CN210954073U - 运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运载装置，该运载装置上设置有卡条固定台和运载拨手装置；所述卡条固定台与样品架在同一水平面上，该运载装置将试剂卡条运载至适配仪器放置平台上的检测仪器处，再通过所述运载拨手装置将试剂卡条拨至检测仪器的进样口内进行检测。设计合理、操作可控用于能连续自动加样且可以实现临时加测样本的全自动加样机的运载装置，从而提高检测效率。优选方案，该运载装置还包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件用于控制所述卡条固定台上下移动，所述水平平移组件用于控制所述卡条固定台水平平移运动，从而使所述卡条固定台的位置与检测仪器的进样口相对应。

Description

运载装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动加样机的运载装置。

背景技术

荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。

基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。

现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。

中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样，并且结构更加紧凑。进一步地，第二驱动机构驱动每一个容置槽转动，从而能够带动放置在容置槽内部的试剂管进行转动，进而能够对试剂管中的样本进行混匀。该进样装置每次进样为转盘上的试剂管，不能连续不断的进样。

因此，有必要开发一种设计合理、操作可控用于能连续自动加样且可以实现临时加测样本的全自动加样机的运载装置，从而提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控用于能连续自动加样且可以实现临时加测样本的全自动加样机的运载装置，从而提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该运载装置上设置有卡条固定台和运载拨手装置；所述卡条固定台与样品架在同一水平面上，该运载装置将试剂卡条运载至适配仪器放置平台上的检测仪器处，再通过所述运载拨手装置将试剂卡条拨至检测仪器的进样口内进行检测。

作为本实用新型的优选方案，该运载装置还包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件用于控制所述卡条固定台上下移动，所述水平平移组件用于控制所述卡条固定台水平平移运动，从而使所述卡条固定台的位置与检测仪器的进样口相对应。

作为本实用新型的优选方案，所述上下移动组件包括升降电机、升降导轨、升降丝杆、滑块组件一和卡条固定台上下运动固定块，所述升降电机与所述升降丝杆的一端相连接，所述升降丝杆的另一端与所述滑块组件一相连接，且所述滑块组件一与所述升降导轨滑动连接；所述卡条固定台上下运动固定块与所述滑块组件一相连接。通过升降电机、升降导轨、升降丝杆和滑块组件一以及卡条固定台上下运动固定块相互配合，实现了卡条固定台的上下移动；升降电机启动，由升降丝杆带动滑块组件一以及与滑块组件一相连接的卡条固定台上下运动固定块沿升降导轨上下运动，从而带动卡条固定台上下移动。

作为本实用新型的优选方案，所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和平移滑块组件，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构与所述平移滑块组件相连接，并带动其在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台与所述卡条固定台上下运动固定块相连接；所述平移滑块组件与所述上下移动组件相连接。通过平移导轨、平移电机、平移传动机构和平移滑块组件相互配合实现了卡条固定台的水平移动，平移电机启动，由平移传动机构带动平移滑块组件沿平移导轨水平运动，从而通过上下移动组件带动与卡条固定台上下运动固定块相连接的卡条固定台水平运动。

作为本实用新型的优选方案，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。试剂卡条被加样拨手装置拨至运载装置上即拨至卡条固定台上，被卡条固定弹片压住，卡条固定台与样品架在同一个水平面，运载拨手装置在卡条固定台后方，此时运载装置运动，根据适配的检测仪器的位置可以上下移动和水平移动，从而精确地到达检测仪器的进样口位置，再由运载拨手装置将试剂卡条拨至检测仪器的进样口内。

作为本实用新型的优选方案，所述运载拨手装置包括运载卡条拨手、运载卡条拨手电机、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨和运载卡条拨手水平滑块组件，所述运载卡条拨手电机与所述运载卡条拨手丝杆相连接，所述运载卡条拨手丝杆与所述运载卡条拨手水平滑块组件滑动连接，且所述运载卡条拨手水平滑块组件与所述运载卡条拨手导轨滑动连接；所述运载卡条拨手固定连接在所述运载卡条拨手水平滑块组件上。其中运载拨手装置的运载卡条拨手设置在卡条固定台的后方，其水平运动通过运载卡条拨手电机、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨和运载卡条拨手水平滑块组件配合完成；运载卡条拨手电机启动，通过运载卡条拨手丝杆带动运载卡条拨手水平滑块组件沿运载卡条拨手导轨滑动，从而带动运载卡条拨手沿运载卡条拨手导轨水平运动，实现将试剂卡条从卡条固定台拨至检测仪器的进样口。

作为本实用新型的优选方案，所述水平平移组件的平移传动机构包括括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。由电机带动主动轮一转动，再由同步带带一动从动轮一转动，从而实现传动功能。

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样且可以实现临时加测样本的全自动加样装置，从而提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该加样装置包括穿刺采样针和进样平台，所述进样平台用于存放样品架，且所述进样平台通过进样推手装置自动将样品架推入该加样装置；该加样装置还包括采样针升降组件和采样针平移组件，所述采样针升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述采样针平移组件用于控制所述穿刺采样针的水平平移运动。采用上述技术方案，穿刺采样针用于吸取样本，并对样本进行稀释、混匀，并加入试剂卡条的加样孔内；通过穿刺采样针吸取样品架内的样品杯中的样本，首先使其稀释并混匀，再将稀释混匀后的样品加入试剂卡条，随后由检测仪器完成检测工作；实现了能连续自动加样，从而提高检测效率；该加样装置的主要功能是自动加入样品架并自动对样品进行稀释、混匀，并将样品加入试剂卡条的进样口；这样的设置能提高检测的效率，设置进样平台，可以一次放置多个样品架，同时可以与急诊模式(直接从样品架载物台进样品架)分开。

作为本实用新型的优选方案，所述样品架放置在样品架载物台上，所述样品架载物台通过载物台运动组件实现上下和平移运动。样品架放置在样品架载物台上，通过载物台运动组件带动其实现上下和平移运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述进样推手装置包括电机一、丝杆一、滑块组件、进样导轨和进样推手，所述丝杆一的一端与所述电机一连接，另一端与所述滑块组件滑动连接；所述滑块组件与所述进样导轨相连接，且所述滑块组件沿着所述进样导轨直线运动，所述滑块组件还与所述进样推手相连接。从而带动进样推手运动，实现通过进样推手推动样品架运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述载物台运动组件包括载物台升降组件和载物台平移组件，所述载物台升降组件包括载物台升降电机、载物台升降丝杆、载物台滑块组件一和载物台升降导轨，所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆与所述载物台滑块组件一相连接，所述载物台滑块组件一的一端与所述载物台升降导轨相连接，且所述载物台滑块组件一的另一端与所述样品架载物台固定连接；所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆带动所述载物台滑块组件一沿所述载物台升降导轨上下运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台升降导轨上下运动；所述载物台平移组件包括载物台平移电机、平移主动轮、平移从动轮、载物台滑块组件二和载物台平移导轨，所述载物台平移电机与所述平移主动轮相连接，所述平移主动轮通过平移同步带与所述平移从动轮相连接，所述载物台平移导轨设置在所述平移同步带的下方，且通过所述载物台滑块组件二与所述平移同步带相连接，所述载物台滑块组件二通过载物台滑块组件一与所述样品架载物台固定连接，所述载物台平移电机通过所述平移同步带带动所述载物台滑块组件二沿所述载物台平移导轨水平运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台平移导轨水平运动；所述载物台升降电机、载物台升降导轨均固定在所述载物台滑块组件二上。样品架载物台的上下运动依靠载物台升降电机，载物台升降丝杆，载物台滑块组件一和载物台升降导轨的配合来实现，载物台升降电机启动，载物台升降丝杆带动载物台滑块组件一运动，载物台滑块组件一与载物台升降导轨滑动连接，载物台滑块组件一与样品架载物台固定连接，所以样品架载物台跟随载物台滑块组件一一起沿着载物台升降导轨上下运动；样品架载物台的平移运动依靠载物台平移电机、平移主动轮、平移从动轮、载物台滑块组件二和载物台平移导轨的配合来实现，载物台平移电机启动，平移主动轮和平移从动轮通过平移同步带带动与其相连接的载物台滑块组件二运动，载物台滑块组件二与载物台平移导轨滑动连接，载物台滑块组件二通过载物台滑块组件一与样品架载物台固定连接，以样品架载物台跟随载物台滑块组件二起沿着载物台平移导轨做水平平移运动，同时载物台滑块组件二上固定连接有载物台升降电机、载物台升降导轨，从而带动样品架实现上下和平移运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述进样平台设置在所述样品架载物台的一侧，所述进样平台用于放置多个所述样品架，所述进样推手装置将所述进样平台内放置的所述样品架推入所述样品架载物台。

作为本实用新型的优选方案，所述采样针升降组件包括采样针升降导轨、采样针升降丝杆、采样针升降电机和采样针升降滑块组件，所述采样针升降电机与所述采样针升降丝杆相连接，所述采样针升降滑块组件滑动连接在所述采样针升降丝杆上，且所述采样针升降滑块组件与所述采样针升降导轨相连接，所述穿刺采样针套接在所述采样针升降滑块组件上。采样针的上下运动通过采样针升降电机，采样针升降丝杆，采样针升降滑块组件，采样针升降导轨的配合来实现。

作为本实用新型的优选方案，所述采样针平移组件包括采样针平移电机、采样针主动轮、采样针从动轮、采样针同步带、采样针水平滑块组件和采样针水平导轨，所述采样针平移电机与所述采样针主动轮相连接，所述采样针同步带套接在所述采样针主动轮和采样针从动轮上，所述采样针水平滑块组件与所述采样针同步带相连接，且所述采样针水平滑块组件与所述采样针水平导轨滑动连接；所述采样针水平滑块组件通过固定块与所述采样针升降电机固定连接。采用采样针升降组件控制穿刺采样针上下运动，采用采样针平移组件控制穿刺采样针的水平平移运动，从而实现穿刺采样针自动上下运动进入样品杯或/和稀释液杯一或/和稀释液杯二中吸取、混匀样品和加样到试剂卡条加样口；并实现穿刺采样针自动水平运动至样品杯或/和稀释液杯一或/和稀释杯二和试剂卡条的加样口位置以及其他位置；升降组件和平移组件配合完成穿刺采样针的自动加样过程。其中，采样针水平滑块组件包括上部的固定竖块，采样针升降电机通过固定块与水平运动滑块组件上的固定竖块固定连接，升降导轨也固定安装在水平运动滑块组件的固定竖块上。

本实用新型的进一步改进在于，该加样装置还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架的另一侧，所述弃置推手用于将所述样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块组件、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块组件相连接，所述推手滑块滑动连接在所述推手导轨上，且沿着所述推手导轨运动；所述推手滑块组件与所述推手固定连接。设置弃置平台和弃置推手用于自动丢弃已使用过的样品架，暂放在弃置平台，后续进行废弃物处理，这样的设置使得该自动加样机可以自动连续加样使用，弃置推手电机启动，丝杆二带动推手滑块组件沿着推手导轨运动，推手滑块组件与推手导轨滑动连接，推手滑块组件与推手固定连接，从而使推手沿着推手导轨运动，将样品架推入弃置平台暂存。

本实用新型的进一步改进在于，该加样装置还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗所述穿刺采样针。穿刺采样针对样本加样完成后需运动到清洗装置内，对穿刺采样针的内外部进行清洗，以便后续吸取其他样品，从而保证不污染检测样品。

本实用新型的进一步改进在于，所述载物台运动组件还包括载物台限位装置和样品架卡勾，所述载物台限位装置包括弹簧、斜面块和样品架挡块，所述弹簧设置在所述斜面块的下面，所述样品架挡块设置在所述载物台限位装置的前端，所述样品架卡勾设在所述样品架的前端，所述样品架卡勾到达所述载物台限位装置与所述样品架挡块的中间位置时，所述载物台限位装置的所述弹簧则将所述斜面块弹出，从而限制所述样品架在所述样品架载物台上继续向前运动。样品架的前端设有样品架卡勾，载物台限位装置的前端设有样品架挡块，当样品架卡勾到达载物台限位装置与样品架挡块的中间位置时，所述载物台限位装置的弹簧则将所述斜面块弹出，从而限制所述样品架在所述样品架载物台上继续向前运动；样品架卡勾对样品架到弃置平台的横向运动没有限制作用，只对样品架的前后运动有限制作用。

作为本实用新型的优选方案，该加样装置还包括底板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板平行设置且均与所述底板垂直连接，所述样品架载物台设在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述采样针升降组件和采样针平移组件设置在所述第一挡板的外侧。

本实用新型的进一步改进在于，该加样装置还包括扫码器，所述扫码器包括样品扫码器和试剂卡条扫码器，所述样品扫码器设置在所述第一挡板与所述载物台平移组件同侧的与所述样品架载物台相对应的位置处，用于对样品架内放置的样品杯上的条码进行扫码，并录入信息；所述试剂卡条扫码器设在所述采样针水平滑块组件上，用于对样品架上放置的试剂卡条进行扫码，确认该试剂卡条的项目是否是样品需要检测的项目。样品架载物台运动到合适位置，首先样品扫码器对样品杯上的条码进行扫码，录入信息，然后试剂卡条扫码器对试剂卡条进行扫码，确认卡条的项目是样品需要检测的项目后，穿刺采样针开始吸取样品并稀释混匀样品并加样至试剂卡条的加样孔内。

本实用新型的进一步改进在于，所述清洗装置包括所述清洗液进液系统、排液系统、清洗液侧入口、清洗液出口和清洗池，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入；所述清洗液侧入口设置在所述清洗池的侧面，所述清洗液出口设置在所述清洗池的底部，所述排液系统控制清洗液的排出，与所述清洗液出口相连接；所述清洗装置设置在所述第一挡板和第二挡板之间，固定连接在所述第二挡板上，且设置在所述样品架载物台的一侧。穿刺采样针对样品加样完成后运动到清洗池内，对穿刺采样针内部及外部进行清洗，清洗液从清洗液侧入口进入进行清洗，清洗液出口连接有排液系统，清洗后的废液由下部的清洗液出口经排液系统排出。

作为本实用新型的优选方案，所述弃置推手设置在所述第一挡板远离所述第二挡板的一侧，所述弃置平台和所述进样平台均设置在所述第二挡板远离所述第一挡板的一侧，且所述进样平台与所述弃置平台均与所述第二挡板垂直连接，所述进样平台设置所述弃置平台的上方；其中所述载物台导轨设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述载物台运动组件设置在所述第一挡板的外侧。

作为本实用新型的优选方案，所述样品架上放置有至少一个样品杯或/和稀释液杯以及相应的试剂卡条，所述试剂卡条放置在所述样本架的末端；所述穿刺采样针吸取所述样品杯中的样品加入至所述稀释液杯，再吸取所述稀释液杯中的样品加入所述试剂卡条的加样孔内。

作为本实用新型的优选方案，所述进样平台和弃置平台均为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架暂存。

作为本实用新型的优选方案，所述底板的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该加样装置与外部相连接及控制该加样装置的运行。

本实用新型还要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的流水线式检测的自动加样机，从而提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该流水线式检测的自动加样机包括用于放置至少一台检测仪器的适配仪器放置平台、运载装置和加样装置，所述适配仪器放置平台和所述加样装置分别与所述运载装置相连接，通过所述运载装置的移动将试剂卡条移送至所述适配仪器放置平台上的检测仪器。适配仪器放置平台用于放置多台检测仪器，优选1-3台检测仪器，根据检测需要可以适配更多仪器，根据检测项目，试剂卡条通过运载装置的运载自动进入相应的检测仪器检测，如荧光免疫分析仪，生化分析仪，化学发光分析仪等。

作为本实用新型的优选方案，所述加样装置上设有加样拨手装置，所述运载装置上设置有卡条固定台和运载拨手装置；所述卡条固定台与所述样品架在同一水平面上，所述加样拨手装置将样品架内的试剂卡条从所述样本架移动至所述运载装置的卡条固定台，从而通过所述运载装置将所述试剂卡条运载至所述适配仪器放置平台上的检测仪器，再通过所述运载拨手装置将所述试剂卡条拨至所述检测仪器的进样口内进行检测。

作为本实用新型的优选方案，所述加样拨手装置包括加样卡条拨手、拨手水平滑块组件、拨手平移导轨、拨手升降导轨、拨手平移电机、拨手升降电机、拨手升降丝杆、拨手水平传动机构和拨手上下滑块组件，所述拨手平移电机与所述拨手水平传动机构相连接，所述拨手水平滑块组件固定在所述拨手水平传动机构上，所述拨手水平滑块组件与所述拨手平移导轨滑动连接，所述加样卡条拨手与拨手水平滑块组件相连接；同时所述拨手水平滑块组件与所述拨手升降电机和所述拨手升降导轨固定连接；所述拨手升降电机与所述拨手升降丝杆相连接，所述拨手升降丝杆与所述拨手上下滑块组件相连接，所述拨手上下滑块组件与所述拨手升降导轨滑动连接，所述拨手上下滑块组件与所述加样卡条拨手固定连接；

其中加样拨手装置中加样卡条拨手与拨手水平滑块组件相连件，当需要水平移动时，拨手平移电机启动，拨手平移电机上的转轴带动拨手水平传动机构运动，拨手水平传动机构带动拨手水平滑块组件沿着拨手平移导轨运动，从而带动加样卡条拨手沿着拨手平移导轨运动；当需要上下移动时，拨手升降电机启动，通过拨手升降丝杆带动拨手上下滑块组件沿拨手升降导轨滑动，从而带动加样卡条拨手上下运动，实现将试剂卡条从样品架载物台上拨至运载装置的卡条固定台。

其中运载拨手装置的运载卡条拨手设置在卡条固定台的后方，其水平运动通过运载卡条拨手电机、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨和运载卡条拨手水平滑块组件配合完成；运载卡条拨手电机启动，通过运载卡条拨手丝杆带动运载卡条拨手水平滑块组件沿运载卡条拨手导轨滑动，从而带动运载卡条拨手沿运载卡条拨手导轨水平运动，实现将试剂卡条从卡条固定台拨至检测仪器的进样口。

作为本实用新型的优选方案，所述运载装置的平移传动机构和所述加样拨手装置的拨手水平传动机构的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。由电机带动主动轮一转动，再由同步带带一动从动轮一转动，从而实现传动功能。

本实用新型还要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的方法。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该自动加样的方法，具体包括以下步骤：

(1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪；

(2)导入检测项目完成后；

当处于普通模式时，在进样平台上放置带有样品杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架，点击开始检测，通过进样推手将进样平台上的样品架推入样品架载物台；当需要急诊模式时，按下急诊按键，启动急诊模式，在样品架载物台上放置带有样品杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架，点击开始检测；

若是在普通模式下需转换为急诊模式，同样按下急诊按键，此时进样平台则停止进样，若样品架载物台上有未处理完成的样品架，则等待该样品架处理完成后且试剂卡条进入运载装置后，将带有急诊样本的样品杯、稀释液杯和相应检测项目的试剂卡条的样品架放入样品架载物台，点击开始检测；

(3)样品架载物台通过载物台运动组件的带动从而移动至样品扫码位，通过样品扫码器扫取样品杯的条码，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交；

(4)试剂卡条扫码器扫取试剂卡条的条码并上传给上位机；

(5)待上位机确认所述试剂卡条是正确的后，加样装置通过穿刺采样针对样品架内的样品杯内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条中；加样装置则将所述试剂卡条和所述样品架分离；

(6)样品架被下降后推至弃置平台，所述试剂卡条被运载装置运载至适配检测仪器的进样口。

急诊模式在按下仪器的急诊按键后启动，该流水线式检测的自动加样机可以单独使用两种模式，或者正常模式中途临时使用急诊模式。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过进样装置、样品架载物台装置、穿刺采样针装置、弃置装置、拨手装置、运载装置等一系列运动装置，实现了整个自动进样的过程，实现了能连续自动加样，实现了流水化作业，从而提高检测效率；该自动进样机全自动化，根据检测项目自动适配各类检测仪器，减少人为操作的污染，且操作可控，同时降低了成本，适用于广泛推广。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的加样装置的整体结构中进样平台上有样品架的结构示意图；

图2是本实用新型的加样装置的整体结构中进样平台上无样品架的结构示意图；

图3是本实用新型的加样装置的整体结构中样品架载物台上有样品架的结构示意图；

图4是本实用新型的加样装置的整体结构从进样平台一面的结构示意图；

图5是本实用新型的加样装置局部俯视图；

图6是本实用新型的加样装置的载物台运动组件的结构示意图；

图7是本实用新型的加样装置的载物台限位装置的剖视结构示意图；

图8是本实用新型的加样装置中穿刺采样针平移组件的局部放大结构图；

图9是本实用新型的加样装置中的穿刺采样针升降组件的局部放大结构图；

图10是本实用新型的加样装置中弃置推手的局部放大结构图；

图11是本实用新型的流水线式检测的自动加样机的整体结构图；

图12是本实用新型的加样装置的加样拨手装置的局部放大结构图；

图13是本实用新型的运载装置的上下移动组件的局部放大结构图；

图14是本实用新型的运载装置的上下移动组件的后视局部放大图；

图15是本实用新型的运载装置的水平平移组件的局部放大图；

图16是本实用新型的自动加样机的运载装置的整体结构图；

图17是本实用新型的卡条固定台的结构图；

其中：1-样品架；101-样品杯；102-稀释液杯一；103-稀释液杯二；2-穿刺采样针；3-采样针升降组件；301-采样针升降电机；302-采样针升降丝杆；303-采样针升降滑块组件；304-采样针升降导轨；305-电机固定块；4-采样针平移组件；401-采样针平移电机；402-采样针主动轮；403-采样针从动轮；404-采样同步带；405-采样针水平滑块组件；406-采样针水平导轨；407-固定竖块；5-样品架载物台；501-载物台升降组件；5011-载物台升降电机；5012-载物台升降丝杆；5013-载物台滑块组件一；5014-载物台升降导轨；502-载物台平移组件；5021-载物台平移电机；5022-平移主动轮；5023-平移从动轮；5024-载物台滑块组件二；5025-载物台平移导轨；5026-平移同步带；503-载物台限位装置；5031-弹簧；5032-斜面块；5033-样品架挡块；504-样品架卡勾；6-卡条固定台；601-卡条固定弹片；7-运载装置；701-水平平移组件；7011-平移导轨；7012-平移电机；7013-平移传动机构；70131-平移主动轮一；70132-平移从动轮一；70133-平移同步带一；7014-平移滑块组件；702-上下移动组件；7021-升降电机；7022-升降导轨；7023-升降丝杆；7024-滑块组件一；7025-卡条固定台上下运动固定块；8-运载拨手装置；801-运载卡条拨手；802-运载卡条拨手平移导轨；803-运载卡条拨手电机；9-加样拨手装置；901-加样拨手卡条；9011-加样卡条固定块；902-拨手水平滑块组件；903-拨手平移导轨；904-拨手升降导轨；905-拨手平移电机；906-拨手升降电机；907-拨手水平传动机构；9071-拨手主动轮一；9072-拨手从动轮一；9073-拨手同步带一；908-拨手升降丝杆；909-拨手上下滑块组件；10-弃置推手；1001-弃置推手电机；1002-推手滑块；1003-推手导轨；1004-推手；1005-丝杆二；11-弃置平台；1201-样品扫码器；1202-试剂卡条扫码器；13-清洗装置；1301-清洗液侧入口；1302-清洗液出口；1303-清洗池；14-底板；15-第一挡板；16-第二挡板；17-试剂卡条；18-适配仪器放置平台；19-进样推手装置；1901-电机一；1902-丝杆一；1903-滑块组件；1904-进样导轨；1905-进样推手；20-进样平台；21-废液泵。

具体实施方式

为了更好地说明该实用新型的技术方案，现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

实施例1：如图1～10所示，该加样装置包括穿刺采样针2和进样平台20，所述穿刺采样针2设置在样品架1的一侧用于吸取样品架1上的样品并稀释混匀样品再将样品加入试剂卡条17的加样孔内；所述进样平台20设置在样品架1的另一侧，所述进样平台20用于存放样品架1；所述进样平台20通过进样推手装置19自动将所述样品架1推入该加样装置；该加样装置还包括样品架载物台5，用于放置样品架1；所述样品架载物台5通过载物台运动组件实现上下和平移运动；所述进样平台20设置在样品架载物台5的一侧，所述进样平台20用于放置多个样品架1，所述进样推手装置将所述进样平台20内放置的样品架1推入所述样品架载物台5；所述进样推手装置19包括电机一1901、丝杆一1902、滑块组件1903、进样导轨1904和进样推手1905，所述丝杆一1902的一端连接在所述电机一1901上，另一端与所述滑块组件1903滑动连接；所述滑块组件1903的一侧与所述进样导轨1904相连接，且所述滑块组件1903沿着所述进样导轨1904直线运动，所述滑块组件1903的另一侧与所述进样推手1905相连接；电机一1901启动带动丝杆一1902转动，丝杆一1902上滑动连接滑块组件1903，丝杆一1902带动滑块组件1903沿着进样导轨1904直线运动，进样推手1905与滑块组件1903连接，从而带动进样推手1905运动，实现通过进样推手1905推动样品架1运动；

该加样装置还包括采样针升降组件3和采样针平移组件4，所述采样针升降组件3用于控制所述穿刺采样针1的上下运动，所述采样针平移组件4用于控制所述穿刺采样针1的水平平移运动；所述采样针升降组件3包括采样针升降导轨304、采样针升降丝杆302、采样针升降电机301和采样针升降滑块组件303，所述采样针升降电机301与所述采样针升降丝杆302相连接，所述采样针升降滑块组件303滑动连接在所述采样针升降丝杆302上，且所述采样针升降滑块组件303与所述采样针升降导轨304相连接，所述穿刺采样针1套接在所述采样针升降滑块组件303上；穿刺采样针2的上下运动通过采样针升降电机301，采样针升降丝杆302，采样针升降滑块组件303，采样针升降导轨304的配合来实现；所述采样针平移组件4包括采样针平移电机401、采样针主动轮402、采样针从动轮403、采样针同步带404、采样针水平滑块组件405和采样针水平导轨406，所述采样针平移电机401与所述采样针主动轮402相连接，所述采样针同步带404连接在所述采样针主动轮402和采样针从动轮403上，所述采样针水平滑块组件405与所述采样针同步带404相连接，且所述采样针水平滑块组件405与所述采样针水平导轨406滑动连接；所述采样针水平滑块组件405与所述采样针升降导轨304和所述采样针升降电机301固定连接；所述采样针水平滑块组件405包括上部的固定竖块407，所述采样针升降电机301通过电机固定块305与所述采样针水平滑块组件405的固定竖块407固定连接；样品架1上放置有一个样品杯101、稀释液杯一102和稀释杯二103以及相应的试剂卡条17，试剂卡条17放置在样本架1的末端；所述穿刺采样针2吸取所述样品杯101中的样品加入至所述稀释液杯，再吸取所述稀释液杯中的样品加入所述试剂卡条17；采用采样针升降组件3控制穿刺采样针2上下运动，采用采样针平移组件4控制穿刺采样针2的水平平移运动，从而实现穿刺采样针2自动上下运动进入样品杯101和稀释液杯一102和稀释液杯二103中吸取样品，并带着吸取的样品水平运动至样品杯101和稀释液杯一102和稀释杯二103和试剂卡条17的位置以及其他位置；样品架1放置在样品架载物台5上，所述样品架载物台5通过载物台运动组件实现上下和平移运动；进而由样品架载物台5带动放置在上的样品架1实现上下和平移运动；所述载物台运动组件包括载物台升降组件501和载物台平移组件502，所述载物台升降组件501包括载物台升降电机5011、载物台升降丝杆5012、载物台滑块组件一5013和载物台升降导轨5014，所述载物台升降电机5011通过所述载物台升降丝杆5012与所述载物台滑块组件一5013相连接，所述载物台滑块组件一5013的一端与所述载物台升降导轨5014相连接，且所述载物台滑块组件一5013的另一端与所述样品架载物台5固定连接；所述载物台升降电机5011通过所述载物台升降丝杆5012带动所述载物台滑块组件一5013沿所述载物台升降导轨5014上下运动，从而带动所述样品架载物台5沿所述载物台升降导轨5014上下运动；所述载物台平移组件502包括载物台平移电机5021、平移主动轮5022、平移从动轮5023、载物台滑块组件二5024和载物台平移导轨5025，所述载物台平移电机5021与所述平移主动轮5022相连接，所述平移主动轮5022通过平移同步带5026与所述平移从动轮5023相连接，所述载物台平移导轨5025设置在所述平移同步带5026的下方，且通过所述载物台滑块组件二5024与所述平移同步带5026相连接，所述载物台滑块组件二5024与所述样品架载物台5固定连接，所述载物台平移电机5021通过所述平移同步带5026带动所述载物台滑块组件二5024沿所述载物台平移导轨5025水平运动，从而带动所述样品架载物台5沿所述载物台平移导轨5025水平运动；所述载物台升降电机5011、载物台升降导轨5014均固定在所述载物台滑块组件二5024上；当需要水平运动时，载物台平移电机5021启动，平移主动轮5022和平移从动轮5023通过平移同步带5026带动与其相连接的载物台滑块组件二5024运动，载物台滑块组件二5024与载物台平移导轨5025滑动连接，载物台滑块组件二5024与样品架载物台5固定连接，所以样品架载物台5跟随载物台滑块组件二5024起沿着载物台平移导轨5025做水平平移运动；当需要上下运动时，载物台升降电机5011启动，载物台升降丝杆5012带动载物台滑块组件一5013运动，载物台滑块组件一5013与载物台升降导轨5014滑动连接，载物台滑块组件一5013与样品架载物台5固定连接，所以样品架载物台5跟随载物台滑块组件一5013一起沿着载物台升降导轨5014上下运动；

所述载物台运动组件还包括载物台限位装置503和样品架卡勾504，所述载物台限位装置503包括弹簧5031、斜面块5032和样品架挡块5033，所述弹簧5031设置在所述斜面块5032的下面，所述样品架挡块5033设置在所述载物台限位装置503的前端，所述样品架卡勾504设在所述样品架1的前端，当所述样品架卡勾504到达所述载物台限位装置503与所述样品架挡块5033的中间位置时，所述载物台限位装置503的所述弹簧5031则将所述斜面块5032弹出，从而限制所述样品架1在所述样品架载物台5上继续向前运动；样品架1的前端设有样品架卡勾504，载物台限位装置503的前端设有样品架挡块5033，当样品架卡勾504到达载物台限位装置503与样品架挡块5033的中间位置时，所述载物台限位装置503的弹簧5031则将所述斜面块5032弹出，从而限制所述样品架1在所述样品架载物台5上继续向前运动；样品架卡勾504对样品架到弃置平台11的横向运动没有限制作用，只对样品架1的前后运动有限制作用；

该自动加样机还包括弃置推手10和弃置平台11，所述弃置平台11设置在所述样品架载物台5的一侧且所述弃置推手10设置在所述样品架载物台5的另一侧，所述弃置推手10用于将所述样品架1推动进入弃置平台10暂存；所述弃置推手10包括弃置推手电机1001、推手滑块1002、推手导轨1003和推手1004，所述弃置推手电机1001通过丝杆二1005与所述推手滑块1002连接，所述推手滑块1002滑动连接在所述推手导轨1003上，且沿着所述推手滑轨1003运动；所述推手滑块1002与所述推手1004固定连接；弃置推手电机1001启动，丝杆二1005带动推手滑块1002沿着推手导轨1003运动，推手滑块1002与推手导轨1003滑动连接，推手滑块1002与推手1004固定连接，从而使推手1004沿着推手导轨1003运动，将样品架1推入弃置平台11暂存。

该自动加样机还包括底板14、第一挡板15和第二挡板16，所述第一挡板15和所述第二挡板16平行设置且均与所述底板14垂直连接，所述样品架载物台5设在所述第一挡板15与所述第二挡板16之间，所述采样针升降组件3和采样针平移组件4设置在所述第一挡板15的外侧；所述弃置推手10设置在所述第一挡板15远离所述第二挡板16的一侧，所述弃置平台11和所述进样平台20均设置在所述第二挡板16远离所述第一挡板15的一侧；且所述进样平台20与所述弃置平台11均与所述第二挡板16垂直连接，所述进样平台20设置所述弃置平台11的上方；其中所述样品架载物台5设置在所述第一挡板15和所述第二挡板16之间，所述载物台运动组件设置在所述第一挡板15的外侧；所述进样平台20和弃置平台11均为开口箱式平台，至多可以容纳3个所述样品架1暂存；所述底板14的侧面设有控制器、至少一个接口和废液泵21，用于该加样装置与外部相连接及控制该加样装置的运行；

该加样装置还包括扫码器，所述扫码器包括样品扫码器1201和试剂卡条扫码器1202，所述样品扫码器1201设置在所述第一挡板15与所述载物台平移组件502同侧的与所述样品架载物台5相对应的位置处，用于对样品架1内放置的样品杯101上的条码进行扫码，并录入信息；所述试剂卡条扫码器1202设在所述采样针水平滑块组件405上，用于对样品架1上放置的试剂卡条17进行扫码，确认该试剂卡条17的项目是否是样品需要检测的项目。

该自动加样机还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针2的下方，用于清洗采样后的所述穿刺采样针2。穿刺采样针2对样本稀释完成后需运动到清洗装置13内，对穿刺采样针2的内外部进行清洗，以便后续吸取其他样品，从而保证不污染检测样品；所述清洗装置13包括清洗液进液系统、排液系统、清洗液侧入口1301、清洗液出口1302和清洗池1303，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入，所述清洗液侧入口1301设置在所述清洗池1303的侧面，所述清洗液出口1302设置在所述清洗池1303的底部，所述排液系统控制清洗液的排出，与所述清洗液出口1302相连接；所述清洗装置13设置在所述第一挡板15和第二挡板16之间，固定连接在所述第二挡板16上，且设置在所述样品架载物台5的一侧。穿刺采样针2对样品稀释完成后运动到清洗池1303内，对穿刺采样针2内部及外部进行清洗，清洗液从清洗液侧入口1301进入进行清洗，清洗液出口1302连接有排液系统，清洗后的废液由下部的清洗液出口经排液系统排出。

实施例2：如图10～17所示，该流水线式检测的自动加样机包括用于放置至少一台检测仪器的适配仪器放置平台18、运载装置7和加样装置，所述适配仪器放置平台和所述加样装置分别与所述运载装置7相连接，通过所述运载装置7的移动将试剂卡条17移送至所述适配仪器放置平台18上的检测仪器；适配仪器放置平台18用于放置多台检测仪器，优选1-3台检测仪器，根据检测需要可以适配更多仪器，根据检测项目，试剂卡条17通过运载装置7的运载自动进入相应的检测仪器检测，如荧光免疫分析仪，生化分析仪，化学发光分析仪等；所述加样装置上设有加样拨手装置9，所述运载装置7上设置有卡条固定台6和运载拨手装置8；所述卡条固定台6与样品架1在同一水平面上，所述试剂卡条17通过所述加样拨手装置9从样本架1移动至所述运载装置7的卡条固定台6，从而通过所述运载装置7将所述试剂卡条17运载至所述适配仪器放置平台18上的检测仪器，再通过所述运载拨手装置8将所述试剂卡条17拨至所述检测仪器的进样口内进行检测；

所述加样拨手装置9包括加样卡条拨手901、拨手水平滑块组件902、拨手平移导轨903、拨手升降导轨904、拨手平移电机905、拨手升降电机906、拨手升降丝杆908、拨手水平传动机构907和拨手上下滑块组件909，所述拨手平移电机905与所述拨手水平传动机构907相连接，所述拨手水平滑块组件902固定在所述拨手水平传动机构907上，所述拨手水平滑块组件902与所述拨手平移导轨903滑动连接，所述加样卡条拨手901与拨手水平滑块组件902相连接；同时所述拨手水平滑块组件902与所述拨手升降电机906和所述拨手升降导轨904固定连接；所述拨手升降电机906与所述拨手升降丝杆908相连接，所述拨手升降丝杆908与所述拨手上下滑块组件909相连接，所述拨手上下滑块组件909与所述拨手升降导轨904滑动连接，所述拨手上下滑块组件909与所述加样卡条拨手901通过加样卡条固定块9011固定连接；所述拨手水平传动机构907包括有拨手主动轮一9071、拨手从动轮一9072和拨手同步带一9073，所述拨手同步带一9073套接在所述拨手主动轮一9071和所述拨手从动轮一9072的外侧；其中加样拨手装置9中加样卡条拨手901与拨手水平滑块组件902相连件，当需要水平移动时，拨手平移电机905启动，带动拨手平移电机905上的转轴带动拨手水平传动机构907运动，拨手水平传动机构907带动拨手水平滑块组件902沿着拨手平移导轨903运动，从而带动加样卡条拨手901沿着拨手平移导轨903运动；当需要上下移动时，拨手升降电机906启动，通过拨手升降丝杆908带动拨手上下滑块组件909沿拨手升降导轨904滑动，从而带动加样卡条拨手901上下运动，实现将试剂卡条17从样品架载物台5上拨至运载装置7的卡条固定台6；

所述运载装置7还包括上下移动组件702和水平平移组件701，所述上下移动组件702用于控制所述卡条固定台6的上下移动，所述水平平移组件701用于控制所述卡条固定台6水平平移运动，从而使所述卡条固定台6的位置与检测仪器的进样口相对应；

所述上下移动组件702包括升降电机7021、升降导轨7022、升降丝杆7023、滑块组件一7024和卡条固定台上下运动固定块7025，所述升降电机7021与所述升降丝杆7023的一端相连接，所述升降丝杆7023的另一端与所述滑块组件一7024的一端相连接，且所述滑块组件一7024的另一端滑动连接在所述升降导轨7022上；所述卡条固定台上下运动固定块7025与所述滑块组件一7024相连接；

所述水平平移组件701包括平移导轨7011、平移电机7012、平移传动机构7013和平移滑块组件7014，所述平移电机7011与所述平移传动机构7013相连接，所述平移传动机构7013通过所述平移滑块组件7014与所述平移导轨7011相连接且使所述平移滑块组件7014在所述平移导轨7011上水平移动，所述卡条固定台6与所述卡条固定台上下运动固定块7025相连接；所述平移滑块组件7014与所述上下移动组件702相连接；所述平移传动机构7013包括有平移主动轮一70131、平移从动轮一70132和平移同步带一70133，所述平移同步带一70133套接在所述平移主动轮一70131和所述平移从动轮一70132的外侧；所述卡条固定台6上设有卡条固定弹片601，用于将试剂卡条17固定在所述卡条固定台6上；试剂卡条17被加样拨手装置9拨至运载装置7上即拨至卡条固定台6上，被卡条固定弹片601压住，卡条固定台6与样品架1在同一个水平面，运载拨手装置8在卡条固定台6后方，此时运载装置7运动，根据适配的检测仪器的位置可以上下移动和水平移动，从而精确地到达检测仪器的进样口位置，再由运载拨手装置8将试剂卡条17拨至检测仪器的进样口内；

所述运载拨手装置8包括运载卡条拨手801、运载卡条拨手电机803、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨802和运载卡条拨手水平滑块组件，所述运载卡条拨手电机803与所述运载卡条拨手丝杆相连接，所述运载卡条拨手丝杆与所述运载卡条拨手水平滑块组件滑动连接，且所述运载卡条拨手水平滑块组件与所述运载卡条拨手导轨802滑动连接；所述运载卡条拨手801固定连接在所述运载卡条拨手水平滑块组件上。

其中运载拨手装置8的运载卡条拨手801设置在卡条固定台6的后方，其水平运动通过运载卡条拨手电机803、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨802和运载卡条拨手水平滑块组件配合完成；运载卡条拨手电机803启动，通过运载卡条拨手丝杆带动运载卡条拨手水平滑块组件沿运载卡条拨手导轨802滑动，从而带动运载卡条拨手801沿运载卡条拨手导轨802水平运动，实现将试剂卡条17从卡条固定台6拨至检测仪器的进样口；其中，加样装置的其他具体结构与实施例1相同。

实施例3：该自动加样的方法，具体包括以下步骤：

(1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪；

(2)导入检测项目完成后，当处于普通模式时，在进样平台20上放置带有样品杯101、稀释液杯一102和稀释液杯二103以及相应检测项目的试剂卡条17的样品架1，点击开始检测；通过进样推手19将进样平台20上的样品架1推入样品架载物台5；

当需要急诊模式时，按下急诊按键，启动急诊模式，在样品架载物台5上放置带有样品杯101和相应检测项目的试剂卡条17的样品架1，点击开始检测；

若是在普通模式下需转换为急诊模式，同样按下急诊按键，此时进样平台20则停止进样，若样品架载物台5上有未处理完成的样品架1，则等待该样品架1处理完成后且试剂卡条17进入运载装置7后，将带有急诊样本的样品杯101、稀释液杯一102和稀释液杯二103以及相应检测项目的试剂卡条17的样品架1放入样品架载物台5，点击开始检测；

(3)样品架载物台5通过载物台运动组件的带动从而移动至样品扫码位，通过样品扫码器1201扫取样品杯101的条码，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交；

(4)试剂卡条扫码器1202扫取试剂卡条17的条码并上传给上位机；

(5)待上位机确认所述试剂卡条17是正确的后，加样装置通过穿刺采样针2对所述样品架1内的样品杯101内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条17中；加样装置则将所述试剂卡条17和所述样品架1分离；

(6)所述样品架1被下降后推至弃置平台11，所述试剂卡条17拨至运载装置7后运载至适配检测仪器的进样口。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种运载装置，其特征在于，该运载装置上设置有卡条固定台和运载拨手装置；所述卡条固定台与样品架在同一水平面上，该运载装置将试剂卡条运载至适配仪器放置平台上的检测仪器处，再通过所述运载拨手装置将试剂卡条拨至检测仪器的进样口内进行检测；该运载装置还包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件用于控制所述卡条固定台上下移动，所述水平平移组件用于控制所述卡条固定台水平平移运动，从而使所述卡条固定台的位置与检测仪器的进样口相对应；所述上下移动组件包括升降电机、升降导轨、升降丝杆、滑块组件一和卡条固定台上下运动固定块，所述升降电机与所述升降丝杆的一端相连接，所述升降丝杆的另一端与所述滑块组件一相连接，且所述滑块组件一与所述升降导轨滑动连接；所述卡条固定台上下运动固定块与所述滑块组件一相连接。

2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和平移滑块组件，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构与所述平移滑块组件相连接，并带动其在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台与所述卡条固定台上下运动固定块相连接；所述平移滑块组件与所述上下移动组件相连接。

3.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。

4.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述运载拨手装置包括运载卡条拨手、运载卡条拨手电机、运载卡条拨手丝杆、运载卡条拨手导轨和运载卡条拨手水平滑块组件，所述运载卡条拨手电机与所述运载卡条拨手丝杆相连接，所述运载卡条拨手丝杆与所述运载卡条拨手水平滑块组件滑动连接，且所述运载卡条拨手水平滑块组件与所述运载卡条拨手导轨滑动连接；所述运载卡条拨手固定连接在所述运载卡条拨手水平滑块组件上。

5.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述水平平移组件的平移传动机构包括括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。

Images