取玻片前位运动到取玻片后位，将玻片夹200中的玻片取出，卸载丝杆电机186从卸载下位运动到卸载上位，取玻片横移丝杆电机157从取玻片左位运动到取玻片右位，取玻片丝杆电机163从取玻片后位运动到取玻片前位，机械手电机173从合拢位运动到张开位，将玻片放入到收集盒183中，取玻片丝杆电机163从取玻片前位运动到取玻片后位，收集盒丝杆电机177运动到下一个工位，取玻片横移丝杆电机157从取玻片右位运动到取玻片左位，完成一次收集玻片动作。

玻片夹循环机构10包括第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194、下降滑道195、第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198、上升滑道199以及滑道旁边由步进电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定块、导轨、滑块组成的玻片夹推进机构，丝杆固定块上固定有玻片夹推头，滑道两边均有横杆,滑道上有玻片夹200，第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194在底板一12上，下降滑道195连接底板一12和底板二13，第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198在底板二13上，上升滑道199连接底板二13和底板一12，第一滑道192与第二滑道193一端相连且垂直于第二滑道193，第三滑道194与第二滑道193一端相连且垂直于第二滑道193并与第一滑道192平行，下降滑道195与第三滑道194一端相连且垂直于第三滑道194和第二滑道193，第四滑道196与下降滑道195一端相连且垂直于下降滑道195并与第三滑道194平行，第五滑道197与第四滑道196一端相连且垂直于第四滑道196并与第二滑道193平行，第六滑道198与第五滑道197一端相连且垂直于第五滑道197并与第一滑道192平行，上升滑道199与第六滑道198一端相连且垂直于第六滑道198和第五滑道197并与下降滑道195平行，滑道两边均有横杆，玻片夹200只能在滑道内运行，玻片夹循环机构10中，初始时第一滑道192、第三滑道194、第四滑道196、第六滑道198内全部排满玻片夹200，第二滑道193、下降滑道195、第五滑道197、上升滑道199中没有玻片夹200，滑道相交位置没有破片夹200，第一滑道192玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，一个玻片夹200进入第一滑道192与第二滑道193相交位置，第二滑道193玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到第二滑道193与第三滑道194相交位置，第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，一个玻片夹200进入第三滑道194与下降滑道195相交位置，下降滑道195玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到下降滑道195与第四滑道196相交位置，第四滑道196玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，一个玻片夹200进入第四滑道196与第五滑道197相交位置，第五滑道197玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到第五滑道197与第六滑道198相交位置，第六滑道198玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，一个玻片夹200进入第六滑道198与上升滑道199相交位置，上升滑道199玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到上升滑道199与第一滑道192相交位置，玻片夹200回到第一滑道192，不断重复玻片夹200从第一滑道192出发到回到第一滑道192的动作，实现玻片夹200在玻片夹循环机构10中的循环。

玻片夹200包括塞打螺丝205、不锈钢弹簧206、玻片夹上板207、玻片夹活动板208、玻片夹下板209，不锈钢弹簧206套在塞打螺丝205导杆上，塞打螺丝205套上不锈钢弹簧206穿过玻片夹上板207固定在玻片夹活动板208上，玻片夹上板207固定在玻片夹下板209上，压块68或者卸载丝杆电机压块191压在玻片夹200中的塞打螺丝205上向下运动时，不锈钢弹簧206压缩，塞打螺丝205、玻片夹活动板208一起向下运动，玻片夹200打开，可以放入或者取出玻片夹中的玻片，压块68或者卸载丝杆电机压块191离开玻片夹200中的塞打螺丝205时，不锈钢弹簧206恢复原状，带动塞打螺丝205、玻片夹活动板208一起向上运动，玻片夹200合拢。

本发明的原理及过程如下：

（1）加样过程：将装有样本的样本架202放入循环进样机构2的进样滑道19中，探测系统探测到样本架202给出信号，循环进样机构2将样本架202从进样滑道19送入到横向滑道20中，样本架202在横向滑道20中运动，当探测系统探测到样本架202中的样本运动到穿刺添加标本液机构3中对应的旋转穿刺针39取样位置时，样本架202停止运动，穿刺添加标本液机构3开始工作，旋转丝杆电机35从旋转上位走到旋转下位，旋转加样泵43、旋转注水泵44、旋转抽水泵45工作，完成清洗步骤，旋转丝杆电机35从旋转下位走到旋转上位，旋转电机31从清洗位走到取样位，旋转丝杆电机35从旋转上位走到旋转下位，旋转加样泵43工作，将样本架202中样本抽走注入到玻片匣200中，完成加样步骤，旋转丝杆电机35从旋转下位走到旋转上位，旋转电机31从取样位走到清洗位，循环进样机构2、穿刺添加标本液机构3配合完成一个样本加样过程，样本架202继续运动，当探测系统探测到样本架202中的下一个样本运动到穿刺添加标本液机构3中对应的旋转穿刺针39取样位置时，再一次进行样本加样过程，样本架202中的样本全部加样完成，循环进样机构2出样滑道21将样本架202推出。

（2）制片染片过程：玻片夹200在玻片夹循环机构10中做循环运动，选取上升滑道199玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到上升滑道199与第一滑道192相交位置作为制片染片初始位置；第一滑道192玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到装载玻片机构4的加载位，装载玻片机构4中的加载玻片丝杆电机62从加载上位走到加载下位，玻片夹200打开，推玻片丝杆电机51从推玻片后位走到推玻片前位，将玻片匣60中玻片推到玻片夹200中，推玻片丝杆电机51从推玻片前位走到推玻片后位，加载玻片丝杆电机62从加载下位走到加载上位，玻片夹200合拢，完成加载玻片动作；此时玻片夹200中带有玻片，玻片随玻片夹200一起运动，第一滑道192玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到穿刺添加标本液机构3中的加样针40的加样位置，穿刺添加标本液机构3将通过加样针40将样本加入到玻片夹200中，完成样本加样动作；当玻片夹循环机构10重复四次第一滑道192玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动四个玻片夹200的长度，玻片夹200来到打码机构5中激光头82的打码位置，控制系统控制打码横移丝杆电机71、打码纵移丝杆电机77工作，将标本对应的条码打印到玻片夹200中的玻片上，完成样本的打码工作；当玻片夹循环机构10重复十次第一滑道192玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动十个玻片夹200的长度，玻片夹200进入第一滑道192与第二滑道193相交位置，第二滑道193玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到第二滑道193与第三滑道194相交位置；玻片夹循环机构10重复八次第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动八个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第三滑道194中的酒精固定和核染色机构6的废液抽取针100的下方，核染色丝杆电机85从核染色上位走到核染色下位，废液抽取针100通过废液抽取泵106将玻片夹200中的液体抽走，完成抽废液的动作；第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第三滑道194中的酒精固定和核染色机构6的酒精固定针101的下方，核染色丝杆电机85从核染色上位走到核染色下位，酒精固定针101通过酒精固定泵107将酒精加入玻片夹200中，完成酒精固定的动作；第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第三滑道194中的酒精固定和核染色机构6的固定酒精清洗注液针102、固定酒精清洗抽液针103的下方，核染色丝杆电机85从核染色上位走到核染色下位，固定酒精清洗注液针102通过固定酒精清洗注液泵108将稀释液加入玻片夹200中，固定酒精清洗抽液针103通过固定酒精清洗抽液泵109将玻片夹200中的液体抽走，完成固定酒精的清洗动作；第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第三滑道194中的酒精固定和核染色机构6的核染色针104的下方，核染色丝杆电机85从核染色上位走到核染色下位，核染色针104通过核染色泵110将核染色液加入玻片夹200中，完成核染色的动作；第三滑道194玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200进入第三滑道194与下降滑道195相交位置，下降滑道195玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到下降滑道195与第四滑道196相交位置，当玻片夹循环机构10重复十次第四滑道196玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动十个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第四滑道196中的胞浆染色机构7的核染色液清洗注液针124、核染色液清洗抽液针125的下方，胞浆染色丝杆电机113从胞浆染色上位走到胞浆染色下位，核染色液清洗注液针124通过核染色液清洗注液泵128将稀释液加入玻片夹200中，核染色液清洗抽液针125通过核染色液清洗抽液泵129将玻片夹200中的液体抽走，完成核染色液的清洗动作；第四滑道196玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第四滑道196中的胞浆染色机构7的胞浆染色针126的下方，胞浆染色丝杆电机113从胞浆染色上位走到胞浆染色下位，胞浆染色针126通过胞浆染色泵130将胞浆染色液加入玻片夹200中，完成胞浆染色的动作；第四滑道196玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200进入第四滑道196与第五滑道197相交位置，第五滑道197玻片夹推进机构推动玻片夹200运动到第五滑道197与第六滑道198相交位置，当玻片夹循环机构10重复六次第六滑道198玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动六个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第六滑道198中的漂洗机构8的胞浆染色液清洗注液针146、胞浆染色液清洗抽液针147的下方，漂洗丝杆电机133从漂洗上位运动到漂洗下位，胞浆染色液清洗注液针146通过胞浆染色液清洗注液泵151将稀释液加入玻片夹200中，胞浆染色液清洗抽液针147通过胞浆染色液清洗抽液泵152将玻片夹200中的液体抽走，完成胞浆染色液的清洗动作；第六滑道198玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度，玻片夹200再次往前运动一个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第六滑道198中的漂洗机构8的酒精漂洗注液针148、酒精漂洗抽液针149的下方，漂洗丝杆电机133从漂洗上位运动到漂洗下位，酒精漂洗注液针148通过酒精漂洗注液泵153将酒精加入玻片夹200中，酒精漂洗抽液针149通过酒精漂洗抽液泵154将玻片夹200中的液体抽走，完成漂洗动作；样本的制片染片动作完成。

（3）玻片收集过程：当玻片夹循环机构10重复四次第六滑道198玻片夹推进机构推动一个玻片夹200的长度的动作后，玻片夹200再次往前运动四个玻片夹200的长度，玻片夹200来到第六滑道198中的收集玻片机构9中卸载丝杆电机压块191的下方，卸载丝杆电机186从卸载上位运动到卸载下位，玻片夹200打开，取玻片丝杆电机163从取玻片后位运动到取玻片前位，机械手电机173从张开位运动到合拢位，夹取玻片夹200中的玻片，取玻片丝杆电机163从取玻片前位运动到取玻片后位，将玻片夹200中的玻片取出，卸载丝杆电机186从卸载下位运动到卸载上位，取玻片横移丝杆电机157从取玻片左位运动到取玻片右位，取玻片丝杆电机163从取玻片后位运动到取玻片前位，机械手电机173从合拢位运动到张开位，将玻片放入到收集盒183中，取玻片丝杆电机163从取玻片前位运动到取玻片后位，收集盒丝杆电机177运动到下一个工位，取玻片横移丝杆电机157从取玻片右位运动到取玻片左位，完成玻片收集动作。

本发明可以一次完成40个样本的液基细胞制片染片过程，制片过程中可以添加新样本实现机器的不间断使用，每一个标本平均用时35秒，实验室的自动化程度大大提高，极大的提高了工作效率，大大的缩短了检验时间，降低了操作人员的劳动强度，保证操作人员的健康，提高了检验质量和检验科室的生物安全级别，并为临床实验室信息系统（LIS）和全实验室自动化(TLA)打下良好基础。

Claims (2)

1.一种全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：包括：安装架1、循环进样机构2、穿刺添加标本液机构3、装载玻片机构4、打码机构5、酒精固定和核染色机构6、胞浆染色机构7、漂洗机构8、收集玻片机构9、玻片夹循环机构10；其中：

所述安装架1包括型材框架11、底板一12、底板二13、托盘底板14、泵安装板15、泵驱动盒安装板16、电机驱动盒安装板17、收集盒安装板18；

所述循环进样机构2包括进样滑道19、横向滑道20和出样滑道21，以及滑道下方设置由步进电机、同步带、主动轮、从动轮、导轨、滑块构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有横杆、连接杆、推头204，推头204上端穿过滑道上的缝隙203；

所述穿刺添加标本液机构3包括旋转电机底板22、旋转轴套23、旋转轴24、旋转轴挡盘25、旋转丝杆电机固定座26、旋转丝杆电机连接件27、旋转针固定座28、旋转针臂29、托盘液路支架30、旋转电机31、旋转主动轮32、旋转从动轮33、旋转皮带34、旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机导轨37、旋转丝杆电机滑块38、旋转穿刺针39、加样针40、针固定座41、针座42、旋转加样泵43、旋转注水泵44、旋转抽水泵45、旋转注水槽46、旋转抽水槽47、旋转长支架48、小蠕动泵固定件49，所述托盘液路支架30有五个，其中四个与托盘底板14连接；所述旋转电机底板22固定在与托盘底板14连接的四个托盘液路支架30上；所述小蠕动泵固定件49、旋转电机31、旋转长支架48、旋转轴套23、第五个托盘液路支架30固定在托盘底板14上；所述旋转加样泵43固定在小蠕动泵固定件49上，所述旋转电机31通过旋转主动轮32、旋转皮带34、旋转从动轮33与旋转轴24连接，所述旋转轴24通过轴承固定在旋转轴套23内，所述旋转抽水槽47固定在旋转长支架48上，所述旋转注水槽46固定在第五个托盘液路支架30上；所述旋转轴挡盘25固定在旋转轴24上；所述旋转丝杆电机连接件27固定在旋转轴挡盘25上；所述旋转丝杆电机固定座26固定在旋转丝杆电机连接件27上；所述旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机导轨37固定在旋转丝杆电机固定座26上；所述旋转丝杆电机滑块38在旋转丝杆电机导轨37上，所述旋转丝杆电机螺母固定件36通过旋转丝杆电机35上的螺母固定在旋转丝杆电机35上并与旋转丝杆电机滑块38连接；所述旋转针臂29固定在旋转丝杆电机螺母固定件36上；所述旋转针固定座28、针固定座41固定在旋转针臂29上；所述针座42有两个，所述旋转穿刺针39与针座42旋在一起固定在旋转针固定座28上，所述加样针40与针座42旋在一起固定在针固定座41上；所述旋转注水泵44用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，通过软管与旋转注水槽46连接；所述旋转抽水泵45用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，通过软管与旋转抽水槽47连接；

所述装载玻片机构4包括推玻片丝杆电机安装座50、推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52、推玻片丝杆电机滑块53、推玻片丝杆电机螺母固定件54、推玻片推杆55、推玻片连接件一56、推玻片连接件二57、推玻片推杆垫块58、玻片固定座59、玻片匣60、加载玻片丝杆电机固定座61、加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机安装座63、加载玻片丝杆电机导轨64、加载玻片丝杆电机滑块65、加载玻片丝杆电机螺母固定件66、压块横杆67、压块68，所述推玻片丝杆电机安装座50、加载玻片丝杆电机固定座61、推玻片垫块58、玻片固定座59固定在底板一12上；所述玻片匣60放在玻片固定座59中；所述推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52固定在推玻片丝杆电机安装座50上；所述推玻片丝杆电机滑块53在推玻片丝杆电机导轨52上，所述推玻片丝杆电机螺母固定件54通过推玻片丝杆电机51上的螺母固定在推玻片丝杆电机51上并与推玻片丝杆电机滑块53连接；所述推玻片连接件二57固定在推玻片丝杆电机螺母固定件54上；所述推玻片连接件一56固定在推玻片连接件二57上；所述推玻片推杆55固定在推玻片连接件一57上；所述加载玻片丝杆电机安装座63固定在加载玻片丝杆电机固定座61上；所述加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机导轨64固定在加载玻片丝杆电机安装座63上；所述加载玻片丝杆电机滑块65在加载玻片丝杆电机导轨64上，所述加载玻片丝杆电机螺母固定件66通过加载玻片丝杆电机62上的螺母固定在加载玻片丝杆电机62上并与加载玻片丝杆电机滑块65连接；所述压块横杆67固定在加载玻片丝杆电机螺母固定件66上；所述压块68固定在压块横杆67上；

所述打码机构5包括打码横移丝杆电机支架69、打码横移丝杆电机安装座70、打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72、打码横移丝杆电机滑块73、打码横移丝杆电机螺母固定件74、打码纵移丝杆电机连接件75、打码纵移丝杆电机安装座76、打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78、打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80、激光头连接件81、激光头82，所述打码横移丝杆电机支架69固定在底板一12上；所述打码横移丝杆电机安装座70固定在打码横移丝杆电机支架69上；所述打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72固定在打码横移丝杆电机安装座70上；所述打码横移丝杆电机滑块73在打码横移丝杆电机导轨72上；所述打码横移丝杆电机螺母固定件74通过打码横移丝杆电机71上的螺母固定在打码横移丝杆电机71上并与打码横移丝杆电机滑块73连接；所述打码纵移丝杆电机连接件75固定在打码横移丝杆电机螺母固定件74上；所述打码纵移丝杆电机安装座76固定在打码纵移丝杆电机连接件75上；所述打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78固定在打码纵移丝杆电机安装座76上；所述打码纵移丝杆电机滑块79在打码纵移丝杆电机导轨78上；所述打码纵移丝杆电机螺母固定件80通过打码纵移丝杆电机77上的螺母固定在打码纵移丝杆电机77上并与打码纵移丝杆电机滑块79连接；所述激光头连接件81固定在打码纵移丝杆电机螺母固定件80上；所述激光头82固定在激光头连接件81上；

所述酒精固定和核染色机构6包括核染色丝杆电机固定座83、核染色丝杆电机安装座84、核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86、核染色丝杆电机滑块87、核染色丝杆电机螺母固定件88、核染色针臂89、废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94、废液抽取针座95、酒精固定针座96、固定酒精清洗注液针座97、固定酒精清洗抽液针座98、核染色针座99、废液抽取针100、酒精固定针101、固定酒精清洗注液针102、固定酒精清洗抽液针103、核染色针104、小蠕动泵固定件49、废液抽取泵106、酒精固定泵107、固定酒精清洗注液泵108、固定酒精清洗抽液泵109、核染色泵110，所述核染色丝杆电机固定座83固定在底板一12上；所述核染色丝杆电机安装座84固定在核染色丝杆电机固定座83上；所述核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86固定在核染色丝杆电机安装座84上；所述核染色丝杆电机滑块87在核染色丝杆电机导轨86上；所述核染色丝杆电机螺母固定件88通过核染色丝杆电机85上的螺母固定在核染色丝杆电机85上并与核染色丝杆电机滑块87连接；所述核染色针臂89固定在核染色丝杆电机螺母固定件88上；所述废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94固定在核染色针臂89上；所述废液抽取针座95固定在废液抽取针固定座90上，所述酒精固定针座96固定在酒精固定针固定座91上，所述固定酒精清洗注液针座97固定在固定酒精清洗注液针固定座92上，所述固定酒精清洗抽液针座98固定在固定酒精清洗抽液针固定座93上，所述核染色针座99固定在核染色针固定座94上；所述废液抽取针100固定在废液抽取针座95上，所述酒精固定针101固定在酒精固定针座96上，所述固定酒精清洗注液针102固定在固定酒精清洗注液针座97上，所述固定酒精清洗抽液针103固定在固定酒精清洗抽液针座98上，所述核染色针104固定在核染色针座99上；所述废液抽取泵106通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与废液抽取针座95连接；所述酒精固定泵107通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上并通过软管与酒精固定针座96连接；所述固定酒精清洗注液泵108通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与固定酒精清洗注液针座97连接；所述固定酒精清洗抽液泵109通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与固定酒精清洗抽液针座98连接；所述核染色泵110通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上并通过软管与核染色针座99连接；

所述胞浆染色机构7包括胞浆染色丝杆电机固定座111、胞浆染色丝杆电机安装座112、胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114、胞浆染色丝杆电机滑块115、胞浆染色丝杆电机螺母固定件116、胞浆染色针臂117、核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120、核染色液清洗注液针座121、核染色液清洗抽液针座122、胞浆染色针座123、核染色液清洗注液针124、核染色液清洗抽液针125、胞浆染色针126、小蠕动泵固定件49、核染色液清洗注液泵128、核染色液清洗抽液泵129、胞浆染色泵130，所述胞浆染色丝杆电机固定座111固定在底板二13上；所述胞浆染色丝杆电机安装座112固定在胞浆染色丝杆电机固定座111上；所述胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114固定在胞浆染色丝杆电机安装座112上；所述胞浆染色丝杆电机滑块115在胞浆染色丝杆电机导轨114上；所述胞浆染色丝杆电机螺母固定件116通过胞浆染色丝杆电机113上的螺母固定在胞浆染色丝杆电机113上并与胞浆染色丝杆电机滑块115连接；所述胞浆染色针臂117固定在胞浆染色丝杆电机螺母固定件116上；所述核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120固定在胞浆染色针臂117上；所述核染色液清洗注液针座121固定在核染色液清洗注液针固定座118上，所述核染色液清洗抽液针座122固定在核染色液清洗抽液针固定座119上，所述胞浆染色针座123固定在胞浆染色针固定座120上；所述核染色液清洗注液针124固定在核染色液清洗注液针座121上，所述核染色液清洗抽液针125固定在核染色液清洗抽液针座122上，所述胞浆染色针126固定在胞浆染色针座123上；所述核染色液清洗注液泵128通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与核染色液清洗注液针座121连接；所述核染色液清洗抽液泵129通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与核染色液清洗抽液针座122连接；所述胞浆染色泵130通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上并通过软管与胞浆染色针座123连接；

所述漂洗机构8包括漂洗丝杆电机固定座131、漂洗丝杆电机安装座132、漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134、漂洗丝杆电机滑块135、漂洗丝杆电机螺母固定件136、漂洗针臂137、胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141、胞浆染色液清洗注液针座142、胞浆染色液清洗抽液针座143、酒精漂洗注液针座144、酒精漂洗抽液针座145、胞浆染色液清洗注液针146、胞浆染色液清洗抽液针147、酒精漂洗注液针148、酒精漂洗抽液针149、小蠕动泵固定件49、胞浆染色液清洗注液泵151、胞浆染色液清洗抽液泵152、酒精漂洗注液泵153、酒精漂洗抽液泵154，所述漂洗丝杆电机固定座131固定在底板二13上；所述漂洗丝杆电机安装座132固定在漂洗丝杆电机固定座131上；所述漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134固定在漂洗丝杆电机安装座132上；所述漂洗丝杆电机滑块135在漂洗丝杆电机导轨134上；所述漂洗丝杆电机螺母固定件136通过漂洗丝杆电机133上的螺母固定在漂洗丝杆电机133上并与漂洗丝杆电机滑块135连接；所述漂洗针臂137固定在漂洗丝杆电机螺母固定件136上；所述胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141固定在漂洗针臂137上；所述胞浆染色液清洗注液针座142固定在胞浆染色液清洗注液针固定座138上，所述胞浆染色液清洗抽液针座143固定在胞浆染色液清洗抽液针固定座139上，所述酒精漂洗注液针座144固定在酒精漂洗注液针固定座140上，所述酒精漂洗抽液针座145固定在酒精漂洗抽液针固定座141上；所述胞浆染色液清洗注液针146固定在胞浆染色液清洗注液针座142上，所述胞浆染色液清洗抽液针147固定在胞浆染色液清洗抽液针座143上，所述酒精漂洗注液针148固定在酒精漂洗注液针座144上，所述酒精漂洗抽液针149固定在酒精漂洗抽液针座145上；所述胞浆染色液清洗注液泵151通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与胞浆染色液清洗注液针座142连接；所述胞浆染色液清洗抽液泵152通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与胞浆染色液清洗抽液针座143连接；所述酒精漂洗注液泵153通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上并通过软管与酒精漂洗注液针座144连接；所述酒精漂洗抽液泵154通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与酒精漂洗抽液针座145连接；

所述收集玻片机构9包括取玻片横移丝杆电机支架155、取玻片横移丝杆电机安装座156、取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158、取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160、取玻片丝杆电机连接件161、取玻片丝杆电机安装座162、取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164、取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174、收集盒丝杆电机固定座175、收集盒丝杆电机安装座176、收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178、收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180、收集盒连接件181、收集盒固定件182、收集盒183、卸载丝杆电机固定座184、卸载丝杆电机安装座185、卸载丝杆电机186、卸载丝杆电机导轨187、卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189、卸载丝杆电机横杆190、卸载丝杆电机压块191,所述取玻片横移丝杆电机支架155固定在收集盒安装板18上；所述取玻片横移丝杆电机安装座156固定在取玻片横移丝杆电机支架155上；所述取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158固定在取玻片横移丝杆电机安装座156上；所述取玻片横移丝杆电机滑块159在取玻片横移丝杆电机导轨158上；所述取玻片横移丝杆电机螺母固定件160通过取玻片横移丝杆电机157上的螺母固定在取玻片横移丝杆电机157上并与取玻片横移丝杆电机滑块159连接；所述取玻片丝杆电机连接件161固定在取玻片横移丝杆电机螺母固定件166上；所述取玻片丝杆电机安装座162固定在取玻片丝杆电机连接件161上；所述取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164固定在取玻片丝杆电机安装座162上；所述取玻片丝杆电机滑块165在取玻片丝杆电机导轨164上；所述取玻片丝杆电机螺母固定件166通过取玻片丝杆电机163上的螺母固定在取玻片丝杆电机163上并与取玻片丝杆电机滑块165连接；所述机械手连接件167固定在取玻片丝杆电机螺母固定件166上；所述机械手侧板168上有两个方形导向孔并固定在机械手连接件167上；所述机械手导向板169上有两个方形导向孔并固定在机械手侧板168上；所述机械手电机173固定在机械手侧板168上；所述机械手上爪170穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手下爪171穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手齿条172有两个，分别固定在机械手上爪170和机械手下爪171上；所述机械手齿轮174固定在机械手电机173上并与机械手齿条172相配合并可以带动机械手齿条172运动；所述收集盒丝杆电机固定座175固定在收集盒安装板18上；所述收集盒丝杆电机安装座176固定在收集盒丝杆电机固定座175上；所述收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178固定在收集盒丝杆电机安装座176上；所述收集盒丝杆电机滑块179在收集盒丝杆电机导轨178上；所述收集盒丝杆电机螺母固定件180通过收集盒丝杆电机177上的螺母固定在收集盒丝杆电机177上并与收集盒丝杆电机滑块179连接；所述收集盒连接件181固定在收集盒丝杆电机螺母固定件180上；所述收集盒固定件182固定在收集盒连接件181上，所述收集盒183在收集盒固定件182里；所述卸载丝杆电机固定座184固定在底板二13上；所述卸载玻片丝杆电机安装座185固定在卸载玻片丝杆电机固定座184上；所述卸载玻片丝杆电机186、卸载玻片丝杆电机导轨187固定在卸载玻片丝杆电机安装座185上；所述卸载玻片丝杆电机滑块188在卸载玻片丝杆电机导轨187上,所述卸载玻片丝杆电机螺母固定件189通过卸载玻片丝杆电机186上的螺母固定在卸载玻片丝杆电机186上并与卸载玻片丝杆电机滑块188连接；所述卸载丝杆电机横杆190固定在卸载玻片丝杆电机螺母固定件189上；所述卸载丝杆电机压块191固定在卸载丝杆电机横杆190上；

所述玻片夹循环机构10包括第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194、下降滑道195、第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198、上升滑道199以及滑道旁边由步进电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定块、导轨、滑块组成的玻片夹推进机构，丝杆固定块上固定有玻片夹推头，滑道两边均有横杆,滑道上有玻片夹200。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述玻片夹200包括塞打螺丝205、不锈钢弹簧206、玻片夹上板207、玻片夹活动板208、玻片夹下板209，所述不锈钢弹簧206套在塞打螺丝205导杆上，所述塞打螺丝205套上不锈钢弹簧206穿过玻片夹上板207固定在玻片夹活动板208上，所述玻片夹上板207固定在玻片夹下板209上。