CN216082790U - 化学发光分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学发光分析仪，包括有底座，在所述底座上设置有反应杯架运载模块、样本仓模块、试剂仓模块、温育模块、机械臂模块、清洗模块和检测模块；反应杯架运载模块，用于存放反应杯架和自动补充反应杯架；所述样本仓模块中存放有待检测样本；所述试剂仓模块用于试剂的存放；所述温育模块用于提供反应需要的恒温条件；在所述机械臂模块中具有采样针组件，且所述机械臂模块位于所述试剂仓模块、温育模块、清洗模块和检测模块上方；其中，所述清洗模块用于反应杯架的清洗，检测模块用于进行光电信号的检测。各个部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，流水化操作，将体外诊断测试通过分析仪全自动完成，彻底免除了人工操作。

Description

化学发光分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的化学发光分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析发展起来的最新免疫检测技术，具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点，是免疫分析领域的主要发展形式。采用化学发光免疫测定中的夹心法、竞争法或间接法测定人体血清、血浆、尿液或体液中传染病、内分泌，肿瘤等标志物的含量，为疾病的临床诊断提供参考依据。

在中国专利文献CN106918715A中，公开了一种化学发光诊断装置，其包括：基座，具有安装面；采样针模块，所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构；磁珠试剂预温育模块，其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置，所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部；所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内；温育清洗模块，其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件，所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部，所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘，所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针，所述清洗针设置于所述温育盘的上方，且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合；以及数据分析模块，其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。

但上述技术方案中的化学发光诊断装置在具体使用过程中不是很理想，人工操作参与度较高，未能真正实现全自动处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种化学发光分析仪，能够全自动完成，包括样本分配、反应试剂的清洗、反应结果的检测和输出，彻底免除了人工操作，真正实现全自动处理。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该化学发光分析仪包括有底座，在所述底座上设置有反应杯架运载模块、样本仓模块、试剂仓模块、温育模块、机械臂模块、清洗模块和检测模块；

反应杯架运载模块，用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在该化学发光分析仪内运载至预设位置；

所述样本仓模块中存放有待检测样本；所述试剂仓模块用于试剂的存放；所述温育模块用于提供反应需要的恒温条件；

在所述机械臂模块中具有采样针组件，且所述机械臂模块位于所述试剂仓模块、温育模块、清洗模块和检测模块上方；

其中，所述清洗模块用于反应杯架的清洗，所述检测模块用于样本反应后光电信号的检测。

采用上述技术方案，各个部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，流水化操作，将体外诊断测试通过分析仪全自动完成，包括样本分配、反应试剂的清洗、反应结果的测量和输出，彻底免除了人工操作，真正实现全自动处理；机械臂模块中具有采样针组件，且位于上方，负责样本和试剂的分配。

优选的，所述反应杯架运载模块具有反应杯架进载装置和反应杯架传送装置；反应杯架从所述反应杯架进载装置转运至所述反应杯架传送装置，通过所述反应杯架传送装置将所述反应杯架传送至预定位置，所述反应杯架内设独立的反应杯位；且所述反应杯架进载装置中，还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。

对射传感器和进载漫反射传感器用于对反应杯架运动位置的监测，反应杯架放入反应杯架进载装置时，对射传感器监测到信号，反应杯架进载装置的电机启动，反应杯架开始运动，即对射传感器用于反应杯架放入仪器时的监测；反应杯架进载到位后进载漫反射传感器监测到信号变化，传输指令，对反应杯架进行下一步动作。

优选的，所述反应杯架在所述反应杯架进载装置的反应杯架进载皮带带动下运动；由反应杯架进载电机驱动反应杯架进载主动轮，通过所述反应杯架进载主动轮和所述反应杯架进载皮带带动反应杯架进载从动轮运动；所述反应杯架进载装置还设置有限位棱条，所述限位棱条与所述反应杯架上的限位凹槽配合。

限位棱条与反应杯架的限位凹槽配合，起到限位作用，使反应杯架平稳移动。

优选的，所述反应杯架进载电机驱动第一反应杯架进载主动轮和第二反应杯架进载主动轮，分别通过第一反应杯架进载皮带和第二反应杯架进载皮带带动第一反应杯架进载从动轮和第二反应杯架进载从动轮；所述对射传感器包括有对射传感器发射端和对射传感器接收端。

优选的，所述反应杯架传送装置包括有电磁杆，所述电磁杆的上部为定位结构，在所述电磁杆的上方设置有定位光耦，对电磁杆的上下运动限位，所述电磁杆用于拨动所述反应杯架；在反应杯架传送滑轨上设置有第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦，分别对应传送所述反应杯架的起始位、温育位和清洗位。

定位结构对电磁杆的上下运动进行监测，不需要拨动反应杯架时，定位结构位于定位光耦中，需要拨动反应杯架时，电磁杆下降，电磁杆的作用是拨动反应杯架到后续模块中；限位挡片分别与第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦配合监测，进而对传送反应杯架的起始位、温育位和清洗位进行限位监测。

优选的，所述反应杯架传送装置还包括有反应杯架传送电机，所述反应杯架传送电机驱动反应杯架传送主动轮，通过所述反应杯架传送主动轮和反应杯架传送皮带带动反应杯架传送从动轮转动；由所述反应杯架传送皮带带动所述电磁杆运动，使得所述电磁杆在所述反应杯架传送滑轨上来回往复移动，在所述电磁杆背面设置有反应杯架传送限位挡片。

优选的，所述温育模块设置有温育仓，所述温育仓的底面设置有温度保护部件和温育温度传感器，所述温育仓的升温通过加热电阻控制。

优选的，所述温育模块还设置有温育仓运动电机，所述温育仓运动电机驱动温育仓运动主动轮，通过所述温育仓运动主动轮和温育仓运动皮带带动温育仓运动从动轮转动，所述温育仓运动皮带与所述温育仓连接。

优选的，所述温育仓运动皮带与所述温育仓通过温育仓运动皮带连接件连接；在所述温育仓的底面还设置有温育仓第一导杆和温育仓第二导杆，所述温育仓沿所述温育仓第一导杆和所述温育仓第二导杆在所述温育仓运动电机的驱动下进行来回往复移动。

优选的，所述温育仓的底面具有温育仓导向块，所述温育仓导向块具有导向结构；所述导向结构用于配合所述温育仓第一导杆和所述温育仓第二导杆带动所述温育仓滑动；所述温育仓设置有温育仓卡扣；所述温育仓导向块属于所述温育仓运动皮带连接件的一部分。

温育仓设置的温育仓卡扣用于对反应杯架进行定位。

优选的，所述反应杯架在所述电磁杆的拨动下进入所述清洗模块中，所述清洗模块包括有清洗针组件；在所述清洗针组件下方，且位于所述反应杯架传送滑轨侧边设置有磁铁组件。

利用磁铁组件中的磁铁将反应杯位中的磁珠免疫复合物吸附后，进行清洗。

优选的，所述磁铁组件包括有第一清洗磁铁组、第二清洗磁铁组和第三清洗磁铁组，其中，所述第一、第二清洗磁铁组的N与S磁极交替设置，所述第二清洗磁铁组设置在与反应杯位下部对应的位置。

第三清洗磁铁组的作用是吸附磁珠免疫复合物；第一、第二清洗磁铁组的N与S磁极交替设置，使清洗更彻底；第二清洗磁铁设置在底面(与反应杯位下部对应的位置)，使磁珠免疫复合物吸附在反应杯位底部，便于后续化学发光检测。

优选的，所述清洗针组件设置在清洗针架上，所述清洗针组件包括有排液针和加液针；所述排液针和加液针位于清洗针座上，所述清洗针座上安装有清洗针弹簧；所述加液针向所述排液针方向弯曲，加液针进液时可对排液针进行清洗；所述清洗针座位于所述清洗针架的下支板上；清洗针限位销的下端位于所述清洗针座通孔中，所述清洗针限位销的上端与所述清洗针架的上支板的安装孔过盈配合，防止清洗针组件旋转偏移。

当清洗针组件(排液针和加液针)触碰到反应杯位底部时，清洗针组件向上弹起，清洗针弹簧起到缓冲作用，防止针被硬物损伤，在清洗针弹簧作用下，清洗针组件可复位。

优选的，所述清洗模块还包括有清洗针架上下运动电机，所述清洗针架连接有第一清洗针架导向杆和第二清洗针架导向杆，所述清洗针架上下运动电机通过齿轮和所述第一清洗针架导向杆上的齿条驱动所述清洗针架上下运动；在所述第一清洗针架导向杆和第二清洗针架导向杆下方还设置有导向杆固定座。

导向杆固定座使清洗针组件运动稳定顺畅。

优选的，所述清洗模块还包括有传送齿条运动电机，所述传送齿条运动电机通过驱动反应杯架传送推手运动齿条带动位于清洗运动槽中的所述反应杯架运动；在所述反应杯架传送推手运动齿条的背面设置有反应杯架传送推手，与所述反应杯架接触推动其运动；在所述清洗模块中还设置有球头柱塞。

所述球头柱塞与所述反应杯架配合定位所述反应杯架，使其在清洗运动槽中定位清洗时平稳；反应杯架传送推手在二次清洗时能发挥作用，推动反应杯架运动，每次推动一个反应杯位的距离，反应杯架传送推手共有3个，每个反应杯架传送推手推动1个反应杯架，反应杯架中的每个反应杯位清洗三次，对应3个清洗针组件。

优选的，所述传送齿条运动电机通过带动传送齿条运动主动齿轮旋转，进而驱动所述反应杯架传送推手运动齿条运动，在传送齿条运动从动齿轮的配合支持作用下，所述反应杯架传送推手带动所述反应杯架运动；所述传送齿条运动从动齿轮有三个；在所述清洗模块中，还设置有清洗废液导流槽。

如果仪器出现故障，废液溢出可通过清洗废液导流槽流出，保护传送齿条运动电机。

优选的，在所述清洗模块中，设置有反应杯架推杯组件，所述反应杯架推杯组件具有反应杯架推杯电机，所述反应杯架推杯电机带动所述反应杯架沿着反应杯架推杯滑轨运动；所述反应杯架推杯组件还设置有反应杯架推杯滑块；所述反应杯架推杯滑块与反应杯架座连接，所述反应杯架位于所述反应杯架座上。

反应杯架推杯滑块能够带动反应杯架沿着反应杯架推杯滑轨运动。

优选的，所述反应杯架推杯电机驱动反应杯架推杯主动轮，通过所述反应杯架推杯主动轮带动反应杯架推杯从动轮转动，进而带动反应杯架推杯皮带，所述反应杯架推杯从动轮有两个；所述反应杯架座通过反应杯架推杯皮带连接件与所述反应杯架推杯皮带连接；所述反应杯架推杯组件设置有漫反射传感器，对所述反应杯架座的一侧运动进行位置限位监控，同时所述反应杯架座上设置推杯限位挡片，与推杯限位光耦配合对所述反应杯架座的另一侧运动进行位置限位监控。

优选的，在所述清洗模块中，利用反应杯架拨手组件中的反应杯架拨手将反应杯架推到加液位；所述反应杯架拨手组件具有反应杯架拨手运动电机，通过所述反应杯架拨手运动电机带动所述反应杯架拨手运动。

优选的，所述反应杯架拨手组件还设置有导向块；还设置有拨手复位弹簧，所述拨手复位弹簧的一端设置在弹簧固定件上，所述弹簧固定件设置在反应杯架拨手运动齿条上；拨手滑杆在所述导向块的导向滑槽中向所述温育模块拨动所述反应杯架，所述导向块具有导向斜面。

导向块使反应杯架拨手能够复位，将反应杯架拨到温育模块后，反应杯架拨手沿着导向块外表面后退到起始位置后再拨动后一个反应杯架，不会被后一个反应杯架阻碍其复位；当拨手滑杆在导向块滑槽中向温育模块拨动反应杯架运动时，拨手滑杆沿着导向块内表面运动，经过导向块斜面时，拨手滑杆沿着导向块外表面向反应杯架拨手初始位运动，此时拨手复位弹簧为拉伸状态，当反应杯架拨手到达初始位，反应杯架拨手在拨手复位弹簧作用下，拨手滑杆进入导向块滑槽中，继续沿着导向块内表面拨动反应杯架向温育模块运动。

优选的，所述反应杯架拨手运动电机带动反应杯架拨手运动齿轮旋转，所述反应杯架拨手运动齿轮带动所述反应杯架拨手运动齿条运动，所述反应杯架拨手运动齿条上设置有限位孔，与限位光耦配合对所述反应杯架拨手运动齿条运动位置限位监控；所述反应杯架拨手运动齿条与所述反应杯架拨手连接。

反应杯架拨手运动齿条运动，带动反应杯架拨手运动，反应杯架拨手拨动反应杯架运动。

优选的，所述检测模块包括有检测针组件，所述检测针组件具有反应激发液针和反应废液针；所述检测模块还包括有屏蔽罩、封闭盒和屏蔽板；所述检测模块中的光子计数器透过检测窗口对位于所述检测模块中反应杯架的反应杯位依次进行检测。

优选的，所述屏蔽罩位于所述检测模块的检测室的上方，包括有第一屏蔽罩、第二屏蔽罩、第三屏蔽罩和第四屏蔽罩；所述封闭盒位于所述检测室的下方，包括有第一封闭盒、第二封闭盒和第三封闭盒；所述屏蔽板位于所述第三屏蔽罩、第四屏蔽罩的外侧，包括第一屏蔽板和第二屏蔽板；所述检测室通过所述屏蔽罩、所述封闭盒和所述屏蔽板形成不透光的密闭空间。

优选的，所述反应激发液针和反应废液针均设置在反应针座上；所述检测针组件还具有检测针组件电机，所述检测针组件电机通过检测齿条带动所述反应针座上下运动。

优选的，在所述反应针座上，设置有反应杯架限位杆，当所述反应针座下降加液和排液时，所述反应杯架限位杆与反应杯架座接触，用于固定所述反应杯架座；所述检测模块中还设置有反应杯架卡夹和反应杯架限位片。

反应杯架卡夹使反应杯架在检测时能稳固；反应杯架限位片使反应杯架在检测模块内部传送时在纵向方向上稳定移动。

优选的，在所述检测模块中，还设置有检测模块传送装置，所述检测模块传送装置包括有检测模块传送电机，所述检测模块传送电机驱动检测模块传送主动轮旋转，通过检测模块传送皮带带动四个检测模块传送从动轮转动，所述检测模块传送装置还包括有辅助张紧轮；所述检测模块传送电机下面连接电机连接座，所述电机连接座上设置有两个传送张紧螺钉。

辅助张紧轮使检测模块传送皮带保持张紧状态，不会轻易跳齿，使齿轮运动有序进行；检测模块传送电机启动，检测模块传送主动轮旋转，通过检测模块传送皮带传动，带动检测模块传送从动轮旋转，使反应杯架运动，反应杯位依次进行激发液加注与发光检测，检测后的反应杯架从反应杯架废弃通道移出仪器。

检测模块传送主动轮的皮带张紧状态实现方式：检测模块传送电机下面连接传送电机连接座，传送电机连接座上设置两个张紧螺钉，张紧螺钉的螺钉杆顶住检测模块传送电机的支板侧面，通过拧动螺钉头，传送电机连接座与检测模块传送电机向外侧(远离支板的方向) 运动，从而带动检测模块传送主动轮同向运动拉紧检测模块传送皮带，增大张紧力；检测模块传送从动轮上设置辅助张紧轮，作用是增加检测模块传送皮带啮合面积，使检测模块传送皮带保持张紧状态，避免跳齿现象发生，使检测模块传送皮带传动顺畅进行，保证反应杯架的有序传动，不会出现卡杯现象，影响检测正常运行。

优选的，所述反应杯架运载模块中运载的反应杯架具有若干个反应杯体，相邻的两个反应杯体具有杯体间隔位置；所述反应杯架还设置有反应杯架定位部，在所述反应杯架的一侧底部还设置有限位凹槽一和限位凹槽二，所述反应杯架还具有限位凹槽三；所述反应杯架具有若干个反应杯位。

杯体间隔位置是清洗模块中反应杯架传送推手拨动位置；反应杯架定位部是检测模块中反应杯架限位杆接触部位；限位凹槽二是反应杯架运载模块中的限位棱条配合部位；反应杯架限位凹槽三是清洗模块中球头柱塞接触限位部位。

优选的，所述试剂仓模块包括有试剂仓，所述试剂仓具有多个用于放置反应试剂的试剂管架；在所述试剂仓的侧面设置有混匀齿条，混匀齿条运动组件中的混匀电机驱动转轴在所述混匀齿条的限位槽中运动，带动所述混匀齿条往复运动，从而对位于所述试剂管架上的磁珠试剂管进行混匀。

混匀齿条往复运动，从而对磁珠试剂管进行混匀，使试剂保持悬浮状态，试剂均匀。

优选的，所述试剂仓的温控组件包括温度传感器和报警器；所述试剂管架的左右、上下、前后运动均设置有限位运动结构，其中，所述试剂仓设置的若干个隔板用于限制所述试剂管架的左右运动，位于所述试剂管架前端的限位卡扣用于限制所述试剂管架的前后运动，上下限位凹槽和限位凸耳配合用于限制所述试剂管架的上下运动。

优选的，所述混匀齿条运动组件中的限位结构包括有限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二上分别设置有贯通孔结构的限位结构一和限位结构二；所述混匀齿条在所述限位结构一和限位结构二中运动；所述混匀齿条上设置混匀限位通孔，所述限位块二上固定连接一限位销，所述限位销在所述混匀限位通孔中运动；在所述试剂仓模块中还设置有限位卡扣形变部，与所述限位卡扣配装；限位卡扣下方设置有试剂管架限位挡片，与试剂管架限位光耦配合，对试剂管架进行运动监测。

限位结构用于限制所述混匀齿条的前后运动，混匀齿条在限位结构和混匀限位通孔作用下稳定运动；限位结构一和限位结构二对混匀齿条起到支撑和限位作用；以混匀齿条为参照物，则限位销在混匀限位通孔中运动，进一步对混匀齿条运动限位。

优选的，相邻的两个隔板之间围成有隔板间，所述试剂管架放置在所述隔板间内；所述试剂仓还包括有风扇，以及位于所述风扇两侧的出风口一和出风口二；位于该化学发光分析仪底部，还设置有试剂仓集风口和出风口三；所述试剂仓集风口进风后通过所述风扇吹出进入所述试剂仓进行散热，再从所述出风口一和出风口二排出，最后从出风口三排出。

优选的，所述温控组件还包括有散热片、硅胶片、帕尔帖、防水隔离压板和压块。

硅胶片和隔离层具有防水和缓冲作用。

优选的，所述机械臂模块中设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针 Z轴运动组件；其中，在所述采样针X轴运动组件中，X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行X轴向运动，在所述采样针Y轴运动组件中，Y轴运动电机通过Y轴运动皮带带动所述采样针组件进行Y轴向运动，在所述采样针Z轴运动组件中，Z轴运动电机通过Z轴运动皮带带动所述采样针组件进行Z轴向运动。

优选的，在所述采样针X轴运动组件中，所述X轴运动皮带带动采样针X轴运动滑块在X轴运动滑轨上进行X轴向往复运动；在所述采样针Y轴运动组件中，所述Y轴运动皮带带动采样针Y轴运动滑块在Y轴运动滑轨上进行Y轴向往复运动；在所述采样针Z轴运动组件中，所述Z轴运动皮带带动采样针Z轴运动滑块在Z轴运动滑轨上进行Z轴向往复运动。

优选的，所述采样针Z轴运动滑块上设置有Z轴限位挡片，相对应的，所述Z轴运动滑轨上设置有Z轴限位光耦。

优选的，所述采样针组件中的采样针具有液位探测器和弹簧，所述弹簧提供缓冲用于保护针头不受损伤及使采样针复位；所述采样针组件具有两组，其中一组为样本采样针组件，用于将样本加入反应杯位中，另一组为试剂采样针组件，用于将反应试剂加入反应杯位中；所述采样针X轴运动组件还包括有X轴运动辅助张紧轮和张紧螺钉。

采样针结构具有液位探测器，使加样精准。

优选的，所述样本仓模块设置有样本仓，在所述样本仓中放置有若干个样本管架，每个样本管架的样本管位放置装有待检测样本的样本管；所述样本管架的前端设置有样本管架限位挡片，相应的，在所述样本仓内，设置有样本管架限位光耦。

优选的，所述样本仓还设置有样本仓隔板，所述样本仓隔板具有样本管架穿孔，位于所述样本管架的前端的所述样本管架限位挡片透过所述样本管架穿孔与所述样本管架限位光耦配合对样本管架运动位置进行限位监控。

优选的，在所述样本仓内设置有样本管架限位轨道，相应的，所述样本管架的底部设置有样本管架限位凹槽；所述样本管架的后端还设置有把手；在所述样本管架限位轨道的两端分别设置有第一样本管架限位结构和第二样本管架限位结构。

样本管架限位凹槽与第一样本管架限位结构和第二样本管架限位结构、样本管架限位轨道配合，使样本管架准确放入样本仓。

优选的，所述样本管架内具有样本管内套，所述样本管内套外侧设置有卡勾，对应的，所述样本管架设置有卡勾槽；所述样本管位内具有缓冲结构，样本管内套内侧设置定位凸块。

卡勾和定位凸块，卡勾使样本管架稳固，定位凸块和内套上的缓冲结构使样本管稳固；样本管位内安装有缓冲结构，然后套设样本管内套，定位凸块使样本管放入后稳固；卡勾与卡勾槽配合，固定样本管内套。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型化学发光分析仪结构示意图；

图2a是图1中的反应杯架进载装置结构示意图；

图2b是反应杯架的立体结构示意图；

图2c是图2b中反应杯架的背面立体结构示意图；

图3a是图1中的反应杯架传送装置结构示意图；

图3b是图3a中的反应杯架传送装置运动状态结构示意图；

图4a是样本仓模块的结构示意图；

图4b是样本仓模块的样本管内套结构示意图；

图4c样本仓模块的样本管架结构示意图；

图4d是图4a的侧面结构示意图；

图4e是图4c中样本管位分解结构示意图；

图5a是试剂仓模块的立体结构示意图；

图5b是图5a中混匀齿条运动组件的立体结构示意图；

图5c是试剂仓模块中的试剂管架前端限位结构示意图；

图5d是试剂仓模块中的试剂管架上下限位结构示意图；

图5e是试剂仓模块中的试剂管架的立体结构示意图；

图5f是试剂仓模块中的试剂仓温控组件剖视结构示意图；

图5g是图5a的试剂仓模块的底部结构示意图；

图5h是试剂仓模块所在仪器底面的进出风结构示意图；

图5i是试剂仓温控组件分解结构示意图；

图5j是试剂管架配装结构示意图；

图5k是试剂仓立体结构示意图；

图6a是温育模块结构示意图；

图6b是图6a中的温育模块底部结构示意图；

图6c是图6a中的温育仓仰视结构示意图；

图6d是温育仓俯视结构示意图；

图6e是温育仓组件剖视结构示意图；

图7a是机械臂模块的立体结构示意图；

图7b是图7a中采样针组件的结构示意图；

图7c是采样针Z轴运动组件结构示意图；

图7d图7a中采样针剖视结构示意图；

图7e图机械臂模块背面立体结构示意图；

图7f是图7e中的局部放大结构示意图；

图7g是图7f的背面结构示意图；

图7h是图7f中的俯视结构示意图；

图7i是清洗池剖视结构示意图；

图7j是清洗池立体结构图；

图8a是图1中的清洗模块结构示意图；

图8b是图8a中清洗针组件结构示意图；

图8c是清洗模块中磁铁组件的结构示意图；

图8d是清洗模块中反应杯架拨手组件的结构示意图；

图8e是图8d的反应杯架拨手组件背面结构示意图；

图8f是反应杯架拨手运动组件结构示意图；

图8g是清洗模块(含反应杯架拨手)的俯视结构示意图；

图8h是反应杯架推杯组件结构示意图；

图8i是图8h中反应杯架推杯组件底部结构示意图；

图8j是图8h中反应杯架推杯组件局部(含反应杯架座)结构示意图；

图8k是反应杯架推杯组件俯视立体结构示意图；

图8l是反应杯架拨手组件-导向块结构示意图；

图8m是图8i中反应杯架拨手组件-导向块另一视角结构示意图；

图8n是反应杯架拨手组件-导向块俯视结构示意图；

图8o是清洗模块与检测模块配装结构示意图；

图8p是清洗模块俯视立体结构示意图；

图8q是反应杯架拨手组件与清洗针组件配装结构示意图；

图8r是反应杯架拨手组件与清洗针组件配装侧面结构示意图；

图8s是清洗针组件结构示意图；

图8t是清洗针架与清洗针组件结构示意图；

图8u是图8t的剖面结构示意图；

图9a是检测模块立体结构示意图；

图9b是图9a中检测模块(去掉前侧屏蔽罩)立体结构示意图；

图9c是图9a中屏蔽罩分解结构示意图；

图9d是图9b中屏蔽罩分解的仰视结构示意图；

图9e是检测模块中反应杯架传送装置的顶面结构示意图；

图9f是检测模块中反应杯架传送装置的底面结构示意图；

图9g是检测模块中反应杯架传送装置立体结构示意图；

图9h是反应针座结构示意图；

图9i是反应杯架与反应杯架卡夹配装结构示意图；

图9j是检测室一侧的屏蔽罩与屏蔽板结构示意图；

图9k是图9a中屏蔽罩分解的背面结构示意图；

图9l是检测模块背面结构示意图；

其中：1-底座；2-反应杯架进载装置，201-反应杯架，202-对射传感器，20201-对射传感器接收端，20202-对射传感器发射端，203-进载漫反射传感器，204-反应杯架进载皮带，205- 反应杯架进载电机，206-反应杯架进载主动轮，207-反应杯架进载从动轮，208-限位棱条，209- 限位凹槽，20901-限位凹槽一，20902-限位凹槽二，20903-限位凹槽三，2010-反应杯体，2011- 杯体间隔位置，2012-反应杯架定位部，2013-第一反应杯架进载主动轮，2014-第二反应杯架进载主动轮，2015-第一反应杯架进载从动轮，2016-第二反应杯架进载从动轮，2017-第一反应杯架进载皮带，2018-第二反应杯架进载皮带；3-反应杯架传送装置，301-电磁杆，30101- 定位结构，30102-定位光耦，302-反应杯架传送滑轨，303-第一限位光耦，304-第二限位光耦， 305-第三限位光耦，306-反应杯架传送电机，307-反应杯架传送主动轮，308-反应杯架传送从动轮，309-反应杯架传送皮带，3010-反应杯架传送限位挡片，3011-反应杯架传送滑块；4-样本仓模块，401-样本仓，402-样本管架，403-样本管位，404-样本管架限位挡片，405-样本管架限位光耦，406-样本仓隔板，407-样本管架穿孔，408-样本管架限位轨道，409-样本管架限位凹槽，4010-把手，4011-第一样本管架限位结构，4012-第二样本管架限位结构，4013-样本管内套，4014-缓冲结构，4015-卡勾，4016-卡勾槽，4017-样本仓扫码器，4018-定位凸块； 5-试剂仓模块，501-试剂仓，502-磁珠试剂管，503-试剂管架，504-混匀齿条，505-混匀电机， 506-转轴，507-限位槽，508-温控组件，509-温度传感器，5010-报警器，5011-混匀齿条运动组件，5012-混匀限位通孔，5013-限位卡扣，5014-上下限位凹槽，5015-限位凸耳，5016-限位结构，5017-限位卡扣形变部，5018-隔板，5019-隔板间，5020-散热片，5021-硅胶片，5022- 帕尔帖，5023-压块，5024-风扇，5025-出风口一，5026-出风口二，5027-试剂仓集风口，5028- 出风口三，5029-试剂管架限位挡片，5030-试剂管架把手，5031-防水隔离压板，5032-试剂管架限位光耦，5033-限位块一，5034-限位块二，5035-限位结构一，5036-限位结构二，5037- 限位销；6-温育模块，601-温育仓，602-温度保护部件，603-温育温度传感器，604-加热电阻， 605-温育仓运动电机，606-温育仓运动主动轮，607-温育仓运动从动轮，608-温育仓运动皮带， 609-温育仓运动皮带连接件，6010-温育仓第一导杆，6011-温育仓第二导杆，6012-温育仓导向块，6013-导向凹槽，6014-温育仓卡扣，6015-导向结构，6016-导向通孔；7-机械臂模块， 701-采样针组件，702-采样针X轴运动组件，703-采样针Y轴运动组件，704-采样针Z轴运动组件，705-X轴运动电机，706-X轴运动皮带，707-Y轴运动电机，708-Y轴运动皮带，709-Z 轴运动电机，7010-Z轴运动皮带，7011-采样针X轴运动滑块，7012-X轴运动滑轨，7013- 采样针Y轴运动滑块，7014-Y轴运动滑轨，7015-采样针Z轴运动滑块，7016-Z轴运动滑轨， 7017-Z轴限位挡片，7018-Z轴限位光耦，7019-液位探测器，7020-弹簧，7021-样本采样针组件，7022-试剂采样针组件，7023-采样针，7024-X轴运动电机一，7025-X轴运动皮带一，7026-X 轴运动主动轮一，7027-X轴运动从动轮一，7028-X轴运动滑块一，7029-X轴运动电机二， 7030-X轴运动皮带二，7031-X轴运动主动轮二，7032-X轴运动从动轮二，7033-X轴运动滑块二，7034-张紧螺钉，7035-X轴从动轮一安装板，7036-从动轮一运动槽，7037-Z轴定位销， 7038-清洗池，7039-采样针内壁清洗槽，7040-采样针外壁清洗槽，7041-采样针强化清洗槽， 7042-清洗液进口，7043-Y轴运动皮带连接件，7044-X轴运动辅助张紧轮；8-清洗模块，801- 清洗针组件，80101-清洗针套体，802-磁铁组件，80201-第一清洗磁铁组，80202-第二清洗磁铁组，80203-第三清洗磁铁组，803-清洗针架，80301-上支板，80302-下支板，80303-清洗针限位销，804-排液针，805-加液针，806-清洗针座，807-清洗针弹簧，808-清洗针架上下运动电机，809-第一清洗针架导向杆，8010-第二清洗针架导向杆，8011-齿轮，8012-齿条，8013-导向杆固定座，8014-传送齿条运动电机，8015-反应杯架传送推手运动齿条，8016-反应杯架推杯组件，8017-球头柱塞，8018-传送齿条运动主动齿轮，8019-传送齿条运动从动齿轮，8020- 清洗废液导流槽，8021-反应杯架推杯电机，8022-反应杯架推杯滑轨，8023-反应杯架推杯滑块，8024-反应杯架推杯主动轮，8025-反应杯架推杯从动轮，8026-反应杯架推杯皮带，8027- 反应杯架推杯皮带连接件，8028-漫反射传感器，8029-推杯限位挡片，8030-推杯限位光耦， 8031-反应杯架拨手组件，8032-反应杯架拨手，8033-反应杯架拨手运动电机，8034-导向块， 8035-反应杯架拨手运动齿轮，8036-反应杯架拨手运动齿条，8037-限位孔，8038-限位光耦， 8039-预加热电阻，8040-清洗运动槽，8041-拨手复位弹簧，8042-弹簧固定件，8043-拨手滑杆，8044-导向滑槽，8045-导向斜面，8046-反应杯架运动槽，8047-反应杯架传送推手；9-检测模块，901-检测针组件，902-反应激发液针，903-反应废液针，904-屏蔽罩，905-封闭盒， 906-光子计数器，907-检测窗口，908-第一屏蔽罩，909-第二屏蔽罩，9010-第三屏蔽罩，9011- 第四屏蔽罩，9012-第一封闭盒，9013-第二封闭盒，9014-第三封闭盒，9015-密闭空间，9016- 反应针座，9017-检测针组件电机，9018-检测齿条，9019-反应杯架限位杆，9020-检测模块传送装置，9021-检测模块传送电机，9022-检测模块传送主动轮，9023-检测模块传送皮带，9024- 检测模块传送从动轮，9025-辅助张紧轮，9026-检测室，9027-第一屏蔽板，9028-第二屏蔽板， 9029-电机连接座，9030-传送张紧螺钉，9031-电机支板，9032-反应杯架卡夹，9033-反应杯架限位片，9034-反应杯架废弃通道，9035-屏蔽罩通孔，9036-第一侧板，9037-第二侧板；10- 反应杯位；11-反应杯架座。

具体实施方式

如图1所示，是本实用新型的化学发光分析仪，包括有底座1，在底座1上设置有反应杯架运载模块(具有反应杯架进载装置2和反应杯架传送装置3)、样本仓模块4、试剂仓模块5、温育模块6、机械臂模块7、清洗模块8和检测模块9；

反应杯架运载模块，用于进载、存放反应杯架201和将反应杯架201通过反应杯架传送装置3将反应杯架在该化学发光分析仪内进行运载至预设位置，在本实施例的图1中，我们可以看到反应杯架进载装置2的尾端部与反应杯架传送装置3的前端部是相衔接的，反应杯架201由反应杯架进载装置2往仪器内进载，再转由反应杯架传送装置3往内进行传送；

样本仓模块4中存放有待检测样本；试剂仓模块5用于试剂的存放；温育模块6用于提供反应需要的恒温条件；

在机械臂模块7中具有采样针组件701，且机械臂模块7位于试剂仓模块5、温育模块6、清洗模块8和检测模块9上方；如图1所示，在本实施例中，反应杯架进载装置2、样本仓模块4和试剂仓模块5均是位于分析仪的前端，便于操作人员进行操作，而用于传送反应杯架201的反应杯架传送装置3，以及温育模块6、清洗模块8和检测模块9则是位于分析仪的后端进行自动化操作运行，不占用前端操作空间；再者，温育模块6、清洗模块8和检测模块9彼此相邻，转运节约时间，分析仪的前后、上下空间布局合理。

其中，清洗模块8用于反应杯架201的清洗，检测模块9用于样本反应后光电信号的检测。

如图2a-图2c所示，反应杯架进载装置2上具有反应杯架201，反应杯架201从反应杯架进载装置转运至反应杯架传送装置，通过反应杯架传送装置将反应杯架201传送至预定位置，反应杯架201内设独立的反应杯位；且反应杯架进载装置2中，还设置有监测反应杯架 201运动位置的对射传感器202和漫反射传感器203。

反应杯架201在反应杯架进载装置2的反应杯架进载皮带204带动下运动；由反应杯架进载电机205驱动反应杯架进载主动轮206，通过反应杯架进载主动轮206和反应杯架进载皮带204带动反应杯架进载从动轮207运动；反应杯架进载装置2还设置有限位棱条208，限位棱条208与反应杯架201上的限位凹槽209配合。

在本实施例中，反应杯架运载模块中运载的反应杯架201具有若干个反应杯体2010，相邻的两个反应杯体2010具有杯体间隔位置2011，如图2b；反应杯架201还设置有反应杯架定位部2012，在反应杯架201的一侧底部还设置有还设置有限位凹槽一20901和限位凹槽二 20902，反应杯架201还具有限位凹槽三20903(上述限位凹槽209分为三个限位凹槽)，如图2c所示，限位凹槽二20902是反应杯架进载装置2中的限位棱条208配合部分，反应杯架 201具有若干个反应杯位10。

反应杯架进载电机205驱动第一反应杯架进载主动轮2013和第二反应杯架进载主动轮 2014，分别通过第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018带动第一反应杯架进载从动轮2015和第二反应杯架进载从动轮2016；对射传感器202包括有对射传感器发射端20202和对射传感器接收端20201。

对射传感器202和进载漫反射传感器203用于对反应杯架201运动位置的监测，反应杯架201放入反应杯架进载装置2时，对射传感器202监测到信号(即对射传感器202用于反应杯架201放入仪器时的监测)，反应杯架进载电机205启动，反应杯架201在第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018的带动下运动，限位棱条208与反应杯架201中的凹槽209配合，起到限位作用，使反应杯架201平稳移动；运动系统配置两套(反应杯架进载电机205驱动第一反应杯架进载主动轮2013和第二反应杯架进载主动轮2014)。

反应杯架201进载到位后，进载漫反射传感器203监测到信号变化，传输指令，对反应杯架201进行下一步动作；反应杯架201放置在第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018上，带动反应杯架201运动。

需要注意的是，反应杯架运载模块中的反应杯架201在操作过程中由位于反应杯架进载装置2中转移至位于反应杯架传送装置3中；反应杯架201进载到位后，反应杯架运载模块中的反应杯架传送装置3开始对反应杯架201进行传送。

如图3a-图3b所示，反应杯架传送装置3包括有电磁杆301，电磁杆301的上部为定位结构30101，对电磁杆301的上下运动限位，相应的，在电磁杆301的上方设置有定位光耦30102，对电磁杆301的上下运动限位，电磁杆301用于拨动反应杯架201；在反应杯架传送滑轨302上设置有第一限位光耦303、第二限位光耦304和第三限位光耦305，分别对应传送反应杯架201的起始位、温育位和清洗位，相应的，在电磁杆301的背面设置有反应杯架传送限位挡片3010。

如图3b所示，反应杯架传送装置3还包括有反应杯架传送电机306，反应杯架传送电机 306驱动反应杯架传送主动轮307，通过反应杯架传送主动轮307和反应杯架传送皮带309带动反应杯架传送从动轮308转动；由反应杯架传送皮带309带动电磁杆301运动，使得电磁杆301在反应杯架传送滑轨302上来回往复移动。

反应杯架传送电机306启动，通过反应杯架传送皮带309带动电磁杆301运动，电磁杆 301与反应杯架传送皮带309连接，同时与反应杯架传送滑块3011连接，在反应杯架传送皮带309带动下，电磁杆301沿着反应杯架传送滑轨302运动，从而拨动反应杯架201运动。

反应杯架传送滑轨302上有三个限位光耦，分别对应传送反应杯架201的起始位、温育位(温育模块)、清洗位(清洗模块)，提示反应杯架201进入相应模块。反应杯架传送限位挡片3010位于电磁杆301背面。定位结构30101对电磁杆301的上下运动进行监测，不需要拨动反应杯架201时，定位结构30101位于定位光耦30102中，需要拨动反应杯架201时，电磁杆301下降，电磁杆301的作用是拨动反应杯架201到后续模块。

如图6a-图6e所示，温育模块6设置有温育仓601，温育仓601的底面设置有温度保护部件602和温育温度传感器603，温育仓601的升温通过加热电阻604控制；提供反应需要的恒温条件，保证温度维持在37℃，偏差低于0.5℃。

温育模块6的温育仓601有10个槽位，可同时容纳10个反应杯架育温，反应杯架根据实验要求在37℃±0.5℃的育温区中育温，自动控制育温时间和育温区温度。

温育模块6还设置有温育仓运动电机605，如图6b所示，温育仓运动电机605驱动温育仓运动主动轮606，通过温育仓运动主动轮606和温育仓运动皮带608带动温育仓运动从动轮607转动，温育仓运动皮带608与温育仓601连接；温育仓运动皮带608与温育仓601 通过温育仓运动皮带连接件609连接；在温育仓601的底面还设置有温育仓第一导杆6010和温育仓第二导杆6011，温育仓601沿温育仓第一导杆6010和温育仓第二导杆6011在温育仓运动电机605的驱动下进行来回往复移动。

温育仓601的底面具有温育仓导向块6012，温育仓导向块6012具有导向结构6015，导向结构6015分为导向凹槽6013和导向通孔6016，导向结构6015用于配合温育仓第一导杆6010和温育仓第二导杆6011带动温育仓601滑动，其中，导向凹槽6013套接温育仓第二导杆6011，温育仓第一导杆6010穿过导向通孔6016进行导向滑动；所述温育仓601设置有温育仓卡扣6014(如图6d所示)，温育仓卡扣6014对反应杯架201定位；所述温育仓导向块 6012属于温育仓运动皮带连接件609的一部分。

温育模块6的温育仓运动电机605启动，带动温育仓运动主动轮606旋转，温育电机主动轮606通过温育仓运动皮带608传动带动温育仓运动从动轮607运动，温育仓运动皮带连接件609与温育仓601连接，温育仓运动皮带连接件609和温育仓导向块6012分别与温育仓第一导杆6010和温育仓第二导杆6011套接滑动，使温育仓601运动更稳定顺畅。温育仓601 的底面设置温度保护部件602和温育温度传感器603，如图6c、6e所示，使温度控制精确，温育仓601的升温通过加热电阻604控制。

温育模块6中的反应杯架201在电磁杆301的拨动下进入清洗模块8中，清洗模块8包括有清洗针组件801；在清洗针组件801下方，且位于反应杯架传送滑轨302侧边设置有磁铁组件802；具体的，如图8a-图8u所示，磁铁组件802包括有第一清洗磁铁组80201、第二清洗磁铁组80202和第三清洗磁铁组80203，其中，第一、第二清洗磁铁组80201的N与S 磁极交替设置，第二清洗磁铁组80202设置在与反应杯位10下部对应的位置，如图8c所示；磁铁组件802为高强度永磁体，确保磁颗粒可以被全部吸附，极低的残留量。

如图8b所示，所述清洗针组件801设置在清洗针架803上，清洗针组件801包括有排液针804和加液针805；排液针804和加液针805位于清洗针座806上，清洗针座806上安装有清洗针弹簧807；加液针805向排液针804方向弯曲，清洗针座806位于清洗针架803的下支板80302上；清洗针限位销80303的下端位于清洗针座806通孔中，清洗针限位销80303 的上端与清洗针架的上支板80301的安装孔过盈配合。

在本实施例中，清洗针组件801还包括有清洗针套体80101，如图8s所示，清洗针座806 与清洗针套体80101固定连接为一体，排液针804和加液针805安装在清洗针套体80101内，清洗针套体80101上部套设有清洗针弹簧807。

清洗模块8还包括有清洗针架上下运动电机808，清洗针架803连接有第一清洗针架导向杆809和第二清洗针架导向杆8010，清洗针架上下运动电机808通过齿轮8011和第一清洗针架导向杆809上的齿条8012驱动清洗针架803上下运动；在第一清洗针架导向杆809和第二清洗针架导向杆8010下方还设置有导向杆固定座8013。

清洗针架803与第一清洗针架导向杆809连接，第一清洗针架导向杆809上设置齿条 8012，清洗针架上下运动电机808启动，在齿轮8011的转动作用下，带动齿条8012从而带动清洗针组件801运动。

如图8a所示，清洗模块8还包括有传送齿条运动电机8014，传送齿条运动电机8014通过驱动反应杯架拨手运动齿条8015带动位于清洗运动槽8040中的反应杯架201运动；在反应杯架传送推手运动齿条8015的背面设置有反应杯架传送推手8047，与反应杯架201接触推动其运动；在清洗模块8中，还设置有球头柱塞8017，球头柱塞8017与反应杯架201配合定位反应杯架201，使其在清洗运动槽8040中运动平稳，进行磁清洗分离。

传送齿条运动电机8014通过带动传送齿条运动主动齿轮8018旋转，进而驱动反应杯架传送推手运动齿条8015运动，在传送齿条运动从动齿轮8019的配合支持作用下，反应杯架传送推手8047带动反应杯架201运动；传送齿条运动从动齿轮8019有三个；在清洗模块8 中，还设置有清洗废液导流槽8020，如果仪器出现故障，废液溢出可通过清洗废液导流槽8020 流出，保护传送齿条运动电机8014；预加热电阻8039具有预加热功能，以保证随后的温育区(温育模块6中)的免疫反应可以充分进行。

清洗模块8中设置有反应杯架推杯组件8016，如图8h-图8m所示，反应杯架推杯组件 8016具有反应杯架推杯电机8021，反应杯架推杯电机8021带动反应杯架201沿着反应杯架推杯滑轨8022运动；反应杯架推杯组件8021还设置有反应杯架推杯滑块8023；反应杯架推杯滑块8023与反应杯架座11连接，反应杯架座11下方设置反应杯架推杯滑块8023，能够带动反应杯架座11沿着反应杯架推杯滑轨8022运动(反应杯架201位于反应杯架座11上)。

反应杯架推杯电机8021驱动反应杯架推杯主动轮8024，通过反应杯架推杯主动轮8024 带动反应杯架推杯从动轮8025转动，进而带动反应杯架推杯皮带8026，反应杯架推杯从动轮8025有两个；反应杯架座11通过反应杯架推杯皮带连接件8027与反应杯架推杯皮带8026 连接；反应杯架推杯组件8016设置有漫反射传感器8028，对反应杯架座11的一侧运动进行位置限位监控，同时反应杯架座11上设置推杯限位挡片8029，与推杯限位光耦8030配合对反应杯架座11的另一侧运动进行位置限位监控。

在清洗模块8中，如图8d-图8g、图8q-图8r所示，利用反应杯架拨手组件8031中的反应杯架拨手8032将反应杯架201(反应杯架201中的反应杯位10)推到加液位，加入第二个反应试剂后，反应杯架拨手8032将反应杯架201拨到温育模块6，温育后进行清洗和检测，此步骤用于需要二次加液清洗的化学发光检测中；反应杯架拨手组件8031具有反应杯架拨手运动电机8033，通过反应杯架拨手运动电机8033带动反应杯架拨手8032运动。

反应杯架拨手组件8031还设置有导向块8034；还设置有拨手复位弹簧8041，拨手复位弹簧8041的一端设置在弹簧固定件8042上，弹簧固定件8042设置在反应杯架传送推手运动齿条8015上；拨手滑杆8043在导向块8034的导向滑槽8044中向温育模块6拨动反应杯架 201，导向块8034具有导向斜面8045。

如图8l、图8m和图8n所示，导向块8034的作用是使反应杯架拨手8032复位，将反应杯架201拨到温育模块6后，反应杯架拨手8032沿着导向块8034外表面后退到起始位置后再拨动反应杯架运动槽8046中的后一个反应杯架，不会被反应杯架运动槽8046中的后一个反应杯架阻碍其复位。

反应杯架拨手运动电机8033带动反应杯架拨手运动齿轮8035旋转，如图8d-图8g所示，反应杯架拨手运动齿轮8035带动反应杯架拨手运动齿条8036运动，反应杯架拨手运动齿条 8036上设置有两个限位孔8037，与限位光耦8038配合对反应杯架拨手运动齿条8036运动位置限位监控。

当反应杯架201在清洗模块8的清洗运动槽8040内传送时，清洗针组件801反复自动升高或降低，自动吸注清洗液，使用一步法进行检测时，反应杯架201清洗完成后由反应杯架传送推手8047直接送入检测模块9中检测；使用两步法进行检测时，反应杯架201完成一次清洗后，反应杯架推杯组件8016将反应杯架201推动到反应杯架拨手组件8031位置，利用反应杯架拨手8032将反应杯架201拨到加液位进行二次加试剂，再经反应杯架拨手8032将反应杯架201拨到温育模块6，温育后，反应杯架传送装置3中的电磁杆301将反应杯架201推送到清洗模块8，进行二次清洗，清洗后进入检测模块9检测。

如图9a-图9l所示，检测模块9包括有检测针组件901，检测针组件901具有反应激发液针902和反应废液针903；检测模块9还包括有屏蔽罩904、封闭盒905和屏蔽板；检测模块9中的光子计数器906(结构图如图9l所示)透过检测窗口907对位于检测模块9中的反应杯架201的反应杯位10依次进行检测。

在本实施例中，检测模块9主要负责试验最后光电信号检测，采用光电倍增管、测量暗室，降低背景暗计数对测试的影响。

屏蔽罩904位于检测模块9的检测室9026的上方，如图9c所示，包括有第一屏蔽罩908、第二屏蔽罩909(设置有屏蔽罩通孔9035)、第三屏蔽罩9010和第四屏蔽罩9011；封闭盒905位于检测室9026的下方，包括有第一封闭盒9012、第二封闭盒9013和第三封闭盒9014，屏蔽板位于第三屏蔽罩9010和第四屏蔽罩9011的外侧，包括第一屏蔽板9027和第二屏蔽板9028；检测室9026通过屏蔽罩904、封闭盒905和屏蔽板形成不透光的密闭空间9015，如图9d所示。形成不透光的密闭空间9015，保证反应光信号收集不被干扰，使检测结果准确。

反应激发液针902和反应废液针903均设置在反应针座9016上，如图9b、9h所示；检测针组件901还具有检测针组件电机9017，检测针组件电机9017通过检测齿条9018带动反应针座9016上下运动；在反应针座9016上，设置有反应杯架限位杆9019，当反应针座9016下降加液和排液时，反应杯架限位杆9019与反应杯架201接触限位；所述检测模块9中还设置有反应杯架卡夹9032和反应杯架限位片9033。反应杯架卡夹9032使反应杯架201在检测时能稳固，反应杯架限位片9033使反应杯架201在检测模块9内部传送时在纵向方向上稳定移动。

在检测模块9中，还设置有检测模块传送装置9020，如图9e-图9g所示，检测模块传送装置9020包括有检测模块传送电机9021，检测模块传送电机9021驱动检测模块传送主动轮 9022旋转，通过检测模块传送皮带9023带动四个检测模块传送从动轮9024转动，检测模块传送装置9020还包括有辅助张紧轮9025。

反应杯架201在反应杯架传送装置3中的电磁杆301的拨动下进入检测模块9中，检测模块传送从动轮9024旋转，拨动反应杯架201向检测模块9内部运动；检测针组件电机9017 启动，检测齿条9018带动屏蔽板(第一屏蔽板9027、第二屏蔽板9028)移动，后侧第二屏蔽罩909上的检测窗口907随之移动，光子计数器906透过检测窗口907进行检测；反应激发液针902和反应废液针903设置在反应针座9016上，反应针座9016与屏蔽板(第一屏蔽板9027、第二屏蔽板9028)连接，能够上下运动，对反应杯架进行加液和排液，使反应物进行化学发光。当反应针座9016下降加液和排液时，反应杯架限位杆9019与反应杯架座11接触，使加液排液稳定进行。

检测室9026上部由4个屏蔽罩(即第一屏蔽罩908、第二屏蔽罩909、第三屏蔽罩9010 和第四屏蔽罩9011)、2个屏蔽板(第一屏蔽板9027、第二屏蔽板9028)，下部由封闭盒905(包括第一封闭盒9012、第二封闭盒9013和第三封闭盒9014)形成不透光的密闭空间9015，保证反应光信号收集不被干扰，使检测结果准确。第一侧板9036、第二侧板9037与反应针座9016连接，检测窗口907设置在反应针座9016下方，检测针组件电机9017启动，检测齿条9018带动第一侧板9036、第二侧板9037移动，检测窗口907随之移动，设置在屏蔽罩后方的光子计数器906透过屏蔽罩通孔9035和检测窗口907进行检测。第一侧板9036、第二侧板9037向下移动时，插入第三屏蔽罩9010、第四屏蔽罩9011中，进入第一封闭盒9012、第三封闭盒9014中。

检测模块传送电机9021启动，检测模块传送主动轮9022旋转，通过检测模块传送皮带 9023传动，带动4个检测模块传送从动轮9024旋转，使反应杯架201运动，反应杯架201上的反应杯位10依次进行激发液加注与发光检测，检测后的反应杯架201从反应杯架废弃通道9034移出仪器，如图9l所示。

检测模块传送主动轮9022的皮带张紧状态实现方式：检测模块传送电机9021下面连接电机连接座9029，电机连接座9029上设置两个传送张紧螺钉9030，如图9l所示，传送张紧螺钉9030的螺钉杆顶住检测模块传送电机9021的电机支板9031侧面，通过拧动传送张紧螺钉9030的螺钉头，电机连接座9029与检测模块传送电机9021向外侧(远离电机支板9031的方向)运动，从而带动检测模块传送主动轮9022同向运动拉紧检测模块传送皮带9023，增大张紧力。检测模块传送从动轮9024上设置辅助张紧轮9025，作用是增加检测模块传送皮带9023啮合面积，使检测模块传送皮带9023保持张紧状态，避免跳齿现象发生，使检测模块传送皮带9023传动顺畅进行，保证反应杯架的有序传动，不会出现卡杯现象，影响检测正常运行。

试剂仓模块5包括有试剂仓501，如图5a-图5k所示，试剂仓501具有多个用于放置反应试剂的试剂管架503；在试剂仓501的侧面设置有混匀齿条504，混匀齿条运动组件5011中的混匀电机505驱动转轴506在混匀齿条504的限位槽507中运动，带动混匀齿条504往复运动，从而对位于试剂管架503上的磁珠试剂管503进行混匀。

试剂仓501的温控组件508包括温度传感器509和报警器5010；如图5b-图5e所示，试剂管架503的左右、上下、前后运动均设置有限位运动结构，其中，试剂仓501设置的若干个隔板5018用于限制试剂管架503的左右运动(如图5a、5k所示，相邻的两个隔板5018之间围成有隔板间5019，试剂管架503放置在隔板间5019内)，如图5c所示，位于试剂管架 503前端的限位卡扣5013用于限制试剂管架503的前后运动，如图5d所示，上下限位凹槽 5014和限位凸耳5015配合用于限制试剂管架503的上下运动；试剂管架503还设置有试剂管架限位挡片5029(与试剂管架限位光耦5032配合进行试剂管架的限位)，位于限位卡扣5013下方，对试剂管架进行运动监测；还有试剂管架把手5030，位于试剂管架503的端部。

混匀齿条运动组件5011中的限位结构5016用于限制混匀齿条504的前后运动，如图5b 所示；混匀齿条运动组件5011中的限位结构5016包括有限位块一5033和限位块二5034，限位块一5033和限位块二5034上分别设置有贯通孔结构的限位结构一5035和限位结构二 5036；混匀齿条504在限位结构一5035和限位结构二5036中运动；混匀齿条504上设置混匀限位通孔5012，限位块二5034上固定连接一限位销5037，限位销5037在混匀限位通孔5012中运动；在试剂仓模块5中还设置有限位卡扣形变部5017，与限位卡扣5013配装，如图5c所示。

试剂管架是进行不同临床检验项目的基本单位，试剂仓501用来存放同类或不同类检测项目的试剂管架，本实施例中的试剂仓501总共有12个试剂槽(隔板间5019)，具备温度控制功能可将温度控制在2～8℃，试剂管架前端第一个位置的磁珠试剂管具备混匀结构(由混匀齿条运动组件5011实现)，可自动混匀磁珠试剂保证免疫反应在合理的条件下进行。

温控组件508还包括有散热片5020、硅胶片5021、帕尔帖5022、防水隔离压板5031和压块5023，如图5f、图5i所示；试剂仓501还包括有风扇5024，以及位于风扇5024两侧的出风口一5025和出风口二5026，如图5g所示；位于该化学发光分析仪底部，还设置有试剂仓集风口5027和出风口三5028，如图5h所示；试剂仓集风口5027进风后通过风扇5024吹出进入试剂仓501进行散热，再从出风口一和出风口二排出，最后从出风口三排出。

硅胶片5021和防水隔离压板5031具有防水和缓冲作用，使帕尔帖5022隔绝温度向外界发散，保证试剂仓501内试剂所需温度。每个试剂仓501具有6个帕尔帖5022温控组件。

如图7a-图7h所示，机械臂模块7中设置有采样针X轴运动组件702、采样针Y轴运动组件703和采样针Z轴运动组件704；其中，在采样针X轴运动组件702中，X轴运动电机 705通过X轴运动皮带706带动采样针组件701进行X轴向运动，在采样针Y轴运动组件 703中，Y轴运动电机707通过Y轴运动皮带708带动采样针组件701进行Y轴向运动，在采样针Z轴运动组件704中，Z轴运动电机709通过Z轴运动皮带7010带动采样针组件701 进行Z轴向运动。

如图7a-7c所示，在采样针X轴运动组件702中，X轴运动皮带706带动采样针X轴运动滑块7011在X轴运动滑轨7012上进行X轴向往复运动；在采样针Y轴运动组件703中， Y轴运动皮带708带动采样针Y轴运动滑块7013在Y轴运动滑轨7014上进行Y轴向往复运动，Y轴运动皮带708通过Y轴运动皮带连接件7043与Y轴运动滑块7013连接；在采样针 Z轴运动组件704中，Z轴运动皮带7010带动采样针Z轴运动滑块7015在Z轴运动滑轨7016 上进行Z轴向往复运动。

采样针Z轴运动滑块7015上设置有Z轴限位挡片7017，相对应的，Z轴运动滑轨7016上设置有Z轴限位光耦7018，如图7c所示；还设置有Z轴定位销7037，对采样针进行定位，防止其旋转偏移。

采样针组件中的采样针7023具有液位探测器7019和弹簧7020，如图7d所示，弹簧7020 提供缓冲用于保护针头不受损伤；采样针7023表面带特氟龙涂层，有效杜绝交叉污染。

采样针组件701具有两组，如图7a所示，其中一组为样本采样针组件7021，用于将样本加入反应杯架的反应杯位中，另一组为试剂采样针组件7022，用于将反应试剂加入反应杯架的反应杯位中，采样针X轴运动组件702还包括有X轴运动辅助张紧轮7044和张紧螺钉 7034；采用双针机构有效提高了整机测试速度。

具体的，在本实施例中，采样针组件701在进行X轴向往复运动时：如图7e所示，X轴运动电机一7024通过X轴运动皮带一7025带动采样针组件701中的一组试剂采样针组件7022进行X轴向运动，X轴运动电机一7024驱动X轴运动主动轮一7026转动，通过X轴运动皮带一7027带动X轴运动从动轮一7027转动，X轴运动皮带一7025带动X轴运动滑块一7028，使得试剂采样针组件7022沿着X轴运动滑轨7012上进行X轴向往复运动；X 轴运动电机二7029通过X轴运动皮带二7030带动采样针组件701中的另一组样本采样针组件7021进行X轴向运动，X轴运动电机二7029驱动X轴运动主动轮二7031转动，通过X 轴运动皮带二7030带动X轴运动从动轮二7032转动，X轴运动皮带二7030带动X轴运动滑块二7033，使得样本采样针组件7021沿着X轴运动滑轨7012上进行X轴向往复运动。

其中，X轴运动主动轮一7026、X轴运动主动轮二7032各设置两个X轴运动辅助张紧轮7044(上、下共两个，如图7f所示，)，皮带从主动轮和X轴运动辅助张紧轮7044之间穿过，设置原因是采样针在X轴的运动行程距离较大，皮带随时间增加可能松动，造成跳齿现象；X轴运动从动轮一7027、X轴运动从动轮二7032各设置有张紧组件，以X轴运动从动轮一7027为例，张紧螺钉7034顺时针旋转，张紧螺钉7034推动安装有X轴运动从动轮一7027的X轴从动轮一安装板7035在X轴运动从动轮一7027的从动轮一运动槽7036中运动，从而带动X轴运动从动轮一7027向X轴运动皮带一7025反方向拉紧X轴运动皮带一 7025，在分析仪使用过程中，通过此方法可以保证X轴运动皮带一7025处于张紧状态，试剂采样针组件7022的X轴方向运动顺畅进行。

样本采样针组件7021主要用于吸取患者样本、质控和校准，加完样本后运动到左清洗站进行内外壁的清洗，样本采样针组件7021中的采样针具有自动液面探测功能(由液位探测器 7019实现)；试剂采样针组件7022主要用于吸取试剂及混匀样本和试剂，放完后运动到右清洗站进行内外壁的清洗，试剂采样针组件7022中的采样针具有自动液面探测功能(由液位探测器7019实现)；在分析仪的左右两侧分别设置有左清洗站和右清洗站(图中未示出位置)。

需要留意的是，本实施例中，试剂采样针组件7022和样本采样针组件7021分别设置清洗池7038(两个清洗池，一个样本采样针清洗池，一个试剂采样针清洗池，如图7i、图7j所示)，用于清洗采样针，防止交叉污染；采样针的清洗在各自的清洗池中进行，采样针内壁清洗由清洗液路系统向针内进液冲洗，废液从采样针内壁清洗槽7039经废液排出系统排出分析仪；采样针外壁清洗在采样针外壁清洗槽7040中进行，清洗液从针内喷出形成涡旋，对针外部进行清洗，清洗液外溢从采样针内壁清洗槽7039流出；采样针强化清洗槽7041用于对采样针进行进一步清洗，清洗液从清洗液进口7042进入，采样针吸液，从采样针内壁清洗槽7039中排出。采样针外壁清洗槽7040高度低于清洗池7038，且其上平面高于采样针内壁清洗槽7039，方便溢出的清洗液从采样针内壁清洗槽7039流出。

如图4a-图4e所示，样本仓模块4设置有样本仓401，在样本仓401中放置有若干个样本管架402，每个样本管架402的样本管位403放置装有待检测样本的样本管；样本管架402 的前端设置有样本管架限位挡片404，相应的，在样本仓401内，设置有样本管架限位光耦 405。

本实施例的样本仓模块4用于存放待检测样本区域，总共可容纳5列样本管架402，每列样本管架402上可以放10个样本，分析仪可自动识别每个样本管架402插入状态及号码，并扫描样本管架402上每个样本试管上条形码(利用样本仓扫码器4017完成扫码)，配合完成整个测试过程的自动化，操作人员也可以手动输入病人检测信息以灵活的适应临床工作的需要。

样本仓401还设置有样本仓隔板406，样本仓隔板406具有样本管架穿孔407，位于样本管架402的前端的样本管架限位挡片404透过样本管架穿孔407与样本管架限位光耦405配合对样本管架402运动位置进行限位监控。

在样本仓401内设置有样本管架限位轨道408，相应的，样本管架402的底部设置有样本管架限位凹槽409；样本管架402的后端还设置有把手4010，如图4c所示；在样本管架限位轨道408的两端分别设置有第一样本管架限位结构4011和第二样本管架限位结构4012，如图4a所示。

样本管架402内具有样本管内套4013，样本管内套4013外侧设置有卡勾4015，如图4b、图4e所示，对应的，样本管架402设置有卡勾槽4016；所述样本管位403内具有缓冲结构4014，样本管内套4013内侧设置定位凸块4018。

需要注意的是，在本实施例中，反应杯架201出现在多个模块中，用相同的附图标记表示某一个具体的反应杯架201发生位置移动或变化；在清洗模块8中，反应杯架推杯组件8016 动作时配合有反应杯架座11来配装反应杯架201。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (38)

1.一种化学发光分析仪，包括有底座，其特征在于，在所述底座上设置有反应杯架运载模块、样本仓模块、试剂仓模块、温育模块、机械臂模块、清洗模块和检测模块；

反应杯架运载模块，用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在该化学发光分析仪内运载至预设位置；

所述样本仓模块中存放有待检测样本；所述试剂仓模块用于试剂的存放；所述温育模块用于提供反应需要的恒温条件；

在所述机械臂模块中具有采样针组件，且所述机械臂模块位于所述试剂仓模块、温育模块、清洗模块和检测模块上方；

其中，所述清洗模块用于反应杯架的清洗，所述检测模块用于样本反应后光电信号的检测。

2.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架运载模块具有反应杯架进载装置和反应杯架传送装置；所述反应杯架从所述反应杯架进载装置转运至所述反应杯架传送装置，通过所述反应杯架传送装置将所述反应杯架传送至预定位置，所述反应杯架内设独立的反应杯位；且所述反应杯架进载装置中，还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。

3.根据权利要求2所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架在所述反应杯架进载装置的反应杯架进载皮带带动下运动；由反应杯架进载电机驱动反应杯架进载主动轮，通过所述反应杯架进载主动轮和所述反应杯架进载皮带带动反应杯架进载从动轮运动；所述反应杯架进载装置还设置有限位棱条，所述限位棱条与所述反应杯架上的限位凹槽配合。

4.根据权利要求3所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架进载电机驱动第一反应杯架进载主动轮和第二反应杯架进载主动轮，分别通过第一反应杯架进载皮带和第二反应杯架进载皮带带动第一反应杯架进载从动轮和第二反应杯架进载从动轮；所述对射传感器包括有对射传感器发射端和对射传感器接收端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架传送装置包括有电磁杆，所述电磁杆的上部为定位结构，在所述电磁杆的上方设置有定位光耦，对电磁杆的上下运动限位，所述电磁杆用于拨动所述反应杯架；在反应杯架传送滑轨上设置有第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦，分别对应传送所述反应杯架的起始位、温育位和清洗位。

6.根据权利要求5所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架传送装置还包括有反应杯架传送电机，所述反应杯架传送电机驱动反应杯架传送主动轮，通过所述反应杯架传送主动轮和反应杯架传送皮带带动反应杯架传送从动轮转动；由所述反应杯架传送皮带带动所述电磁杆运动，使得所述电磁杆在所述反应杯架传送滑轨上来回往复移动，在所述电磁杆背面设置有反应杯架传送限位挡片。

7.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述温育模块设置有温育仓，所述温育仓的底面设置有温度保护部件和温育温度传感器，所述温育仓的升温通过加热电阻控制。

8.根据权利要求7所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述温育模块还设置有温育仓运动电机，所述温育仓运动电机驱动温育仓运动主动轮，通过所述温育仓运动主动轮和温育仓运动皮带带动温育仓运动从动轮转动，所述温育仓运动皮带与所述温育仓连接。

9.根据权利要求8所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述温育仓运动皮带与所述温育仓通过温育仓运动皮带连接件连接；在所述温育仓的底面还设置有温育仓第一导杆和温育仓第二导杆，所述温育仓沿所述温育仓第一导杆和所述温育仓第二导杆在所述温育仓运动电机的驱动下进行来回往复移动。

10.根据权利要求9所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述温育仓的底面具有温育仓导向块，所述温育仓导向块具有导向结构；所述导向结构用于配合所述温育仓第一导杆和所述温育仓第二导杆带动所述温育仓滑动；所述温育仓设置有温育仓卡扣；所述温育仓导向块属于所述温育仓运动皮带连接件的一部分。

11.根据权利要求5所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架在所述电磁杆的拨动下进入所述清洗模块中，所述清洗模块包括有清洗针组件；在所述清洗针组件下方，且位于所述反应杯架传送滑轨侧边设置有磁铁组件。

12.根据权利要求11所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述磁铁组件包括有第一清洗磁铁组、第二清洗磁铁组和第三清洗磁铁组，其中，所述第一、第二清洗磁铁组的N与S磁极交替设置，所述第二清洗磁铁组设置在与反应杯位下部对应的位置。

13.根据权利要求11所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述清洗针组件设置在清洗针架上，所述清洗针组件包括有排液针和加液针；所述排液针和加液针位于清洗针座上，所述清洗针座上安装有清洗针弹簧；所述加液针向所述排液针方向弯曲，所述清洗针座位于所述清洗针架的下支板上；清洗针限位销的下端位于所述清洗针座通孔中，所述清洗针限位销的上端与所述清洗针架的上支板的安装孔过盈配合。

14.根据权利要求13所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述清洗模块还包括有清洗针架上下运动电机，所述清洗针架连接有第一清洗针架导向杆和第二清洗针架导向杆，所述清洗针架上下运动电机通过齿轮和所述第一清洗针架导向杆上的齿条驱动所述清洗针架上下运动；在所述第一清洗针架导向杆和第二清洗针架导向杆下方还设置有导向杆固定座。

15.根据权利要求11所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述清洗模块还包括有传送齿条运动电机，所述传送齿条运动电机通过驱动反应杯架传送推手运动齿条带动位于清洗运动槽中的所述反应杯架运动；在所述反应杯架传送推手运动齿条的背面设置有反应杯架传送推手，与所述反应杯架接触推动其运动；在所述清洗模块中还设置有球头柱塞。

16.根据权利要求15所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述传送齿条运动电机通过带动传送齿条运动主动齿轮旋转，进而驱动所述反应杯架传送推手运动齿条运动，在传送齿条运动从动齿轮的配合支持作用下，所述反应杯架传送推手带动所述反应杯架运动；所述传送齿条运动从动齿轮有三个；在所述清洗模块中，还设置有清洗废液导流槽。

17.根据权利要求15所述的化学发光分析仪，其特征在于，在所述清洗模块中，设置有反应杯架推杯组件，所述反应杯架推杯组件具有反应杯架推杯电机，所述反应杯架推杯电机带动所述反应杯架沿着反应杯架推杯滑轨运动；所述反应杯架推杯组件还设置有反应杯架推杯滑块；所述反应杯架推杯滑块与反应杯架座连接，所述反应杯架位于所述反应杯架座上。

18.根据权利要求17所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架推杯电机驱动反应杯架推杯主动轮，通过所述反应杯架推杯主动轮带动反应杯架推杯从动轮转动，进而带动反应杯架推杯皮带，所述反应杯架推杯从动轮有两个；所述反应杯架座通过反应杯架推杯皮带连接件与所述反应杯架推杯皮带连接；所述反应杯架推杯组件设置有漫反射传感器，对所述反应杯架座的一侧运动进行位置限位监控，同时所述反应杯架座上设置推杯限位挡片，与推杯限位光耦配合对所述反应杯架座的另一侧运动进行位置限位监控。

19.根据权利要求15所述的化学发光分析仪，其特征在于，在所述清洗模块中，利用反应杯架拨手组件中的反应杯架拨手将反应杯架推到加液位；所述反应杯架拨手组件具有反应杯架拨手运动电机，通过所述反应杯架拨手运动电机带动所述反应杯架拨手运动。

20.根据权利要求19所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架拨手组件还设置有导向块；还设置有拨手复位弹簧，所述拨手复位弹簧的一端设置在弹簧固定件上，所述弹簧固定件设置在反应杯架拨手运动齿条上；拨手滑杆在所述导向块的导向滑槽中向所述温育模块拨动所述反应杯架，所述导向块具有导向斜面。

21.根据权利要求19所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架拨手运动电机带动反应杯架拨手运动齿轮旋转，所述反应杯架拨手运动齿轮带动所述反应杯架拨手运动齿条运动，所述反应杯架拨手运动齿条上设置有限位孔，与限位光耦配合对所述反应杯架拨手运动齿条运动位置限位监控；所述反应杯架拨手运动齿条与所述反应杯架拨手连接。

22.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述检测模块包括有检测针组件，所述检测针组件具有反应激发液针和反应废液针；所述检测模块还包括有屏蔽罩、封闭盒和屏蔽板；所述检测模块中的光子计数器透过检测窗口对位于所述检测模块中反应杯架的反应杯位依次进行检测。

23.根据权利要求22所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述屏蔽罩位于所述检测模块的检测室的上方，包括有第一屏蔽罩、第二屏蔽罩、第三屏蔽罩和第四屏蔽罩；所述封闭盒位于所述检测室的下方，包括有第一封闭盒、第二封闭盒和第三封闭盒；所述屏蔽板位于所述第三屏蔽罩、第四屏蔽罩的外侧，包括第一屏蔽板和第二屏蔽板；所述检测室通过所述屏蔽罩、所述封闭盒和所述屏蔽板形成不透光的密闭空间。

24.根据权利要求22所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应激发液针和反应废液针均设置在反应针座上；所述检测针组件还具有检测针组件电机，所述检测针组件电机通过检测齿条带动所述反应针座上下运动。

25.根据权利要求24所述的化学发光分析仪，其特征在于，在所述反应针座上，设置有反应杯架限位杆，当所述反应针座下降加液和排液时，所述反应杯架限位杆与反应杯架座接触，用于固定所述反应杯架座；所述检测模块中还设置有反应杯架卡夹和反应杯架限位片。

26.根据权利要求22所述的化学发光分析仪，其特征在于，在所述检测模块中，还设置有检测模块传送装置，所述检测模块传送装置包括有检测模块传送电机，所述检测模块传送电机驱动检测模块传送主动轮旋转，通过检测模块传送皮带带动四个检测模块传送从动轮转动，所述检测模块传送装置还包括有辅助张紧轮；所述检测模块传送电机下面连接电机连接座，所述电机连接座上设置有两个传送张紧螺钉。

27.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述反应杯架运载模块中运载的反应杯架具有若干个反应杯体，相邻的两个反应杯体具有杯体间隔位置；所述反应杯架还设置有反应杯架定位部，在所述反应杯架的一侧底部还设置有限位凹槽一和限位凹槽二，所述反应杯架还具有限位凹槽三；所述反应杯架具有若干个反应杯位。

28.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述试剂仓模块包括有试剂仓，所述试剂仓具有多个用于放置反应试剂的试剂管架；在所述试剂仓的侧面设置有混匀齿条，混匀齿条运动组件中的混匀电机驱动转轴在所述混匀齿条的限位槽中运动，带动所述混匀齿条往复运动，从而对位于所述试剂管架上的磁珠试剂管进行混匀。

29.根据权利要求28所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述试剂仓的温控组件包括温度传感器和报警器；所述试剂管架的左右、上下、前后运动均设置有限位运动结构，其中，所述试剂仓设置的若干个隔板用于限制所述试剂管架的左右运动，位于所述试剂管架前端的限位卡扣用于限制所述试剂管架的前后运动，上下限位凹槽和限位凸耳配合用于限制所述试剂管架的上下运动。

30.根据权利要求29所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述混匀齿条运动组件中的限位结构包括有限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二上分别设置有贯通孔结构的限位结构一和限位结构二；所述混匀齿条在所述限位结构一和限位结构二中运动；所述混匀齿条上设置混匀限位通孔，所述限位块二上固定连接一限位销，所述限位销在所述混匀限位通孔中运动；在所述试剂仓模块中还设置有限位卡扣形变部，与所述限位卡扣配装；限位卡扣下方设置有试剂管架限位挡片，与试剂管架限位光耦配合，对试剂管架进行运动监测。

31.根据权利要求29所述的化学发光分析仪，其特征在于，相邻的两个隔板之间围成有隔板间，所述试剂管架放置在所述隔板间内；所述试剂仓还包括有风扇，以及位于所述风扇两侧的出风口一和出风口二；位于该化学发光分析仪底部，还设置有试剂仓集风口和出风口三；所述试剂仓集风口进风后通过所述风扇吹出进入所述试剂仓进行散热，再从所述出风口一和出风口二排出，最后从出风口三排出。

32.根据权利要求29所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述温控组件还包括有散热片、硅胶片、帕尔帖、防水隔离压板和压块。

33.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述机械臂模块中设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针Z轴运动组件；其中，在所述采样针X轴运动组件中，X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行X轴向运动，在所述采样针Y轴运动组件中，Y轴运动电机通过Y轴运动皮带带动所述采样针组件进行Y轴向运动，在所述采样针Z轴运动组件中，Z轴运动电机通过Z轴运动皮带带动所述采样针组件进行Z轴向运动。

34.根据权利要求33所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述采样针组件中的采样针具有液位探测器和弹簧，所述弹簧提供缓冲用于保护针头不受损伤；所述采样针组件具有两组，其中一组为样本采样针组件，用于将样本加入反应杯位中，另一组为试剂采样针组件，用于将反应试剂加入反应杯位中；所述采样针X轴运动组件还包括有X轴运动辅助张紧轮和张紧螺钉。

35.根据权利要求1所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述样本仓模块设置有样本仓，在所述样本仓中放置有若干个样本管架，每个样本管架的样本管位放置装有待检测样本的样本管；所述样本管架的前端设置有样本管架限位挡片，相应的，在所述样本仓内，设置有样本管架限位光耦。

36.根据权利要求35所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述样本仓还设置有样本仓隔板，所述样本仓隔板具有样本管架穿孔，位于所述样本管架的前端的所述样本管架限位挡片透过所述样本管架穿孔与所述样本管架限位光耦配合对样本管架运动位置进行限位监控。

37.根据权利要求35所述的化学发光分析仪，其特征在于，在所述样本仓内设置有样本管架限位轨道，相应的，所述样本管架的底部设置有样本管架限位凹槽；所述样本管架的后端还设置有把手；在所述样本管架限位轨道的两端分别设置有第一样本管架限位结构和第二样本管架限位结构。

38.根据权利要求35所述的化学发光分析仪，其特征在于，所述样本管架内具有样本管内套，所述样本管内套外侧设置有卡勾，对应的，所述样本管架设置有卡勾槽；所述样本管位内具有缓冲结构，样本管内套内侧设置定位凸块。

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